| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种履带拖拉机液压驱动系统 | CN202011194443.0 | 2020-10-30 | CN112253557B | 2023-01-24 | 扈凯; 张文毅; 祁兵; 纪要; 李坤; 胡敏娟; 严伟 |
| 一种履带拖拉机液压驱动系统，发动机经分动箱与行走驱动泵、辅助泵和变量泵连接；行走驱动泵出油口分别与溢流阀A和分流阀的进油口连接，分流阀两个出油口分别为手动换向阀A、B进行供油；手动换向阀A和B分别连接左、右侧驱动马达；左侧和右侧驱动马达分别与左侧和右侧履带的驱动轮连接；辅助泵的出油口分别与溢流阀B的进油口、手动调速阀的进油口和电磁换向阀的P口连接，手动调速阀的出油口与驾驶室转塔液压马达的A口连接；电磁换向阀的A口和B口分别与调平液压缸的两个腔体连接；变量泵的出油口分别与比例溢流阀的进油口和双向液压马达的A口连接；分流控制阀的A口和B口分别与分流阀的两个出油口连接。该系统能有效缩小转向半径。 | ||||||
| 2 | 基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿系统及方法 | CN202011634353.9 | 2020-12-31 | CN113184732B | 2022-11-18 | 肖体兵; 万家平; 邱少华; 张永康; 张春林; 俞健; 朱益锋; 孙汉洲; 唐海军 |
| 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法，通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制，能够实现预期的升沉补偿功能，补偿精度满足设计要求，且具有能量回收功能：作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题。 | ||||||
| 3 | 一种应急控制系统及起重机 | CN201910352374.2 | 2019-04-29 | CN110127524B | 2020-05-01 | 张笑; 李波; 霍普曼 |
| 本发明公开了一种应急控制系统及起重机，包括应急动力模块和应急控制模块；应急控制模块中包括主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路、先导系统控制油路；应急动力模块包括动力装置、应急主泵、应急先导泵和第一换向阀、第二换向阀；所述动力装置分别与应急主泵和应急先导泵连接；应急动力模块和应急控制模块之间通过可拆卸的第一连接件、第二连接件相连；应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中分别连接主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路；应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中与先导系统控制油路相连接。 | ||||||
| 4 | 曝气机液压控制系统 | CN201210121493.5 | 2012-04-23 | CN102628458A | 2012-08-08 | 张红良; 皮思源; 胡海林 |
| 一种曝气机液压控制系统，包括变量泵、电动机、液压马达、减速机、叶轮、换向阀及油箱，电动机动力输出端与变量泵的动力输入端连接，液压马达具有与变量泵的液压输出端连接的动力输入端，减速机设于液压马达的动力出端，叶轮设于减速机的输出端，换向阀用于控制变量泵的流量，油箱设于变量泵与液压马达组成的液压回路上。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用高压高速液压系统，减少设备体积；采用泵控调速系统，使速度可调节；在大量工况可以低速运行，节约大量电能；采用全液压控制，速度、压力均可精确调节，可以起到自动保护的作用。 | ||||||
| 5 | 液压随动旋转装置 | CN201110226314.X | 2011-08-09 | CN102287409A | 2011-12-21 | 王利; 陈斌 |
| 本发明公开了一种液压随动旋转装置，包括旋阀、转轴、支架，转轴的一端与阀芯的外端部相连，转轴的另一端连有连杆，连杆上设有芯轴，两个双作用油缸的底部均与支架铰接，两个双作用油缸的活塞杆均与芯轴铰接，且两活塞杆的轴线交叉；所述旋阀包括阀体、阀盖、阀芯、设于阀芯上的密封圈，在阀体上设有进、出油口和四个工作油口，阀体圆周上相间隔的两工作油口分别与各自的双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口通过管路相连，两活塞杆的行程大于芯轴中心与转轴中心距离的两倍。本发明通过旋阀来调节对两个双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口进行供油或排油的顺序，使得转轴能实现正、反向360°的连续转动，具有结构简单、能量损失小的优点，并可输出超大功率和扭矩，使用范围更广。 | ||||||
| 6 | 液压随动回转机构 | CN201110226273.4 | 2011-08-09 | CN102287408A | 2011-12-21 | 王利; 陈斌 |
| 本发明公开了一种液压随动回转机构，包括机架、设于机架上的两芯轴、每根芯轴上的小齿轮、与机架铰接的两个双作用油缸以及旋阀，两个双作用油缸的活塞杆与各自对应的连杆的一端铰接，每个连杆的另一端与各自对应的一芯轴相联，两小齿轮均与一大齿轮啮合，大齿轮还与一随动齿轮啮合，所述旋阀包括阀体、阀盖、阀芯、设于阀芯上的密封圈，在阀体上设有进、出油口和四个工作油口，阀体圆周上相间隔的两工作油口分别与各自的双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口通过管路相连；本发明通过旋阀来调节对两个双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口进行供油或排油的顺序，使得回转机构能实现正、反向360°的连续转动和输出大扭矩，具有结构简单、使用范围广的优点。 | ||||||
