子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 基于天线运动的多径误差消除方法、装置及系统 | CN202410803923.4 | 2024-06-20 | CN118625357B | 2025-03-14 | 王飞雪; 刘吉洋; 唐小妹; 王思鑫; 李蓬蓬; 袁木子 |
| 本申请涉及一种基于天线运动的多径误差消除方法、装置及系统。所述方法包括：基于天线的运动状态在不同时刻对直达信号和多径信号进行采样，根据不同采样时刻的直达信号与多径信号的传播时延差表达式和相对相位表达式计算得到码时延估计误差表达式；利用天线的抖动方式计算由天线抖动带来的直达信号的码时延估计偏差表达式；计算不同采样时刻的直达信号的码时延估计；对不同采样时刻的直达信号的码时延估计进行修正，得到修正后的不同采样时刻的直达信号的码时延估计；对修正后的不同采样时刻的直达信号的码时延估计求平均，得到多径误差消除后的直达信号的码时延估计结果。采用本方法能够提高卫星导航和高精度测量的准确性和实用性。 | ||||||
| 2 | 一种定位性能评估方法、装置及电子设备 | CN202311477649.8 | 2023-11-06 | CN118465790B | 2025-02-28 | 刘东平; 江成; 蔡晓涛; 蔡隽; 张志军 |
| 本申请实施例提供一种定位性能评估方法、装置及电子设备，涉及天线领域，能够结合定位天线的一定仰角以上能够跟踪捕获的定位卫星数量，以及该定位天线所接收的定位卫星信号的载噪比两方面作为评估参量综合评估定位天线的定位性能，评估结果更加全面和准确。方法包括：获取定位天线在预设的仰角以上各方向区间的增益，以及各方向区间对应的卫星数量密度。根据定位天线在各方向区间的增益，确定各方向区间对应的载噪比。以各载噪比对应的卫星数量密度作为评估参量，对定位天线的定位性能进行评估。 | ||||||
| 3 | 基于Zynq的卫星负载模拟装置 | CN202411013683.4 | 2024-07-26 | CN118981029A | 2024-11-19 | 刘彬; 张鑫鑫; 撒文彬; 张东东; 王媛媛; 张志笪 |
| 本发明提供了一种基于Zynq的卫星负载模拟装置，对卫星的工作状态进行模拟，包括检测并显示卫星地面测试系统功率信号、有线控制信号的幅值、状态、脉宽等，等效星上状态输出模拟量、触点量等。相比较现有设备，该装置触点量检测功能的精度由±30ms提升到±1us，量程由60‑10000ms提升到0‑4200000ms；模拟量检测功能通道数由34路提升到101路，可满足高精度、宽量程、多通道检测等应用需求；基于Zynq的卫星负载模拟装置保证了地面测试系统功能与性能的准确性，确保整星测试安全具有重要意义；本发明的模拟装置，对卫星地面测试设备的最后检测的效果要更好。 | ||||||
| 4 | 基于天线运动的多径误差消除方法、装置及系统 | CN202410803923.4 | 2024-06-20 | CN118625357A | 2024-09-10 | 王飞雪; 刘吉洋; 唐小妹; 王思鑫; 李蓬蓬; 袁木子 |
| 本申请涉及一种基于天线运动的多径误差消除方法、装置及系统。所述方法包括：基于天线的运动状态在不同时刻对直达信号和多径信号进行采样，根据不同采样时刻的直达信号与多径信号的传播时延差表达式和相对相位表达式计算得到码时延估计误差表达式；利用天线的抖动方式计算由天线抖动带来的直达信号的码时延估计偏差表达式；计算不同采样时刻的直达信号的码时延估计；对不同采样时刻的直达信号的码时延估计进行修正，得到修正后的不同采样时刻的直达信号的码时延估计；对修正后的不同采样时刻的直达信号的码时延估计求平均，得到多径误差消除后的直达信号的码时延估计结果。采用本方法能够提高卫星导航和高精度测量的准确性和实用性。 | ||||||
| 5 | 用于UAV飞行器的禁飞区数据库的分发和/或更新的方法以及该方法的飞行器 | CN201880074355.1 | 2018-09-21 | CN111684308B | 2024-07-12 | 达里奥·彭尼西 |
| 一种存储在UAV飞行器上的禁飞区数据库的分发和/或更新的方法。所述分发和/或更新利用卫星基础设施和安装在所述UAV飞行器上的接收器，以便建立允许将所述NFZ数据库或其一部分周期性地发送到UAV飞行器的单向通信信道。 | ||||||
