| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 口腔图像的缺损牙齿预测方法及装置 | CN202180025037.8 | 2021-04-22 | CN115379816A | 2022-11-22 | 金镇喆; 金镇柏 |
| 本发明提供一种口腔图像的缺损牙齿预测方法，是在口腔图像中预测缺损牙齿的方法，包括如下步骤：通过统计地学习多个学习图像而生成标准牙齿模型；对口腔图像和标准牙齿模型进行全局匹配；将位于缺损牙齿的两侧的第一邻近牙齿和第二邻近牙齿与分别与第一邻近牙齿和第二邻近牙齿对应的标准牙齿模型的第一标准牙齿和第二标准牙齿分别进行比较，而预测缺损牙齿。 | ||||||
| 82 | 扫描仪及一次性扫描头 | CN202210956400.4 | 2022-08-10 | CN115349968A | 2022-11-18 | 马超; 赵晓波; 陈晓军 |
| 本公开涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种扫描仪及一次性扫描头，该扫描仪包括：扫描仪本体和扫描头。扫描仪本体和扫描头相互之间为可拆卸式连接，扫描仪本体的末端设置反射镜，反射镜用于将光线反射至扫描仪本体内部的摄像头。相较于传统扫描头，本公开将反射镜设置于扫描仪本体上，由此，降低了扫描头的物料成本，并且扫描仪本体和扫描头之间可以进行拆卸，因此本公开中的扫描头可以实现一次性使用，将本公开中的扫描头作为一次性扫描头使用，可以减少成本的浪费，同时可以避免不同被测用户之间的交叉感染，提升扫描仪的安全性。 | ||||||
| 83 | 多功能口腔矫治器 | CN202180024983.0 | 2021-01-29 | CN115335003A | 2022-11-11 | 阿梅里科·费尔南德斯 |
| 本发明的示例性实施例提供了一种多功能口腔矫治器，包括弹性体聚合物、硬质非弹性聚合物或者这两者熔合到一起的组合体；使用3D打印或真空成型而形成；被配置成接合底部牙齿和顶部牙齿的全部或部分，使得当应用该矫治器时下颌前移成例如在其习惯性息止位置前8mm处并且从其习惯性息止位置张开例如8mm；并且被配置成使得由该矫治器阻止例如穿过口部的90％的或更多的气流。在一些实施例中，该矫治器被配置成包括在矫治器的内部的凝胶孔。 | ||||||
| 84 | 用于从牙列网格去除牙箍的方法和系统 | CN201680091236.8 | 2016-11-30 | CN110087577B | 2022-11-08 | 陈守朴; W.叶; X.里波彻; D.雷纳 |
| 用于生成至少部分地由计算机执行的牙列的数字模型的方法，沿着牙弓采集表示牙列的3‑D数字网格，其包括牙箍、牙齿和齿龈组织。该方法通过处理数字网格并且根据所采集的网格自动检测一个或多个初始托槽方位、处理该初始托槽方位以识别靠在牙齿表面上的牙箍的托槽区、识别在托槽之间延伸的一个或多个牙箍线、从牙列模型去除一个或多个托槽和一条或多条线、以及在其中一个或多个托槽已被去除的数字网格牙列模型内形成所重建的牙齿表面来修改3‑D数字网格以生成数字网格牙列模型。经修改的3‑D数字网格牙列模型被显示、存储、或通过网络传输到另一计算机。 | ||||||
| 85 | 牙齿模型获取辅助装置、获取方法、系统、介质及设备 | CN202210974883.0 | 2022-08-15 | CN115281866A | 2022-11-04 | 田雷; 张天举; 吴斌 |
| 本申请涉及一种牙齿模型获取辅助装置、获取方法、系统、介质及设备，牙齿模型获取辅助装置包括、伸缩杆、两个接触头、多个配合部、长度传感器、两个第一角度传感器和第二角度传感器，当有获取患者口腔模型的需求时，只需用辅助装置依次测量相邻两颗牙齿的位置及接触头的旋转情况，得到所有相邻两颗牙齿的相对位置和相对方向，再将每个牙齿的位置信息在第一次匹配好的检测点与对应分割后的独立牙齿模型上进行移动旋转定位，重新获取牙齿位移旋转后形态，最终便可重新获得患者口腔最新的牙齿模型。本申请可免除使用硅橡胶印模和使用口扫设备的方法，缩短患者保持口腔开合状态的时间，减少患者对口腔牙齿模型制作的抵触感，提升患者体验感。 | ||||||
