子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种末修保温出风口调整装置 | CN202410354576.1 | 2024-03-26 | CN118049895A | 2024-05-17 | 韩壮; 周龙; 高鹏; 豆旭安; 魏志超; 沈瑒飞龙 |
| 本申请提供一种末修保温出风口调整装置，涉及运载火箭技术领域，该调整装置安装在末修保温臂，末修保温出风口装置安装在调整装置上，调整装置带动末修保温出风口装置相对于末修保温臂移动，调整装置包括：导向轴滑块机构和丝杆螺母机构；导向轴滑块机构和丝杆螺母机构均安装在末修保温臂上，且导向轴滑块机构和丝杆螺母机构沿着火箭的轴向方向设置；末修保温出风口装置与导向轴滑块机构和丝杆螺母机构连接；末修保温出风口装置在丝杆螺母机构的带动下，沿着导向轴滑块机构移动。本申请使得末修保温装置的出风口可以沿箭体的轴线方向调整，以避免末修保温装置的出风口与末修发动机碰撞或干涉。 | ||||||
| 2 | 一种采用硬质折叠翼的水上回收运载火箭和使用方法 | CN202410305867.1 | 2024-03-18 | CN118031733A | 2024-05-14 | 李沈军 |
| 本发明提出一种采用硬质折叠翼的水上回收运载火箭，属于运载火箭技术领域，包括箭体、姿控发动机、舵、火箭发动机，还包括硬质折叠翼、副翼、气囊舱、气囊；火箭发动机安装在箭体尾部，具备多次启停功能；硬质折叠翼安装在箭体中段，与箭体铰接，受控展开；箭体的外侧沿轴向设置有前收纳舱和后收纳舱，用于包覆折叠状态的硬质折叠翼；副翼用于姿态滚动操作；气囊舱在箭体腹部对称设置，通过舱门封闭，用于收纳气囊；气囊通过导气管与箭体内增压气体存储容器相连，气囊与箭体间通过缆绳约束；箭体轴向远离质心一端沿径向外侧分布安装姿控发动机、舵。本发明同时提出了使用方法，提高了火箭回收的安全性、可靠性以及综合性价比。 | ||||||
| 3 | 多级储能装置 | CN202111672484.0 | 2021-12-31 | CN114234735B | 2024-05-14 | 请求不公布姓名 |
| 本发明提供一种多级储能装置，涉及宇航器件热控制的技术领域，包括热能收集存储结构、热储能结构和间隔导热结构，间隔导热结构夹设于热能收集存储结构与热储能结构之间；热能收集存储结构用于接收外部热源的热量；热能收集存储结构与间隔导热结构之间形成有第一腔体，第一腔体充填有导热储能工质，导热储能工质用于吸收热能收集存储结构的热量；间隔导热结构用于吸收导热储能工质的热量，且间隔导热结构与热储能结构之间形成有第二腔体，第二腔体充填有潜热储能工质，潜热储能工质用于吸收间隔导热结构的热量。本发明缓解了现有技术中存在的储能装置导热能力和储热性能无法同时满足使用需求的技术问题。 | ||||||
| 4 | 一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法 | CN202410428317.9 | 2024-04-10 | CN118009819A | 2024-05-10 | 苗昊春; 邓海鹏; 皇甫逸伦; 牛智奇; 张宝; 何轶; 张伟杰; 刘仲信; 李琪; 栗金平; 高登巍; 杨云刚; 杜运理; 李瑶 |
| 本发明公开了一种弱资源情况下的转弯控制策略设计方法，依次计算滚转通道舵偏角指令、弹体实时弹道倾角和弹道偏角、发射系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系速度方向单位向量及速度方向指令单位向量、准弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令、弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令，最终将弹体系俯仰和偏航通道舵偏角指令分配为单片舵偏角指令。本发明有效降低了发射初始段由于舵效低而长时间满舵所导致的程序角跟踪误差较大甚至弹体发散的风险。 | ||||||
