| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种基于推力下降程度的一级飞行段制导重构方法 | CN202311812530.1 | 2023-12-26 | CN117870475A | 2024-04-12 | 徐帆; 陈曦; 曹洁; 张惠平; 尚腾; 禹春梅; 程晓明 |
| 本发明公开了一种基于推力下降程度的一级飞行段制导重构方法，包括：获取理论参数和实时测量参数；根据惯性测量组合视速度增量，计算得到视加速度估计值；根据理论参数和实时测量参数的比较结果，结合视加速度估计值，进行制导重构。通过本发明所述的基于推力下降程度的一级飞行段制导重构方法，可以在一级飞行段发动机推力下降时进行制导重构，提高了系统适应性。 | ||||||
| 82 | 一种导弹翼片收折机构 | CN202311758682.8 | 2023-12-20 | CN117870472A | 2024-04-12 | 侯峻峰; 王鹏; 任民; 张赞; 李峰; 徐志刚 |
| 本发明属于导弹装配设备领域，具体地说是一种导弹翼片收折机构，包括主架体与分别设置于主架体上的支撑旋转部件、前定位部件、后定位部件、定位传感器、夹紧部件、舵翼拨动部件、弹翼拨动部件及收翼部件。本发明通过支撑旋转部件、前定位部件、后定位部件、定位传感器的配合设置，可对产品姿态进行定位，保证每次适用的产品的姿态一致性；通过夹紧部件、舵翼拨动部件、弹翼拨动部件及收翼部件的配合设置，可在精确定位的基础上，同时拨动各处舵翼拨动开关及弹翼拨动开关，能够解决舵翼拨动开关及弹翼拨动开关所处位置空间狭小、操作难度高的问题，避免损伤产品，布局紧凑，适应性强，工作效率高。 | ||||||
| 83 | 一种烟雾弹投掷装置 | CN202310884768.9 | 2023-07-19 | CN117870471A | 2024-04-12 | 王宇 |
| 本发明公开了一种烟雾弹投掷装置，包括投掷筒主体，在投掷筒主体的前端设置有舵机，舵机的下后侧连接设置有中心轴，在中心轴上连接设置有叶轮，叶轮的外侧设置有多个弹簧，弹簧上连接设置有弹簧板，弹簧板上设置有用于放置烟雾弹的卡槽，在投掷筒主体的外侧设置有与舵机连接的光敏装置，光敏装置用于接收无人机的灯光信号，在投掷筒主体的后侧底部设置有多个开口。本发明采用舵机、叶轮、弹簧板、光敏装置以及弹簧等多个结构的结合，通过光敏装置接收到无人机的灯光信号，通过无人机的摄像头目视目标进行各种弹体的投放，投放目标精准，飞行高度平稳。 | ||||||
| 84 | 一种通用大深度潜射导弹发射模拟系统 | CN201910939919.X | 2019-09-30 | CN110701965B | 2024-04-12 | 吴臣; 谭庆; 贺超; 彭建华; 胡建波; 蔺相飞; 冯帆; 刘彦平 |
| 本发明公开了一种通用大深度潜射导弹发射模拟系统，包括固定平台和架设在固定平台上密封模拟装置，密封模拟装置下端连接有发射机构；模拟装置包括模拟仓体，模拟仓体上端连接有模拟仓密封盖，模拟仓密封盖上设有仓充测压孔，模拟仓体下端连接有密封板，模拟仓体内部靠近模拟仓密封盖一端安装有防撞机构，密封板连接有发射机构，发射机构与模拟仓体内壁之间设有自动翻盖机构，模拟仓体、模拟仓密封盖、密封板与发射机构形成密封模拟仓，所述密封模拟仓上设有观察检测机构；本发明针对实验室条件下的试验，满足多种压力环境、温度环境下发射过程中的导弹速度、姿态、发射口部流场等参数的监测，保障大的深水环境变化适用范围。 | ||||||
| 85 | 一种水耦合装药装置 | CN201910518956.3 | 2019-06-16 | CN110207556B | 2024-04-12 | 张光雄; 刘辉; 赵明生; 刘鹤吟; 王光兵; 刘龙华 |