| 86 | 一种3D口腔扫描仪专用的扫描头 | CN202210988193.0 | 2022-08-17 | CN115252193A | 2022-11-01 | 王丹杨; 谢娜; 汪鹏; 唐成芳; 左艳萍 |
| 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种3D口腔扫描仪专用的扫描头，包括扫描头，所述扫描头的外侧设有圆环，所述圆环的左侧开设有两个插孔，所述圆环的外侧壁螺接有圆筒，所述圆筒的左侧开设有插槽，所述插槽的内部的内环和外环均开设有第一挡槽，所述圆筒的右端设有收纳筒，设置扫描头、插口、圆筒、收纳筒、移动块、支撑杆、电机、转块、圆块、移动环、滑杆、第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳、第五拉绳、第六拉绳、第七拉绳、插块、第一挡块、第二挡块、插头、插槽、插孔、限位块、活动杆、第一发条弹簧、第二发条弹簧、第一卡块、第二卡块、顶块、插筒、活动块、活动块、连接线、转筒和第二发条弹簧。 | ||||||
| 87 | 用于从增强现实应用导出三维美学牙科设计模型的方法 | CN202210372334.6 | 2022-04-11 | CN115239918A | 2022-10-25 | M·朗塞勒 |
| 一种用于基于三维牙科库模型从增强现实应用导出三维牙科设计模型的方法，包括：将牙科库模型的渲染图像放置在照片上，并提供工具以在显示器上修改和/或移动牙科库模型，以获得期望的牙科设计模型；提供患者齿列现状的三维扫描模型；将扫描模型与照片中的患者齿列现状对齐，以获得扫描模型的位姿；基于预备的位姿和缩放以及扫描模型的位姿，计算至少一个变换，以将期望的牙科设计模型和扫描模型代入到公共坐标系中；使用非刚性变形通过最小化定位的牙科设计模型和扫描模型之间的形状差异的测量使定位的牙科设计模型适应扫描模型，以获得修改后的牙科设计模型作为用于导出的牙科设计模型。 | ||||||
| 88 | 一种防气泡模牙生产加工机构 | CN202110585233.2 | 2021-05-27 | CN113246279B | 2022-09-30 | 钱敏; 金千; 孟炳斌 |
| 本发明涉及到一种防气泡模牙生产加工机构，包括浆料罐；所述浆料罐输液阀口输出端口的管路沿抬升臂与输料阀对接，所述抬升臂底部固定安装有顶部对接端头，所述顶部固定端头与底部对接端头之间固定装配有法兰组，所述顶部固定端头和底部对接端头内壁中安装有真空对接机构，所述底部对接端头底部推顶对接有推顶柱，所述推顶柱的底部输出端头与推顶气缸的输出端口传动对接；所述真空对接机构包括上真空腔和下真空腔，所述上真空腔和下真空腔由子密封环和母密封环对接组成。本发明通过上下堆叠密封，将患者成型的橡胶模具放置在密室中，借由顶部对接结构进行真空输料，解决了以往手动进行涂抹石膏混合剂时石膏内部出现气泡的技术问题。 | ||||||
| 89 | 包括可弯曲翼片的可移除牙科器具 | CN201880065241.0 | 2018-10-04 | CN111246819B | 2022-09-27 | 理查德·E·拉比; 詹姆士·D·哈森; 小大卫·K·西纳德尔; 李朝弟; 迈克尔·K·多姆罗伊塞 |
| 本发明提供了一种可移除牙科器具，所述可移除牙科器具可以包括被构造成至少部分地围绕患者的多颗牙齿的器具主体。所述器具主体限定壳体，所述壳体被构造成接纳处于初始位置的所述多颗牙齿中的牙齿；以及可弯曲翼片，所述可弯曲翼片与所述器具主体一体形成以从所述壳体的铰链轴延伸。所述可弯曲翼片可以被构造成当所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时向所述牙齿施加力，以引起所述牙齿朝向期望位置移动。 | ||||||
| 90 | 包括弹簧波纹管的可移除牙科器具 | CN201880065291.9 | 2018-09-18 | CN111182850B | 2022-09-13 | 理查德·E·拉比; 李朝弟; 迈克尔·K·多姆罗伊塞 |
