子分类：
- F42B1/00：以形状或外形为特征的爆炸装药，但与壳体的形状无关
- F42B3/00：爆破筒，即壳体和炸药
- F42B4/00：烟火，即娱乐、展示、照明或信号用的烟火装置
- F42B5/00：弹筒弹药，例如分装式推进剂装药
- F42B6/00：专用于不使用炸药或可燃推进剂装药发射的弹丸或发射物，例如用于喷枪，弓或弩，手持弹簧枪或气枪
- F42B7/00：猎枪弹药
- F42B8/00：练习或教练弹药
- F42B10/00：效应装置，例如改进弹丸或发射物的空气动力学性质；弹丸或发射物的稳定、控制、降低射程、增加射程或减速降落用的装置
- F42B12/00：以弹头、预期效应或材料为特征的弹丸、发射物或雷（F42B 6/00，F42B 10/00，
- F42B14/00：优先；练习弹或教练弹入F42B 8/12，F42B 8/28；自推进或制导装置入F42B 15/00）
- F42B15/00：自推进弹或发射物，例如火箭；导弹
- F42B17/00：火箭鱼雷，即用于在空中和水中运行，具有独立推进装置的发射物
- F42B19/00：海上鱼雷，例如从水面舰只或潜艇发射的
- F42B21/00：深水炸弹
- F42B22/00：水雷，例如从水面舰只或潜艇发射的
- F42B23/00：地雷
- F42B25/00：空投的炸弹
- F42B27/00：手榴弹
- F42B29/00：借助本身爆炸推进发射的无声、无烟或无闪光的射弹
- F42B30/00：其他类目组不包含的以弹药的种类或类型为特征的弹丸或发射物，例如以使用的发射装置或武器为特征的
- F42B33/00：弹药的制造；弹药的拆卸；其所用设备
- F42B35/00：弹药的试验或检查
- F42B39/00：弹药的包装或贮存；其安全装置；弹带或药包
- F42B99/00：不包含在本小类其他组中的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种鱼雷尾部螺旋桨与导流罩同转结构 | CN202310046433.X | 2023-01-16 | CN117989939A | 2024-05-07 | 段利; 孟明; 孟阗 |
| 本发明专利涉及热动力鱼雷发动机、电动力鱼雷发动机驱动的，常用鱼雷和重型鱼雷尾部对转螺旋桨领域，具体涉及的一种鱼雷尾部螺旋桨与导流罩同转结构。其特征在于：前九叶螺旋桨(1)、导流罩I(2)、后九叶螺旋桨(3)、导流罩II(4)、圆螺母(5)、圆螺母用止动垫圈(6)、尾部导流罩(7)、内六角螺栓(8)等零部件组成。选用九叶螺旋桨桨叶增加数量和叶端宽度，有利于增加流量和推力。利用导流罩可以分散水流汇聚着冲向螺旋桨，进一步提高导流罩内水流的流速，增加螺旋桨的推力，减少噪声和震动，减少空泡和空泡剥蚀效应，提高螺旋桨的效率。桨叶与导流罩连接为一起旋转，以提高桨叶的抗扭转强度，减薄桨叶厚度。 | ||||||
| 2 | 受初始滚转角和地基测控约束的滚转角确定方法及装置 | CN202410345232.4 | 2024-03-25 | CN117989934A | 2024-05-07 | 黎桪; 王志军; 邹延兵; 李晓苏; 汪潋; 刘欣 |
| 本发明提供了一种受初始滚转角和地基测控约束的滚转角确定方法及装置，方法包括：获取箭体的初始滚转角；确定箭体在地基测控段内的目标时刻对应的最优滚转角；基于初始滚转角、最优滚转角及火箭滚转角实际调整能力确定地基测控段的程序滚转角；如此，即使箭体在实际起竖后得到任意初始滚转角，本发明也可基于初始滚转角、箭体在地基测控段内的目标时刻对应的最优滚转角以及火箭滚转角实际调整能力确定出满足地基测控要求的程序滚转角；也即在任意初始滚转角下，本发明既能满足火箭姿态控制系统的姿态调整能力约束，又能提高箭体与地基测控站的连接稳定性，从而无需在箭体发射之前反复调整箭体角度使之达到预设的滚转角度，从而可提高箭体的发射效率。 | ||||||
| 3 | 一种基于尘爆原理的鞭炮 | CN202410136040.2 | 2018-12-26 | CN117989932A | 2024-05-07 | 程爱宝; 陈昊彬 |
