| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种起重机卷扬随动液压系统和控制方法 | CN202411991232.8 | 2024-12-31 | CN119737348A | 2025-04-01 | 蔡佳琨; 刘龙兵; 杨小弟; 徐驰 |
| 本发明公开了一种起重机卷扬随动液压系统和控制方法，该液压系统采用卷扬马达、伸缩油缸、卷扬平衡阀、伸缩平衡阀、卷扬比例换向阀、伸缩比例换向阀、减压阀和制动器开启阀，伸缩比例换向阀的P口分别与卷扬比例换向阀的P口和减压阀的P1口相接通，伸缩比例换向阀的T口与卷扬比例换向阀的T口相接通，伸缩比例换向阀的A口与伸缩平衡阀的V1口相接通，伸缩比例换向阀的B口与伸缩平衡阀的V2口相接通，伸缩平衡阀的C2口与伸缩油缸的有杆腔相接通，伸缩平衡阀的C1口与伸缩油缸的无杆腔相接通。本发明可实现伸缩臂动作和卷扬收放动作的联动控制，自动化程度高，提高工作效率且可有效地控制吊装事故的发生，安全性能高。 | ||||||
| 2 | 一种电控负载敏感旁通节流控制方法、系统及工程机械 | CN202210967137.9 | 2022-08-12 | CN115355223B | 2024-10-29 | 庄裕锋; 李水聪; 翟海燕 |
| 本发明公开了一种电控负载敏感旁通节流控制方法、系统及工程机械，采集液压系统的实时进油压力，解析工作状态信息为待机状态，判断实时进油压力是否与预设待机状态的进油压力一致，若不一致，则发出电比例流量信号，根据电比例流量信号控制中位卸荷阀动作，直到实时进油压力与预设待机状态的进油压力一致，用于对液压系统的实时进油压力进行调整；若一致，则不发出电比例流量信号。优点：中位卸荷阀采用电比例流量信号控制，只与控制信号有关与先导压力无关；采集系统进油压力，在不同档位待机状态下与系统设定的待命压力进行比较，动态调节电比例流量控制阀开度大小形成闭环控制，控制更加精准稳定可靠，减少待机状态下不必要的功率浪费。 | ||||||
| 3 | 一种用于防爆比例压力阀的液压控制系统 | CN202211707365.9 | 2022-12-29 | CN115962190A | 2023-04-14 | 朱耀义; 陈威; 徐灿; 夏超; 陈镇; 徐攀 |
| 本发明提供了一种用于防爆比例压力阀的液压控制系统，包括控制器、DA转换器、跨导放大器、比例压力阀、液压装置、压力传感器和AD转换器，其中所述AD转换器、所述DA转换器和所述跨导放大器为高速装置。本发明利用控制器的数字反馈控制，改善了防爆比例压力阀控制精度，同时采用高速AD转换器、DA转换器和跨导放大器，提高了系统响应速度。 | ||||||
| 4 | 一种阀控缸电液位置伺服系统低频干扰补偿方法 | CN201810456125.3 | 2018-05-14 | CN108397427B | 2019-10-22 | 关广丰; 沈如涛; 徐显桩; 熊伟; 王海涛; 马文琦; 孙长乐; 度红望 |
| 本发明公开了一种阀控缸电液位置伺服系统低频干扰补偿方法，包括以下步骤：输入位置指令信号r；将液压缸两腔压差信号p和液压缸活塞杆加速度信号a，作为干扰力计算模块的输入信号，求取干扰力F；计算干扰补偿信号x2；利用位置指令信号r减去液压缸活塞杆位移信号c，将二者之差作为比例积分控制器的输入信号；将比例积分控制器的输出信号x1与干扰补偿信号x2相加，得到伺服阀的驱动信号x，输入到阀控缸系统中，驱动液压缸及负载产生相应运动。采用本发明提出的低频干扰补偿方法，系统位置闭环传递函数幅频特性在6‑7Hz频段内的波动可以降低到3dB之内，明显提高了系统的控制精度。本发明易于采用计算机数字控制实现。 | ||||||
