子分类：
- G01S1/00：以发射信号具有一个或几个特征可被无方向性接收机检测到并确定与信标发射机密切相关的方向、位置或位置线为特征的信标与信标系统；与其配合的接收机
- G01S3/00：由方向上无重要性的次声波、声波、超声波或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器
- G01S5/00：通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
- G01S7/00：与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件
- G01S11/00：不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统
- G01S13/00：使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
- G01S15/00：利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统
- G01S17/00：应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
- G01S19/00：卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 一种星载单光子激光雷达的水体光学参数反演方法 | CN202111353875.6 | 2021-11-11 | CN114089366B | 2025-05-13 | 马跃; 郑慧莹; 宿殿鹏; 阳凡林; 黄珏; 刘振; 卜宪海; 崔晓东 |
| 182 | 双差载波周跳修复和多径抑制方法、系统及可存储介质 | CN202111125586.0 | 2021-09-24 | CN113866797B | 2025-05-13 | 葛昊; 钱久超; 梅军辉; 刘佩林 |
| 183 | 一种卫星导航系统干扰源查找定位方法 | CN202111162086.4 | 2021-09-30 | CN113866717B | 2025-05-13 | 王前; 刘爱华; 杨雨薇; 周文佳 |
| 184 | 输出脉宽可调节的探测电路、接收单元、激光雷达 | CN202010322983.6 | 2020-04-22 | CN113534107B | 2025-05-13 | 朱雪洲; 王陈銮; 朱文毅; 向少卿 |
| 185 | 一种物体识别方法及系统 | CN202011003536.0 | 2020-09-22 | CN112001971B | 2025-05-13 | 潘鑫; 李智 |
| 186 | 距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法 | CN202280100748.1 | 2022-11-08 | CN119968578A | 2025-05-09 | 阿久津贵弘; 永濑正规 |
| 具备：光源部，向测定空间照射光脉冲；受光部，具有像素以及像素驱动电路，上述像素具备产生与入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部，上述像素驱动电路将上述电荷分配并蓄积到各个上述电荷蓄积部；以及距离图像处理部，计算到上述测定空间所存在的被摄体的距离，上述距离图像处理部计算基于蓄积信号中的偏差程度的下限阈值，该蓄积信号是与在当前帧中蓄积于上述电荷蓄积部的电荷量对应的蓄积信号之中的、包含与分别源自上述光脉冲被上述被摄体反射后的反射光以及环境光的电荷量对应的信号的蓄积信号，并且，上述距离图像处理部使用上述蓄积信号和上述下限阈值，控制比上述当前帧在时间上靠后的其他帧中的曝光时间。 | ||||||
| 187 | 光检测装置、距离测量装置及光检测装置的控制方法 | CN202380068773.0 | 2023-08-22 | CN119968577A | 2025-05-09 | 罗丹; 马越圭介; 大庭健嗣; 前川裕哉 |