| 6 | 一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标 | CN202311210118.2 | 2023-09-19 | CN117278137B | 2024-05-24 | 商志刚; 王以诺; 乔钢 |
| 一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标，涉及水下通信设备领域。本发明是为了解决现有声纳浮标还存在无法在保证安全性的同时提升通信可靠性的问题。本发明由多个单体声纳浮标堆叠组成；单体声纳浮标包括：叠放的第一浮体和第二浮体通过齿轮传动机构连接；所述抛弃式外壳为槽型外壳，槽型外壳的开口正对第一浮体和第二浮体底部；所述抛弃式外壳分别连接第一浮体、第二浮体；所述核心电子舱设置在抛弃式外壳槽内；所述核心电子舱为圆柱体，核心电子舱内设有天线模块、电源电路模块、换能器；所述天线模块和换能器位于核心电子舱两端；所述天线模块外部设有天线保护罩，所述换能器外部设有换能器保护罩。本发明用于完成水下通信任务。 | ||||||
| 7 | 一种基于加速度计的卫星定向方法、设备及可读存储介质 | CN202211736867.4 | 2022-12-30 | CN116087869A | 2023-05-09 | 王千明; 元荣; 高峰; 许祥滨 |
| 本申请适用于定向技术领域，提供了一种基于加速度计的卫星定向方法，包括：通过采用加速度计获取第一定向装置在以该第一定向装置为原点的三维坐标系的三个坐标轴方向上的加速度，并且通过该三个方向的加速度计算该第一定向装置的俯仰角和横滚角，对以上各值分别设置阈值，并判断是否都超过阈值，当该三个方向的加速度和该俯仰角和该横滚角都超过了对应的阈值，则认为该第一定向装置处于移动状态，当该三个方向的加速度和该俯仰角和该横滚角都超过了对应的阈值，该第一定向装置重新对第一目标方位进行计算，可以及时且准确地判断该第一定向装置计算出的该第一目标方位是否准确，提高了定向结果的准确性。 | ||||||
| 8 | 基于低地球轨道卫星全球电离层总电子含量多层解析方法 | CN202011362282.1 | 2020-11-27 | CN112528213B | 2022-10-18 | 刘杨; 梅俊垒 |
| 本发明涉及一种基于低地球轨道卫星全球电离层总电子含量多层解析方法，该方法利用分布在不同高度群的全球低地球轨道卫星，通过星载接收机的卫星导航双频观测量计算电离层总电子含量，结合地面卫星导航观测网络的输出产品实现全球电离层总电子含量空间分布的多层解析，然后利用掩星接收机获得的中低层电离层电子密度的垂直分布廓线对多层解析结果进行修正。相比传统的全球电离层总电子含量分布计算方法，本方法能够有效提取不同高度电离层电子密度的分布特征，改进二维电离层总电子含量分布的时空精度，为全面认知电离层总电子含量的全球三维空间分布提供良好的技术支撑。 | ||||||
| 9 | 用于追踪运载物的设备 | CN202011055004.1 | 2020-09-30 | CN112601172A | 2021-04-02 | L·布雷登施泰因 |
| 提出一种用于追踪运载物的设备(1)，所述设备具有用于传递消息的无线电设备(2)，所述消息包括所述运载物的位置，其中，所述设备(1)根据所述运载物的位置选择所述消息的接收器(10)。尤其根据由无线电网络提供的国家代码来选择消息的接收器(10)。 | ||||||
| 10 | 在超宽带通信系统中测量入射角 | CN201480079211.7 | 2014-05-23 | CN106664119B | 2020-07-28 | 加文·麦罗; 迈克尔·麦克劳林; 西亚恩·麦克罗伊 |
| 在超宽带(“UWB”)接收机中，接收的UWB信号被周期性地数字化为三元组样本序列。在载波获取操作模式期间，样本与预定前导序列连续相关以得到相关值。当值超过预定阈值(这指示正在接收前导序列)时，得到信道脉冲响应(“CIR”)的估计。当检测到帧起始定界符(“SFD”)时，将最佳CIR估计提供给信道匹配滤波器(“CMF”)。在数据恢复操作模式期间，CMF对来自样本流的信道注入噪声进行滤波。在载波获取操作模式和数据恢复操作模式期间连续地检测和校正载波相位误差和数据定时误差。可以通过在经由载波校正旋转相关器输出之前对相关器输出进行累加来确定载波的相位。通过对分隔开已知距离d的两个接收机的载波相位进行比较，可以确定信号的入射角θ。 | ||||||
