子分类：
- F42B1/00：以形状或外形为特征的爆炸装药，但与壳体的形状无关
- F42B3/00：爆破筒，即壳体和炸药
- F42B4/00：烟火，即娱乐、展示、照明或信号用的烟火装置
- F42B5/00：弹筒弹药，例如分装式推进剂装药
- F42B6/00：专用于不使用炸药或可燃推进剂装药发射的弹丸或发射物，例如用于喷枪，弓或弩，手持弹簧枪或气枪
- F42B7/00：猎枪弹药
- F42B8/00：练习或教练弹药
- F42B10/00：效应装置，例如改进弹丸或发射物的空气动力学性质；弹丸或发射物的稳定、控制、降低射程、增加射程或减速降落用的装置
- F42B12/00：以弹头、预期效应或材料为特征的弹丸、发射物或雷（F42B 6/00，F42B 10/00，
- F42B14/00：优先；练习弹或教练弹入F42B 8/12，F42B 8/28；自推进或制导装置入F42B 15/00）
- F42B15/00：自推进弹或发射物，例如火箭；导弹
- F42B17/00：火箭鱼雷，即用于在空中和水中运行，具有独立推进装置的发射物
- F42B19/00：海上鱼雷，例如从水面舰只或潜艇发射的
- F42B21/00：深水炸弹
- F42B22/00：水雷，例如从水面舰只或潜艇发射的
- F42B23/00：地雷
- F42B25/00：空投的炸弹
- F42B27/00：手榴弹
- F42B29/00：借助本身爆炸推进发射的无声、无烟或无闪光的射弹
- F42B30/00：其他类目组不包含的以弹药的种类或类型为特征的弹丸或发射物，例如以使用的发射装置或武器为特征的
- F42B33/00：弹药的制造；弹药的拆卸；其所用设备
- F42B35/00：弹药的试验或检查
- F42B39/00：弹药的包装或贮存；其安全装置；弹带或药包
- F42B99/00：不包含在本小类其他组中的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种便于弹药全寿命周期协同性能提升的方法及弹药 | CN202311048577.5 | 2023-08-18 | CN117709047A | 2024-03-15 | 张宏亮; 虞文涛; 林立; 周玲 |
| 本发明公开的一种便于弹药全寿命周期协同性能提升的方法及弹药，属于高端装备领域。本发明将弹药全寿命周期按照时间顺序划分为研发试制、使用存储、拆解处置、重生利用四个阶段及11个环节。结合预设弹药性能指标和预设弹药性能优化约束条件，新增便于弹药拆解、装药取出、性能检测、质量质心调节四个弹药性能优化约束条件。在弹药研发试制阶段优化确定弹药结构及弹药零部件参数过程中，提前统筹考虑提升弹药拆解、装药取出、性能检测、质量质心调节的便捷性和安全性需求，并给出具体弹药结构优化备选方式，进而能够在实现弹药毁伤威力等技术指标需求前提下，提高后续三个阶段指标及约束条件实现的便捷性和安全性，且能够提高弹药重生利用率。 | ||||||
| 102 | 一种大型航弹的自动浇注固化生产线 | CN202311848503.X | 2023-12-28 | CN117704904A | 2024-03-15 | 赵昂; 陆志猛; 凌磊; 钱斌斌; 韦物; 田兆辉; 伍靖波; 曹明保 |
| 本发明涉及一种大型航弹的自动浇注固化生产线，包括：梯次保温护理装置，包括对浇注前航弹进行保温的热夹套；真空浇注装置，包括存储炸药药桨的多级料斗；用于对炸药药桨的自动接料、转运、抽真空，并浇注至航弹内；尾螺装配装置，包括用于将尾螺安装到航弹上的抓取拧紧机构；输送系统，用于将航弹自动输送至指定位置；输送系统和尾螺装配装置共用一套轨道，输送系统输送航弹沿第一轨迹运动，第一轨迹通过输送系统分别与梯次保温护理装置、真空浇注装置、尾螺装配装置连接；该生产线能将航弹自动输送至指定位置并调整航弹放置姿态，并将航弹进行预热，自动浇注，各装置配合高，可实现大型航弹浇注固化的全过程自动化，生产效率高。 | ||||||
| 103 | 一种基于头部组件实现目标探测识别及弹道控制的末修子弹 | CN202311829677.1 | 2023-12-28 | CN117704902A | 2024-03-15 | 程浩; 赵宏伟; 韩涛; 魏炜; 武国梁; 冯修源; 王华; 翟小丽; 黄海鹏 |