| 5 | 受初始滚转角和地基测控约束的滚转角确定方法及装置 | CN202410345232.4 | 2024-03-25 | CN117989934A | 2024-05-07 | 黎桪; 王志军; 邹延兵; 李晓苏; 汪潋; 刘欣 |
| 本发明提供了一种受初始滚转角和地基测控约束的滚转角确定方法及装置，方法包括：获取箭体的初始滚转角；确定箭体在地基测控段内的目标时刻对应的最优滚转角；基于初始滚转角、最优滚转角及火箭滚转角实际调整能力确定地基测控段的程序滚转角；如此，即使箭体在实际起竖后得到任意初始滚转角，本发明也可基于初始滚转角、箭体在地基测控段内的目标时刻对应的最优滚转角以及火箭滚转角实际调整能力确定出满足地基测控要求的程序滚转角；也即在任意初始滚转角下，本发明既能满足火箭姿态控制系统的姿态调整能力约束，又能提高箭体与地基测控站的连接稳定性，从而无需在箭体发射之前反复调整箭体角度使之达到预设的滚转角度，从而可提高箭体的发射效率。 | ||||||
| 6 | 一种空间站货运系统的器箭一体化总体系统 | CN202311577313.9 | 2023-11-23 | CN117922842A | 2024-04-26 | 黄喜元; 王领华; 陈雅曦; 郎鹏飞; 杜志博; 陈永强; 张月玲; 刘菲; 吴俊辉 |
| 本发明公开了一种空间站货运系统的器箭一体化总体系统，包括升力式重复使用货运飞行器和重复使用火箭，其中，升力式重复使用货运飞行器采用无尾式翼身组合体气动布局，具备多次重复使用、与空间站自主快速对接、装载加压货物的能力。本发明的目的在于克服现有空间站货运系统的上述缺陷，提供一种空间站货运系统的器箭一体化总体系统，通过系统的可重复使用和器箭一体化设计，实现了设备资源共享共用，减少了地面和器上设备数量，降低了整个系统的重量和功耗需求，大幅提升了空间站货物运输上下行能力及系统可靠性。 | ||||||
| 7 | 超空泡海底潜行导弹系统 | CN202410104573.2 | 2024-01-25 | CN117870474A | 2024-04-12 | 王臻 |
| 本申请涉及超空泡海底潜行导弹系统，包括触发弹和超空泡海底潜行导弹，超空泡海底潜行导弹潜伏在所述目标海域。在任何需要发射超空泡海底潜行导弹的时候，将触发弹发射至目标海域，触发弹发送的触发信号触发超空泡海底潜行导弹，从而使得超空泡海底潜行导弹发射，攻击位于目标海域的目标对象。本申请中的超空泡海底潜行导弹潜伏在海里，具有隐秘性强的优点。在发射时，可以对目标对象进行主动性、突然性、有针对性地打击。同时，采用触发弹发送近距离的触发信号进行触发，抗干扰能力更强。 | ||||||
| 8 | 一种反舰导弹击水反弹增升装置 | CN202310344891.1 | 2023-04-03 | CN116202378B | 2024-04-09 | 张宝收; 龙腾; 安海潮; 史人赫; 孙景亮 |
| 本发明公开的一种反舰导弹击水反弹增升装置，属于反舰导弹精准打击领域。本发明包括弹板、扭转弹簧、限位板、转轴、铰座、转动架、凸台、张紧绳、传感器、弹射器和传感器。弹板内侧为平面，外侧轮廓与导弹头部轮廓相同，弹板通过转轴在导弹头部容腔中转动连接。本发明安装在导弹头部，使导弹在接近目标舰艇的水域进行击水后掠海飞行，精确的打击到舰艇水线位置。本发明在接近目标舰艇之后，处于超低空掠海飞行，能够规避敌方舰船雷达探测盲区从而抵达接近目标，提高导弹突破敌军防线能力，提升导弹毁伤效能。本发明整体结构简单，无需对导弹进行繁琐的改造，改造成本低，并且本装置不会对导弹的外形、结构、器件等造成显性或潜在的破坏。 | ||||||