| 本发明缩小了布置有多个像素的光检测装置的电路面积。第一检测电路在不是预定检测停止期间的周期期间基于第一光电转换元件的阳极和阴极中的一个的电压来检测光子的入射。第二检测电路在不是检测停止期间的周期期间基于第二光电转换元件的阳极和阴极中的一个的电压来检测光子的入射。共用电路控制指示检测停止周期的门控脉冲的电压。 | ||||||
| 188 | 一种基准站和机器人控制系统 | CN202411957371.9 | 2024-12-25 | CN119967578A | 2025-05-09 | 孙承满; 莫玉乐; 王银; 何向云; 魏远周; 秦岩杰; 梧志刚; 温志毅 |
| 本申请实施例提供了一种基准站和机器人控制系统，包括：定位模块，用于接收定位卫星发送的第一定位数据；主控模块，用于接收定位模块发送的第一定位数据，并将获取到的第一身份信息和第一定位数据封装成第一数据包；第一身份信息是基准站的身份信息；通信模块，用于接收主控模块发送的第一数据包，并通过移动通信网络将第一数据包发送至服务器；服务器是根据本地存储的对应关系通过移动通信网络将第一数据包中的第一定位数据转发至第一身份信息对应的至少一个用户站的；至少一个用户站中的任一用户站是根据第一定位数据和其自身从定位卫星接收的第二定位数据确定其自身的位置的。 | ||||||
| 189 | 信道调整方法、装置、系统及设备 | CN202411951787.X | 2024-12-26 | CN119967420A | 2025-05-09 | 李俊哲 |
| 本申请公开了信道调整方法、装置、系统及设备。其中所述方法，用于第一AP设备，该方法通过若检测到工作信道为动态频率选择DFS信道、且所述DFS信道中出现关键服务信号(如雷达信号)，则获取在无线频段内的所述DFS信道以外的至少一个第一候选信道；获取所述第一候选信道的干扰程度数据；根据所述干扰程度数据，从所述至少一个第一候选信道中选取目标信道；切换至所述目标信道。采用这种处理方式，使得工作在DFS信道的第一AP设备在检测到诸如雷达信号等关键服务信号后，会自动选择一个干扰较小的非配置信道切换过去；因此，可以有效确保第一AP设备切换到非配置信道后的网络性能。 | ||||||
| 190 | 一种电动载具的低功耗定位追踪方法、装置及设备 | CN202510117496.9 | 2025-01-24 | CN119967354A | 2025-05-09 | 鲍果鑫; 钟臻哲; 林松华; 杨明; 胡海荣 |
| 本发明公开了一种电动载具的低功耗定位追踪方法、装置及设备，包括：建立第一移动终端与第一定位模组的网络连接，通过所述第一移动终端接收所述第一定位模组发送的定位信息实现对所述第一电动载具的轨迹追踪；接收到所述第一移动终端向服务器发送的挂失信息时，通过所述第一定位模组按照所切换的挂失模式进行定位和广播；通过服务器对接收到的辅助定位数据包进行解析，得到对应所述第一定位模组的第一位置，并将所述第一位置发送至所述第一移动终端，所述辅助定位数据包为通过第二移动终端在收到广播后进行解析并下发至服务器；通过所述第一定位模组按照所切换的追踪模式进行定位和广播，所述第一移动终端根据广播以及所述第一位置进行实时定位追踪。 | ||||||
| 191 | 一种架线施工的监测作业机器人及其划印方法和弧垂测量方法 | CN202411978891.8 | 2024-12-31 | CN119965732A | 2025-05-09 | 马龙; 崔惠; 赵冬; 何伟杰; 王邦; 马昊; 杨矿裕; 李智翔; 陈霄; 黄河; 刘扬 |
| 本发明公开了一种架线施工的监测作业机器人及其划印方法和弧垂测量方法，属于架线施工的技术领域，机器人包括上位机、主体结构、通讯单元、控制单元和导航定位单元；主体结构包括机架、划印机构、行走机构和压紧防脱线机构；导航定位单元用于获取实时位置，控制单元通过通讯单元接收上位机发出的控制信号，以控制行走机构和划印机构动作；行走机构包括两个行走轮；划印机构安装在机架上且位于两个行走轮的中间；压紧防脱线机构安装在机架上；压紧防脱线机构与行走机构分别位于待监测线路或者管道的上下两侧。本发明的机器人重量轻、体积小、具有更好的便捷性、更强的适应线路能力、更稳定的移动性，以使弧度测量和划印更加的精确。 | ||||||
| 192 | 边坡自动监测预警系统及方法 | CN202411920166.5 | 2024-12-25 | CN119964338A | 2025-05-09 | 季贵林; 胡晓亮; 江银新; 陈胜强; 邹伟文 |