| 本发明公开了一种基于头部探测及控制组件实现目标探测识别及弹道控制的末修子弹总体方案，实现弹目交会过程中对目标探测识别及对末修子弹进行落点的精确控制。子弹通过头部组件的激光探测识别模块给出弹目相对方位及是否脱靶的判断，形成末端弹道修正指令。通过控制子弹头部组件相对弹体的滚转角度，使其上一对反向偏置安装的控制舵面产生的气动力沿修正方向，实现子弹的末端弹道修正；其上另一对同向偏置安装的辅助导转舵面提供导转力矩，实现对子弹头部组件的导转及平衡控制电机的控制力矩。本发明描述的末修子弹的总体方案，可实现对弹目交会过程弹目相对方位的探测识别及落点的精确控制。 | ||||||
| 104 | 一种滤网式防沉降装置 | CN202311743530.0 | 2023-12-18 | CN117704900A | 2024-03-15 | 许志峰; 郑雄伟; 王世英; 孙兴昀 |
| 本发明提供了一种滤网式防沉降装置，该装置包括体爆轰战斗部壳体，体爆轰战斗部壳体的中心处设置有中心药柱，体爆轰战斗部壳体和中心药柱上均设置有多个滤网状袋；中心药柱周围的空间为液相组分填充腔，滤网状袋内的空间为固相组分填充腔。本发明将固相燃料组分装在滤网状袋中，固相燃料组分被固定在相对确定的位置，液相燃料组分通过滤网状袋的孔隙与固相燃料组分混合，固相燃料组分被固定后不会因为发生较大尺寸的沉降，使得体爆轰战斗部的质心偏移量大幅度降低，保证了对目标的命中精度；在战斗部发射后，固相燃料组分与液相燃料组分重新混合，达到威力最大时的比例，保证了体爆轰战斗部的爆炸威力。 | ||||||
| 105 | 一种舵机舵面开展机构 | CN202311702378.1 | 2023-12-12 | CN117704899A | 2024-03-15 | 祝云; 杨大卫; 苗晓涛; 梅树鹏; 张震; 张虎; 朱远怀; 曾涛 |
| 本发明的一种舵机舵面开展机构，包括设于壳体内的基座、推销器装置和一对舵片；一对舵片分别通过套设有扭簧的转轴，对称的设于基座的两端；舵片设有延展至基座侧面的翼展端；推销器装置沿基座的横向中线方向设置，用于作用所述舵片的翼展端；推销器装置包括横向的推筒，推杆滑动的设于推筒内，推杆的杆头呈T型，顶部和底部均置于翼展端和基座间，用于推动翼展端；推筒设有气孔，通入推杆和推筒间的密闭腔隙内；气孔外接高压气源，用于推动推杆远离基座。其以密闭腔隙内的高压气源为动力，推动推杆滑动以杆头拨动舵片基于转轴转动，展开舵片；通过有弹簧支撑的限位销嵌入舵片底部的销槽内，对舵片进行定位限制，具有很强的实用性和广泛地适用性。 | ||||||
| 106 | 一种双腔自动切换岩石爆破致裂杆及其工作方法 | CN202311679296.X | 2023-12-08 | CN117685841A | 2024-03-12 | 杜辉; 曹斌; 朱泽宏; 钟涛; 丁悦香 |
| 本发明公开一种双腔自动切换岩石爆破致裂杆及其工作方法，属于岩石爆破技术领域。该岩石爆破致裂杆包括高压进气管、高压爆破管、连接套和封孔器，在高压进气管的进气端侧壁上设置有进气孔；封孔器的封孔管套在高压进气管的外侧，在封孔管和高压进气管之间形成有环形注气密封腔；所述连接套包括上连接套和下连接套，上连接套与高压进气管的进气端滑动连接，在上连接套的侧壁上设置有环形调节腔，在环形调节腔的内部设置有相适配的环形滑动块；在上连接套的侧壁径向设置有导通孔；高压进气管的出气端通过下连接套与高压爆破管连接，在高压爆破管上设置有泄放孔。本发明可自动切换气路，确保了岩石爆破致裂杆爆破的安全性。 | ||||||
| 107 | 一种用于北斗信标的水下抛射试验装置 | CN202311464360.2 | 2023-11-07 | CN117685834A | 2024-03-12 | 许淼; 王晶; 李鹏; 李敏敏; 张护亚; 蔡鹏; 李文科 |
