| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种牙齿美学手术环切导板的制作方法 | CN202110966876.1 | 2021-08-23 | CN113648095A | 2021-11-16 | 李文胜; 陈旭 |
| 本申请公开一种牙齿美学手术环切导板的制作方法，涉及牙齿美容技术领域，其包括S1、获取患者口腔的三维数据模型；S2、获取牙齿美学手术环切导板三维数据：将三维模型发送至CAD中，在CAD中进行包覆在牙齿表面的牙齿美学手术环切导板的设计；S3、制作实体：根据牙齿美学手术环切导板数据模型的相应数据，制作牙齿美学手术环切导板实体。本申请借助三维数据模型进行美学手术环切导板设计，然后根据三维数据模型相应参数制作牙齿美学手术环切导板实体，有效提升牙齿美学手术环切导板的制作效率，缩短患者牙齿治疗周期。 | ||||||
| 142 | 用于牙齿图像的方法和装置 | CN202111081284.8 | 2017-11-03 | CN113648088A | 2021-11-16 | M·K·小卡里尔; P·T·哈里斯; S·维尼琴科; S·布兰科; A·S·卡沙可夫; S·哈伦; L·拉索夫斯基 |
| 本文描述的是从一个或多个预定视角获得患者牙齿的图像或一组图像的方法和装置。这些方法和和装置可以包括使用覆盖图，所述覆盖图包括用于每个预定视角的牙齿的轮廓线。覆盖图可用于自动捕获、聚焦和/或照射牙齿。本文还描述了用于使用包括一组预定视图的患者牙齿的一系列图像的方法和装置，以确定患者是否是正畸手术的候选者。 | ||||||
| 143 | 数字牙科修复体及其制造方法 | CN201980010504.2 | 2019-01-29 | CN111655192B | 2021-11-16 | 崔秉浩; 郑承美; 金鎭喆; 金鎭栢 |
| 本发明提供一种数字牙科修复体制造方法，包括：第一步骤，获取三维工作图像，所述三维工作图像包括植入固定装置的口腔内部和对象牙弓的表面信息及与对合牙弓的咬合信息；第二步骤，设计及制造临时数字牙科修复体，所述临时数字牙科修复体包括临时牙齿部和对齐配合部，所述临时牙齿部基于所述咬合信息一侧与所述对合牙弓咬合并对应，而另一侧形成与所述对象牙弓配合的临时配合面，并且对应于所述固定装置的排列位置对齐配置结合区域，所述对齐配合部与所述临时牙齿部的边框连接成一体，以配合于所述三维工作图像的口腔内部表面信息；第三步骤，制造出的所述临时数字牙科修复体设置在所述对象牙弓，而且获取修改所述临时配合面及所述结合区域的临时数字牙科修复体的修改扫描图像，切割所述对齐配合部，从所述临时牙齿部分离及去除所述对齐配合部；及第四步骤，设计及制造最终数字牙科修复体，在根据包括于所述修改扫描图像的修改的临时配合面的表面信息设定的内面轮廓内设定与修改的结合区域的表面信息相对应的虚拟结合槽。 | ||||||
| 144 | 连接体生成方法、终端及存储介质 | CN202010978741.2 | 2020-09-16 | CN112057192B | 2021-11-09 | 陈冬灵; 吴刚; 杨英保; 毛礼荣 |
| 本发明公开了一种连接体生成方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取第一义齿模型的第一中心点和第一插入方向以及第二义齿模型的第二中心点和第二插入方向；对第一插入方向和第二插入方向进行拟合生成第三插入方向；生成经过第一中心点且平行于第三插入方向的第一中心轴和经过第二中心点且平行于第三插入方向的第二中心轴；根据预设端面参数、用户在第一中心轴上选择的第一点和用户在第二中心轴上选择的第二点，生成连接体的第一端面和连接体的第二端面；根据第一端面、第二端面以及第一端面中心点和第二端面中心点的连线，扫掠生成连接体三维模型。本发明解决了现有基于插值法生成连接体的效率慢的问题。 | ||||||
| 145 | 用于口内扫描的异物对象识别以及图像增强和/或滤波 | CN202080019819.6 | 2020-03-05 | CN113543742A | 2021-10-22 | A·科佩尔曼; 迈克尔·萨比娜 |
