子分类：
- F42B1/00：以形状或外形为特征的爆炸装药，但与壳体的形状无关
- F42B3/00：爆破筒，即壳体和炸药
- F42B4/00：烟火，即娱乐、展示、照明或信号用的烟火装置
- F42B5/00：弹筒弹药，例如分装式推进剂装药
- F42B6/00：专用于不使用炸药或可燃推进剂装药发射的弹丸或发射物，例如用于喷枪，弓或弩，手持弹簧枪或气枪
- F42B7/00：猎枪弹药
- F42B8/00：练习或教练弹药
- F42B10/00：效应装置，例如改进弹丸或发射物的空气动力学性质；弹丸或发射物的稳定、控制、降低射程、增加射程或减速降落用的装置
- F42B12/00：以弹头、预期效应或材料为特征的弹丸、发射物或雷（F42B 6/00，F42B 10/00，
- F42B14/00：优先；练习弹或教练弹入F42B 8/12，F42B 8/28；自推进或制导装置入F42B 15/00）
- F42B15/00：自推进弹或发射物，例如火箭；导弹
- F42B17/00：火箭鱼雷，即用于在空中和水中运行，具有独立推进装置的发射物
- F42B19/00：海上鱼雷，例如从水面舰只或潜艇发射的
- F42B21/00：深水炸弹
- F42B22/00：水雷，例如从水面舰只或潜艇发射的
- F42B23/00：地雷
- F42B25/00：空投的炸弹
- F42B27/00：手榴弹
- F42B29/00：借助本身爆炸推进发射的无声、无烟或无闪光的射弹
- F42B30/00：其他类目组不包含的以弹药的种类或类型为特征的弹丸或发射物，例如以使用的发射装置或武器为特征的
- F42B33/00：弹药的制造；弹药的拆卸；其所用设备
- F42B35/00：弹药的试验或检查
- F42B39/00：弹药的包装或贮存；其安全装置；弹带或药包
- F42B99/00：不包含在本小类其他组中的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 141 | 手投无火药爆震弹及应用方法 | CN202310599406.5 | 2023-05-25 | CN117606300A | 2024-02-27 | 李章云 |
| 手投无火药爆震弹及应用方法是一种军警用驱散技术，它在一定程度上满足了有关行业的需要，其结构关系是，壳体的底端安装有底座，便于放置；壳体的顶端套装有起爆总成，起爆总成上安装有握柄，握柄上穿插有拉环；壳体内套装有低压气瓶，低压气瓶内填充有液态二氧化碳。 | ||||||
| 142 | 一种可旋转的冷焰火设备 | CN201910621734.4 | 2019-07-10 | CN110174028B | 2024-02-27 | 王同祥; 陈江波; 罗敏; 万磊 |
| 本申请公开了一种可旋转的冷焰火设备，包括：可旋转的底座(1)，和固定在所述底座(1)上的至少一个冷焰火装置，所述冷焰火装置包括供料机构(2)、加热机构(3)、喷射机构(4)，所述供料机构(2)用于输送金属粉末至所述喷射机构(4)，所述加热机构(3)用于加热金属粉末至其燃点，所述喷射机构(4)用于喷射点燃的金属粉末。本申请提供的可旋转的冷焰火设备，可使喷射方向根据需要进行旋转和调整，从而流畅、动态的喷出冷焰火，灵活便捷，较现有静止喷射冷焰火的设备能够提供更好的舞台效果。 | ||||||
| 143 | 一种可释放卫星的火箭二子级及工作方法 | CN202311770459.5 | 2023-12-20 | CN117589009A | 2024-02-23 | 王英诚; 王从永; 王晶晶; 孙青林; 王明明; 黄佩; 张立佳; 史振达 |
| 本申请公开了一种可释放卫星的火箭二子级及工作方法，其中，可释放卫星的火箭二子级，包括：中部设置有有效载荷舱的火箭二子级；其中，有效载荷舱至少包括：开设有舱门口的载荷舱主体、左侧舱门、右侧舱门、舱门驱动系统、左侧前辐射板、右侧前辐射板、机电作动系统、左侧后辐射板、右侧后辐射板、遥控机械臂和自动锁紧机构。本申请在有效载荷舱上采用两扇对开式舱门结构，提高了火箭二子级的载荷承载能力。 | ||||||