| 本发明公布了一种基于尘爆原理的鞭炮，包括筒体、可燃胶囊、封端、封底和引线，所述可燃胶囊位于筒体内，其内部填充有部分爆炸粉状物质；所述封端、封底分别位于筒体两端，且将可燃胶囊封存于筒体内部；所述引线一端贯穿封端与可燃胶囊外侧面接触，另一端位于筒体外部。该鞭炮在生产、运输、存储过程中产生的低频振动环境下，爆炸物质难以在胶囊内形成尘爆云，仅当引线燃烧产生高频振动时，爆炸物质才会在胶囊内快速形成尘爆云，因此该鞭炮在生产、运输、存储过程中较为稳定、安全。 | ||||||
| 4 | 基于微箔电爆的平面高压开关集成爆炸箔芯片 | CN201811151375.2 | 2018-09-29 | CN110966894B | 2024-05-07 | 朱朋; 徐聪; 沈瑞琪 |
| 5 | 一种小尺寸超高速破片飞行姿态测速系统及方法 | CN202410379324.4 | 2024-03-29 | CN117968466A | 2024-05-03 | 胡杰; 万上宾; 史伟; 余永刚; 冯志威; 马营; 曲禹同; 曹静 |
| 本发明提供了一种小尺寸超高速破片飞行姿态测速系统及方法，以测试模拟破片撞击弹药时的位置和角度，提高破片撞击弹药试验效率与数据可靠性。该方法可实现破片出炮口至撞击弹药全弹道测试，具有直观、高效的特点，能够在破片撞击试验中实现破片飞行姿态高效、直观的非接触式测量。 | ||||||
| 6 | 一种基于运载火箭栅格舵的重复锁解系统 | CN202410257042.7 | 2024-03-06 | CN117968462A | 2024-05-03 | 徐鹏里; 蒋赞; 滕丰健; 饶笑山; 刘海婷; 李建强 |
| 本发明揭示了一种基于运载火箭栅格舵的重复锁解系统，包括箭体舱及设置在所述箭体舱外壁的栅格舵，还包括：充气接口，所述充气接口设置于所述箭体舱侧壁；储气瓶，所述储气瓶设置于所述箭体舱内并连通所述充气接口；控制管路，所述控制管路包括输入端与输出端，所述输入端设置于所述储气瓶与所述充气接口的连通处，所述输出端连通若干个气动拔销器，所述气动拔销器用于锁解所述栅格舵；所述控制管路用于控制锁解系统的关断，所述控制管路包括第一分路和第二分路，所述第一分路与所述第二分路上分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一分路和所述第二分路并联。 | ||||||
| 7 | 粉末火药自动灌装装置 | CN202410310509.X | 2024-03-19 | CN117968461A | 2024-05-03 | 吴国章 |
| 本发明属于烟花火药灌装领域，提供了一种粉末火药自动灌装装置，包括基板、以及分别安装在基板上的送料机构与装药机构；送料机构包括安装在基板上的定量缸、与基板滑动连接的滑板、安装在基板上的料斗、及驱动滑板滑动的滑动驱动件，定量缸贯穿基板，滑板底部与基板顶部贴合，料斗的底部贯穿滑板，料斗上安装有下料振动件，滑动驱动件驱使料斗与定量缸在连通和分离中切换；装药机构设置在定量缸的底部，以连通定量缸与外部的烟花药筒，装药机构用于将定量缸内的火药转移至烟花药筒内。本发明的粉末火药自动灌装装置，具有结构简单紧凑、火药装填精准高效的特点，通过定量缸实现定量精准灌装，利用振动提高灌装的效率和减少火药滞料的可能性。 | ||||||
| 8 | 一种迫击炮弹药防重装检测系统及其检测方法 | CN202110788113.2 | 2021-07-12 | CN113670142B | 2024-05-03 | 费蓉; 张宽; 余涛; 李爱民; 王战敏; 郭与番; 张朔 |
| 9 | 一种基于声发射技术的类靶线燃速测试装置及方法 | CN202410227457.X | 2024-02-29 | CN117948846A | 2024-04-30 | 赵露; 刘科祥; 刘倩; 代少玉; 杨联柱 |
| 本发明属于含能材料静态燃速测试技术领域，具体提供了一种基于声发射技术的类靶线燃速测试装置及方法，使用制样刀具和包覆装置将被测药条切制包覆制成试样，将试样装入声发射法燃速仪，点火引燃，通过声发射法燃速仪探测、记录、识别声发射信号的强度‑时间曲线中首尾端高能推进剂药片燃烧时发出的脉冲信号，由切定长的被测药条长度和首尾脉冲信号的间隔时长得到被测药条的燃烧速度，完成被测药条的燃速测试。解决了现有在靶线法燃速测试时穿靶线和绑药的过程繁琐，及氮气声发射法燃速测试信号不好，无法有效捕捉完整的信号的问题。本发明无需打孔、穿线和燃烧支架绑靶线，简化了靶线法燃速测试，使高压气体环境下燃速测试更易实现自动化。 | ||||||
