子分类：
- H02P9/02：·零部件
- H02P9/04：·作用于非电原动机并取决于发电机的电输出值的控制
- H02P9/06：·作用于离合器或其他机械功率传输装置，并取决于发电机的电输出值的控制
- H02P9/08：·当驱动装置起动或停止期间，发电机电路的控制，例如，用于激发励磁的
- H02P9/10：·为了减少过负荷或瞬时有害影响，例如突然加负荷、突然甩负荷、突然改变负荷，而作用于发电机励磁回路的控制
- H02P9/14：·通过改变磁场的
- H02P9/40：·用改变发电机磁路的磁阻的
- H02P9/42：·不改变发电机的速度而取得所需频率的
- H02P9/44：·按预定关系，例如按恒定比率，控制频率和电压
- H02P9/46：·用电容器的变化控制异步发电机的
- H02P9/48：·在发电机速度变化的情况下，取得恒定输出值的装置，例如在交通工具上
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种永磁同步海上风力发电系统机侧混合控制方法 | CN202211280703.5 | 2022-10-19 | CN115514266A | 2022-12-23 | 马瑞梓; 郭旭 |
| 本发明公开了一种永磁同步海上风力发电系统机侧混合控制方法，主要包括永磁同步风力发电机、永磁同步风力发电机矢量控制系统、控制器组和SVPWM模块；所述控制器组包括切换器、滑模控制器、自抗扰控制器。控制方法是S1:构建由转速环和电流环双闭环控制的所述永磁同步风力发电机矢量控制系统；S2:构建所述永磁同步风力发电机的数学模型；定义所述永磁同步风力发电机的状态变量，构建系统状态方程；S3:设计一个切换器；S4：构建所述控制器组：S5:将所述控制器组应用于所述永磁同步风力发电机矢量控制系统的转速环，通过PI控制器控制所述永磁同步风力发电机矢量控制系统的电流环。可以有效降低海上恶劣的工作环境对永磁同步风力发电机较强的干扰作用。 | ||||||
| 122 | 基于等值励磁电动势判据的同步电机失磁保护方法及装置 | CN202211174146.9 | 2022-09-26 | CN115459647A | 2022-12-09 | 邓琳; 苏毅; 屠黎明; 李树峰; 张玲华; 焦利霞; 宋大雷; 王岳明 |
| 基于等值励磁电动势判据的同步电机失磁保护方法及装置，包括：采集同步电机的定子侧参数、励磁参数以及电机参数；根据空载特性得到某一时刻实际励磁直流电流对应的励磁电动势；基于同步电机的电磁关系，利用励磁电动势模型计算得到定子绕组中实际感应的励磁电动势；利用实际励磁直流电流对应的励磁电动势、定子绕组中实际感应的励磁电动势与等值判据定值进行比较，进行故障判别以及故障类型划分。本发明提出的方法实现了不依赖于励磁电压测量的同步电机失磁保护，避免了励磁高电压引入对二次系统带来的安全隐患。 | ||||||
| 123 | 一种双馈风机详细能量函数构造及控制方法 | CN202211039260.0 | 2022-08-29 | CN115395564A | 2022-11-25 | 刘铖; 蔡国伟; 刁硕; 杨浩; 张智翔; 韩子扬 |
| 本发明是一种双馈风机详细能量函数构造及控制方法，其特点是，能够揭示双馈风机内部的能量构成，并将详细能量应用于双馈风机的控制，包括：构建双馈风机详细能量函数、基于详细能量的双馈风机阻尼控制步骤，是根据双馈风机的详细模型，对双馈风机内部各环节进行分层解析，对其能量结构进行精细化建模，构建能够反映其动态特性并且考虑内部各个控制环节的详细能量函数。由此分析得到能够快速、有效调节能量的双馈风机内部参数，结合滑模控制，实现对双馈风机能量的控制，为双馈风机详细能量建模及风电并网系统协调控制提供理论基础。具有科学合理，适用性强，效果佳的优点。 | ||||||
| 124 | 一种双馈风力发电机组转速恢复方法及其系统 | CN202211004053.1 | 2022-08-22 | CN115395560A | 2022-11-25 | 杨德健; 严干贵; 葛延峰; 岳霖; 孙明一; 张强; 李欣蔚 |
| 本发明是一种双馈风力发电机组转速恢复方法及其系统，其特点是，方法包括：获取双馈风力发电机组转速；确定双馈风力发电机组的转速恢复控制启动时间；对PI参数进行时变计算，确定双馈风力发电机组的转速恢复有功功率参考值进行双馈风力发电机组转速恢复。还提供包括获取模块、时间确定模块、减载量确定模块、功率参考值确定模块和恢复模块组成的系统。具有科学合理，适用性强，效果佳，能够在有效的抑制频率二次跌落的同时、保证转速恢复性能的优点。 | ||||||