| 144 | 固液混合动力的运载火箭及其发射方法 | CN202310471860.2 | 2023-04-27 | CN117589008A | 2024-02-23 | 张胜敏; 刘百奇; 夏东坤; 刘建设; 崔鹏飞 |
| 本发明提供一种固液混合动力的运载火箭及其发射方法，固液混合动力的运载火箭包括火箭主体和多个助推器；所述火箭主体包括位于尾端的一子级和位于首端的整流罩，所述运载火箭的有效载荷设置于所述整流罩内，所述助推器通过爆炸螺栓安装于所述一子级；所述一子级采用固液混合火箭发动机，所述助推器采用固体火箭发动机；所述助推器设置有分离火箭，所述分离火箭能够提供使所述助推器远离所述一子级的动力；所述分离火箭与至少一个所述爆炸螺栓关联设置，以能够通过解锁所述爆炸螺栓，触发所述分离火箭的启动系统。本发明实现了一种在保证运载火箭商业价值和经济效益的同时，还能够具有快速响应能力的运载火箭方案。 | ||||||
| 145 | 一种用于飞行器的折叠翼及飞行器 | CN202311565511.3 | 2023-11-22 | CN117589007A | 2024-02-23 | 郎野; 孙鹏飞; 岑梦希; 何君; 龙涛; 陈明明; 杨晓东 |
| 本发明提供一种用于飞行器的折叠翼及飞行器，涉及飞行器技术领域，包括：支撑体，支撑体的一侧转动连接有翼板，支撑体与翼板之间设置有第一弹性驱动部件，支撑体的另一侧用于与飞行器连接；限位体，限位体与支撑体滑动连接，限位体的外侧设置有第一限位部，第一限位部与翼板上的第一限位凹槽配合，用于限制翼板相对于支撑体转动，限位体与支撑体之间设置有第二弹性驱动部件；触发部件，触发部件触发前与限位体和支撑体连接，用于限制限位体相对于支撑体移动，触发部件触发后能够解除对限位体的限制；解决现有技术中飞行器上的折叠翼采用可控动力源时结构复杂、重量大、成本高，不采用可控动力源时不可控制翼板的展开时刻，使用场景受限的问题。 | ||||||
| 146 | 一种用于模压烟花成型体的防潮堆码装置 | CN202311812227.1 | 2023-12-27 | CN117589006A | 2024-02-23 | 何天成; 朱紫红; 何光兵; 何光林 |
| 本发明公开了一种用于模压烟花成型体的防潮堆码装置，涉及防潮堆码技术领域，该装置包括底板，所述底板上端固定设有若干个固定管，所述收卷辊上卷绕设有防潮帘布，所述收卷辊一端转动轴与电动机输出端固定连接，所述收卷箱另一侧设有便于对牵引杆进行锁紧固定的锁紧机构，所述底板和顶板一侧均设有便于对防潮帘布两侧进行密封的密封机构，本发明通过设置防潮帘布，通过牵引杆沿导向轨道上端导向滑槽移动，使得防潮帘布对底板和顶板之间形成封闭，通过滑动杆一侧与若干个摩擦轮摩擦配合，同时带动若干个第一密封板和第二密封板推动防潮帘布与底板和顶板紧贴，从而增加对烟花成型体的防潮效果。 | ||||||
| 147 | 一种变系数比例导引参数设计方法 | CN202010535993.8 | 2020-06-12 | CN111680426B | 2024-02-23 | 孙宏宇 |
| 148 | 一种导弹舵片零位调整方法及调整装置 | CN202311500710.6 | 2023-11-13 | CN117570788A | 2024-02-20 | 张振华; 孟凡强; 高则超; 李金锴; 井孟凯 |
| 本发明公开了一种导弹舵片零位调整方法及调整装置，属于舵片零位调整技术领域，包括步骤一：使经纬仪发出的光轴水平，调整卧式放置的导弹的姿态使导弹舱段上边沿水平，且导弹各舵轴中心轴线所在平面与光轴平行；步骤二：在待进行舵片零位调整的舵轴上安装模拟舵片，模拟舵片为平板状，模拟舵片的顶面和底面均是平面，调整经纬仪高度，使水平的光轴位于模拟舵片的顶面或底面；步骤三：将模拟舵片绕与之相连的舵轴的中心轴线转动直至待调整模拟舵片的顶面或底面与经纬仪观察窗口的水平基准线完全重合。该方法降低了舵片安装结构设计和加工精度要求。 | ||||||