| 本发明涉及装药装置技术领域，具体为一种水耦合装药装置，包括装盛组件，装盛组件的内部安装有装药组件，装药组件与装盛组件共同对填充药物进行围护，且装药组件的内部设置有存储组件，存储组件与填充药物之间通过下漏组件连通，且装药组件的顶部设置有贯穿装盛组件设置的加注组件，加注组件的顶部对接有封堵组件，封堵组件通过连接件固定在牵拉组件上，且装盛组件的顶部设置有提携组件；有益效果为：本发明提出的水耦合装药装置内部设置多个输料柱，多个输料柱表面的料槽高度不同，且料槽的底部均设置有漏料孔，便于对不同高度的炸药层进行输送，且在此过程中避免灰尘和杂物的进入。 | ||||||
| 86 | 一种点尾洒硝一体化自动装置 | CN201910569980.X | 2019-06-27 | CN110174029B | 2024-04-12 | 王阿广 |
| 本发明公开了一种点尾洒硝一体化自动装置，沿第一传送带依序分布上筒工位、点尾工位、洒硝工位和下筒工位：移动夹具夹住拖动第一传送带；复位时移动夹具松开第一传送带；点尾工位包括做升降运动的点尾模具和点尾拦筒件；洒硝工位上装置气缸驱动的洒硝模具和洒硝拦筒件；设有若干控制气缸工作的机械控制阀；行程触动器随移动夹具移动的过程中接触驱动机械控制阀，使得对应的气缸适时动作。该装置以全气动的方式实现了烟花点尾、洒硝加工的流水化生产，摒弃了电力执行元件、感应控制元件的使用，使得整条生产线不存在产生电气火花的隐患源头；实现了准确、可靠、高效的加工生产。 | ||||||
| 87 | 一种深基坑钢筋混凝土支撑梁爆破拆除的起爆网络 | CN201711251757.8 | 2017-12-01 | CN107843160B | 2024-04-12 | 何理; 钟冬望; 马建军; 李琳娜 |
| 本发明提供一种深基坑钢筋混凝土支撑梁爆破拆除的起爆网络，该起爆网络可实现深基坑内的多根钢筋混凝土支撑梁的爆破拆除，每一根钢筋混凝土支撑梁内沿轴向方向预埋有多组弧形管孔组，每一组弧形管孔组中布置有一根或三根弧形管孔，在每相邻两组弧形管孔组之间的中间位置还预埋有垂直向布置的两根直管孔；钢筋混凝土支撑梁内的一组弧形管孔组和其后相邻的两根直管孔共同组成一个爆破网络连接单元，单根钢筋混凝土支撑梁内包括多个爆破网络连接单元。本发明通过将整个爆破拆除起爆网络分解为多个相对独立的爆破网络连接单元，在一次点火起爆作用下各爆破网络连接单元单向依次、接力式、大延时的顺序起爆，可以有效降低爆破震动危害效应，控制爆破飞石危害。 | ||||||
| 88 | 基于高原易滑坡地区植被保护的路基爆破开挖方法及装置 | CN202311821335.5 | 2023-12-27 | CN117848176A | 2024-04-09 | 王勇; 贺媛; 杨宜源; 黄小峰; 肖利清; 黎全洪 |
| 本发明涉及路基施工技术领域，具体是涉及基于高原易滑坡地区植被保护的路基爆破开挖方法，包括如下步骤：S1、地质勘测：对施工区域的环境、地质和地形等情况进行勘测，并将勘测的数据进行汇总；S2、工程设计：根据勘测到的数据对设计施工方案，并且保证施工方案与施工区域的各种条件相互匹配；S3、植被保护措施：在施工区域设置喷淋设备，同时在施工区域和周边环境之间设置防护罩或隔离带；S4、爆破参数优化：根据地质勘测到的数据和工程要求，进行对爆破参数的优化。本发明能够适用于植被根系浅、土层薄且土质疏松的地方，且通过设置保护网、控制爆破、土壤加固参数等方法，能够最大限度的减少对周边植被的破坏。 | ||||||
| 89 | 地下矿山补偿空间的形成方法 | CN202311818441.8 | 2023-12-27 | CN117848175A | 2024-04-09 | 吴磊; 刘新云; 马磊; 石登基; 邓锐潜 |