| 本发明提供了一种可移除牙科器具，所述可移除牙科器具可包括器具主体，所述器具主体至少部分地包围患者的两颗或更多颗牙齿。所述器具主体可包括：第一壳体，所述第一壳体被成形为接纳第一牙齿；第二壳体，所述第二壳体被成形为接纳第二牙齿；以及至少一个弹簧波纹管，所述至少一个弹簧波纹管包括弧形位移，所述弧形位移在所述第一牙齿和所述第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合所述第一壳体和所述第二壳体。所述弹簧波纹管被构造成当所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时，在所述第一壳体和所述第二壳体之间施加力，以引起所述第一牙齿和所述第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动。 | ||||||
| 91 | 设计和/或制造用于处理或预防颞下颌关节功能障碍的正畸矫治器的计算机实现方法和系统 | CN202210813001.2 | 2018-06-29 | CN115006018A | 2022-09-06 | B·卡姆; 约翰·Y·莫顿; V·马托夫; 佐藤淳 |
| 提供了用于诊断和生成颞下颌关节功能障碍的治疗计划的方法和系统，其中，利用聚合物壳体矫治器以产生促进牙齿移动的一个或多个激活力。聚合物壳体矫治器可包括一个或多个牙齿容纳腔，其中，多个牙齿容纳腔中的每一个被成形并布置为提供多个牙齿中的每一个的反力矩。 | ||||||
| 92 | 可视修复和正畸治疗计划 | CN202210750414.0 | 2019-01-24 | CN114948303A | 2022-08-30 | A·科佩尔曼 |
| 本文提供了用于改进的可视修复和正畸治疗计划的系统和方法。在一些方面，公开了一种用于制备患者的牙齿的方法。该方法可以包括：建立患者的牙列的模型，所述模型包括牙齿的初始形状的模型。该方法还可包括：确定牙齿的最终制备形状。在一些方面，该方法可以包括：生成包括多个步骤以将牙齿的初始形状修改为牙齿的最终制备形状的治疗计划。该方法还可以包括：为治疗计划的所述多个步骤提供可视化，可视化可以描绘牙齿材料的去除以将牙齿的初始形状修改为牙齿的最终制备形状。 | ||||||
| 93 | 基于组数据的排列方法 | CN202080090581.6 | 2020-12-24 | CN114901204A | 2022-08-12 | 李东勳 |
| 在根据本发明的基于组数据的排列方法中，在生成原始组数据并生成和对齐三维图像数据的处理期间，若三维体数据未相互连接的状态持续至规定时间以上，则生成新组数据，从而可生成至少一个以上的间歇性组数据。当确认到存储于新组数据中的三维体数据与先前生成的组数据的三维体数据相重叠的部分时，进行附加对齐步骤以相互连接重叠的部分，最终具有可补偿数据间隙并容易地获取患者的整个口腔模型数据的优点。 | ||||||
| 94 | 基于深度学习的牙齿修复体自动设计方法及系统 | CN202210436319.3 | 2022-04-22 | CN114880924A | 2022-08-09 | 沈震; 杨静; 董西松; 熊刚; 张骜; 方启航; 王庆; 万力 |
| 本发明公开了一种基于深度学习的牙齿修复体自动设计方法及系统，该方法包括：从患者的牙列数据中分割出相应的三维分割数据，并获取对应的目标修复体数据，以形成包括所述三维分割数据和所述目标修复体数据的数据集C；采用所述数据集C训练基于深度学习的数据处理模型，使得该数据处理模型可根据患者的三维分割数据生成与之相适配的修复体模型；根据上述设计方法，可全自动进行牙齿修复体设计，不需要任何人工交互，有效提高设计效率，节约时间和人工，而且使得最终制作的牙齿修复体个性化更强；另外，随着修复体设计量的增加，数据处理模型不断得到优化，设计能力不断得到提高，从而更好地满足了牙科医生和患者的需求。 | ||||||
| 95 | 结构物数据匹配方法及利用其的结构物数据匹配系统 | CN202080090288.X | 2020-12-24 | CN114845662A | 2022-08-02 | 宋命愚 |