| 5 | 一种带冲击试验功能的电动缸伺服系统及控制方法 | CN201811396748.2 | 2018-11-22 | CN109611387A | 2019-04-12 | 单梁; 徐海洋; 栾佳; 戴跃伟; 李军; 项文波; 苏智勇 |
| 本发明公开了一种带冲击试验功能的电动缸伺服系统及控制方法。该系统包括伺服执行单元、上位机控制软件和下位机伺服控制器。方法为：首先将上位机控制软件、下位机伺服控制器和旋转编码器进行连接；然后上位机控制软件接收用户输入的控制参数，解析控制指令并发送至下位机伺服控制器；下位机伺服控制器根据控制指令向伺服执行单元发送控制信号；接着伺服执行单元完成冲击试验；最后旋转编码器采集电动缸伺服系统的当前角度，下位机伺服控制器将运动状态反馈给上位机控制软件，在上位机控制软件中实时显示出来。本发明可以模拟电动缸伺服系统的惯性负载、静阻负载及特定形式的动态冲击负荷，为设计人员提供了模拟环境及测试手段，且安全可靠。 | ||||||
| 6 | 液压中子机 | CN201810782914.6 | 2018-07-17 | CN108571494A | 2018-09-25 | 熊坤; 魏国强 |
| 本发明公开一种液压中子机，该液压中子机包括框架、驱动机构、电磁机构、分油块，框架内设置有油箱，驱动机构位于油箱的上方，驱动机构包括电动机以及柱塞油泵，电动机通过联轴器驱动柱塞油泵，电磁机构位于油箱的上方，电磁机构包括溢流阀、换向阀以及油制板，溢流阀与油制板固定连接，换向阀与油制板固定连接，分油块位于框架外表面的第一侧，分油块设有接通分油管道的多个油液进出口，油制板通过多个分油管道与分油块相连通。本发明的液压中子机可以控制换向阀使液压油经由分油块分配至需要动作的油缸或者油马达，从而使得注塑模具上的液压油缸进行往复动作以及注塑模具上的滑块及旋转结构运行。 | ||||||
| 7 | 一种阀控缸电液位置伺服系统低频干扰补偿方法 | CN201810456125.3 | 2018-05-14 | CN108397427A | 2018-08-14 | 关广丰; 沈如涛; 徐显桩; 熊伟; 王海涛; 马文琦; 孙长乐; 度红望 |
| 本发明公开了一种阀控缸电液位置伺服系统低频干扰补偿方法，包括以下步骤：输入位置指令信号r；将液压缸两腔压差信号p和液压缸活塞杆加速度信号a，作为干扰力计算模块的输入信号，求取干扰力F；计算干扰补偿信号x2；利用位置指令信号r减去液压缸活塞杆位移信号c，将二者之差作为比例积分控制器的输入信号；将比例积分控制器的输出信号x1与干扰补偿信号x2相加，得到伺服阀的驱动信号x，输入到阀控缸系统中，驱动液压缸及负载产生相应运动。采用本发明提出的低频干扰补偿方法，系统位置闭环传递函数幅频特性在6-7Hz频段内的波动可以降低到3dB之内，明显提高了系统的控制精度。本发明易于采用计算机数字控制实现。 | ||||||
| 8 | 一种带闭环反馈的拖缆机比例控制装置及其控制方法 | CN201610554022.1 | 2016-07-14 | CN106015131B | 2017-12-29 | 陶诗飞; 高怡; 刘宁; 李建涛; 孙钊; 肖开明 |
| 一种带闭环反馈的拖缆机比例控制装置，包括电控手柄和PLC控制箱，所述电控手柄的信号输出端与PLC控制箱的控制信号输入端相连接；所述拖缆机比例控制装置还包括开关阀、比例阀、伺服泵、液压马达和角度传感器；所述PLC控制箱的开关信号输出端与开关阀的开关信号控制端电连接，所述PLC控制箱的比例信号输出端与比例阀的比例信号控制端电连接；所述伺服泵依次通过开关阀、比例阀与液压马达的手柄的进油口油路连接，所述手柄上设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与PLC控制箱的反馈信号输入端电连接。本设计不仅控制精度高，随动性好，而且能够快速关闭拖缆机，避免液压马达手柄在中间位置发生震荡。 | ||||||