| 11 | 一种敏捷卫星成像任务全局优化分配方法 | CN201610665358.5 | 2016-08-12 | CN106353771B | 2019-01-25 | 姜洋; 蒋方华; 高阳; 于龙江; 喜进军; 杨文涛; 张国斌; 王跃; 李少辉; 程侃; 贺玮; 余婧; 汪精华; 范立佳; 张强 |
| 种敏捷卫星成像任务全局优化分配方法,属于敏捷卫星成像任务规划领域。该方法分析卫星对所有成像目标的可见性,选择处于降轨段,且中间时刻卫星指向各个目标起始点的侧摆角不超过定范围的可见时段,按可见时段的先后顺序在对应的轨道圈内,对可见目标依次成像。本发明从卫星应用的角度兼顾考虑卫星能源、成像效率、成像质量等多方面因素,提出了目标成像时段在降轨段且可见时段中间时刻侧摆角小于定范围的优化原则,将多个成像任务分配到合适的轨道圈次,使成像任务规划更加合理,符合卫星应用需求,从而优化观测结果,保证成像质量,降低能源消耗。 | ||||||
| 12 | 船舶沉没及人员自主救援系统 | CN201580079552.9 | 2015-03-19 | CN108473187A | 2018-08-31 | 麦特·亚历杭德拉·费尔南德斯; 露莎·沃吉尼亚·鲁杰罗; 赫拉西欧·阿尔伯托·莫里拉 |
| 本发明涉及一种用于营救工作的新颖、原创且实用的自主系统，该系统在船舶上工作，由软件和硬件平台进行程序化控制，从而以自主方式营救从船上落入水中的人。该系统在人从甲板落入水中的第一时刻便开始运行。从乘客身上的腕带与水接触的第一时刻，该系统便发出射频信号，该信号带有以下两个命令：激活警报和通知机器人开始营救工作，并且该系统将人带回船舶而无需人的干预，也就是说以智能和自主的方式。 | ||||||
| 13 | 机器人装置的离机式导航方法与设备 | CN201380077146.X | 2013-06-25 | CN105264335B | 2018-08-17 | 沈凯; 郑志圣 |
| 本发明提供一种机器人装置的离机式导航方法与设备。所述方法包括：定义机器人装置的位置精确度的阈值，计算机器人装置与服务器通过其进行通信的网络的延时，该网络延时为从所述机器人装置传送感测数据至所述服务器与从所述服务器接收对应于由所述机器人装置所传送的所述感测数据而经处理的数据的之间的差值；以及根据所述机器人装置的位置精确度的所述阈值和所述网络延时确定所述机器人装置的速度。 | ||||||
| 14 | 一种地表冻融状态的监测方法及装置 | CN201410326132.3 | 2014-07-09 | CN104155652B | 2016-11-16 | 吴学睿; 金双根; 陶学林 |
| 本发明提供一种地表冻融状态的监测方法及装置，利用全球卫星导航系统的发射机发出直射信号并经冻融地表反射后形成反射信号，利用全球卫星导航系统的接收机接收所述直射信号和所述反射信号；利用去噪系统对所述接收机接收的所述直射信号和所述反射信号进行去噪处理；利用波形图生成器根据去噪处理后的所述直射信号和所述反射信号生成冻融地表的波形图；利用波形图判别器对所述波形图进行判别以确定冻融地表的冻融状态。本发明利用既有的全球卫星导航系统的直射信号作为信号源，降低了功耗和成本，时空分辨率得到提高，信号穿透性强，对积雪覆盖区的敏感性较低，提高了监测结果准确性。 | ||||||
| 15 | 压缩空间数据的装置和方法及恢复压缩的空间数据的装置和方法 | CN201280025610.6 | 2012-10-23 | CN103858126B | 2016-11-16 | 郑圣勋; 韩赫; 陈成日; 金钟钒 |
| 提供了一种压缩空间数据的装置和方法以及一种恢复被压缩的空间数据的装置和方法，压缩空间数据的方法包括：确定存储在具有预定大小的单位存储空间中的空间数据的实际数据的大小；考虑所确定的空间数据的实际数据的大小，选择要在其中进行所述空间数据的压缩和存储的压缩存储空间的大小；生成与空间数据的实际数据的大小有关的标记信息；以及将生成的标记信息存储在具有所选择的大小的压缩存储空间的预定区域中，并且将空间数据的实际数据存储在压缩存储空间的其它区域中。 | ||||||