| 在生成牙齿部位的虚拟3D模型的方法中，在口内扫描期间接收包括牙齿部位的多个图像的扫描数据。执行图像的分析。基于该分析在图像中识别可能具有已知特性的异物对象的表示。基于多个图像来生成牙齿部位的虚拟3D模型。通过将关于异物对象的附加数据添加到口内图像和/或虚拟3D模型或者从口内图像和/或虚拟3D模型中去除异物对象的数据来修改牙齿部位的图像和/或虚拟3D模型。如果图像被修改，则可以在生成虚拟3D模型之前对其进行修改，并且可以使用经修改的图像来生成虚拟3D模型。 | ||||||
| 146 | 一种即刻种植牙制作方法 | CN202011519793.X | 2020-12-21 | CN112690921B | 2021-10-22 | 赵欣欣 |
| 本申请涉及一种即刻种植牙制作方法，其包括以下制作步骤：在口腔的临时种植体上安装多个基台，并将基台与种植体固定连接；使用硅胶在口腔内制作牙模，并放入取模托盘；取出取模托盘和牙模；对牙模上的基台打牙龈胶，并在牙模内灌入石膏形成导模；待石膏硬化后将导模放置颌架上进行测试；使用车金研磨装置对基台的外周面进行研磨；将即刻种植牙通过打胶粘接在导模上；对即刻种植牙进行打磨、剖光处理。本申请具有高效快速定制即刻种植牙的效果。 | ||||||
| 147 | 一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统及其方法 | CN202110715821.3 | 2021-06-25 | CN113509280A | 2021-10-19 | 张龙 |
| 本发明公开了一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统，涉及口腔医疗领域，包括机体，所述机体中设有第一空间，所述第一空间上侧壁固设有动力电机，所述动力电机输出端固设有动力转轴，所述动力转轴下端面固设有动力转盘，所述动力转盘下端面固设有固定滑块，所述第一空间下侧壁滑动连接有洗刷滑柱，所述洗刷滑柱向下延伸贯穿所述机体下端面，所述洗刷滑柱下端面固设有洗刷块，本发明通过对牙齿以及口腔内多余的液体进行吸收处理，从而保证了牙齿表面没有液体的残留，进而避免在进行扫描时，牙齿上残留的液体使扫描红外线发生折射，对扫描数据造成影响，从而使得牙齿数据不准确。 | ||||||
| 148 | 具有切割线标记的模具和对准器 | CN202110728445.1 | 2017-10-16 | CN113476164A | 2021-10-08 | A·科佩尔曼 |
| 本发明涉及将定制的切割线(415,440,494)信息添加到将在牙弓的模具(400,484)上形成的壳体。在一个实施例中，确定壳体的切割线。处理装置确定将标记切割线(415,440,494)的壳体的一个或多个标记。处理装置确定要添加到将形成壳体的模具上的一个或多个特征(486,492)，所述一个或多个特征将使壳体具有所述一个或多个标记。处理装置生成模具的数字模型，数字模型包括所述一个或多个特征，其中，数字模型可用于制造具有所述一个或多个特征的模具。 | ||||||
| 149 | 一种具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置以及平面分析的参考线的牙科系统 | CN202080013345.4 | 2020-02-10 | CN113412098A | 2021-09-17 | 李宇炯 |
| 本发明涉及一种具有可合并数字三维牙齿模型的人体解剖学位置及平面分析的参考线的牙科系统，包括：获取单元，以无牙齿患者或部分牙齿缺失患者能咬入的形状形成，以获取患者的牙齿高度或牙齿距离；分析单元，设置在无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的上颚界标或下颚界标上，以分析无牙齿患者或部分牙齿缺失患者的牙合平面；及控制单元，分别与获取单元和分析单元连接，同时对获取单元和分析单元进行模块化或选择性模块化，从而加以控制，为无牙齿患者或部分牙齿缺失患者进行义齿数字化设计时所需的数字三维牙齿模型与置于解剖学上理想位置的参考线模块化，从而能迅速且准确地使数字三维牙齿模型合并在解剖学上的理想位置，以帮助更好的咀嚼和发音。 | ||||||
| 150 | 可挤压的防护牙托适配装置 | CN202080012502.X | 2020-02-10 | CN113412097A | 2021-09-17 | 安德鲁·奥诺尔; 安东尼·洛瓦 |
| 一种装置包括：支架，用于接纳可模制元件并用于插入用户的口腔中以允许用户向所述可模制元件施加咬合力以提供用户的牙齿的紧密适应，所述支架包括：从基部延伸的对置的侧壁，其中所述对置的侧壁中的至少一个被配置为当用户向由所述支架接纳的所述可模制元件施加咬合力时向内移动。 | ||||||
