| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 扫描用蜡咬模及利用此的牙齿修复体制造方法 | CN201980090535.3 | 2019-07-17 | CN113365573B | 2022-07-05 | 崔秉浩; 郑承美; 金鎭喆; 金鎭栢 |
| 为了改善牙齿修复体的精确度及可靠性，本发明提供牙齿修复体制造方法，包括：第一步骤，通过成像装置分别获取配置在植入对象部及对合对象部之间的结合咬膜设置之前和在考虑被治疗者的垂直口径的状态下通过咬合压力设置所述结合咬膜的内外面部之后的所述植入对象部及所述对合对象部的扫描图像、通过所述结合咬膜咬合的口腔的CT图像、配置在所述结合咬膜的咀嚼凸出部及所述对合对象部彼此咬合的状态下被治疗者的颚关节三维动作轨迹的哥特式弓动态图像，并且将这些图像发送到规划部；第二步骤，对齐配置多个的所述扫描图像以对应于所述垂直口径，生成合并扫描图像，而且以与所述CT图像的共同部分为基准重叠及合并生成三维规划图像；第三步骤，基于所述三维规划图像生成并配置包括虚拟咀嚼面的牙齿修复体的设计信息，所述动态图像重叠于所述牙齿修复体的设计信息，在所述虚拟咀嚼面表示重叠咬合区域；及第四步骤，对于所述重叠咬合区域设定重叠清除区域以修改所述牙齿修复体的设计信息，向制造装置发送修改的牙齿修复体的设计信息，进而制造牙齿修复体。 | ||||||
| 102 | 三维扫描方法、装置、存储介质和处理器 | CN202011640685.8 | 2020-12-31 | CN114681088A | 2022-07-01 | 马超; 赵晓波 |
| 本发明公开了一种三维扫描方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：向待扫描对象投影条纹编码图像，其中，条纹编码图像包括：时间编码图像或颜色编码图像，时间编码图像包括多个基于时间排列的时间条纹图案，颜色编码图像中包括使用多个颜色进行编码的颜色条纹图案；采集待扫描对象的三维重建图像，其中，三维重建图像中待扫描对象的表面带有条纹编码图像；基于三维重建图像，重建待扫描对象的三维模型。本发明解决了三维扫描过程所需的投影图像的编码复杂的技术问题。 | ||||||
| 103 | 一种用于牙科桩核修复体的数字化制作方法及制作系统 | CN202210350390.X | 2022-04-02 | CN114681084A | 2022-07-01 | 宋凯; 从龙凤; 高家元; 廖玉 |
| 本发明属于牙科桩核修复体加工技术领域，具体涉及一种用于牙科桩核修复体的数字化制作方法及制作系统，本数字化制作方法包括：将扫描杆插入制备完根管后的洞腔；扫描插有扫描杆的洞腔形态，以获取带有扫描杆3D模型数据；根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型；本发明采用数字化印模技术结合数字化加工的无模化生产方式，能够减少人工及材料收缩的误差提高修复体的精确性，且相对传统的硅胶取模，本发明采用的数字化印模技术通过虚拟信息进行传输及制作，省去了物流运输时间，同时避免产生资源浪费及医用垃圾。 | ||||||
| 104 | 多功能终印模装置、使用方法及数字化全口义齿制作方法 | CN202010560122.1 | 2020-06-18 | CN111743649B | 2022-07-01 | 金鑫; 陈清清 |