| 本发明涉及边坡安全技术领域，具体的说是一种边坡自动监测预警系统，包括用于监测边坡受力的受力监测模块，受力监测模块包括设于边坡上的若干第一、第二锚索计和土压力盒；用于监测边坡变形的变形监测模块，变形监测模块包括设于边坡上的第一、第二、第三GNSS监测站、第一、第二测斜仪和拉线位移传感器；设于边坡上的雨量计；监控云平台，监控云平台包括GNSS接收机、数据采集器、数据分析模块、无线传输模块和显示屏；本发明利用高精度、高可靠性的各种监测传感器,对边坡稳定性进行有效监控,使用训练好的分析模型对监测结果进行有效分析，从而反馈出对应的预警级别,满足了安全运营的要求。 | ||||||
| 193 | 一种融合大数据分析的实时目标检测方法 | CN202510023747.7 | 2025-01-07 | CN119964120A | 2025-05-09 | 张要威 |
| 本发明涉及目标检测技术领域，具体公开了一种融合大数据分析的实时目标检测方法，包括：通过部署的激光雷达和高分辨率相机采集道路前方的原始数据，包括三维点云数据和二维图像数据；使用预设的目标图像检测模型对二维图像数据进行目标识别，得到图像识别结果；使用引入注意力机制的PointPillars算法对三维点云数据进行目标检测，得到点云检测结果；本发明使用预设的目标图像检测模型对二维图像数据进行目标识别，能够快速获得图像中的目标信息，通过引入注意力机制的PointPillars算法对三维点云数据进行处理；基于激光雷达与相机的标定结果将三维点云检测结果投影到二维图像平面中，确保了多模态数据的有效融合。 | ||||||
| 194 | 一种道路里程桩号识别装置及校正方法 | CN202510022000.X | 2025-01-07 | CN119964107A | 2025-05-09 | 商健林 |
| 本发明公开了一种道路里程桩号识别装置及校正方法，涉及道路里程测量技术领域，包括安装架，安装架上安装有里程轮，里程轮的轮面与地面接触，里程轮处安装有相机，且里程轮处还设置有触发机构，触发机构和相机配置为，里程轮在行驶一个固定距离后，触发机构启动触发相机对桩号方向进行一次拍照。本发明针对现有技术中在实际拍照识别中，拍下桩号时车辆处于的位置会存在于桩号不对齐的情况，因此，此时车辆实际行驶距离并不能精确的代表此桩号的实际距离，进而获得的校正系数也会存在误差等问题进行改进。本发明具有通过设置两个激光发射器，使得在拍照时，可以通过两个激光发射器发射的激光点进行参照，获得更加精准的数据等优点。 | ||||||
| 195 | 一种基于双向特征金字塔网络的雷达距离-多普勒图目标特征提取方法及系统 | CN202411936245.5 | 2024-12-26 | CN119963851A | 2025-05-09 | 李芳达; 苏琪雅; 于沐尧; 蔺震; 徐惠灵; 孙明阳; 邢翔 |
| 本发明公开一种基于双向特征金字塔网络的雷达距离‑多普勒图目标特征提取方法及系统，涉及人工智能和雷达回波目标检测技术领域。该方法通过改进主干网络连接的多尺度特征融合网络结构提升计算效率，通过带权重的快速归一化融合方法为不同尺度特征图附加适当权重，以区分特征图对检测的贡献度，从而解决现有网络特征提取能力不足导致雷达回波距离‑多普勒图中的噪点被神经网络误判为目标的问题。 | ||||||
| 196 | 智能驾驶测试方法、装置、车辆及介质 | CN202510041850.4 | 2025-01-10 | CN119962201A | 2025-05-09 | 舒德伟; 杨果; 唐诚成; 丛伟伦; 任凡 |
| 本发明涉及计算机信息处理技术领域，公开了智能驾驶测试方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取路测车辆在行驶过程中的自车定位信息、感知数据和地图数据，基于自车定位信息的时间戳对其他数据进行时间戳对齐，并将时间戳对齐后的数据转换至同一坐标系下，构建路测场景数据；基于每一帧的自车定位信息与感知数据和地图数据的对应关系，构建场景文件；仿真引擎根据车辆动力学模型实时计算当前自车定位信息，基于当前自车定位信息在场景文件中匹配感知数据发送至待测智能驾驶算法的测试端，并将当前自车定位信息发送至地图引擎，以使地图引擎在场景文件中匹配地图数据发送至该测试端进行仿真测试。本发明有效提升了仿真测试的准确性和真实性。 | ||||||
