1.一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，其特征在于：具体包括以下步骤，步骤S1：自动驾驶车辆出现故障，向服务器发送故障信息；
步骤S2：服务器根据故障等级将故障车辆排序，向VR眼镜发送车辆列表；
步骤S3：远程驾驶员旋转VR座椅，切换远程驾驶车辆；
步骤S4：车辆感知模块采集全景视频、环境信息和车辆状态，服务器生成VR场景；
步骤S5：VR眼镜展示车辆VR场景；
步骤S6：远程驾驶员操作驾驶套件控制车辆；
步骤S7：远程驾驶员旋转VR座椅，切换下一辆车或退出远程驾驶。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，其特征在于：所述步骤S1的详细步骤为：
步骤S1.1：车辆的状态感知模块，包括温度计、轮速计、油量传感器、电量传感器、胎压传感器等，获取车辆行驶的实时状态信息，包括温度、车速、剩余油量、剩余电量、胎压等；
步骤S1.2：车辆的环境感知模块，包括全景摄像头、GPS、惯性导航、激光雷达、毫米波雷达，获取车辆行驶的实时环境信息，包括实时路况视频、GPS位置信息、障碍物距离等；
步骤S1.3：车辆的控制主板接收ESP、线控制动器、自动变速箱等的反馈信号，结合状态信息和环境信息对车辆的运行状态进行监控；
步骤S1.4：将监控到的故障分为高、中、低三个等级，并将故障信息发送给服务器，包括系统故障、车辆异常、环境异常等。
3.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，其特征在于：所述步骤S2的详细步骤为：
步骤S2.1：按故障等级由高到低排序，环境异常例如障碍物、自动驾驶异常退出等级较低，车辆异常例如胎压异常、电量不足等级为中，车辆控制器故障等级较高；
步骤S2.2：相同等级的故障车辆按故障上报时间由早到晚排序。
4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，其特征在于：步骤S3的详细步骤为：
步骤S3.1：故障车辆列表不为空时，按顺时针方向旋转VR座椅，当角度传感器检测到旋转角度大于等于45度，向服务器发送旋转指令；
步骤S3.2：服务器从车辆车辆列表中取出第一辆车切换远程驾驶(即故障等级最高、时间最早的故障车辆)，切换成功后服务器将该车辆从故障车辆列表中删除，并将新的车辆列表发送给VR眼镜更新显示；
步骤S3.3：故障车辆列表为空时，按顺时针方向旋转大于等于45度，则当前车辆已解决故障并退出远程驾驶，继续执行自动驾驶任务。
5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，其特征在于：所述步骤S4的详细步骤为：
步骤S4.1：车辆的状态感知模块获取车辆行驶的温度、车速、剩余电量、胎压等实时状态信息，发送给服务器；
步骤S4.2：车辆的环境感知模块获取车辆行驶的全景视频、轨迹、障碍物距离等实时环境信息，发送给服务器；
步骤S4.3：服务器将多个全景视频、轨迹等环境信息、状态信息进行融合，生成VR场景，发送给VR眼镜。
6.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，其特征在于：所述步骤S5的详细步骤为：
步骤S5.1：VR眼镜接收服务器融合的VR场景，并进行实时显示。
7.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，其特征在于：所述步骤S6的详细步骤为：
步骤S6.1：远程驾驶员操作方向盘、档位、转向灯、油门、刹车等控制车辆，将控制指令发给服务器；
步骤S6.2：服务器将控制指令转发给车辆；
步骤S6.3：车辆将控制指令进行解析后通过控制主板进行操控车辆。