| 9 | 一种单兵便携式巡航弹及其制导方法 | CN202410043286.5 | 2024-01-11 | CN117824440A | 2024-04-05 | 刘鑫; 李文强; 孙晓峰; 吴德斌; 高振洋; 王鹏; 刘铠毓; 冯海燕; 魏岳江 |
| 本发明公开了一种单兵便携式巡航弹，包括：筒状外壳，所述筒状外壳的上方中部安装有可折叠的机翼；战斗部，所述战斗部装配在筒状外壳内腔前端；控制部，所述控制部装配在筒状外壳内腔尾端；进气筒，所述进气筒固定在筒状外壳的尾部，所述进气筒的前端侧壁装配有可折叠的尾翼；动力部，所述动力部安装于进气筒内腔尾部。本发明巡航弹，放射方式简单，单兵即可完成操作，并且本发明采用折叠翼结构，能够缩小巡航弹的横向尺寸，且整体尺寸小巧，质量轻便，便于贮藏、运输及发射，从而提高机动性及作战能力。 | ||||||
| 10 | 一种用于火箭一子级落区控制的修正系统及方法 | CN202210055744.8 | 2022-01-18 | CN114413690B | 2024-04-05 | 白宏阳; 吕鑫波; 陈雪巍; 孙瑞胜; 钱龙军; 胡珂 |
| 本发明公开了一种用于火箭一子级落区控制的修正系统及方法，系统包括阻力修正装置和控制装置，阻力修正装置设置于火箭一子级头部，包括沿火箭一子级自身周向排列的多个阻力片，阻力片远离火箭一子级头部的一端为固定端，沿着固定端到自由端方向与火箭一子级本体轴线之间形成夹角θ，阻力修正装置通过调整θ产生法向控制力和增阻，使得箭体姿态达到自稳定；控制装置设置于火箭一子级本体内用于控制阻力修正装置所安装阻力片与火箭一子级本体轴线之间的夹角θ。实时信息采集系统采集所述火箭一子级的实时飞行参数，并发送至控制装置，控制火箭一子级飞行至预定高度后张开阻力修正装置。本发明具有精度高、稳定性强、成本低、系统简单的优点。 | ||||||
| 11 | 一种底火、烟花弹壳和烟花 | CN202311031574.0 | 2023-08-15 | CN117146655B | 2024-04-02 | 刘代全; 杨佳戴 |
| 本发明涉及一种底火、烟花弹壳和烟花。本发明所述的底火，包括底火板、电热丝和底火火药；所述底火板的顶部设有凹槽；所述底火板上分别设置有从所述底火板底部导通至所述底火板的顶部的第一电导部、第二电导部；所述电热丝设置于所述底火板的顶部，所述电热丝的一端与所述第一电导部的顶部固定连接，所述电热丝从所述第一电导部的顶部经过所述凹槽延伸至所述第二电导部的顶部，且所述电热丝的另一端与所述第二电导部固定连接；所述底火火药设置于所述凹槽内且与所述电热丝固定。本发明所述的底火，凹槽对所述底火火药起到容纳和限位作用，底火火药也能较为稳固地位于凹槽内，避免了现有技术中底火火药可能与电热丝分离的问题。 | ||||||
| 12 | 一种遥测频点装订方法 | CN202111633327.9 | 2021-12-28 | CN114295013B | 2024-03-29 | 雷昭霞; 刘睿; 周瑞南; 高大勇; 杨琳艳 |
| 一种遥测频点装订方法，在导弹上设置频点装订插头或插座，频点装订插头或插座与频点状态位信号线、频点状态位信号回线连接；通过频点状态位信号线与频点状态位信号回线短接实现频点配置；遥测采发组合通过电连接器与频点装订插头或插座连接；遥测采发组合加电后，遥测采发组合检测频点状态位信号线电平信号，并对频点装订状态进行判断，根据判断结果配置频点或工作在默认频点。本发明设计频点装订插头或插座，定义频点装订包括频点状态位信号线、频点状态位信号回线。遥测采发组合加电后，检测频点状态位信号线并对其进行判断。有效解决了传统多发遥测采发组合同时工作在固定频点的方式互相产生干扰，不满足使用要求的问题。 | ||||||