| 151 | 扫描用蜡咬模及利用此的牙齿修复体制造方法 | CN201980090535.3 | 2019-07-17 | CN113365573A | 2021-09-07 | 崔秉浩; 郑承美; 金鎭喆; 金鎭栢 |
| 为了改善牙齿修复体的精确度及可靠性，本发明提供牙齿修复体制造方法，包括：第一步骤，通过成像装置分别获取配置在植入对象部及对合对象部之间的结合咬膜设置之前和在考虑被治疗者的垂直口径的状态下通过咬合压力设置所述结合咬膜的内外面部之后的所述植入对象部及所述对合对象部的扫描图像、通过所述结合咬膜咬合的口腔的CT图像、配置在所述结合咬膜的咀嚼凸出部及所述对合对象部彼此咬合的状态下被治疗者的颚关节三维动作轨迹的哥特式弓运动图像，并且将这些图像发送到规划部；第二步骤，对齐配置多个的所述扫描图像以对应于所述垂直口径，生成合并扫描图像，而且以与所述CT图像的共同部分为基准重叠及合并生成三维规划图像；第三步骤，基于所述三维规划图像生成并配置包括虚拟咀嚼面的牙齿修复体的设计信息，所述动态图像重叠于所述牙齿修复体的设计信息，在所述虚拟咀嚼面表示重叠咬合区域；及第四步骤，对于所述重叠咬合区域设定重叠清除区域以修改所述牙齿修复体的设计信息，向制造装置发送修改的牙齿修复体的设计信息，进而制造牙齿修复体。 | ||||||
| 152 | 个性化定制型种植牙固定装置、其制作方法及利用其的定制型种植牙系统 | CN201980089775.1 | 2019-10-30 | CN113365571A | 2021-09-07 | 郑性旻; 李基善; 申相完 |
| 根据本发明的个性化定制型种植牙固定装置，其包括：第一固定装置部，具有根据需拔牙的牙齿的牙槽骨所覆盖的形状确定的第一横截面；及第二固定装置部，从所述第一固定装置部延长而形成，根据相对所述牙槽骨的所述牙齿根部的位置和方向确定，具有第二横截面。 | ||||||
| 153 | 用于形成外科机器人引导系统的基准标记的夹板装置及相关联的方法 | CN201780047359.6 | 2017-06-06 | CN109561947B | 2021-09-07 | J·R·萨尔塞多; A·摩泽斯; M·K·沙阿; R·安德森; J·嘎内勒斯; F·格兰德; J·P·肯尼迪 |
| 提供用于外科机器人的引导系统的实施夹板装置的方法和相关联的夹板装置。夹板本体包括从中间部分的相对的横向侧延伸的第一和第二稳定部分，并限定U通道。中间部分或中间部分和稳定部分之一限定沿U通道延伸的桥接部分。由桥接部分接纳的分隔构件延伸到U通道中并沿U通道纵向延伸。粘合材料在U通道内与夹板本体接合。U通道围绕诸如患者的牙齿或颌部的物体接合，并被朝向该物体推动，使得分隔构件接合该物体并将粘合材料分离到与第一稳定部分接合的第一部分和与第二稳定部分接合的第二部分中。 | ||||||
| 154 | 基于弧线的假体设计方法及系统 | CN201780087809.4 | 2017-11-24 | CN110381879B | 2021-08-24 | 诸珍雅; 崔健; 李有斌; 金智敏; 柳东铉 |
| 本发明实施例的假体设计方法，包括：从存储器加载三维口腔模型数据的步骤；显示上述三维口腔模型数据的口腔图像和弧线的步骤；将上述口腔图像对齐于上述弧线的步骤；提供将上述口腔图像对齐于上述弧线的对齐界面的步骤；及显示对齐于上述弧线的上述口腔图像的步骤。 | ||||||
| 155 | 用于三维成像的方法和系统 | CN202080007390.9 | 2020-01-22 | CN113286562A | 2021-08-20 | R·库查钦克; B·沃斯 |
| 一种用于动态地提供关于在口内扫描期间收集的数据的质量的视觉反馈的方法和系统。将图像或光图案投影到诸如牙齿之类的对象上，以进行3D测量并将关于3D测量的质量的反馈传达给用户。以这种方式，可以通过通知用户在口腔中的对应位置处重复扫描来校正尚未获取的牙齿的未成功配准的表面区域。 | ||||||
| 156 | 一种口腔无牙颌种植取模杆硬连接装置 | CN202110575831.1 | 2021-05-26 | CN113274152A | 2021-08-20 | 黄卫东; 黄小平; 黄潮青 |