| 本申请涉及抛射试验技术领域，公开了一种用于北斗信标的水下抛射试验装置，包括装置本体、加固防撞框架机构、调整中心配重机构和供电电缆，所述装置本体、加固防撞框架机构和调整中心配重机构通过螺栓紧固件固定安装在一起，所述装置本体包括转接法兰盘、前端盖、筒体和后端盖，所述转接法兰盘、前端盖、筒体和后端盖从前至后依次固定连接，所述筒体与前端盖和后端盖之间采用O形密封圈密封连接。本申请有效解决了现有的试验装置存在的试验耗时、人工费力、密封性故障、维修困难的问题。 | ||||||
| 108 | 一种可回收单级火箭 | CN202311873665.9 | 2023-12-30 | CN117685831A | 2024-03-12 | 王英诚; 史晓宁; 王晶晶; 孙青林; 孙志超; 王从永; 母大鹏; 王明明; 黄佩 |
| 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种可回收单级火箭，包括：一子级、整流罩、支腿、尾翼和姿控发动机；整流罩的内部用于装载有效载荷，整流罩的尾部与一子级的头部对接固定，一子级由其头部至其尾部逐渐变粗；支腿的顶端固定至一子级的内部，并且支腿的底端可由一子级的尾部向下伸出一子级，或者可由一子级的尾部缩回至一子级内；尾翼的内侧面固定至一子级的外侧面，并且尾翼靠近一子级的尾部，其延伸方向与一子级的轴向相同；姿控发动机位于一子级的内部，并且姿控发动机靠近一子级的头部，其喷管由一子级的侧壁伸出一子级。本申请的可回收单级火箭可实现火箭子级的重复回收利用，降低了火箭的发射成本，并且缩短了批量载荷的部署时间。 | ||||||
| 109 | 一种双模量预制破片以及战斗部 | CN202311809438.X | 2023-12-26 | CN117685828A | 2024-03-12 | 谢晶; 周忠康; 范天峰; 汪祖安 |
| 本发明公开了一种双模量预制破片以及战斗部，属于预制破片技术领域，双模量预制破片包括：腰鼓形破片和多个颗粒破片，所述腰鼓形破片的两端为圆柱体，两个圆柱体之间设置连接部以及环绕连接部的沟槽，所述圆柱体的直径大于所述连接部的直径，所述多个颗粒破片填充在所述沟槽中，并围绕所述腰鼓形破片排列。本发明既能增加破片数量，又能减小预制破片与壳体间的缝隙，提高爆轰产物的利用率，同时还可以降低战斗部的重量，有利于提高对目标的毁伤概率和运输效率。 | ||||||
| 110 | 一种基于DQN的运载火箭航迹规划方法 | CN202410022301.8 | 2024-01-08 | CN117521535B | 2024-03-12 | 周良; 布向伟; 彭昊旻; 赵也倪; 徐国光; 贺浩; 祖运予 |
| 本发明公开了一种基于DQN的运载火箭航迹规划方法，属于航迹规划技术领域，包括将运载火箭航迹规划中涉及的数据信息进行初始化；根据初始化的数据信息构建DQN运载火箭环境模型；构建用于航迹规划的DQN神经网络模型，并对DQN神经网络模型进行训练；使用训练完成的DQN神经网络模型在仿真环境中生成运载火箭轨迹；对生成的运载火箭轨迹进行评估，筛选出最优轨迹。本发明能够使得运载火箭在发射、轨道调整和着陆等关键任务中能够更好地适应实际情况，提高自主性和智能化水平。 | ||||||
| 111 | 一种适用于复杂构形破片阵列式设计的破片分布规划及其铺贴控制方法 | CN202210692914.3 | 2022-06-17 | CN115046436B | 2024-03-12 | 曹华军; 黄潇辉; 江沛; 黄淇; 李成超; 文旋豪 |
| 本发明公开了一种适用于复杂构形破片阵列式设计的破片分布规划及其铺贴控制方法，基于一种铺贴平台，平台包括物料输送整理装置、铺贴装置、铺贴平台移动装置、检测装置、测量装置和筒体姿态调整装置。该方法包括以下步骤：1)固定筒体，测量装置测量筒体外表面几何特征，构建几何特征；2)测量铺贴装置在铺贴气缸不同气体流量、与筒体不同相对距离下的铺贴力，建立力与气体流量、相对距离间的对应关系；3)将筒体表面二维化，根据破片尺寸将二维坐标系下可行域点阵化；4)根据复杂构型曲线的函数表达式及铺贴要求，确定铺贴破片的三维坐标；5)根据不同纵坐标对应的横坐标的解确定铺贴次数和铺贴位置及工艺参数；6)使用检测装置检测铺贴质量。 | ||||||
