一种烟雾弹投掷装置 |
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| 申请号 | CN202310884768.9 | 申请日 | 2023-07-19 | 公开(公告)号 | CN117870471A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 王宇; | 发明人 | 王宇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种烟雾弹投掷装置，包括投掷筒主体，在投掷筒主体的前端设置有 舵 机，舵机的下后侧连接设置有中 心轴 ，在中心轴上连接设置有 叶轮 ，叶轮的外侧设置有多个 弹簧 ，弹簧上连接设置有弹簧板，弹簧板上设置有用于放置烟雾弹的卡槽，在投掷筒主体的外侧设置有与舵机连接的光敏装置，光敏装置用于接收无人机的灯光 信号 ，在投掷筒主体的后侧底部设置有多个开口。本发明采用舵机、叶轮、弹簧板、光敏装置以及弹簧等多个结构的结合，通过光敏装置接收到无人机的灯 光信号 ，通过无人机的摄像头目视目标进行各种弹体的投放，投放目标精准，飞行高度平稳。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种烟雾弹投掷装置，包括投掷筒主体(1)，其特征在于，在所述投掷筒主体(1)的前端设置有舵机(2)，所述舵机(2)的下后侧连接设置有中心轴(3)，在所述中心轴(3)上连接设置有叶轮(4)，所述叶轮(4)的外侧设置有多个弹簧(5)，所述弹簧(5)上连接设置有弹簧板(6)，所述弹簧板(6)上设置有用于放置烟雾弹的卡槽(7)，在所述投掷筒主体(1)的外侧设置有与舵机(2)连接的光敏装置，所述光敏装置用于接收无人机的灯光信号，在所述投掷筒主体(1)的后侧底部设置有多个开口(9)。 |
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| 说明书全文 | 一种烟雾弹投掷装置技术领域[0001] 本发明涉及烟雾弹投掷技术领域，具体是指一种烟雾弹投掷装置。 背景技术[0002] 现有技术中采用人工对烟雾弹进行投掷，人工投掷烟雾弹通常存在投放目标不精准，投放效率低下。在火灾等现场，民用消防投掷烟雾弹灭火弹进行救援措施，在大型森林火灾中人为投掷烟雾弹灭火弹会造成不必要的人员伤亡。 [0003] 因此，一种烟雾弹投掷装置成为整个社会亟待解决的问题。 发明内容[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种烟雾弹投掷装置，包括投掷筒主体，在所述投掷筒主体的前端设置有舵机，所述舵机的下后侧连接设置有中心轴，在所述中心轴上连接设置有叶轮，所述叶轮的外侧设置有多个弹簧，所述弹簧上连接设置有弹簧板，所述弹簧板上设置有用于放置烟雾弹的卡槽，在所述投掷筒主体的外侧设置有与舵机连接的光敏装置，所述光敏装置用于接收无人机的灯光信号，在所述投掷筒主体的后侧底部设置有多个开口。 [0005] 进一步地，所述叶轮上设置有凹槽，相邻两组凹槽之间的夹角为120°，所述弹簧均匀分布在每组凹槽的内壁上。 [0006] 发明与现有技术相比的优点在于： [0007] 本发明采用舵机、叶轮、弹簧板、光敏装置以及弹簧等多个结构的结合，通过光敏装置接收到无人机的灯光信号，通过无人机的摄像头目视目标进行各种弹体的投放，投放目标精准，飞行高度平稳。同时上述结构体积小，质量轻，运行稳定，操作简单易懂，能够解决现有技术中人为投掷存在的不便，保证烟雾弹投掷过程中的安全。附图说明 [0008] 图1是本发明一种烟雾弹投掷装置的结构示意图； [0009] 图2是本发明一种烟雾弹投掷装置的局部示意图； [0010] 图3是本发明一种烟雾弹投掷装置的俯视图； [0011] 图4是图3中D‑D处的剖面示意图； [0012] 图5是本发明一种烟雾弹投掷装置的内部示意图； [0013] 图6是图5中A处的局部放大图。 [0014] 如图所示：1、投掷筒主体，2、舵机，3、中心轴，4、叶轮，5、弹簧，6、弹簧板，7、卡槽，8、凹槽，9、开口，10、轴承，11、限位件一，12、限位件二，13、端盖。 具体实施方式[0015] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。 [0016] 结合附图，对本发明进行详细介绍。 [0017] 本发明在具体实施时提供了一种烟雾弹投掷装置，包括投掷筒主体1，在所述投掷筒主体1的前端设置有舵机2，所述舵机2的下后侧连接设置有中心轴3，在所述中心轴3上连接设置有叶轮4，所述叶轮4的外侧设置有多个弹簧5，所述弹簧5上连接设置有弹簧板6，所述弹簧板6上设置有用于放置烟雾弹的卡槽7，在所述投掷筒主体1的外侧设置有与舵机2连接的光敏装置，所述光敏装置用于接收无人机的灯光信号，在所述投掷筒主体1的后侧底部设置有多个开口9。 [0018] 实施例： [0019] 本发明在工作时，在烟雾弹投掷装置上设置的光敏装置如图1种B处为光敏装置的位置，其用于接收无人机的光源信号做出反应给联通的舵机2，舵机2开始工作，舵机2的输出端连接中心轴3带动叶轮4转动，每次信号转动120°，分别让弹簧板6的卡槽7内的烟雾弹转到底部开口处使其掉落，掉落的烟雾弹触发烟雾弹的拨片释放烟雾，其中，烟雾弹提前拉开保险丝放入槽中通过弹簧5向上的力进行半固定。 [0020] 整个装置在工作采用电池提供电源，保证整个装置的正常工作。 [0021] 体积小，质量轻，运行稳定，操作简单易懂，无需再使用一个遥控器，可以直接使用无人机自带的遥控器，便于携带在大部分无人机上面，可控性强，可以实现分别顶定点投放。 [0022] 利用无人机上的灯光给触发光敏信号用于运行此装置，通过无人机的摄像头目视目标进行各种弹体的投放，投放目标精准，飞行高度平稳。 [0023] 此装置可用于警用军用投掷具有杀伤力的弹体，亦可以用于民用消防投掷烟雾弹灭火弹进行救援措施，在大型火灾森林火灾中可大幅度减少人员进入火场造成的人员伤亡。 [0024] 作为本发明的进一步阐述，所述叶轮4上设置有凹槽8，相邻两组凹槽8之间的夹角为120°，所述弹簧5均匀分布在每组凹槽8的内壁上。凹槽的分布与底端开口的分布相同，可以通过转动上述结构，使其与开口对齐。 [0025] 作为本发明的进一步阐述，所述开口9设置有三组，相邻两组开口9之间的夹角为120°。 [0026] 作为本发明的进一步阐述，所述中心轴3在与叶轮4的连接处设置有轴承10。 [0027] 作为本发明的进一步阐述，所述叶轮4的外侧设置有限位件一11，所述弹簧板6的外侧壁上设置有多个限位件二12，所述弹簧5连接在限位件一11和限位件二12之间。 [0028] 作为本发明的进一步阐述，所述投掷筒主体1的顶端设置有端盖13。 [0029] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。 |
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