| 本发明公开了一种多功能终印模装置、使用方法及数字化全口义齿制作方法，多功能终印模装置包含上颌基托、下颌基托、上颌牙列、下颌牙列、外接口，上颌基托的底部设有匹配上颌牙列的上颌牙列接口，下颌基托的顶部设有匹配下颌牙列的下颌牙列接口；上颌基托的底部设置有描记板接口，上颌描记板接入描记板接口与上颌基托固定，上颌描记板上安装有定位器；下颌基托的顶部设置有定位板接口，下颌定位板接入定位板接口与下颌基托固定，下颌定位板上安装有定位针，下颌基托通过定位针与定位器连接；外接口设置于上颌基托的前端，外接口连接手柄连接件或面弓连接件。 | ||||||
| 105 | 正中颌托盘、使用方法及应用于数字化全口义齿制作方法 | CN202010559152.0 | 2020-06-18 | CN111743648B | 2022-07-01 | 金鑫; 陈清清 |
| 本发明公开了一种正中颌托盘、使用方法及应用于数字化全口义齿制作方法，其中，托盘包含上颌托盘、下颌托盘、咬合定位针、咬合定位器、外接口，上颌托盘的底面为牙合平面板，牙合平面板上安装有咬合定位器，下颌托盘通过咬合定位针与咬合定位器连接；外接口设置于上颌托盘的前端，外接口连接手柄接口或面弓接口；手柄接口一端可插入外接口并固定，手柄接口的另一端夹持面弓尺的中间端，面弓尺与牙合平面板相平行；面弓接口一端可插入外接口并固定，面弓接口另一端设置可插入面弓组件的插口，通过使用本发明提供的托盘，能精准获得上下颌位置关系及合平面，在减少患者复诊次数的同时简化了之后修复体制作过程，使最终修复体的咬合关系更精准。 | ||||||
| 106 | 一种可水洗DLP3D打印牙模树脂 | CN202210185496.9 | 2022-02-28 | CN114656597A | 2022-06-24 | 冯玉林; 林志峰; 叶娘华; 谢平; 邓伟平 |
| 本发明提出一种可水洗DLP3D打印牙模树脂，其特征在于，包括：水性聚氨酯丙烯酸酯低聚物、丙烯酸酯单体、光引发剂、表面活性剂；通过在烧杯中配方后混合搅拌均匀后进行超声分散处理；将超声处理后的产物加入到LCD3D打印机打印力学样条后用清水清洗表面后，进行水中超声处理，取出固化；将固化后的力学样条用于力学性能与热学性能的测试；通过特有的配方，将牙模进行固化前需要使用酒精或异丙醇对牙模清洗干燥的步骤改变为可用清水代替，使制作牙模的过程中的风险及污染有效的解决，同时解决制作牙模会产生大量废液的问题，有效的减少了成本。 | ||||||
| 107 | 用于改变牙科3D扫描仪中光学系统焦点的设备和牙科3D扫描仪 | CN201980060689.8 | 2019-09-27 | CN112739289B | 2022-06-24 | M·伯纳; M·塞布; F·康法洛尼埃里 |
| 本发明涉及一种用于改变牙科3D扫描仪(10)中的光学系统的焦点(24)的设备(28)，包括：透镜单元(30)，该透镜单元具有透镜(20)，透镜(20)可在前反转位置与后反转位置之间移动以改变焦点相对于扫描对象(22)的位置；引导单元(34)，用于引导透镜单元沿着平行于透镜光轴(46)的引导轴线(48)在前反转位置与后反转位置之间移动；以及驱动单元(36)，其用于驱动透镜单元的移动，所述驱动单元包括线性马达(38)，线性马达(38)具有锚(40)和定子(42)，所述锚可沿着平行于引导轴线的驱动单元的驱动轴线(44)移动，所述定子附接到引导单元。本发明还涉及一种用于扫描三维扫描对象的牙科3D扫描仪(10)。 | ||||||
| 108 | 一种基于口颌系统稳定的数字化功能咬合重建及备牙方法 | CN202210173728.9 | 2022-02-24 | CN114617653A | 2022-06-14 | 蔡林凯; 许漤马 |