| 本发明提供了一种地下采矿补偿空间形成方法，包括以下步骤：S1：在凿岩巷道一侧的第一矿房空间的顶部钻设爆破切割井所用的第一炮孔；S2：在所述第一矿房空间相对的凿岩巷道空间、第二矿房空间的顶部钻设爆破切割槽所用的第二炮孔；S3：在所述第一炮孔内装药，爆破出所述切割井；S4：在所述第二炮孔内装药，一次性爆破出所述切割槽，形成采矿补偿空间。利用上述方法一次性爆破形成切割槽，加快了施工进度，减少了施工成本和危险性。 | ||||||
| 90 | 一种适用于仰孔条件下矿用防滑水胶药柱的安装方法 | CN202311641713.1 | 2023-12-04 | CN117848174A | 2024-04-09 | 周立健; 杨敬轩; 刘建永; 李翠斌; 顾杰; 王英杰 |
| 本发明提供了一种适用于仰孔条件下矿用防滑水胶药柱的安装方法，包括有以下步骤：S1、在水胶炸药的外侧涂抹防滑材料；S2、在水胶药柱端头安装防滑倒翅；S3、将水胶药柱安装在炮孔的内部；S4、对炮孔进行封孔处理；S5、在施工前检查水胶药柱的安装性；本发明在水胶药柱周围涂抹防滑材料，增大水胶药柱与孔壁之间的摩擦，防滑材料采用的是TPE材料，TPE材料具有橡胶的高弹性，又具有可注塑加工的特征，而后在水胶药柱的端头安装防滑倒翅，水胶药柱的端头用铁丝缠绕并做成防滑倒翅，确保水胶药柱不会从炮孔中滑落，提高装药效率，再利用连续安装管将水胶药柱送至孔底，结果显示送入炮孔的水胶药柱均未发生滑落而导致位置改变。 | ||||||
| 91 | 一种铁矿井下巷道光面爆破方法 | CN202311294715.8 | 2023-10-07 | CN117848173A | 2024-04-09 | 李文; 晁勇; 张固良 |
| 本发明公开了一种铁矿井下巷道光面爆破方法,放样布眼：由测量人员放样开挖轮廓线，用红油漆在掌子面标出炮孔位置；炮眼设计：周边眼孔：底部竖向的两周边眼孔的竖向间距为30cm，共布设51孔；底板眼孔，共计15孔，孔距为118cm，孔深3.7m；辅助眼孔：共计21孔,环向间距为120cm，孔深3.7m；拱顶辅助眼孔：共计9孔，环向间距1.4m，孔深3.7m；内圈辅助眼孔：共计4孔，左右间距1.2m，孔深3.7m，下压30cm；其他辅助眼孔：沿开挖台车一架、二架分布，共计42孔，上下间距50‑90cm，从隧道轴线至拱墙，钻孔深度为4.4m、4.1m、4m、3.8m、3.7m；掏槽眼孔：沿开挖台车一架、二架布设，共计28孔，上下间距35‑40cm，从隧道轴线至拱墙钻孔深度为3.5m、4.8m，能够具有爆破效果好、避免二次补炮的优点。 | ||||||
| 92 | 一种基于双站交会的炸点时刻自动检测系统及方法 | CN202410267499.6 | 2024-03-08 | CN117848169A | 2024-04-09 | 孙海江; 李静宇; 武治国 |
| 本发明涉及运动目标检测技术领域，具体提供一种基于双站交会的炸点时刻自动检测系统及方法，系统包括两个测量站、一个中心站和一个中心指示器，通过两个测量站实时采集低速图像，并采用融合背景减法进行自动检测，当有目标经过则记录目标在低速图像中的目标位置并发送给中心站，当任务结束后，中心站将两个测量站的目标数据进行交会计算，拟合目标运动轨迹，计算粗略炸点时刻，判断目标消失时刻，两个测量站下载目标消失时刻前后预设时间内的高速光口图像，再次检测目标，如果有目标经过则记录目标在高速光口图像中的目标位置，中心站再次将两个测量站的目标数据进行交会计算，确定出精确炸点时刻，能够排除绝大多数的干扰目标，提高检测精度。 | ||||||
| 93 | 一种露天矿山单台阶岩土采剥方法 | CN202410119843.7 | 2024-01-29 | CN117846603A | 2024-04-09 | 郑海力; 陈威; 左翔; 王世林; 李翔 |