| 9 | 一种用于负载敏感比例控制系统的电控液压节能装置及工作方法 | CN201610086687.4 | 2016-02-16 | CN105485069B | 2017-04-12 | 周连佺; 施昊; 陈媛; 薄晓楠; 杨硕; 张晨晨; 刘霖; 韩云锐 |
| 本发明公开了一种用于负载敏感比例控制系统的电控液压节能装置，主要用于多负载的液压系统中，多负载的负载敏感比例控制节能装置是通过负载敏感泵输出负载所需的最高压力；通过压力传感器判断低压负载回路，然后把液能回馈装置串入低压回路的节流元件之前，代替节流元件实现降压，并自动调节回馈功率的大小。液能回馈装置把低压回路节流掉的压力能回馈到负载敏感泵的出口，供给高压回路使用。本发明主要解决现有多负载液压系统装置液压损失大、效率低、发热量大等问题。 | ||||||
| 10 | 一种非相似余度电动操舵装置 | CN201610649247.5 | 2016-08-10 | CN106257060A | 2016-12-28 | 付永领; 阳加远; 叶茂吉; 韩旭 |
| 一种非相似余度电动操舵装置，采用先进的功率电传技术和容积调速原理，通过两套电动机驱动液压泵系统直接驱动双余度串联液压缸。本装置包括一套双余度电动静液伺服机构(2)和一套双余度驱动控制器(7)，其中，双余度电动静液伺服机构(2)由电液泵伺服机构(1)和双变量电机泵源伺服机构(4)组成，双余度驱动控制器(7)由控制单元(8)和驱动单元(9)组成；电液泵伺服机构(1)又包括电液泵(10)及附件，双变量电机泵源伺服机构(4)包括伺服电机(6)、双向变量泵阀控舵机实现高可靠性、大功率的电传伺服作动，同时其还具有低能耗、体积小、重量轻、易安装维护的优点。(5)和附件。该装置能代替运载器上原有的伺服 | ||||||
| 11 | 用于液压机的能量回收系统 | CN201480009311.2 | 2014-02-12 | CN105008728A | 2015-10-28 | P·马; T·尚; J·张; D·陈; G·V·温 |
| 本发明公开一种用于液压机(10)的能量回收系统(50)。所述能量回收系统可以具有罐(60)、配置为从所述罐中抽取流体并对所述流体加压的泵(58)、致动器(28)和可移动以将加压流体从所述泵引导至所述致动器并且从所述致动器引导至所述罐以移动所述致动器的致动器控制阀(202)。所述能量回收系统还可以具有机械地连接到旋转装置(58、59)并配置为选择性地接收从所述致动器排出的流体的马达(241)，以及可移动以选择性地将从所述马达排出的流体重新引导回所述致动器的至少一个阀(254、256)。 | ||||||
| 12 | 气液补偿阀及具有该气液补偿阀的闭环液压系统 | CN201410382005.5 | 2014-08-05 | CN104196795A | 2014-12-10 | 王小洋; 熊小平; 施东兴; 曾东; 程源 |
| 本发明公开了一种气液补偿阀及具有该气液补偿阀的闭环液压系统，属于液压系统领域。所述气液补偿阀包括：导管、阀体、增压缸、活塞、弹簧和推力机构，阀体为两端截面积不同的筒状结构，阀体套装在导管上，阀体的小头端与导管密封连接，活塞密封滑动安装在阀体的大头端内壁与导管外壁之间；增压缸密封滑动安装于阀体内壁与导管外壁之间，且增压缸分别密封形成液腔和气腔；导管上对应液腔处设有油孔，气腔内充有气体；弹簧套装在导管上对应活塞外侧的位置，弹簧一端与活塞外侧相抵，弹簧另一端与推力机构相连，推力机构包括曲柄推杆和环状结构的滑块。本发明通过采用两端截面积不同的阀体实现调压功能，体积较小，且可扩展为具有补偿功能的组件。 | ||||||