| 本发明提供一种基于口颌系统稳定的数字化功能咬合重建及备牙方法：获取患者的口腔数据并基于口腔数据制作牙床平衡器；患者佩戴牙床平衡器后进行去咀嚼肌程序化运动，获取第一颌位关系；将第一颌位关系转移至虚拟颌架内，并基于第一颌位关系设计制作义齿型牙合垫；患者佩戴义齿型牙合垫一段时间后重新进行去咀嚼肌程序化运动，记录此时的第二颌位关系；若第二颌位关系与第一颌位关系存在偏差，则将所述第二颌位关系作为新的第一颌位关系并重复执行步骤三和步骤四；若第二颌位关系与第一颌位关系一致，确定第二颌位关系为治疗颌位。 | ||||||
| 109 | 种植牙植入导件制作系统、方法及计算机程序 | CN201910993545.X | 2019-10-18 | CN112674894B | 2022-06-14 | 李智海; 许多绵 |
| 本发明涉及种植牙植入导件制作系统、方法及计算机程序。本发明的种植牙植入导件制作系统的特征在于，包括：牙科终端，向服务器传送在向患者的口腔内插入装有印模材料的导板的状态下CT拍摄的三维图像，从管理服务器接收种植牙植入导件加工用文件；管理服务器，若从牙科终端接收三维图像，则向已登录的一个以上的规划终端传送设计请求信号，若从接收设计请求信号的规划终端接收种植牙设计信息，则利用其来生成种植牙植入导件加工用文件；以及规划终端，若从管理服务器接收设计请求信号，则向管理服务器传送是否接收设计请求信号，若从管理服务器接收三维图像，则接收与此对应的种植牙设计信息来向管理服务器传送。 | ||||||
| 110 | 用于牙种植体的牙龈愈合基台 | CN202080073996.2 | 2020-10-15 | CN114599312A | 2022-06-07 | J·坎普斯 |
| 一种愈合基台(P)，其配置为在装配假牙之前提供在植入物(5)中，并且包括脚(1)和头(2)，所述腿(1)和头(2)沿着轴线Z对齐并通过夹紧螺钉(4)连接，所述脚(l)包括配置成与植入物(5)配合的下脚部，头(2)包括配置成与上脚部配合的下头部，包括基准构件(3)的愈合基台(P)限定了基准点(X、Y、Z)，并且配置为与脚(1)配合以限定多个基本基准点(X、Y、Z)位置，并且可移动地安装在具有预定形状的头(21)的上部，以便允许从多个基本位置中选择至少一个最佳基本位置。 | ||||||
| 111 | 一种利用扫描杆制造桩核的方法 | CN202010787347.0 | 2020-08-07 | CN112043435B | 2022-06-07 | 吴楚鹏; 李桂鑫; 刘汉兵; 李永生 |
| 一种利用扫描杆制造桩核的方法，包括：S1、提供一个印模和一个根据印模制造的牙齿模型；S2、选择扫描杆与牙齿模型匹配；S3、将匹配的扫描杆和牙齿模型扫描到计算机；S4、根据步骤S3得到的扫描图形和所述扫描杆获得桩数据，建立桩核模型；S5、根据步骤S4所述桩核模型加工制造桩核；本发明提供了一种制造桩核的方法，通过扫描杆与牙齿模型匹配，并扫描匹配的扫描杆和牙齿模型从而获得桩数据，所获得的桩数据误差小，准确度高，加工制得的桩核更精确，与牙根管匹配度更高。 | ||||||
| 112 | 一种牙外伤固定用口内保护装置的数字化制备方法 | CN202110188253.6 | 2021-02-18 | CN112914775B | 2022-05-17 | 白洁; 汪晓彤; 赵一姣; 王勇; 杨雪; 王凯文; 王津; 姬爱平; 哈庆; 郭华秋; 邵校 |
| 本公开提供了一种牙外伤固定用口内保护装置的数字化制备方法，包括：获取数字化的外伤患牙所在的单颌牙列印模数据，并进行数据建模；数据建模后进行3D打印获得单颌牙列模型；采用双面夹层膜片对单颌牙列模型进行压膜，获得全牙列垫作为牙外伤固定用口内保护装置。本公开采用数字化印模及3D打印技术，避免了传统制取方式引起的外伤牙的医源性损伤，同时节省了选择托盘、调和印模材料、灌制石膏、模型修整这些繁琐的步骤，简化了制备过程，节约了成本；数字化印模技术准确度高于藻酸盐印模材，且成功率高，模型损坏后可利用扫描数据即刻打印，无需重复口内操作，患者就医体验好，减少医用垃圾，有利于环保。 | ||||||
