| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 3D扫描仪 | CN202410086151.7 | 2018-02-14 | CN117906531A | 2024-04-19 | 卡尔-约瑟夫·霍伦贝克; 亨里克·奥杰伦德; 拉斯马斯·克耶尔 |
| 公开了使用3D扫描仪的3D扫描，该3D扫描仪被配置成检测被扫描对象在3D扫描仪的扫描体积中何时静止。 | ||||||
| 2 | 一种下颌全口义齿式舌神经刺激器的制备方法 | CN202410088322.X | 2024-01-22 | CN117883202A | 2024-04-16 | 牛丽娜; 焦凯; 许克惠; 董岩; 贾帅林; 王妍; 朱轶娜 |
| 本发明公开了一种下颌全口义齿式舌神经刺激器的制备方法，属于口干燥症治疗设备技术领域。包括以下步骤：制备上、下颌印模及模型；在下颌终模型上制作舌神经刺激器原型，并于舌神经刺激器原型上制作颌堤，上颌制作颌堤；根据垂直距离确认咬合关系；转移颌架，根据咬合关系在颌堤上排列人工牙，形成义齿蜡型；将义齿蜡型复位于终模型上制取终印模，并留置注入孔和排气孔；除蜡后将人工牙复位于所形成的义齿印模，舌神经刺激器原型复位于下颌终模型；通过义齿印模的注入孔注入热塑性树脂；固化后获得下颌全口义齿式舌神经刺激器。本发明有效将舌神经刺激器在口内应用，在缓解无牙颌口干燥症患者口干的同时，进一步改善全口义齿的修复效果。 | ||||||
| 3 | 基于患者牙齿部扫描数据的牙齿矫正现况及矫正治疗评估信息的提供方法、装置及计算机可读存储介质 | CN202280054001.7 | 2022-08-10 | CN117858678A | 2024-04-09 | 朱辅埙 |
| 本发明揭示一种基于患者牙齿部扫描数据的牙齿矫正现况及矫正治疗评估信息的提供方法，其由包括一个以上的处理器及存储复数个可在所述处理器执行的指令的一个以上的存储器的运算装置实现，包括下列步骤：原始图像获取步骤，收到做为拍摄患者的头部位后获取的三维扫描数据的第一牙齿部扫描数据时，以所述收到的第一牙齿部扫描数据为基础获取做为患者牙齿排列图像的第一牙齿图像；矫正图像获取步骤，所述第一牙齿图像的获取完毕的话，通过预存储的算法确认基于所述第一牙齿图像的牙齿排列状态，获取基于所述确认的牙齿排列状态的用于矫正牙齿排列的治疗解决方案信息，获取做为基于所述获取的治疗解决方案信息的矫正完毕时的预期牙齿排列图像的第二牙齿图像；矫正装置图案生成步骤，所述第二牙齿图像的获取完毕的话，生成用于把患者牙齿排列矫正成对应于所述第二牙齿图像的牙齿排列的透明矫正装置的设计图案；中间图像获取步骤，在所述患者戴上基于所述生成的设计图案的透明矫正装置而矫正患者牙齿排列的过程中，收到了做为新的三维扫描数据的第二牙齿部扫描数据的话，以所述收到的第二牙齿部扫描数据为基础，获取做为患者的矫正中的牙齿排列图像的第三牙齿图像；及，矫正现况信息提供步骤，所述第三牙齿图像的获取完毕的话，通过所述第一牙齿图像、所述第二牙齿图像及所述第三牙齿图像获取患者牙齿移动矢量信息，以所述获取的牙齿移动矢量信息为基础，生成关于患者牙齿矫正的矫正现况信息后提供给医疗人员账号。 | ||||||
| 4 | 一种转移杆 | CN202211187065.2 | 2022-09-28 | CN117814938A | 2024-04-05 | 辛晨; 卢凌霄; 常小龙; 徐志伟; 刘翔 |
| 本发明公开了一种转移杆，包括：转移杆本体和抗拔结构，所述转移杆本体的第一端用于与种植体连接；所述抗拔结构从所述转移杆本体的第二端的周向外表面往外凸起；所述抗拔结构设置有沿转移杆周向延伸的抗旋槽。本发明提供的转移杆能够有效地增加抗拔、抗旋性能，防止取下印模、安装替代体和灌取石膏模型时转移杆在印模材料中产生晃动，松动或脱落等不稳定现象。 | ||||||
| 5 | 口内扫描方法 | CN201880028350.5 | 2018-05-25 | CN110709886B | 2024-04-05 | 安德鲁·达乌德 |