| 本发明提供了一种口腔无牙颌种植取模杆硬连接装置，包括若干组连接件以及若干连接杆，每组所述连接件包括夹持部以及与所述夹持部垂直的容置部，所述夹持部卡接所述取模杆，所述容置部容置所述连接杆。所述夹持部、容置部为两个垂直的C形弹簧圈。所述夹持部的高度可以调整，可以避免同一个所述连接件上的所述取模杆与所述连接杆之间干扰；每两个所述容置部之间的间距可以调节，能使所述连接杆长短随意调节。本发明利用C形弹簧圈的弹性把所述连接杆紧紧夹持并保持不动，医生再将混和塑料快速放置于两端的C型弹簧与所述连接杆间凝固，不会发生塑料由于操作时间长而引起流动性差，避免了不能充满所有间隙从而造成固位力下降现象的发生。 | ||||||
| 157 | 以结构光进行扫描的立体物件扫描装置 | CN201810144911.X | 2018-02-12 | CN108478188B | 2021-08-20 | 吴柏府 |
| 本发明提供一种立体物件扫描装置，通过特定单色光源的组合来建构结构光的内容而形成预设影像，以对特定的立体物件进行扫描。当蓝色以及绿色光源的组合投射于如口腔之类的环境时，能有效避免口腔中的红色或白色的反光干扰，提高扫描的鉴别率。预设影像另通过不同颜色的色块以特定方式排列而使得每一个预设图样均具有特定的编码讯息，能快速定位出相对应的位置，以获得建构影像中某一个区域的位置资讯。借此，能提高颜色的鉴别率、降低立体物件上白光、红光的干扰；能减少光机的体积、投影时的耗电量与发热量，降低扫描装置的制造成本；另外，使用有限数量的色光进行扫描，也能缩减扫描时间，提高取像速度。 | ||||||
| 158 | 翻转夹具及其义齿三维扫描仪 | CN201811015415.0 | 2018-08-31 | CN109124795B | 2021-08-17 | 张伟; 蒋建福; 冯海龙; 谢浙锋; 曾桂容 |
| 本发明涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种翻转夹具及其义齿三维扫描仪。一种翻转夹具，通过定位结构可拆卸连接于三维扫描仪上的承载平台上，用以辅助印模的扫描，所述翻转夹具包括连接座以及驱动机构，所述连接座上设有第一触点，所述第一触点用以与所述承载平台电性连接，所述驱动机构用以驱动所述印模夹具翻转，所述驱动机构的一端设于所述连接座内，并与所述第一触点电性连接，所述驱动机构的另一端伸出所述连接座，并连接于所述印模夹具。一种义齿三维扫描仪，包括承载平台以及翻转夹具，所述承载平台与所述翻转夹具之间电性连接。本发明的优点在于：使用非常方便且节约了劳动力；翻转夹具的拆装更加方便，具有广泛的应用前景。 | ||||||
| 159 | 铰接式牙科摄影套件 | CN201980087374.2 | 2019-10-29 | CN113260334A | 2021-08-13 | 菲利普·萨拉赫; 托马斯·佩利萨尔德; 塞德里克·兰康; 劳伦特·德布劳克斯 |
| 一种牙科摄影套件，包括：‑支架，所述支架包括支架附接部分；‑牙齿牵开器，所述牙齿牵开器限定牵开器开口并且包括当所述牵开器处于在所述支架上的安装位置时可移除地附接到所述支架附接部分的牵开器附接部分；以及‑摄像头，所述摄像头在操作位置可移除地附接到所述支架，在所述操作位置，所述摄像头取向成接收所述牵开器开口的至少部分图像，其特征在于，所述牵开器附接部分铰接在所述支架附接部分上。 | ||||||
| 160 | 一种防气泡模牙生产加工机构 | CN202110585233.2 | 2021-05-27 | CN113246279A | 2021-08-13 | 钱敏; 金千; 孟炳斌 |
| 本发明涉及到一种防气泡模牙生产加工机构，包括浆料罐；所述浆料罐输液阀口输出端口的管路沿抬升臂与输料阀对接，所述抬升臂底部固定安装有顶部对接端头，所述顶部固定端头与底部对接端头之间固定装配有法兰组，所述顶部固定端头和底部对接端头内壁中安装有真空对接机构，所述底部对接端头底部推顶对接有推顶柱，所述推顶柱的底部输出端头与推顶气缸的输出端口传动对接；所述真空对接机构包括上真空腔和下真空腔，所述上真空腔和下真空腔由子密封环和母密封环对接组成。本发明通过上下堆叠密封，将患者成型的橡胶模具放置在密室中，借由顶部对接结构进行真空输料，解决了以往手动进行涂抹石膏混合剂时石膏内部出现气泡的技术问题。 | ||||||
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