| 113 | 训练深度神经网络的系统和确定牙齿的最终位置的系统 | CN201980057692.4 | 2019-09-03 | CN112638312B | 2022-05-13 | D·安萨里莫因; F·T·C·克莱森 |
| 本发明的一种方法包括：获得训练牙科CT扫描；在这些CT扫描中的每一个中标识各个牙齿和颌骨；并且利用从这些CT扫描获得的训练输入数据和训练目标数据来训练深度神经网络。本发明的另一种方法包括：获得(203)患者牙科CT扫描；在该CT扫描中标识(205)各个牙齿和颌骨，并且使用(207)经训练的深度学习网络根据从该CT扫描获得的输入数据确定期望最终位置。所述(训练)输入数据表示所有牙齿和整个牙槽突，并且标识各个牙齿和颌骨。所确定的期望最终位置被用于确定每颗牙齿的期望中间位置的序列，并且所述中间位置和最终位置以及附接类型被用于创建牙齿和/或矫正器的三维表示。 | ||||||
| 114 | 包括跳线的可移除牙科器具 | CN201880065292.3 | 2018-09-18 | CN111182851B | 2022-05-13 | 理查德·E·拉比; 李朝弟; 迈克尔·K·多姆罗伊塞 |
| 本发明提供了一种可移除牙科器具，所述可移除牙科器具包括器具主体，所述器具主体被构造成至少部分地围绕患者的牙弓的多颗牙齿。所述器具主体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体被形成为接纳第一相应牙齿和第二相应牙齿；以及至少一个跳线，所述至少一个跳线包括细长结构体，所述细长结构体具有联接到所述第一壳体的第一端部和联接到所述第二壳体的第二端部。所述至少一个跳线被构造成当所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时在所述第一壳体与所述第二壳体之间施加力，以使所述第一牙齿和所述第二牙齿中的至少一者朝向期望位置移动。 | ||||||
| 115 | 一种隐形矫治器的制备方法、隐形矫治器及用途 | CN202110019974.4 | 2021-01-07 | CN112754692B | 2022-05-10 | 田雷; 张天举; 吴斌 |
| 本发明公开了一种隐形矫治器的制备方法、隐形矫治器及用途，该制备方法包括如下步骤：S1.打印得到树脂牙模，所述树脂牙模在待牵引牙齿位置处连接有热塑钩；S2.基于步骤S1得到的所述树脂牙模进行热压成型压膜，脱去所述树脂牙模和热塑钩，得到矫治器热压膜，所述矫治器热压膜在对应所述热塑钩位置处形成有与所述热塑钩形状相匹配的容纳空腔；S3.将治疗钩置于所述容纳空腔中。本发明隐形矫治器定位精准、佩戴更舒服、摘戴方便，矫治器无需打孔，保持隐形矫治器完整性，无受力断点，矫治器刚性更强，提高治疗效果。 | ||||||
| 116 | 一种扫描装置及扫描方法 | CN202210073728.1 | 2022-01-21 | CN114404084A | 2022-04-29 | 孙玉春; 陈虎; 王勇; 柯怡芳; 翟文茹 |