| 本发明涉及用于生成和显示口内场景的至少一部分的3D表示的方法和设备。所述方法包括确定在点云坐标空间中表示口内场景的一部分的3D点云数据。在相机坐标空间中获取所述口内场景的同一部分的彩色图像。标记在所述图像的表示所述口内场景的表面的区域内的所述彩色图像元素，其优选不应包括在所述3D表示中。然后将所述标记且适当地变换的彩色图像映射到所述3D点云数据上，由此去除或过滤掉映射到此类标记的彩色图像元素上的所述3D点云数据点。最终，从所述过滤的3D点云数据生成3D表示，其不包括由所述标记的彩色图像元素表示的所述表面中的任一个。 | ||||||
| 6 | 一种无牙颌闭口式初印模托盘及其使用方法 | CN202410173666.0 | 2024-02-07 | CN117770998A | 2024-03-29 | 王晓静; 王国伟; 李建军 |
| 本发明提供了一种无牙颌闭口式初印模托盘及其使用方法，初印模托盘包括：上颌托盘，包括上颌前牙区和上颌磨牙区，上颌磨牙区在上颌后牙区域开设有上颌减压缺口；下颌托盘，包括下颌前牙区和下颌磨牙区，下颌磨牙区在磨牙后垫区域开设有下颌减压缺口。使用方法包括消毒，调配下颌印模材料，安装下颌托盘，调配上颌印模材料，安装上颌托盘，取模。上颌减压缺口与下颌减压缺口的设置，避免了患者口腔内磨牙后垫区的实体压迫，使得磨牙后垫区的软组织不易受压变形。上下颌托盘在口内同时就位，并在咬合状态下通过一次操作同时完成上下颌印模。与此同时，咬合状态的印模也确定了相对准确的颌位关系，为后续闭口式个别托盘的制作打下良好基础。 | ||||||
| 7 | 一种全口义齿复制器及复制全口义齿的方法 | CN202311680227.0 | 2023-12-08 | CN117731431A | 2024-03-22 | 陆麒元; 陶建祥 |
| 本发明涉口腔临床器械技术领域，尤其涉及一种全口义齿复制器及全口义齿的复制方法，该全口义齿复制器包括上型盒和下型盒；该上型盒包括上型盒本体和上颌全口义齿稳定器，该下型盒包括下型盒本体和下颌全口义齿稳定器；该上颌全口义齿稳定器和下颌全口义齿稳定器的正面边缘均设置有一圈孔洞，该下颌全口义齿稳定器的正面中部设置有用以固定下颌全口义齿的凸起结构，且该凸起结构内具有空腔；该上型盒本体的内侧边缘设置有卡槽，该上型盒本体通过卡槽扣合于下型盒本体上；该全口义齿复制器操作简单快捷，使用方便，整个复制过程只需要患者提供义齿即可，从而降低了医师操作的难度同时为患者提供了便利。 | ||||||
| 8 | 口腔模型扫描的实时定位方法、装置、设备及存储介质 | CN202311708370.6 | 2023-12-11 | CN117710446A | 2024-03-15 | 陈泽锋; 吕广志 |
| 本发明涉及回环检测技术，揭露了一种口腔模型扫描的实时定位方法，包括：获取扫描数据，根据所述扫描数据创建定位线程；根据所述定位线程对所述扫描数据进行回环检测，得到回环结果；根据所述回环结果对所述扫描数据进行数据校准，得到校准数据；对所述校准数据进行数据融合，得到定位结果。本发明还提出一种口腔模型扫描的实时定位装置、设备以及存储介质。本发明可以提高口腔扫描的效率及准确率。 | ||||||
| 9 | 一种利用高分子材料PEEK制作间隙保持器的新型方法 | CN202311578747.0 | 2023-11-24 | CN117601321A | 2024-02-27 | 陆伟; 冀堃; 吴国锋; 丁玲 |
| 本发明提供有一种利用高分子材料PEEK制作间隙保持器的新型方法，该矫治器制作方法包括以下步骤：通过口内图像扫描分析仪获取正畸患者口内扫描模型，可以让牙医直接在病人口内扫描获取牙齿的三维数字模型，然后发送到CAD/CAM平台进行修复体的设计和加工，下颌的数字化模型，并获取咬合关系。该利用高分子材料PEEK制作间隙保持器的新型方法，根据获取的数字化模型完成整个间隙保持器数字化模型的设计，并以此制得间隙保持器，不需要采用成品预成带环，也不需要取模后将带环从口内取出再手工复位到印模中，可最大限度地减少间隙保持器制作过程中的误差，保证间隙保持器的精度。 | ||||||
| 10 | 一种提高种植杆扫描效率的工作流方法 | CN202111500673.X | 2021-12-09 | CN114343895B | 2024-02-13 | 陈泽锋; 张佰春; 吕广志 |