| 10 | 一种用于烟花生产的标签上料组件、生产设备以及生产方法 | CN202410239248.7 | 2024-03-01 | CN117948843A | 2024-04-30 | 黄涛; 谢峰; 邹亚飞 |
| 本发明提供了一种用于烟花生产的标签上料组件，所述烟花为窜天猴，所述窜天猴包括圆柱状的本体、标签以及条状的签子，所述标签上料组件包括：安装架；标签放料筒，设置在安装架上，所述标签放料筒上下布置且上下两端开口，标签上下叠放在标签放料筒中；上料滚筒，位于所述标签放料筒的下端，位于标签放料筒内的待上料的标签支撑在上料滚筒上，所述上料滚筒沿着其自身的轴线可旋转，其自身的轴线沿着第一方向延伸，所述第一方向为水平方向，所述上料滚筒用于将标签沿着第二方向输出，所述第二方向为垂直于第一方向的水平方向；两组引导辊，设置在安装架上且位于标签放料筒的出料一侧，两组引导辊沿着远离上料滚筒的方向将标签倾斜向下输送。 | ||||||
| 11 | 一种砂炮及其生产工艺 | CN202410100226.2 | 2024-01-24 | CN117948842A | 2024-04-30 | 叶盛; 叶绪 |
| 本发明公开了一种砂炮及其生产工艺，属于砂炮制作技术领域。该发明提供了一种砂炮，其包括原料和砂炮纸，所述原料包括如下重量份：0.06～0.07份叠氮化钠、0.001～0.003份抗坏血酸钠、0.002～0.004份酒石酸氢钾、0.01～0.03份硝酸钠、0.01～0.04份硝酸钡、0.008～0.012份羧甲基纤维素钠、68～71份石英砂、28～32份小麦。生产该砂炮的工艺包括以下步骤：按照配方称取原料，混合后加入水，加热搅拌，搅拌过程中水分挥发，搅拌结束后，将装入砂炮纸中、风干，即可获得砂炮。该发明生产的砂炮采用环保、安全的原料，并使用水溶剂，因此更加安全可靠。此外，该砂炮具有良好的安全性、可控性和耐久性，对环境友好。同时，它还具有高响度和爆响率，提供有趣、安全的使用体验。 | ||||||
| 12 | 一种用于充填液态二氧化碳并致爆的爆破装置及爆破方法 | CN202410212936.4 | 2024-02-27 | CN117948841A | 2024-04-30 | 刘殿书; 王潇; 赵文博 |
| 本发明实施例公开了一种用于充填液态二氧化碳并致爆的爆破装置及爆破方法，涉及二氧化碳爆破领域，避免了装有化学药剂的激发管在运输、储存的过程中可能提前触发的情况，所述爆破装置包括：致爆管，呈中空的管状，用于容纳充填的液态二氧化碳；第一封堵件，封堵在致爆管的第一端；电加热件，设在致爆管内，电加热件的第一端与第一导线的第一端相连，电加热件的第二端与第二导线的第一端相连；电爆元件，设在致爆管内，电爆元件的第一端与第三导线的第一端相连，电爆元件的第二端与第四导线的第一端相连；第二封堵件，封堵在致爆管的第二端。本发明实施例适用于爆破工作的场景中。 | ||||||
| 13 | 一种基于双站交会的炸点时刻自动检测系统及方法 | CN202410267499.6 | 2024-03-08 | CN117848169B | 2024-04-30 | 孙海江; 李静宇; 武治国 |
| 14 | 一种智能型烟花圆纸片压入装置 | CN201811129869.0 | 2018-09-27 | CN108955415B | 2024-04-30 | 陶智; 朱纯彬; 陈科 |
| 15 | 一种弹载固态转电模块及其运行方法 | CN202410099682.X | 2024-01-24 | CN117928316A | 2024-04-26 | 柏元忠; 杨冰; 阳晟昕; 艾志伟; 李静; 潘琪; 卢望; 张学会; 黄惠端; 李欧迅; 刘昱 |
| 本发明公开一种弹载固态转电模块及其运行方法，使用固态功率器件及理想二极管实现转电控制，同时采用硬件逻辑电路与处理器控制输出实现转电控制指令的冗余处理，确保转电控制可靠性。此外，处理器电路配合足够的电流电压检测调理电路，实现了对转电状态的全面有效监测，并通过高速RS422通信网络实现了转电监测状态的及时上报。 | ||||||
| 16 | 一种膜压烟花插引用引线裁剪装置 | CN202410085587.4 | 2024-01-22 | CN117928312A | 2024-04-26 | 钟良; 王志远; 罗从道; 周磊; 钟诗明 |