| 13 | 一种带有折叠旋翼的巡飞弹及作战方法 | CN202410068926.8 | 2024-01-17 | CN117760269A | 2024-03-26 | 韩硕; 莫波; 赵洁; 赵春博; 赵冬晖; 陶逸萌; 贾国梁; 袁泽坤 |
| 本发明公开了一种带有折叠旋翼的巡飞弹及作战方法，巡飞弹包括巡飞弹主体和两个折叠旋翼，巡飞弹主体的背部设置有两个并列的暗舱；当两个折叠旋翼均处于折叠状态时，一一对应位于两个暗舱中；所述作战方法为当需要进行远距离作战时，采用发射筒发射带有折叠旋翼的巡飞弹；当需要近距离作战时，采用单兵掷抛的发射方式；本发明能够同时适用于单兵掷抛和发射筒发射，效费比高，且能够在空间进行大角度飞行，具有高机动性和隐蔽性。 | ||||||
| 14 | 卫星运载火箭的载荷舱和卫星运载火箭 | CN202311311668.3 | 2023-10-11 | CN117073471B | 2024-03-22 | 罗晓阳; 刘百奇; 宫钇成; 刘建设; 周楠; 鄢梦 |
| 本发明涉及宇宙航行技术领域，提供了一种卫星运载火箭的载荷舱和卫星运载火箭，卫星运载火箭的载荷舱包括：下部舱体，安装于卫星运载火箭的整流罩空间内的底部；上部舱体，安装于下部舱体的上方，下部舱体的内部空间与上部舱体的内部空间形成用于容纳卫星载荷的内部载荷空间，上部舱体的顶部与整流罩空间的顶部之间形成用于容纳卫星载荷的顶部载荷空间；分离机构，设置于下部舱体与上部舱体之间，用于固定下部舱体与上部舱体，以及控制下部舱体与上部舱体分离。本发明用以解决现有技术中小型的卫星运载火箭的侧挂空间不足导致无法充分发挥运载能力的缺陷，改善卫星载荷在卫星运载火箭中的布局，实现提高卫星运载火箭的卫星载荷运载效率。 | ||||||
| 15 | 一种外置式舵系统的火箭 | CN202111653097.2 | 2021-12-30 | CN114295014B | 2024-03-19 | 段延峰; 李之强; 苏劼; 堵鹏; 杨威; 黄沙; 彭一鸣; 范姁婧 |
| 本发明适用火箭技术领域，提供了一种外置式舵系统的火箭，该外置式舵系统的火箭包括：尾舱；外设于尾舱外部的栅格舵模块，栅格舵模块包括：外置于尾舱外部的舵系统，舵系统可拆卸安装于尾舱的后端面；以及栅格舵，栅格舵与舵系统传动连接，以使舵系统可驱动栅格舵转动。本发明提供的外置式舵系统的火箭通过将舵系统外置于尾舱外部并可拆卸安装于尾舱的后端面，提高了舵系统的控制效率，尾舱设计无需考虑舵系统的安装结构，尾舱结构通用性能好；而且，方便舵系统的安装和调试，便于实现舵系统的更新升级；舵系统无需占用尾舱内部空间，可以留出更多的空间安装其它设备，便于尾舱内部其它设备的安装。 | ||||||
| 16 | 一种可回收单级火箭 | CN202311873665.9 | 2023-12-30 | CN117685831A | 2024-03-12 | 王英诚; 史晓宁; 王晶晶; 孙青林; 孙志超; 王从永; 母大鹏; 王明明; 黄佩 |
| 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种可回收单级火箭，包括：一子级、整流罩、支腿、尾翼和姿控发动机；整流罩的内部用于装载有效载荷，整流罩的尾部与一子级的头部对接固定，一子级由其头部至其尾部逐渐变粗；支腿的顶端固定至一子级的内部，并且支腿的底端可由一子级的尾部向下伸出一子级，或者可由一子级的尾部缩回至一子级内；尾翼的内侧面固定至一子级的外侧面，并且尾翼靠近一子级的尾部，其延伸方向与一子级的轴向相同；姿控发动机位于一子级的内部，并且姿控发动机靠近一子级的头部，其喷管由一子级的侧壁伸出一子级。本申请的可回收单级火箭可实现火箭子级的重复回收利用，降低了火箭的发射成本，并且缩短了批量载荷的部署时间。 | ||||||