| 125 | 一种多台开关磁阻发电机并联发电的控制方法 | CN202210533662.X | 2022-05-16 | CN115378044A | 2022-11-22 | 昝小舒; 林航; 徐冠群; 刘万里; 胡义华; 夏林森 |
| 本发明公开了一种多台开关磁阻发电机并联发电的控制方法，适用于开关磁阻发电机控制的技术领域。在多台发电机并联运行初期或突加、卸负载时，首先通过基于反馈型二自由度PID的最大值均流法来实现每台开关磁阻发电机的稳定运行，并获得系统稳定运行时的负载电流，为系统效率寻优提供数据支持。当发电系统稳定运行后，各发电机采用非均流的控制方式，利用差分进化算法求解以系统效率为目标的非条件极值问题，获得最优解(各发电机应输出的电流值)，对各发电机的输出电流再分配。该控制方法可根据并联发电系统的运行状态来选择均流或者非均流控制，根据稳态时负荷电流的大小快速调整各发电机的输出电流值，从而保证发电系统的稳定运行与效率最优化。 | ||||||
| 126 | 一种永磁同步发电机整流稳压装置及控制方法 | CN202110275981.0 | 2021-03-15 | CN113037155B | 2022-11-22 | 郭宏; 孙高阳; 丁晓峰; 张志国 |
| 本发明提供一种永磁同步发电机整流稳压装置及控制方法，其中，装置包括：用于将发电机输出交流电整流为直流电的主功率电路模块；用于产生PWM驱动信号的控制驱动模块；其中，主功率电路模块包括三相桥臂和支撑电容；每相桥臂包括MOSFET和功率二极管，每相PWM驱动信号对应驱动一相桥臂的MOSFET，以控制该MOSFET通断。本发明根据三相相电流值、直流电的输出电压值、以及目标稳压值，生成PWM驱动信号，利用PWM驱动信号控制MOSFET通断，实现整流稳压输出，整流稳压过程无需发电机转子位置信息，从而避免了因位置传感器故障或位置估算不准导致的动静性能恶化，甚至失去稳定性的风险，有效提高了整流稳压的可靠性。 | ||||||
| 127 | 电路及电子系统 | CN201910094229.9 | 2019-01-30 | CN110098769B | 2022-11-22 | 李超 |
| 本发明的各实施例涉及励磁线圈的放电技术。用于使用励磁线圈(103)的磁场(183)来极化磁性材料(182)的电路(100)包括端口(199)，该端口(199)被配置为提供与DC电源(111)的连接。电路(100)还包括至少一个电容器(104、105)和驱动器电路(102)，其被配置为驱动励磁线圈(103)和至少一个电容器(104、105)。驱动器电路(102)被配置为经由至少一个电容器(104、105)使励磁线圈(103)放电到DC电源(111)。 | ||||||
| 128 | 一种永磁同步电机低效率馈电的控制方法 | CN202210880167.6 | 2022-07-25 | CN115360949A | 2022-11-18 | 刘巨龙; 包伟; 覃云; 罗飞; 尹韬; 李通; 石奕; 王和平 |
| 本发明提供了一种永磁同步电机低效率馈电的控制方法；本发明采用电机控制器对永磁同步电机在发电模式进行低效率馈电的控制方法，永磁同步电机在实际应用过程中，有些工况不需要在发电模式工作在高效率区域，根据实际需要调整电机控制达到预期发电电流。改善永磁同步电机在发电模式持续工作在高效率区域，发电电流不可控问题；采用实际母线电流闭环调节的方法，有效的保证系统鲁棒性与可控性。 | ||||||
| 129 | 一种励磁电流调节电路、方法及控制器、变频发电机 | CN202211092502.2 | 2022-09-08 | CN115360948A | 2022-11-18 | 叶阳 |
| 本发明公开了一种励磁电流调节电路、方法及控制器、变频发电机，主要包括：用于连接电源的正极端、负极端，用于连接负载的第一、第二负载端，耦接于所述正极端与所述第一负载端之间的第一单向导通电路，耦接于所述负极端与所述第一负载端之间的驱动电路，耦接于所述正极端与所述第二负载端之间的开关电路，以及，耦接于所述负极端与所述第二负载端之间的第二单向导通电路。所述驱动电路、所述开关电路的连接位置还可作适应的对称变换。借助所述第一、第二单向导通电路的单向导通作用以及所述驱动电路、开关电路的开关控制功能，可在第一、第二负载端之间外加反偏电压，使得所述励磁电流具有高的响应速率而降低。 | ||||||
| 130 | 导纳平面失磁保护自动整定方法及检验装置 | CN202211008217.8 | 2022-08-22 | CN115313308A | 2022-11-08 | 何俊; 赵岩; 姜涛; 王亚飞; 周国强; 杨晔闻; 张海涛; 孙冬会 |