| 112 | 一种弹筒内腔体点阵式破片智能铺贴平台及控制方法 | CN202210682089.9 | 2022-06-15 | CN115046435B | 2024-03-12 | 曹华军; 黄淇; 江沛; 黄潇辉; 平克涵 |
| 本发明公开了一种弹筒内腔体点阵式破片智能铺贴平台及控制方法，该平台包括辅助装置1、物料输送装置2、物料整理装置3、弹筒内腔体破片铺贴装置4、物料整理平台移动装置5、铺贴平台移动装置6、测量装置7、筒体姿态调整装置8和控制系统放置电柜9。本发明能够实现弹筒内腔体破片铺贴全过程的自动化，解决了弹筒内腔体铺贴的难题，实现了面向不同规格破片及不同战斗部筒体的自动化、智能化、一体化内部破片铺贴生产。 | ||||||
| 113 | 一种烟花、鞭炮开爆药混药装置 | CN201810132265.5 | 2018-02-09 | CN108458628B | 2024-03-12 | 江孝平; 江斌; 肖湘杰 |
| 本发明公开了一种烟花、鞭炮开爆药混药装置，包括多组原料药斗，所述原料药斗均连接有倾斜向上设置的用于输送原料药的输送机构，所述输送机构上端连接有输料管，所述输料管均连接至混料筒，所述混料筒内设置有第一次搅拌混合机构和第二次离心混合机构，所述混料筒下方设置有出料口，所述出料口连接下一工序的进料端。本发明通过输送多个原料药斗的开爆药原料药经输送机构输送至输送管，并由输送管输送至混料筒经第一次搅拌混合机构混合后进入第二次离心混合机构，并在离心力的作用下从第二次离心混合机构上方掉落至下方混料筒内，在落料的过程中进行了再一次混合，从而保证了开爆药原料药的混合均匀度。 | ||||||
| 114 | 一种起爆装置 | CN202311819947.0 | 2023-12-27 | CN117663932A | 2024-03-08 | 詹方兴; 沈雅明; 徐华军; 朱晓婷; 马燕超; 赵雨轩; 刘佳君 |
| 本发明公开了一种起爆装置，包括壳体和位于所述壳体内部型腔的引爆机构以及电磁驱动机构，所述引爆机构包括电控点火单元、雷管和传爆药，所述电控点火单元用于引爆所述雷管，所述雷管用于引爆传爆药，所述电控点火单元、传爆药相对间隔固定在所述型腔底部并形成有用于容纳所述雷管的容纳空间，所述电磁驱动机构用于驱使所述雷管来回滑动进入或移出容纳空间使所述雷管、电控点火单元、传爆药呈对正状态或错位状态，通过控制电磁驱动机构带动雷管进行来回滑动，即可实现安全状态到起爆状态之间的切换和锁定，可靠性高，保障了爆破作业的安全性。 | ||||||
| 115 | 一种基于无稳态电路的直列式引信高压起爆电路 | CN202311763800.4 | 2023-12-20 | CN117663922A | 2024-03-08 | 胡英主; 尤达; 陈小波; 秦术; 郑维海 |
| 本发明提供了一种基于无稳态电路的直列式引信高压起爆电路，包括两个相同的高压起爆组件，高压起爆组件由时基电路、鉴别电路、脉宽调制电路、点火控制电路、线性稳压电源、动态开关电路、高压变换器、分压电路、起爆电路和触发电路构成；脉宽调制电路的输入端与时基电路、鉴别电路、点火控制电路和分压电路分别连接，输出端与动态开关电路连接；高压变换器输出端与动态开关电路和起爆电路分别连接；起爆电路的输出端与分压电路连接；触发电路的输入端和输出端分别与点火控制电路和起爆电路连接。本发明简单实用、外形尺寸较小、元器件较少，成本较低、可靠度较高、通用性好、抗干扰能力强、有较高的使用价值；采取冗余设计，提高可靠性。 | ||||||
| 116 | 一种推进剂晃动特性测量飞行试验平台 | CN202311645267.1 | 2023-11-30 | CN117663921A | 2024-03-08 | 马玉海; 张智境; 韩冠超; 吴炜平; 明爱珍; 王英诚; 胡小伟 |
| 本申请提供一种推进剂晃动特性测量飞行试验平台，该平台包括：试验飞行器和试验控制系统；所述试验控制系统包括飞行器控制系统、数据测量系统和试验测控系统；所述飞行器控制系统和所述数据测量系统安装于所述试验飞行器上；所述试验测控系统布置在地面；所述试验飞行器包括测试贮箱，所述测试贮箱内装有被测推进剂液体。本申请使用与垂直起降液体运载火箭相同的上置贮箱构型，模拟火箭再入返回飞行过程中推进剂晃动环境，对推进剂的力、热、光学等参数进行测量。 | ||||||