| 13 | 用于驱动风扇和对制动器充液的电子液压系统 | CN200610068192.5 | 2006-03-21 | CN1854532A | 2006-11-01 | R·E·卡利尔; 黄晓东; J·J·科隆 |
| 一种电子液压系统可包括一制动器充液系统，该制动器充液系统包括至少一个蓄能器。一风扇驱动系统可包括一风扇和一风扇马达。一流体源可与制动器充液系统和风扇驱动系统连通。该流体源可被构造成向制动器充液系统和风扇驱动系统提供加压流体，从而对至少一个蓄能器中充液并驱动风扇马达。一压力控制顺序动作阀可被构造为从流体源向制动器充液系统提供压力，从而在正常工作条件下将蓄能器中的流体压力保持在基本恒定的值。 | ||||||
| 14 | 电－气动换挡装置 | CN03806603.3 | 2003-04-15 | CN1643274A | 2005-07-20 | 迪特尔·费舍尔; 克劳斯·施佩特 |
| 本发明涉及一种用于汽车变速器(6)的电－气动换挡装置，包括一个由汽车司机手工借助一个换挡操纵杆(16)换挡的主变速器部分(10)和一个经由各个阀(36、38)气动换挡的分速副变速器(12)，该分速副变速器的换挡可由汽车司机手工借助换挡操纵杆(16)预选，一个传感器(64)识别由汽车司机对一个汽车离合器(8)的一次手工操纵，并且一个电子控制装置(2)打开各阀(36、38)。没有一个换向阀(80)，它以每一入口(78、84)与所述阀(36、38)的一出口管路(76、78)连接，在出现一次离合器操纵信号时打开所述阀，并且换向阀以一个出口(86)经由一条气动管路(88)与一个气动的伺服辅助装置(74)连接，该伺服辅助装置在主变速器部分(10)中手工换挡时支持汽车司机。 | ||||||
| 15 | 集成的电动液压致动器的控制装置 | CN200310114216.2 | 2003-11-07 | CN1499085A | 2004-05-26 | D·杜伯伊; J·F·加林多 |
| 用于控制一阀的液压致动器的装置，它包括一电动机7、一液压泵10、一液压储油器以及用于控制装置的局部控制和监控的一电子组件9。 | ||||||
| 16 | 一种电动清扫车及其电液驱动系统 | CN202310082077.7 | 2023-02-06 | CN116219934A | 2023-06-06 | 任好玲; 余冰; 陈其怀; 钱聪; 黄秋芳; 缪骋; 姚瑜; 林添良; 付胜杰; 陈俊屹 |
| 本发明提供了一种电动清扫车及其电液驱动系统，包括上装控制器、驱动组件、液压组件、盘刷驱动组件、传感器组件；传感器组件配置为实时采集所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的压力信号以及所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的位移反馈信号；上装控制器配置为根据所述压力信号和所述位移反馈信号控制所述驱动组件的电机以预设电机目标转矩对应的转矩带动所述液压组件运行，以实现对所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的位移和电机转速的闭环控制，降低所述液压组件的功率损耗；同时，控制所述驱动组件带动所述盘刷驱动组件以目标转速转动。此外，现有电动清扫车的电液驱动系统无法避免漏扫、以及存在功率损耗过高的问题。 | ||||||
| 17 | 一种码垛机液压缸升降控制装置及方法 | CN201710140758.9 | 2017-03-10 | CN106743716B | 2023-05-02 | 张凤林; 姜孝飞; 于吉磊; 王胜利; 韩双锁 |