| 17 | 一种推进剂晃动特性测量飞行试验平台 | CN202311645267.1 | 2023-11-30 | CN117663921A | 2024-03-08 | 马玉海; 张智境; 韩冠超; 吴炜平; 明爱珍; 王英诚; 胡小伟 |
| 本申请提供一种推进剂晃动特性测量飞行试验平台，该平台包括：试验飞行器和试验控制系统；所述试验控制系统包括飞行器控制系统、数据测量系统和试验测控系统；所述飞行器控制系统和所述数据测量系统安装于所述试验飞行器上；所述试验测控系统布置在地面；所述试验飞行器包括测试贮箱，所述测试贮箱内装有被测推进剂液体。本申请使用与垂直起降液体运载火箭相同的上置贮箱构型，模拟火箭再入返回飞行过程中推进剂晃动环境，对推进剂的力、热、光学等参数进行测量。 | ||||||
| 18 | 一种整流罩分离系统及运载火箭 | CN202410121994.6 | 2024-01-30 | CN117647157A | 2024-03-05 | 李金凌; 马晨光; 杜朋飞; 周广昭; 霍亮 |
| 本发明提供一种整流罩分离系统及运载火箭，能够有效解整流罩分离复杂且分离所需分离能源难以存储和成本高的问题。该整流罩分离系统，包括：整流罩本体、多个分离组件、多个连接组件、多个第一气动开关、多个第二气动开关、多个气瓶以及多个连接管；整流罩本体包括第一子罩体和第二子罩体，第一子罩体和第二子罩体可分离的设在火箭末端；多个气瓶通过多个连接管分别与多个第一气动开关和多个第二气动开关连通；多个第一气动开关环设在火箭末端内；多个第二气动开关环设在整流罩本体内。本发明提供的整流罩分离系统及运载火箭用于整流罩与运载火箭的分离。 | ||||||
| 19 | 一种可释放卫星的火箭二子级及工作方法 | CN202311770459.5 | 2023-12-20 | CN117589009A | 2024-02-23 | 王英诚; 王从永; 王晶晶; 孙青林; 王明明; 黄佩; 张立佳; 史振达 |
| 本申请公开了一种可释放卫星的火箭二子级及工作方法，其中，可释放卫星的火箭二子级，包括：中部设置有有效载荷舱的火箭二子级；其中，有效载荷舱至少包括：开设有舱门口的载荷舱主体、左侧舱门、右侧舱门、舱门驱动系统、左侧前辐射板、右侧前辐射板、机电作动系统、左侧后辐射板、右侧后辐射板、遥控机械臂和自动锁紧机构。本申请在有效载荷舱上采用两扇对开式舱门结构，提高了火箭二子级的载荷承载能力。 | ||||||
| 20 | 固液混合动力的运载火箭及其发射方法 | CN202310471860.2 | 2023-04-27 | CN117589008A | 2024-02-23 | 张胜敏; 刘百奇; 夏东坤; 刘建设; 崔鹏飞 |
| 本发明提供一种固液混合动力的运载火箭及其发射方法，固液混合动力的运载火箭包括火箭主体和多个助推器；所述火箭主体包括位于尾端的一子级和位于首端的整流罩，所述运载火箭的有效载荷设置于所述整流罩内，所述助推器通过爆炸螺栓安装于所述一子级；所述一子级采用固液混合火箭发动机，所述助推器采用固体火箭发动机；所述助推器设置有分离火箭，所述分离火箭能够提供使所述助推器远离所述一子级的动力；所述分离火箭与至少一个所述爆炸螺栓关联设置，以能够通过解锁所述爆炸螺栓，触发所述分离火箭的启动系统。本发明实现了一种在保证运载火箭商业价值和经济效益的同时，还能够具有快速响应能力的运载火箭方案。 | ||||||
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