| 149 | 一种爆破降尘消防炮装置 | CN201910138095.6 | 2019-02-25 | CN109764764B | 2024-02-20 | 王爱爱; 杨卓; 龙东生; 杨静 |
| 本发明公开了一种爆破降尘消防炮装置，主要由料仓和爆炸装置构成，其中，料仓主要用于盛装降尘或消防用物料，而爆炸装置的爆炸仓内盛装有炸药，当引爆爆炸仓内的炸药后，会在爆炸仓内产生大量的高压气体，与爆炸仓连通的逆止阀在高压气体的冲击下处于打开状态，使得爆炸仓内的高压气体经由逆止阀进入料仓内，料仓内的降尘或消防用物料在高压气体的驱动下向外部喷射扩散，实现降尘、消防灭火的目的；该爆破降尘消防炮装置，具有结构简单，设计合理，使用方便，成本低，降尘、灭火效率高等优点。 | ||||||
| 150 | 基于目标跟踪的脱靶量计算方法、装置、设备及存储介质 | CN202410037752.9 | 2024-01-10 | CN117553756A | 2024-02-13 | 刘敏; 常庆禹; 管乃洋; 凡遵林; 王之元 |
| 本公开提供一种基于目标跟踪的脱靶量计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在图像序列中识别关键帧图像；基于关键帧图像中的目标位置确定目标落点；在关键帧图像中对目标落点进行目标标志点识别，得到标志点；根据标志点的像素坐标结合目标落点的世界坐标进行计算，得到脱靶量。该方案通过对运动目标进行检测和跟踪，能够自动检测识别关键帧图像，不需要人工介入；在关键帧图像中自动尽心目标标志点的识别，进而根据标志点的像素坐标结合落点的世界坐标得到脱靶量。该方案可以自动检测识别关键帧图像，并根据目标落点的像素坐标及自动识别的标志点像素坐标和标定信息，自动计算出脱靶量，过程中均不需要人工介入，缩短脱靶量的计算时间，提高报靶效率。 | ||||||
| 151 | 一种脉冲信号自动评估方法 | CN202311732478.9 | 2023-12-17 | CN117553634A | 2024-02-13 | 宋羽; 卢福刚; 徐宝连; 袁国钢; 万明军; 杨洲; 王略 |
| 本发明属于弹药测试技术领域，具体涉及一种脉冲信号自动评估方法，包含步骤：采集脉冲通道信号；将所述脉冲通道信号划分为非脉冲区和脉冲区；使用两个滤波参数分别对非脉冲区和脉冲区的数据做中值滤波；判断所述脉冲通道信号是否处于规定的包络内；统计计算所述脉冲区中数据得到待检脉冲的幅度、上升沿时刻和宽度；判断所述待检脉冲幅度、上升沿时刻和宽度是否满足要求；根据判定结果形成评估报告。所述方法采用不同滤波参数对脉冲区和非脉冲区分别处理在抗干扰同时又不会造成脉冲失真；采用直方图统计计算脉冲幅度、上升沿和宽度抗干扰性能较好。 | ||||||
| 152 | 一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备 | CN202310146509.6 | 2023-02-22 | CN117553631A | 2024-02-13 | 吴考; 布向伟; 彭昊旻; 张弛; 王晨曦; 祖运予; 徐丽杰; 刘畅; 张杰; 番邵炳 |
| 本发明提供一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备，方法包括：获取运载火箭在助推飞行阶段的实时姿态信号；根据实时姿态信号，判断运载火箭的测量装置中的主测量装置是否存在故障，得到判断结果；测量装置包括主测量装置和至少一个冗余测量装置；在判断结果表示运载火箭的测量装置的主测量装置存在故障时，根据至少一个冗余测量装置获取的目标姿态信号，控制运载火箭在助推飞行阶段保持目标姿态飞行；装置包括获取模块和处理模块，可执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；设备包括计算设备和计算机可读存储介质，在运行时执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；本发明的方案提高了助推飞行段的姿态控制系统的可靠性和安全性。 | ||||||