| 本发明公开了一种扫描装置及扫描方法，涉及口腔医学技术领域，包括：图像采集模块、参数标定模块、图像处理模块；图像采集模块包括双目视觉测量装置、反射镜组和扫描杆，双目视觉测量装置用于拍摄投射光栅覆盖的扫描杆表面、反射镜组、口内牙槽嵴和牙齿的图像；反射镜组包括至少一块镜面，且镜面尺寸不相同，分别用于探测左右牙弓的颊侧、舌侧/腭侧、口底/上颚；参数标定模块，用于标定双目视觉测量装置；图像处理模块，基于标定将双目视觉测量装置的坐标系进行统一后，进行稠密三维重建。本发明在通过识别标志点的方式确定扫描体的位置，且可直接获取牙槽嵴黏膜数据进行拼接，一次扫描即可准确获取无牙颌多牙种植数字印模。 | ||||||
| 117 | 基于深度学习的3D点云的对象检测和实例分割 | CN202080064691.5 | 2020-07-15 | CN114401666A | 2022-04-26 | F·加兹维尼安赞贾尼; T·奇里希; F·T·C·克莱森 |
| 描述了一种点云中对象检测的方法，该方法可以包括：由第一神经网络类型确定点云的第一特征，该点云包括表示一个或多个对象的点，该第一特征限定每个点的几何信息，该第一网络类型被配置为接收点云点；由第二dnn类型使用第一特征确定第二点云特征，该第二特征限定关于点云在均匀3D网格的节点的位置处的局部几何信息，节点均匀分布在点云的3D空间中；使用第二特征生成一个或多个对象提案，对象提案限定围绕3D网格的节点定位的3D边界框，该3D边界框限定3D锚点，第三dnn类型确定该3D锚点的分数。 | ||||||
| 118 | 采用多个微型摄像头和多个微型图案投影器的口内3D扫描仪 | CN202080060018.4 | 2020-06-24 | CN114302672A | 2022-04-08 | 奥弗·萨菲尔; T·利维; G·皮勒格; E·达夫娜; S·奥泽罗夫; 塔勒·维科尔; N·马克梅尔; 优素福·阿缇亚 |
| 一种用于生成3D图像的方法，包括：驱动结构光投影器以将光图案投影在口内3D表面上，以及驱动摄像头以捕获图像，每个图像包括投影图案的至少部分，每个摄像头包括像素阵列。处理器比较每个摄像头捕获到的一系列图像，并确定可以跨图像跟踪投影图案的哪些部分。处理器至少部分地基于该一系列图像的比较来构建口内三维表面的三维模型。还描述了其他实施例。 | ||||||
| 119 | 诊断性口内扫描和追踪 | CN201980010348.X | 2019-01-25 | CN111655191B | 2022-04-08 | 迈克尔·萨比娜; A·科佩尔曼; 埃里克·郭; 吉拉德·艾尔贝兹; A·韦斯; D·马卡; 奥弗·萨菲尔; E·F·尼扎尔德; I·蒂谢勒; 沙伊·阿亚尔; 玛雅·摩西 |
| 用于获取、使用和显示患者牙弓的三维(3D)体积模型的方法和设备。3D体积模型可以包括表面(例如，颜色)信息以及有关内部结构的信息(例如包括牙釉质和牙本质的内部结构的近红外(近IR)透明度值)。 | ||||||
| 120 | 采用数字化制作序列咬合诱导咬合板的方法及制备得到的咬合板 | CN202111499759.5 | 2021-12-09 | CN114191129A | 2022-03-18 | 房兵; 赵宁; 段余峰; 夏伦果; 游清玲; 胡铮 |
| 本发明公开了采用数字化制作序列咬合诱导咬合板的方法及制备得到的咬合板，首先通过三维扫描记录上下牙列形态；记录合适的咬合关系以及下颌运动铰链轴，前伸，侧方运动的运动轨迹，利用临床症状消除时咬合关系定位上下颌牙列相对位置，并利用运动轨迹去除干扰后应用计算机辅助增材或者减材做出第一个咬合板。然后选择佩戴后稳定的位置，再次记录上下牙列形态；咬合关系以及下颌运动轨迹，并在目标牙位精准设计有萌出空间，逐步引导咬合建立的数个咬合板。 | ||||||
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