| 本申请涉及一种导纳平面失磁保护自动整定方法及检验装置，包括：首先根据目标发电机的静稳极限PQ曲线，得到目标发电机的允许最大进相深度；然后，根据允许最大进相深度、目标发电机的额定参数以及目标发电机的机端电压，得到目标发电机的失磁保护导纳特性值；最后，根据失磁保护导纳特性值确定用于供目标发电机进行失磁保护的失磁保护整定特性曲线。采用本方法能够根据发电机的静稳极限PQ曲线中的发电机允许最大进相深度来得到发电机的失磁保护整定特性曲线，从而提高发电机失磁保护的可靠性。 | ||||||
| 131 | 基于双比较器的无刷双馈发电机电流传感器故障诊断及处理方法 | CN202110439966.5 | 2021-04-23 | CN115242148A | 2022-10-25 | 侯晓鑫; 王铭乾; 游国栋; 徐滨; 曹阳 |
| 基于双比较器的无刷双馈发电机电流传感器故障诊断及处理方法。本发明属于无刷双馈风力发电技术领域，涉及一种电流传感器故障的容错控制方法。针对无刷双馈发电机电流传感器故障危害大，出现频次高，严重影响风力发电机组的发电性能等问题，提出一种容错控制技术。在传统直接转矩控制器的基础上，采用电流估计模块对控制绕组定子电流实时估计，再利用故障检测模块对电流传感器进行故障检测与隔离，以及设计了一种新的转矩控制器，代替传统直接转矩控制系统中的转矩滞环控制器，避免了电流传感器故障对无刷双馈风机发电系统的影响，增强了系统处理电流传感器故障的能力，提高风力发电机组故障保护机制的可靠性。 | ||||||
| 132 | 一种新型机侧和网侧控制器的无刷双馈发电机控制技术 | CN202110439400.2 | 2021-04-23 | CN115242147A | 2022-10-25 | 侯晓鑫; 王铭乾; 游国栋; 马元; 蔡双泽 |
| 本发明属于无刷双馈风力发电技术领域，涉及一种新型机侧和网侧控制器的无刷双馈风力发电控制系统。针对在无刷双馈风力发电系统中，机侧传统的直接转矩控制转矩脉动大，开关频率不固定；网侧与电网直连导致对外部干扰敏感等问题，提出一种新型机侧和网侧控制器的无刷双馈风力电机控制技术。机侧采用双比较转矩控制器代替直接转矩控制的转矩滞环比较器，控制器的输出实时随着转矩的变化而改变，从而实时改变选择的电压矢量，减小转矩脉动。网侧控制器采用直接功率控制器，通过分析不同电压矢量作用下有功功率和无功功率的影响，得到功率导数曲线图，建立电压矢量开关表作为选择电压矢量的依据，在电网电压跌落和外界干扰下获得良好的控制性能。 | ||||||
| 133 | 一种串级式无刷双馈直流发电系统 | CN202210940904.7 | 2022-08-07 | CN115189604A | 2022-10-14 | 刘毅; 罗强 |
| 本发明公开了一种串级式无刷双馈直流发电系统，在发电机低转速的条件下，发出的电压过低无法利用，通过将无刷双馈发电机输出端串级的方式提高系统的输出电压，将无法利用的低压电能有效利用起来；采用直流制式并网，并网成本低，可靠性高，也可直接向储能设备充电；由于无刷双馈直流发电机输出端可以实现串联，无需借助升压站就可实现升压，升压成本低。 | ||||||
| 134 | 一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法 | CN202210878100.9 | 2022-07-25 | CN115182844A | 2022-10-14 | 焦绪国; 王国忠; 周晓文; 刘文锋; 穆国庆; 杨秦敏; 孟文超; 胡婧瑶; 陈棋; 王琳; 孙勇 |
| 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。 | ||||||
| 135 | 共享机制风电场中风力发电机的励磁控制方法及控制装置 | CN202010517467.9 | 2020-06-09 | CN111756292B | 2022-10-14 | 徐奉友; 岳红轩; 李延青; 刘伟鹏; 刘心社; 李春阳; 班龙; 冯广博; 苏静 |
| 本发明是为共享机制风电场设计的一种风力发电机的励磁控制方法和控制装置，在双馈发电机转子的dq轴电压上叠加交流电压，实现对双馈发电机的矢量控制，减小了三相不平衡电网电压造成的电磁力矩波动幅值。本发明提出的技术方案，考虑了当电网三相电压不平衡现象出现时，发电机定子dq轴电压会出现交流电压，并在发电机转子dq轴上叠加一组与定子侧同样频率的交流电量，从而降低了发电机电磁转矩震动幅值。本发明与现有技术相比可以有效降低不平衡电网电压下的双馈风力发电机电磁转矩波动幅值，为共享机制风电场稳定运行提供一个必备条件。 | ||||||