| 153 | 一种紧凑型舱体破坏式卸压的两级战斗部隔爆结构 | CN202311732504.8 | 2023-12-17 | CN117553630A | 2024-02-13 | 李腾辉; 雒朝喜; 朱鹏飞; 郭世玺; 余磊; 刘骅; 张擘 |
| 本发明属于破甲型反坦克导弹结构设计领域，具体涉及一种紧凑型舱体破坏式卸压的两级战斗部隔爆结构，该隔爆结构包括战斗部舱壳体、隔爆板、缓冲座以及应力锥。该结构的主要特点是面对串联破甲战斗部的前级战斗部起爆时产生的爆轰波，采用了舱体自身破坏式的卸压减压方案，能够在紧凑隔爆空间下，最大限度的降低对主级战斗部的冲击，其接口简单、制造便捷，战斗部舱体采用了纤维增强复合材料，其结构刚强度高。不涉及其他电气及火工品部件，能够实现可靠隔爆的功能。 | ||||||
| 154 | 一种基于深度学习的制导炮弹导航方法及系统 | CN202310977773.4 | 2023-08-03 | CN117091457B | 2024-02-13 | 汪进文; 薄煜明; 付梦印; 朱建良; 吴祥; 何山 |
| 本发明提供了一种基于深度学习的制导炮弹导航方法及系统，适用于制导炮弹全过程自主导航定位，该方法主要包括深度学习网络训练和弹道位置增量误差融合滤波两部分，根据炮弹飞行动力学方程获取深度学习网络训练数据集，采用LSTM网络构建弹道位置增量预测模型，并建立弹道位置增量误差滤波模型，完成深度学习预测结果与INS解算结果的信息融合，实现高精度的制导炮弹全过程自主导航定位。该方法适用于高动态环境下制导炮弹导航。 | ||||||
| 155 | 一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法 | CN202310651235.6 | 2023-06-05 | CN117537670A | 2024-02-09 | 苗昊春; 邓海鹏; 牛智奇; 刘梦焱; 栗金平; 高登巍; 魏其; 樊鑫; 李晚秋; 刘琦; 闫俊良; 朱克炜; 王姣; 娄江; 周群凯; 韩琰; 戴存喜 |
| 本发明公开了一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，能够在某片空气舵被限幅的时候充分利用剩余三片空气舵尽量实现自动驾驶仪输出的通道舵指令，即对剩余三片舵进行重新分配以满足通道舵指令。通过仿真分析，本发明较传统舵分配方法能大幅提高舵资源利用率。 | ||||||
| 156 | 一种基于双数据链辅助的弹体导航方法 | CN202310476881.3 | 2023-04-27 | CN117537669A | 2024-02-09 | 刘程; 张时雨; 许常燕; 段志强; 王旭东; 李玲; 谢长城; 徐胡超; 胡建东; 杨德胜 |
| 本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于双数据链辅助的弹体导航方法，包括地面信号接收端通过数据链获取弹体在两个相邻时刻的位置与地面信号接收端的距离；两个时刻的距离投影到发射坐标系中，计算得到两个时刻的航迹，将航迹信息转换到大地直角坐标系下，再转换到地理坐标系下；将在地理坐标系下的经度、维度、高度以及航向角结合惯性导航的天向速度、东向速度、北向速度和经度、维度、高度作为卡尔曼滤波的观测值；经过卡尔曼滤波对弹体的位置信息进行修正，得到最终弹体位置；本发明采用数据链原理辅助导航系统，在GPS受干扰情况下，保证弹体高精度的飞行轨迹和姿态。 | ||||||