| 117 | 一种双弹翼气动加载载荷模拟装置 | CN202311603962.1 | 2023-11-28 | CN117663920A | 2024-03-08 | 徐海洋; 杨昭; 蔡文健; 郝芳; 景莉; 任法璞; 李高胜; 刘新伟; 李雨默; 杨泉; 宋婧; 李珍义; 徐凯; 常哲 |
| 本发明属于火工测试领域，具体涉及一种双弹翼气动加载载荷模拟装置。本发明可同时对双弹翼施加可变载荷，解决了地面模拟双弹翼加载的难题，验证了双弹翼展开时间，得到了双弹翼拉力‑时间曲线。本发明为实现双弹翼的逐步加载，上弹翼利用收紧器和推力传感器来调节弹簧伸缩的方法对上弹翼施加载荷；下弹翼利用滚轮组件和直线减速电机来调节斜面组件的角度变化的方法对下弹翼施加载荷。相比现有传统的弹翼气动加载载荷模拟装置，该弹翼展开测试装置工作时对弹体的冲击影响大幅减小，调节方便简单，能对双弹翼同时施加可变载荷，更准确的模拟弹翼加载条件，解决了弹翼展开地面模拟加载载荷控制技术的难题。 | ||||||
| 118 | 一种用于机枪弹装链机的子弹上链排链装置及使用方法 | CN202410006745.2 | 2024-01-03 | CN117663917A | 2024-03-08 | 吴曙兵; 李诤; 王立才; 张天贺; 王利丰; 孟庆航 |
| 一种用于机枪弹装链机的子弹上链排链装置及使用方法，属于军工自动化技术领域，上料机构末端开口位于排弹机构上方，上链机构与排弹机构相连接，排链机构与排弹机构下部连接，位于上链机构下方，并由两块侧挡板固定装置的位置。人为转动推弹机构的手轮，通过曲柄杆带动推弹机构的推弹板往复运动，当推弹板运动到后端位置时，子弹下落掉入推弹机构的侧挡块间，弹头朝前，弹尾朝后，当推弹板向前运动时，子弹被推入装链机构中，装弹完成的同时排链机构的下推板与推弹板同步运动，带动排链机构的拨弹头将子弹弹体向外排弹，完成拨弹。本发明提供的机枪弹装链机的上链排链装置上链排链过程紧凑、安全、快速，能够提高产品的生产效率和生产精度。 | ||||||
| 119 | 一种子级结构 | CN201910140761.X | 2019-02-25 | CN109737826B | 2024-03-08 | 请求不公布姓名 |
| 本发明公开一种子级结构，包括箭体、气动减速机构及气动防撞机构。气动减速机构包括气动头和防烧蚀层，气动头为可收拢及展开的第二气囊，第二气囊罩设在箭体的头部外；气动防撞机构具有可收拢及展开的第一气囊，第一气囊罩设在箭体的尾部外。第二气囊被充气后呈对称结构，具有良好的气动稳定性。在第二气囊的外壁上设防烧蚀层，使该第二气囊在高空高温中飞行时不会被烧毁，第二气囊可在高空高温中对箭体减速；并且在低空着陆时对箭体起到缓冲作用，第二气囊具有可折叠性，减少第二气囊在箭体上占用的空间和重量；同时，第一气囊可在箭体尾部着陆时，对尾部柔性缓冲作用，防止箭体被损坏。 | ||||||
| 120 | 多级串联推动式复合打击型防暴榴弹 | CN201811654994.3 | 2018-12-27 | CN109596009B | 2024-03-08 | 汪送 |
| 本发明公开了多级串联推动式复合打击型防暴榴弹，包括：弹壳、发射部、延期管、推进部、弹翼、剪切螺纹、爆震部、扩爆药盒、发烟部、催泪部和动能部，所述弹壳和爆震部通过剪切螺纹连接，所述发射部赋予飞行初速度，所述延期管数量为四个，用于适时点火，所述弹翼确保飞行稳定性，所述推进部数量为两个，先后两次赋予推进加速度，所述爆震部用于发出威慑声响和强闪光，所述扩爆药用于抛离爆震部，所述发烟部用于产生干扰烟雾，所述催泪部用于实现催泪驱散，所述动能部用于实现动能打击，本发明两个推进部之间、四个延期管之间采用串联式连接，相继发火，实现震慑、发烟、催泪、动能打击复合非致命驱散效果，射程600米，适用于远距离防暴处突任务。 | ||||||
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