| 本发明涉及医疗技术领域，且公开了一种提高种植杆扫描效率的工作流方法，包括扫描牙颌模型、扫描袖口数据、拷贝带有袖口数据的模型、裁剪袖口所在区域的数据和准备进行种植杆扫描，在进行扫描杆数据扫描时，每一次采集的单帧扫描杆数据newPC只会与扫描杆所在区域模型model_1进行拼接，能够提高单帧扫描杆数据配准的速度和精度，保证了扫描杆区域的局部精度；由于扫描杆所在区域模型model_1的数据量远低于牙颌模型model_2，故newPC与model_1进行配准融合，即单帧扫描杆数据仅与扫描杆区域的数据进行配准融合，而不是与整个牙颌模型进行配准，避免了拼接出错的问题，能够极大地降低累计误差带来的影响，提高扫描杆所在区域的精度。 | ||||||
| 11 | 一种隐形矫正器及其制备方法 | CN202311481001.8 | 2023-11-08 | CN117532778A | 2024-02-09 | 万福成; 刘春姣; 简谱; 穆野; 杨军 |
| 本发明涉及一种隐形矫正器及其制备方法，属于牙齿正畸技术领域。本发明的隐形矫正器的制备方法，首先制备表面具有微纳米柱阵列的牙模，然后通过压模成型，将牙模上的微纳米柱阵列结构复制到高分子材料膜片上，得到表面具有类似阵列结构的隐形矫正器。由于表面具有微纳米柱阵列结构，本发明制备的隐形矫正器具有超疏水特性、自清洁性能和良好的抗菌性能。 | ||||||
| 12 | 儿牙矫正器的制备方法、装置、设备及存储介质 | CN202311293594.5 | 2023-10-08 | CN117442364A | 2024-01-26 | 袁寅皓; 向联合 |
| 本申请公开了一种儿牙矫正器的制备方法、装置、设备及存储介质，所述儿牙矫正器的制备方法包括：获取用户的口腔扫描数据；基于所述口腔扫描数据，建立3D口腔虚拟模型；基于所述3D口腔虚拟模型，采用光敏树脂作为模具材料进行3D模具打印，得到3D矫正器模具；通过点胶机将液态硅胶注射至所述3D矫正器模具，形成目标矫正器。本申请涉及医疗设备技术领域，采用光敏树脂作为模具材料，通过3D打印的方式将患者的3D口腔虚拟模型进行模具打印，并采用点胶机即可将注射成型，得到患者的目标矫正器，该过程中光敏树脂材料和点胶机的设备成本低，且3D打印的模具的制作周期短，以此实现降低制作儿牙矫正器的周期以及成本。 | ||||||
| 13 | 牙齿矫治套组及其设计方法和制备方法 | CN202010889310.9 | 2020-08-28 | CN114099026B | 2024-01-19 | 万一; 王星星; 姚峻峰 |
| 14 | 基于牙合叉的咬合信息处理方法及牙合叉的生成方法 | CN202311315177.6 | 2023-10-10 | CN117379205A | 2024-01-12 | 万乾炳; 陈婧怡; 李如意; 朱彤; 陈小瑄; 黄诗华; 白娜; 金晓莉 |
| 本申请提供了一种基于牙合叉的咬合信息处理方法及牙合叉的生成方法，其中，基于牙合叉的咬合信息处理方法包括：获取基于牙合叉所得的用户的面部扫描结果、上下颌牙列咬合结果和牙合叉扫描结果；对面部扫描结果、上下颌牙列及咬合结果和牙合叉扫描结果分别进行叠加匹配处理，得到合叉扫描匹配数据、面部扫描匹配数据和口腔扫描匹配数据；利用虚拟合架对合叉扫描匹配数据、面部扫描匹配数据和口腔扫描匹配数据进行叠加匹配处理，并基于匹配结果确定咬合信息。本申请实施例通过设计数字化牙合叉并对其进行三维打印得到实体的牙合叉，并以牙合叉为载体，能够在降低人力和物力资源浪费的同时，更为便捷地对用户的咬合关系进行转移处理。 | ||||||
| 15 | 一种用于数字化牙齿模型的图像采集处理系统 | CN202311438043.3 | 2023-10-31 | CN117315161A | 2023-12-29 | 林建平; 肖世芳 |