| 157 | 释放管及液态二氧化碳爆破致裂装置 | CN202311465663.6 | 2023-11-06 | CN117537668A | 2024-02-09 | 曾庆彬; 宋柏森; 包旭; 吴依楠; 李铁岭; 王子峰; 高源; 王海波; 梁毅峰; 张天宇; 齐越; 徐浩 |
| 本申请提供一种释放管及液态二氧化碳爆破致裂装置，涉及二氧化碳相变爆破技术领域。其中，该释放管包括：释放管本体，其内部具有释放空间，所述释放管本体的一端为封闭端，另一端设置为连接部，用于与储液管连接，所述连接部内设置有与所述释放空间连通的过孔；所述释放管本体的管壁开设有第一泄能部和第二泄能部，用于释放二氧化碳气体；其中，所述第一泄能部的尺寸大于所述第二泄能部的尺寸，且所述第一泄能部和所述第二泄能部的轴线与所述释放管本体的轴线之间形成的背离所述连接部的第一夹角为锐角。 | ||||||
| 158 | 一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构 | CN202210088298.0 | 2022-01-25 | CN114593643B | 2024-02-09 | 杨小龙; 乐晨; 张宏剑; 王辰; 马红鹏; 路志峰; 郭永辉; 郭岳; 杨帆; 张志峰; 吴会强; 章凌; 于兵; 徐西宝; 王筱宇; 林崧 |
| 本发明公开了一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构，包括：安装基座、左侧轴系、拔销器组件、连杆、锁舵轴系和右侧轴系；其中，所述左侧轴系的一端、所述拔销器组件的一端、所述锁舵轴系的一端和所述右侧轴系的一端均设置在所述安装基座上；所述左侧轴系的另一端与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端穿过锁舵轴系的另一端与所述右侧轴系的另一端相连接；所述拔销器组件的另一端与所述左侧轴系相连接。本发明飞行时可以锁定舵且降低冲击响应，并可以在飞行和地面需要解锁时，分别通过作动和手动达到解锁目的。 | ||||||
| 159 | 一种红外制导导弹破碎型抛离罩 | CN201811154720.8 | 2018-09-29 | CN109141144B | 2024-02-09 | 刘献伟; 史龑; 刘中新; 黄益民; 陈虎林; 秦兵才; 梁晓庚; 杨晨; 杨晓光; 夏旭峰; 王文博; 赵继红; 张国庆 |
| 一种红外制导导弹破碎型抛离罩，其包括：易碎减阻头罩、连接环、缓冲套、导爆索、电起爆器、保护套、红外整流罩；采用易碎减阻头罩为导弹自主高速飞行提供了优良的气动外形，解决了红外整流罩气动热致盲和大阻力动力损耗问题；变直径、变螺距导爆索设计，保证了易碎减阻头罩在红外制导导弹飞行末期抛离时破碎均匀，同时减小爆轰波对红外整流罩的影响；采用缓冲套和保护套双重保护设计，保证了导爆索起爆时爆轰波不会对红外整流罩的透明红外窗产生不良影响；采用软质橡胶环和硬质塑料环双层保护，保证了导爆索起爆时爆轰波不会对红外整流罩的整流罩本体产生不良影响。 | ||||||
| 160 | 一种基于DQN的运载火箭航迹规划方法 | CN202410022301.8 | 2024-01-08 | CN117521535A | 2024-02-06 | 周良; 布向伟; 彭昊旻; 赵也倪; 徐国光; 贺浩; 祖运予 |
| 本发明公开了一种基于DQN的运载火箭航迹规划方法，属于航迹规划技术领域，包括将运载火箭航迹规划中涉及的数据信息进行初始化；根据初始化的数据信息构建DQN运载火箭环境模型；构建用于航迹规划的DQN神经网络模型，并对DQN神经网络模型进行训练；使用训练完成的DQN神经网络模型在仿真环境中生成运载火箭轨迹；对生成的运载火箭轨迹进行评估，筛选出最优轨迹。本发明能够使得运载火箭在发射、轨道调整和着陆等关键任务中能够更好地适应实际情况，提高自主性和智能化水平。 | ||||||
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