| 本发明涉及一种码垛机液压缸升降控制装置及方法，该装置包括液压泵、单向阀Ⅰ、电磁换向阀、桥式调速回路、液压缸、油箱和蓄能器，单向阀Ⅰ的进油口与液压泵出口相连，单向阀Ⅰ的出油口与电磁换向阀及蓄能器相连，所述电磁换向阀一个出口与桥式调速回路的进油口相连，控制液压缸动作方向，另一个出口保持堵塞状态或连接其他工作油路，回油口与油箱连接，所述液压缸的有杆腔与桥式调速回路出口连通，无杆腔直接或间接与大气连通；本发明能够在码垛过程中实现在同等参数下提高液压缸的下降速度，并避免了现有技术存在的憋压损坏现象。 | ||||||
| 18 | 一种电控负载敏感旁通节流控制方法、系统及工程机械 | CN202210967137.9 | 2022-08-12 | CN115355223A | 2022-11-18 | 庄裕锋; 李水聪; 翟海燕 |
| 本发明公开了一种电控负载敏感旁通节流控制方法、系统及工程机械，采集液压系统的实时进油压力，解析工作状态信息为待机状态，判断实时进油压力是否与预设待机状态的进油压力一致，若不一致，则发出电比例流量信号，根据电比例流量信号控制中位卸荷阀动作，直到实时进油压力与预设待机状态的进油压力一致，用于对液压系统的实时进油压力进行调整；若一致，则不发出电比例流量信号。优点：中位卸荷阀采用电比例流量信号控制，只与控制信号有关与先导压力无关；采集系统进油压力，在不同档位待机状态下与系统设定的待命压力进行比较，动态调节电比例流量控制阀开度大小形成闭环控制，控制更加精准稳定可靠，减少待机状态下不必要的功率浪费。 | ||||||
| 19 | 一种减速器润滑油流量自适应调整的润滑系统及方法 | CN202110718470.1 | 2021-06-28 | CN113494489A | 2021-10-12 | 赵泽亮; 赵凯; 何雨丝; 刘子彪; 蔚少峰; 唐孟阁; 王丹 |
| 本发明属于矿山设备润滑系统技术领域，具体公开一种减速器润滑油流量自适应调整的润滑系统及方法，润滑系统包括设置在进油管上进油口温度检测装置和流量检测装置及设置在出油管上出油口温度检测装置，进油口温度检测装置和出油口温度检测装置分别用于检测减速器进油口和出油口润滑油的温度，并把信息发送给智能控制系统形成温度闭环控制回路，流量检测装置用于检测减速器进油口润滑油的流量，并把信息发送给智能控制系统形成流量闭环控制回路，通过温度－流量双闭环控制回路，实现输出流量随减速器负载功率变化而自动匹配最佳润滑流量的目的，保证了润滑系统的润滑效果，降低了能耗，避免现有定流量减速器润滑系统的欠润滑及过度润滑的问题。 | ||||||
| 20 | 一种多油缸同步运动的自动控制方法及其控制系统 | CN202010260058.5 | 2020-04-03 | CN111412187A | 2020-07-14 | 周家刚; 万杰; 江滔; 胡坤; 童双双; 王文平; 许飞; 张强; 叶敏 |
| 本发明公开了一种多油缸同步运动的自动控制方法及其控制系统，属于自动化控制的技术领域，该方法包括：输入给定位置值至中央控制系统，中央控制系统将给定位置值转换为模拟量并输出模拟量以对多个油缸执行机构启动运行；各个油缸执行机构在运行中将其位置信息实时反馈至中央控制系统，中央控制系统将位置信息换算成油缸位置值；中央控制系统通过给定位置值减油缸位置值得到位置误差值，并将位置误差值转换成模拟量以对油缸执行机构进行闭环控制，以达到通过采用混合模式控制方法，能够自动调节各油缸同步运动的目的。 | ||||||
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