| 本发明提供一种露天矿山单台阶岩土采剥方法。所述露天矿山单台阶岩土采剥方法包括在单台阶上沿矿体走向X开凿横向工作平盘；再在单台阶上自所述横向工作平盘起，垂直于矿体走向X上开凿多条与矿体倾向Y平行的纵向工作平盘，相邻的两个纵向工作平盘之间形成主剥采工作区；再将每个所述主剥采工作区内划分若干剥采工作面；在每个剥采工作面上布置炮孔阵，并起爆；铲装设备分别在横向工作平盘和纵向工作平盘处同时对多个主剥采工作区的岩土进行采剥；完成岩土采剥。本发明能够实现单台阶的大规模的岩土采剥，解决了多个台阶上下协调作业难度大、风险大的问题。 | ||||||
| 94 | 一种导弹高速侧面击水柔性降载装置 | CN202310137325.3 | 2023-02-20 | CN116105553B | 2024-04-09 | 张宝收; 龙腾; 史人赫; 孙景亮; 叶年辉 |
| 本发明公开的一种导弹高速侧面击水柔性降载装置，属于导弹击水降载装置领域。本发明包括导弹、柔性降载装置和改装面。柔性降载装置包括内侧橡胶层、充气层、泡沫层和外侧橡胶层。本柔性降载装置由多层材质叠加组成，通过四层材质的叠加组合使截面成上凹下凸的V型截面，导弹经过改装并加装本柔性降载装置使导弹沿弹身方向呈流线型，使导弹在小角度侧面击水时与海水的接触面积逐渐增大，所以海水作用在导弹侧面的载荷呈逐渐增大的趋势，以此来减小导弹在击水时所受到的冲击，保护弹头不受冲击载荷的破坏。将本柔性降载装置安装在弹头击水侧的改装面上，能够在击水时隔离作用在弹头的冲击载荷，保护弹头不受冲击载荷的破坏，提高导弹的作战精度。 | ||||||
| 95 | 一种退役火药装填设备 | CN202211021413.9 | 2022-08-24 | CN115468460B | 2024-04-09 | 陈成芳; 胡金旺; 王北; 孙付振; 刘祥; 陈磊; 马瑞瑶; 徐帅 |
| 本发明公开了一种退役火药装填设备，包括机架、底板、料仓、定量筒、漏斗、放料驱动装置、转轴和放料盖板，底板水平固定在机架的顶部；料仓通过第一气缸安装在底板的上方；竖直布置的定量筒依次贯穿料仓底部及底板，且与底板连接；漏斗通过固定块固定在底板的下方，且位于定量筒延伸端的正下方；放料驱动装置安装在底板的顶部；转轴与放料驱动装置固定连接，且位于底板的下方；放料盖板固定在转轴上，且与定量筒延伸端位置相对应。本发明结构简单，实现了退役火药的装填，且大大提高了火药装填过程的安全性、可靠性，适用于民爆行业。 | ||||||
| 96 | 一种基于多药室技术的变威力防暴弹药 | CN202211010797.4 | 2022-08-23 | CN115420156B | 2024-04-09 | 李忠新; 王康; 宋杰 |
| 本发明公开了一种基于多药室技术的变威力防暴弹药，包括弹壳、药室、弹丸；所述弹壳底部设有铁芯和线圈；所述药室为多个；每个药室内均设有电点火具和发射药；每个电点火具均与控制电路相连；药室前部设有药室盖，药室盖上设有导火孔；药室与药室盖之间设有药室膜，用于密封药室里的发射药；所述药室盖与弹丸之间设有弹托，弹托和设置在弹壳头部的弹口盖一起限制弹丸在弹壳中的前后位置；所述线圈用于在击发机构左右下产生正向或反向的电流，控制电路根据电流方向控制位于中心的药室和其他药室的点火顺序，从而改变弹丸出膛口的速度。本发明能够以实现弹丸威力的调节工作。 | ||||||
| 97 | 一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭 | CN202111010176.1 | 2021-08-31 | CN113899255B | 2024-04-09 | 王华; 程浩; 翟小丽; 苏建利; 冯修源; 马超越; 魏炜; 黄海鹏 |