| 136 | 一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法 | CN202011628033.2 | 2020-12-31 | CN112821825B | 2022-10-04 | 刘新宇; 刘雪梅; 王亚辉; 樊要玲; 李勇; 顾波; 张红涛; 王继东; 师永彪; 刘延华; 林政国; 岳伟宝; 吕灵灵; 常瑞; 徐燕 |
| 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。 | ||||||
| 137 | 风力涡轮机的感应发电机的控制 | CN202180017306.6 | 2021-02-25 | CN115136486A | 2022-09-30 | M·A·塞普尔韦达冈萨雷斯; M·塔皮亚帕斯卡尔 |
| 本发明描述了一种控制连接到公用电网（47）的感应发电机（3）的方法，该方法包括：接收实际电网频率（f）；以及通过转子控制信号（25a、b、c）来控制发电机（3）的转子绕组（15），这些转子控制信号具有根据实际电网频率（f）设置的转子绕组参考频率（Ω_ref）。 | ||||||
| 138 | 用于双馈风力发电系统的变流器控制方法及装置 | CN201911046146.9 | 2019-10-30 | CN112751355B | 2022-09-23 | 佘岳; 黄敏; 陈元初; 张少云; 徐凤星; 陈明; 王强 |
| 本发明提供一种用于双馈风力发电系统的变流器控制方法，其包含：当检测到双馈发电机处于短时超速工况时，启动第一级控制策略，其中，第一级控制策略通过双馈发电机弱磁控制，实现转子电压的降低和转子侧变流器电流的减小；在启动第一级控制策略后，若转子侧变流器的输出电压仍不能满足转子电压的要求，启动第二级控制策略，其中，第二级控制策略通过提升转子侧变流器的直流电压至最大允许阈值，以提升转子侧变流器的电压输出能力；在启动第二级控制策略后，若转子侧变流器的输出电压仍不能满足转子电压的要求，启动第三级控制策略。本发明能够利用组合式的优化控制方法，提升双馈变流器的输出电压能力，实现双馈发电机的转矩受控。 | ||||||
| 139 | 一种基于正负序分开控制的双馈电机非对称故障穿越方法 | CN202210835573.0 | 2022-07-15 | CN115085264A | 2022-09-20 | 顾菊平; 张思旭; 檀立昆; 赵佳皓; 李鹏昊; 朱建红; 杨慧 |
| 本发明提出了一种基于正负序分开控制的双馈电机非对称故障穿越方法，包括以下步骤：步骤S1:非对称故障导致电网电压跌落时，采集双馈电机故障穿越期间的系统数据；步骤S2:根据采集到的数据通过对称分量法将定子电压和转子电流进行正负序分离，并计算出定子电压正序分量和负序分量的标幺值；步骤S3:通过将定子正序有功功率和无功功率设置为0，反向计算出此时的转子正序电流，将此电流值设置为正序控制中转子电流的参考值；本发明将正负序分离进行独立控制，具有较好的灵活性并且可以有效地降低转子电流，限制转子电压，只改变控制策略，无需增加额外的硬件设备，是双馈电机非对称故障穿越的一种经济解决方案。 | ||||||
| 140 | 一种不平衡电网下基于转矩-无功协同控制的DFIG虚拟同步控制方法 | CN201910585565.3 | 2019-07-01 | CN110198050B | 2022-09-16 | 孙军; 蒋天龙; 王仰铭; 叶善堃; 段慧; 汝雁飞; 王霄鹤; 孙丹 |
| 本发明公开了一种不平衡电网下基于转矩‑无功协同控制的DFIG虚拟同步控制方法，其在传统的DFIG虚拟同步控制方法的基础上，针对不平衡电网下的DFIG系统存在的问题，采用在虚拟同步控制环节生成的控制电压的基础上加入交流补偿电压的方法，将电磁转矩以及无功功率作为控制对象并根据不同控制目标利用谐振器对其二倍频分量进行控制。本发明方法在无需改变虚拟同步控制的主体控制结构的前提下，就可以实现对DFIG的有效控制，实现平衡且正弦的定子电流、定子电流正弦且有功功率恒定、定子电流正弦且无功功率及电磁转矩同时恒定三种控制目标并可以根据电网的实时要求对控制目标进行灵活切换；本发明控制系统无需锁相环对电网电压的频率进行实时监测。 | ||||||
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