| 197 | 一种基于多传感器融合和深度学习的无人机检测和追踪方法 | CN202510075789.5 | 2025-01-17 | CN119961866A | 2025-05-09 | 陈自刚; 张福海; 朱海华; 陈龙 |
| 发明公开了一种基于多传感器融合和深度学习技术的无人机检测与追踪系统，包含数据收集层、数据处理层、扩展卡尔曼滤波(EKF)估计层和深度学习层。系统首先判断需要追踪的无人机，然后通过数据收集层(雷达、摄像头、RF信号收集设备)获取目标距离、速度、方向和图像信息等，数据处理层完成时间同步、去噪声、数据标准化以及数据增强处理，EKF估计层对目标运动状态(位置、速度、加速度等)进行实时估计，深度学习层可以采用目标检测与分类模型方法，结合EKF输出与图像特征实现无人机的检测、分类与跟踪。本系统可以对目标空域的单个无人机以及无人机集群的关键无人机进行检测和追踪，适用于空域管理与安防领域。 | ||||||
| 198 | 雷达时频域数据特征原型向量智能化提取方法 | CN202411936223.9 | 2024-12-26 | CN119961643A | 2025-05-09 | 徐惠灵; 苏琪雅; 于沐尧; 蔺震; 赵青 |
| 本说明书提供了一种雷达时频域数据特征原型向量智能化提取方法，涉及雷达智能探测领域。该方法通过构建雷达时频域训练数据，为智能化提取方法提供训练样本；将雷达时频域训练数据分为支持集和查询集；对支持集样本标签进行分析处理，生成支持集样本的分割掩码；搭建卷积特征提取网络模型，并初始化网络模型参数；对卷积特征提取网络提取的雷达时频域数据特征图进行掩码平均池化处理；设计卷积特征提取网络优化函数；使用查询集数据标签计算损失函数，并对卷积特征提取网络模型参数进行迭代更新，直到训练结果收敛满足需求，输出目标信号的特征原型向量。解决了现有特征提取方法提取到的特征显著性不足，不利于分类识别的问题。 | ||||||
| 199 | 一种基于时频感知神经网络的水下声纳信号增强方法和系统 | CN202411957832.2 | 2024-12-30 | CN119961567A | 2025-05-09 | 陈可帅; 郭明瑞; 杨帅; 李峰; 史正平; 贾银平 |
| 本发明提供一种基于时频感知神经网络的水下声纳信号增强方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：首先，通过特别设计的声纳传感器在复杂的水下环境中采集声波信号，考虑到水压、温度和湿度等因素，确保信号的稳定采集。其次，利用时频感知神经网络对采集到的信号进行深入分析，通过预处理、分帧、窗函数处理、离散傅里叶变换及Mel滤波器组等方法提取信号特征，并采用注意力机制进一步提高目标信号与噪声的区分效果。最后，通过信号增强技术优化目标信号的识别准确性，将处理后的信号转换为标准格式输出。本方法在提高声纳信号处理性能和准确性方面具有显著优势，特别适用于军事和民用领域中的水下探测和导航系统。 | ||||||
| 200 | 一种激光雷达光束调整的光学设计方法及扫描光学系统 | CN202411929255.6 | 2024-12-25 | CN119960173A | 2025-05-09 | 朱国安; 周元峰; 张志坚; 赵云峰; 魏琳 |
| 本发明涉及一种激光雷达光束调整的光学设计方法及扫描光学系统，属于激光雷达领域。本发明的扫描光学系统包括：激光光源、X/Y单轴扫描振镜和光学透镜。激光光源用于提供探测脉冲信号；单轴扫描振镜用于在X方向或Y方向上进行扫描，以实现激光雷达的三维成像；所述光学透镜用于调整扫描光的出射角度，所述光学透镜包括一个准直透镜和一个抛物柱透镜；所述准直透镜用于将点光源扩展为平行光，所述抛物柱透镜用于将平行光进行折叠以实现在地面的等间距排布。本发明所述的激光雷达扫描结构，仅需要一个光源通过振镜扫描就能实现对道路地面的均匀全景三维成像，体积小、结构简单，无需外加任何机械扫描装置，保证较高的成像速度。 | ||||||
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