| 本发明公开了一种利用增程舱段、控制舱段进行滑翔增程及精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭头部增加控制舱段，其上的修正舵在飞行中产生垂直舵面方向的气动力，通过滚转控制舱段上鸭舵座，控制气动力方向，实现对落点精确控制；中部增加增程舱段，其上的一对可展开升力翼在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过滚转增程舱段翼座，控制气动力方向，实现滑翔增程。减旋舵及减旋翼主要提供减旋力矩，实现对鸭舵座及增程舱段翼座的减旋以及作为负载平衡控制电机的控制力矩。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高火箭飞行距离的基础上可实现对火箭落点的精确控制。 | ||||||
| 98 | 一种快速、简单、易操作、新异锚碇隧道或拱座硐室开挖与衬砌方法 | CN202111008421.5 | 2021-08-31 | CN113605903B | 2024-04-09 | 张丹; 陈兵; 刘洪; 唐中波; 李金权; 张军; 邓俊明; 刘进; 王芳; 李凌姜; 缪月华; 梁多伟; 刘成栋; 谭皓月; 唐运来; 万宇航 |
| 本发明公开了一种快速、简单、易操作、新异锚碇隧道或拱座硐室开挖与支护衬砌方法，实施时涉及；前期工程、钻爆工程、支护衬砌、渗排水工程、爆渣铲装运工程。本发明所述一种快捷、简单、易操作新异开挖与支护衬砌方法具有如下特点：1、不需要钻爆开挖台车，因此不存在移动钻爆开挖台车；2、爆渣不存在多次转运，降低施工成本；3、操作空间简单，空间相对开阔，作业环境条件舒适；4、爆破排危后，进行超前支护，系统支护，再铲装运爆渣；5、支护钢构加密加强闭环，加强较厚喷混，取消二衬繁琐的施工工艺工序；6、底部安设排渗系统；7、施工安全、质量较好，工期短，造价低。因此锚碇隧道和拱座硐室不但开挖与支护衬砌方法快捷、简单、易操作，而且新异。 | ||||||
| 99 | 一种定向预裂爆破聚能药柱 | CN201810451145.1 | 2018-05-11 | CN108413825B | 2024-04-09 | 张友明; 张书豪; 汪启友 |
| 本发明公开了一种定向预裂爆破聚能药柱，包括管体，管体内装有水胶炸药药柱或乳化炸药药柱，管体两端设有密封，炸药在工厂装填，实现采用装药机工厂化填药，降低了设备成本，提高了施工效率，避免了现场填装炸药的安全隐患，为今后隧道、巷道大面积推广运用聚能光面爆破提供成品，填补炸药生产企业聚能药柱的空白，沿管体的长度方向设有两个沿管体径向方向内凹形成的聚能槽，聚能槽在同一横截面中的中心线呈180°或大于150°小于180°夹角，在拱形结构爆破时，选择相适应的管体，实现了调整爆破聚能角度简单、定向准确的目的，两端设有定位翅，便于聚能药柱在炮孔中定位。 | ||||||
| 100 | 一种数码电子雷管的起爆控制系统 | CN202410150207.0 | 2024-02-02 | CN117824448A | 2024-04-05 | 李祥龙; 陶子豪; 王建国; 胡启文; 胡涛; 左庭; 赵品喆; 赵泽虎 |
| 本发明涉及爆破技术领域，具体为一种数码电子雷管的起爆控制系统，系统包括：芯片控制子系统和起爆子系统；通过所述芯片控制子系统输出起爆电流，所述芯片控制子系统包括电子延期装置、安全警报器、连接器和脚线；在所述电子延期装置内设置起爆电流控制模型；所述起爆子系统接收所述起爆电流，所述起爆子系统包括连接脚线、橡胶塞、桥丝、药头、引火剂、雷管管壳、起爆药以及聚能穴；基于芯片控制子系统和起爆子系统控制数码电子雷管爆破，芯片控制子系统安装于雷管外部，起爆子系统安装于雷管内部。本发明将芯片控制系统和起爆系统分开安装，并利用芯片控制系统精准控制雷管爆破时间，解决数码电子雷管芯片损毁、滞后爆破以及拒爆等问题。 | ||||||
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