| 本发明的结构物数据匹配方法通过将扫描数据用于预备加工部分，并将预先加载到库中的库模型数据用于未预备加工部分，从而具有提高种植牙冠手术所需的口腔模型数据可靠性的优点。 | ||||||
| 96 | 具有准确的牙弓宽度的牙弓数字3D模型 | CN202080087676.2 | 2020-11-12 | CN114828773A | 2022-07-29 | 奥弗·萨菲尔; 阿维·科佩尔曼 |
| 提供了一种生成牙弓的虚拟3D模型的方法。该方法包括：接收牙弓的口内扫描，确定第一口内扫描中的第一口内3D表面的第一深度，以及确定第一口内扫描中的第二口内3D表面的第二深度，其中，第一口内扫描中的第一口内3D表面与第二口内3D表面之间存在固定的距离。该方法还包括将口内扫描拼接在一起并从口内扫描生成牙弓的虚拟3D模型，其中，第一口内3D表面与第二口内3D表面之间的固定距离被包括在虚拟3D模型中。 | ||||||
| 97 | 一种制作数字化种植导板的工具及其操作方法 | CN202210473724.2 | 2022-04-29 | CN114795541A | 2022-07-29 | 占武龙; 李雪薇; 李禹志 |
| 本发明公开了一种制作数字化种植导板的工具，包括支架主体、定位组件；其中，所述支架主体为上端开口的方形筒体，所述支架主体的底板上设有校准点、定位托盘和绕定位托盘设置的若干定位栓道，所述定位组件包括若干万向轴承和定位轴，并通过万向轴承和定位轴确定植体的方向、角度和深度，所述万向轴承的横纵方向通过滑块、旋转轴或移动定位托盘确定。本发明结构简单、使用方便；与固位钉配合可以很好的解决无牙颌的患者的固位问题，能够广泛应用在医疗器械技术领域。 | ||||||
| 98 | 扫描装置及其连接方法、装置、电子设备及介质 | CN202210477086.1 | 2022-05-02 | CN114748195A | 2022-07-15 | 陈晓军; 马超; 张伟; 赵晓波 |
| 本公开实施例涉及一种扫描装置及其连接方法、装置、电子设备及介质，其中该扫描装置包括：扫描主体，与扫描主体连接的辅助特征体，扫描主体和/或辅助特征体上设置有辅助特征点。采用上述扫描装置，使用方式更加简单，需要外部辅助少，并且基于辅助特征点的坐标信息进行定位可以提升扫描种植精度，进一步提高口内扫描仪在种植病例上的使用率。 | ||||||
| 99 | 用于将患者的牙列的三维模型与患者的面部图像对准的方法 | CN201980013859.7 | 2019-02-13 | CN111727022B | 2022-07-15 | M·朗塞勒; R·米奥尔辛格; N·德根; G·索罗斯; B·内马尼娅 |
| 一种用于将患者的牙列的三维模型(6)与由照相机(3)记录的患者的面部图像对准的计算机实现的方法，所述图像包括嘴部开口，包括：估计照相机(3)相对于患者面部的定位，获取患者的牙列的三维模型(6)，使用虚拟照相机(8)渲染患者的牙列的二维图像(7)，在由照相机(3)记录的患者的图像(1)的嘴部开口中的牙列区域和渲染的图像(7)中的牙列区域中执行特征检测，计算由照相机(3)拍摄的图像的检测到的特征图像与渲染图像的检测到的特征图像之间的偏差的度量，改变虚拟照相机(8)的定位。 | ||||||
| 100 | 用于分析牙齿状况的方法 | CN201980048904.2 | 2019-05-14 | CN112469359B | 2022-07-12 | 菲利普·萨拉赫; 托马斯·佩利萨尔德; 纪尧姆·盖塞林克; 劳伦特·德布劳克斯 |
| 本发明涉及一种用于分析患者的实际牙齿状况的方法，该方法包括以下连续步骤：A)在更新时刻，获取更新图像，所述更新图像表示由操作者观察到的实际牙齿场景；B)根据更新图像上的所述实际牙齿场景的表示来确定虚拟牙齿场景；以及C)将所述虚拟牙齿场景以透明模式呈现并重叠在所述实际牙齿场景上，或者在屏幕上显示所述更新图像，并且将所述虚拟牙齿场景呈现为与在所述屏幕上显示的所述更新图像上的所述实际牙齿场景的表示重叠，所述虚拟牙齿场景以透明模式或以不透明模式重叠在所述表示上。 | ||||||
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