| 16 | 使用推算定位法追踪车辆位置和车辆方位角的方法以及实现该方法的追踪装置 | CN201110192964.7 | 2011-07-06 | CN102466802B | 2015-09-02 | 霍伦施泰因·克里斯汀 |
| 通过使用来自于安装在前轮(3a，3b)处的轮标记单元(5a，5b)的轮标记次数，来追踪车辆的位置(xref)和方位角(H)。由所述车辆的位置(xref)和方位角(H)计算出速度(v)和转首角速度(h)。上述计算基于中间轮偏转角(δ)。根据方程其中使用精确解完成上述计算取决于左、右轮速vl，vr。根据更为简单的方程计算出近似解δapp。并在近似解δapp没有明显偏离精确解δex的任何情况下使用近似解δapp，即：δapp不大于轮偏转角的阀值δthr。仅当δapp＞δthr，其中偏离程度大于2°或优选为1°时，使用轮偏转角的精确解δex。后者的确定过程为：首先确定所述近似解δapp，然后在查找表中读取所述近似解δapp对应的精确解δex，必要时可使用内插法读取。 | ||||||
| 17 | 用于全球导航卫星系统的定位方法与移动装置 | CN201180001406.6 | 2011-05-06 | CN102753990B | 2015-08-19 | 翁锦堂; 丘伟源 |
| 包含多个轨道参数的数据模型存储于移动装置中。当所述移动装置中的全球导航卫星系统需要首次定位时，所存储的所述多个轨道参数用以迅速地产生精确的卫星轨道数据模型。所存储的所述多个轨道参数可视需要而通过改变所存储的所述多个轨道参数的系数来进行部份或全面修改。 | ||||||
| 18 | 一种北斗RDSS用户机射频信号检测装置及其检测方法 | CN201410814808.3 | 2014-12-24 | CN104536011A | 2015-04-22 | 彭建怡; 火星; 李哲; 张文泉; 田海雷; 李国栋; 张志璐; 赵朝锋; 孔庆兵 |
| 本发明涉及一种北斗RDSS用户机射频信号检测装置及其检测方法，其包括待测用户机、喇叭天线和主机，待测用户机与喇叭天线射频连接，喇叭天线与主机通过射频线缆连接，待测用户机与主机通过串口线连接。主机包括接收通道、ADC模块、FPGA、接口电路和电源模块，接收通道的输入端和输出端分别与喇叭天线的输出端和ADC模块的输入端连接，FPGA的输入端和输出端分别与ADC模块的输出端和接口电路的输出端连接，电源电路分别与喇叭天线、接收通道、ADC模块、FPGA、接口电路连接。本发明的一种北斗RDSS用户机射频信号检测装置及其检测方法，检测射频信号参数和调制数据，大大降低检验成本，大大提高检验效率。 | ||||||
| 19 | 用于基于位置获得通信质量信息的移动装置、方法和记录介质 | CN201380039356.X | 2013-07-24 | CN104509134A | 2015-04-08 | 津田信一郎 |
| 一种移动装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被被配置为执行如下动作：获得沿着路线的移动装置的至少第一位置和第二位置的位置信息；获得移动装置的至少第三位置的通信质量信息，该通信质量信息是基于该路线和所获得的位置信息而计算的；以及使得移动装置显示所获得的通信质量信息。 | ||||||
| 20 | 残疾人可使用的中转站地理位置标志 | CN201380020845.0 | 2013-03-04 | CN104246846A | 2014-12-24 | 拉明·萨法维; 斯科特·R.·沃特斯; 马蒂·马西亚斯 |
| 本发明提供了一种中转车站目的地标志，所述中转车站目的地标志通过无线网络与中央中转系统服务器进行无线通信，确定其GPS位置，并将GPS位置提供到中央中转系统服务器，并提供最新的可视目的地标志显示，以及用于视力受损的人的以自然语言提供最新目的地信息的音频按钮。 | ||||||
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