| 本发明涉及一种用于数字化牙齿模型的图像采集处理系统，包括，采集单元、处理单元、建模单元和检测单元，检测单元通过检测和调节对应的单元，可以有效的检测调节牙齿模型建模的运行，同时，检测单元在判定建模单元的运行状态不符合标准时重新确定调节建模单元的建模面数，并在初步判定建模单元的运行状态不符合标准时基于重合度二次确定建模单元的运行状态，能够有效避免建模单元输出的牙齿模型不符合标准导致的无法精准生成针对牙齿模型的数字模型的情况发生，从而有效提高了本发明所述系统针对牙齿模型的建模效率和数字模型的建模精度。 | ||||||
| 16 | 三维口腔成像系统及方法 | CN202280033331.8 | 2022-02-09 | CN117279591A | 2023-12-22 | 萨米尔·马尔加拉尼 |
| 通过具有一个或多个具备照明元件和成像传感器的成像带，提供了一种用于获取牙齿印模扫描的口腔成像系统和方法，所述成像带沿着牙托的各个表面的轮廓放置，并且获取口腔中嘴唇、牙齿和牙龈区域的图像。提供将真空源或加压空气源互连到牙托上的成像传感器附近开口的流体通道，以减少成像传感器上的冷凝。还提供了口腔外延伸部，以获取嘴唇外部区域的图像。此外，本发明的两个牙托可以堆叠在一起，从而可以一次扫描整个口腔。斜面以堆叠构造设置在下牙托上，用于获取相对的颌位置。 | ||||||
| 17 | 用于口内扫描的历史扫描参考 | CN202311163410.3 | 2017-06-02 | CN117257500A | 2023-12-22 | 迈克尔·萨比娜; 利昂·拉索夫斯基 |
| 一种在口内扫描会话期间参考历史扫描数据的方法，包括：由处理装置在口内扫描会话期间接收牙齿部位的第一口内图像和牙齿部位的第二口内图像；由处理装置确定第一口内图像与牙齿部位的第一区域相关联，第一区域与牙齿部位的第二区域不重叠，第二区域与所述第二口内图像关联；由处理装置根据历史模板在三维空间中将第一口内图像配准到第二口内图像；基于第一口内图像生成第一区域的第一表面；基于第二口内图像生成第二区域的第二表面；以及由处理装置显示第一表面与第二表面的相对位置及取向。采用本公开的方案，可以提高口内扫描效率和准确度。 | ||||||
| 18 | 基于咬合截面的咬合测量方法、装置、设备及介质 | CN202311253463.4 | 2023-09-26 | CN117257499A | 2023-12-22 | 黄亮; 赵晓波; 章惠全; 应嘉伟; 马超; 陆炎; 陈晓军 |
| 本公开实施例涉及一种基于咬合截面的咬合测量方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于上下颌咬合模型，确定咬合牙弓线；基于所述咬合牙弓线，确定咬合截面；将所述上下颌咬合模型上与所述咬合截面相交的三维坐标点的三维坐标值，转换至所述咬合截面的二维坐标系下，得到截面曲线；响应于用户对所述截面曲线上任意两点的选择操作，确定所述任意两点之间的距离。采用上述技术方案，能够自动快速计算获得任意两点之间的咬合距离，测量效率高，测量结果的准确性高。 | ||||||
| 19 | 用于定制化和个性化的口腔冲洗器的系统和方法 | CN202080031777.8 | 2020-04-29 | CN113766895B | 2023-12-22 | 文华峰; 张朝晖 |
| 20 | 一种口腔修复用印模托盘 | CN202311319975.6 | 2023-10-12 | CN117224260A | 2023-12-15 | 祝洁; 吕源; 郭咏娣; 李岩峰 |
| 本发明公开了一种口腔修复用印模托盘，包括托盘体、托盘侧翼和安装座，所述托盘体的外壁活动连接有两组托盘侧翼，所述托盘体的背面安装有安装座，且安装座的正面活动连接于两组托盘侧翼的背面。本发明通过将托盘体、U型薄片、托盘侧翼、上腭托和U型下腭托设置为一种口腔修复用印模托盘可实现一次性同时制取上下颌印模，节约了操作的时间，提高了工作效率，同时将上下颌咬合关系直接保留在了印模内，有利于提高咬合关系的精准度，通过超薄压力传感器、处理器、触控操作屏和电池的设置，在患者的咬合过程中，不同部位咬合产生的力度会通过超薄压力传感器传递到触控操作屏上，进而通过触控操作屏上的数值，来检测患者的咬合是否达标。 | ||||||
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