| 一种膜压烟花插引用引线裁剪装置，涉及烟花加工辅助设备技术领域，主体板上安装有收卷机构、放线机构和电源开关组，且收卷机构的固定端上安装有引导机构，所述放线机构位于引导机构的一侧，所述电源开关组的输入端与外部电源的输出端连接，且电源开关组的供电输出端分别与收卷机构和引导机构的供电输出端电连接，所述固定板位于主体板上并固定连接；本发明所述的一种膜压烟花插引用引线裁剪装置，通过放线机构对引线卷进行放置，并通过引导机构对引线进行引导，使引线平铺到收卷机构上，避免引线堆叠在一起，影响裁剪的精度，通过收卷机构对引线进行收卷，方便工作人员对引线进行批量裁剪，方便工作人员进行操作。 | ||||||
| 17 | 一种空间站货运系统的器箭一体化总体系统 | CN202311577313.9 | 2023-11-23 | CN117922842A | 2024-04-26 | 黄喜元; 王领华; 陈雅曦; 郎鹏飞; 杜志博; 陈永强; 张月玲; 刘菲; 吴俊辉 |
| 本发明公开了一种空间站货运系统的器箭一体化总体系统，包括升力式重复使用货运飞行器和重复使用火箭，其中，升力式重复使用货运飞行器采用无尾式翼身组合体气动布局，具备多次重复使用、与空间站自主快速对接、装载加压货物的能力。本发明的目的在于克服现有空间站货运系统的上述缺陷，提供一种空间站货运系统的器箭一体化总体系统，通过系统的可重复使用和器箭一体化设计，实现了设备资源共享共用，减少了地面和器上设备数量，降低了整个系统的重量和功耗需求，大幅提升了空间站货物运输上下行能力及系统可靠性。 | ||||||
| 18 | 一种矿用不耦合连续装药间隔装置及使用方法 | CN202211612435.2 | 2022-12-15 | CN115727730B | 2024-04-26 | 戴永刚; 徐洪艳; 贾世杰; 李方伟; 张锋; 郭卫东; 彭英伟; 刘晴晴 |
| 本发明提供了一种矿用不耦合连续装药间隔装置及其使用方法，包括刻度牵拉绳、普通介质间隔器、聚能穴介质间隔器、拉绳挂钩、防偏横轴和固定横轴，普通介质间隔器和聚能穴介质间隔器的顶部和底部均固定有拉绳挂钩，上部拉绳挂钩一端连接有固定横轴，普通介质间隔器和聚能穴介质间隔器部分拉绳挂钩一段与刻度牵拉绳连接、一段粘结在普通介质间隔器和聚能穴介质间隔器顶部和底部表面。本发明能够精确针对不同硬度及完整性的岩石选择合适的间隔器及间隔介质，根据不同地质条件岩层进行合理炸药匹配，最大程度利用炸药能量，降低炸药单耗，提高爆破效果，多样的间隔条件选择使得该装置无论在任何地质条件的露天爆破中均可使用。 | ||||||
| 19 | 一种中空网格结构翼舵的制备方法 | CN202111500659.X | 2021-12-09 | CN114136156B | 2024-04-26 | 王斌; 李升; 梁滨; 申红斌; 刘太盈; 周福见; 马向宇 |
| 本发明涉及一种中空网格结构翼舵的制备方法，属于翼舵制备技术领域，解决了现有技术中的制备翼舵的方法工艺复杂、制备的翼舵性能差的问题。该制备方法包括：a.根据翼舵结构，沿着对弦平面将翼舵分为上下对称的两部分，设计上网格板模型和下网格板模型；b.按照设计模型，制备上网格板和下网格板；c.将上网格板与下网格板装配后进行扩散连接。该方法步骤简单，实施难度小，成形的翼舵性能好、精度高。 | ||||||
| 20 | 一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法及系统 | CN202310042696.3 | 2023-01-28 | CN117917546A | 2024-04-23 | 张博; 何智; 江庭阳; 孙东 |
| 本发明提供了一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法及系统，方法包括：实时获取设置在待测制导弹药上的MEMS传感器采集到的位置信息；位置信息包括角速度数据、加速度数据和磁感应数据；对所述角速度数据进行零偏误差补偿，并对所述加速度数据和磁感应数据进行椭球拟合补偿，得到补偿信息；对所述补偿信息进行去噪处理，得到去噪信息；根据所述去噪信息进行位置解算，得到所述待测制导弹药的位置检测结果。本发明通过对MEMS传感器采集到的数据进行补偿和去噪，能够精准地确定制导弹药的实时位置。 | ||||||
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