| 7 | 具有接近零侧隙的变容式液压元件 | CN00130156.X | 2000-10-19 | CN1181258C | 2004-12-22 | 维克托·G·戈斯托姆斯基 |
| 一种变容式液压元件包括壳体，该壳体具有形成于其中、带有环形表面的室，而该环形表面通过一对间隔开的端壁来限定。用来排出流体的旋转元件可旋转地安装在室内。一层磨损涂料设置在室的端壁和旋转元件的邻近侧壁之间涂料的第一表面固定到一个端壁上，第二表面借助于旋转元件的一个侧壁可滑动地且可磨损地接合，从而为旋转元件提供了接近零的侧隙，因此液压元件具有较高的容积效率。 | ||||||
| 8 | 一种液压拖网绞车波浪补偿系统 | CN202210054386.9 | 2022-01-18 | CN114380227A | 2022-04-22 | 王志勇; 邹海生; 徐志强 |
| 本发明公开了一种液压拖网绞车波浪补偿系统，包括：动力泵组，动力泵组与第一先导比例溢流阀并联连接；液压马达，液压马达经电磁换向阀与动力泵组相连接，其中，液压马达的两侧分别具有油腔A口和油腔B口；动力泵组的高压油液进入液压马达的油腔A口，能够驱动拖网绞车正转起网；动力泵组的高压油液进入液压马达的油腔B口，能够驱动拖网绞车反转放网；第一直动式溢流阀和第二直动式溢流阀，第一直动式溢流阀和第二直动式溢流阀均并联连接在液压马达的油腔A口和油腔B口之间。本发明解决了拖曳过程中，由于波浪引起的船体升沉运动或渔船转向引起的曳纲张力的波动问题，提高了拖网绞车的性能和寿命，同时也提高了捕鱼效率。 | ||||||
| 9 | 基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿系统及方法 | CN202011634353.9 | 2020-12-31 | CN113184732A | 2021-07-30 | 肖体兵; 万家平; 邱少华; 张永康; 张春林; 俞健; 朱益锋; 孙汉洲; 唐海军 |
| 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法，通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制，能够实现预期的升沉补偿功能，补偿精度满足设计要求，且具有能量回收功能：作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题。 | ||||||
| 10 | 电磁比例阀和施工机械 | CN202010982318.X | 2020-09-17 | CN112524102A | 2021-03-19 | 岩崎仁; 志垣富雄 |
| 本发明提供一种电磁比例阀、施工机械。本发明是鉴于具备向致动器供给工作流体的电磁阀的电磁比例阀的问题而做成的，以提供能够容易地变更结构的电磁比例阀为目的之一。电磁比例阀(10)具备比例阀主体(12)和电磁阀控制部(14)。比例阀主体(12)向驱动被驱动体的致动器(56)供给工作流体(Fd)。电磁阀控制部(14)为了控制比例阀主体(12)而与该比例阀主体(12)一体地设置。 | ||||||
| 11 | 一种应急控制系统及起重机 | CN201910352374.2 | 2019-04-29 | CN110127524A | 2019-08-16 | 张笑; 李波; 霍普曼 |
| 本发明公开了一种应急控制系统及起重机，包括应急动力模块和应急控制模块；应急控制模块中包括主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路、先导系统控制油路；应急动力模块包括动力装置、应急主泵、应急先导泵和第一换向阀、第二换向阀；所述动力装置分别与应急主泵和应急先导泵连接；应急动力模块和应急控制模块之间通过可拆卸的第一连接件、第二连接件相连；应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中分别连接主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路；应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中与先导系统控制油路相连接。 | ||||||
| 12 | 储能式液压型风力发电机组一次调频系统及控制方法 | CN201710834781.8 | 2017-09-15 | CN107781111B | 2019-05-28 | 艾超; 刘旋; 孔祥东; 陈汉超; 王亚伦 |
| 本发明公开了一种储能式液压型风力发电机组一次调频系统及控制方法，所述一次调频系统包括：风轮、联轴器、定量泵、电机、比例节流阀、溢流阀、单向阀、液压油箱、变量马达、液压蓄能器子系统及其安全阀组、励磁同步发电机、并网柜、一次调频控制器、压力传感器、流量传感器、转速转矩传感器以及液压管路。所述控制方法是：在机组运行过程中，针对电网频率的瞬时动态波动，利用液压马达储能子系统实现对液压型风力发电机组输出频率的动态平衡。本发明在机组运行过程中，液压蓄能子系统相较于风力机的惯性储能，存储的能量更多，承受更大范围的电网频率波动，最大限度保持机组并网稳定运行。 | ||||||
| 13 | 储能式液压型风力发电机组一次调频系统及控制方法 | CN201710834781.8 | 2017-09-15 | CN107781111A | 2018-03-09 | 艾超; 刘旋; 孔祥东; 陈汉超; 王亚伦 |
| 本发明公开了一种储能式液压型风力发电机组一次调频系统及控制方法，所述一次调频系统包括：风轮、联轴器、定量泵、电机、比例节流阀、溢流阀、单向阀、液压油箱、变量马达、液压蓄能器子系统及其安全阀组、励磁同步发电机、并网柜、一次调频控制器、压力传感器、流量传感器、转速转矩传感器以及液压管路。所述控制方法是：在机组运行过程中，针对电网频率的瞬时动态波动，利用液压马达储能子系统实现对液压型风力发电机组输出频率的动态平衡。本发明在机组运行过程中，液压蓄能子系统相较于风力机的惯性储能，存储的能量更多，承受更大范围的电网频率波动，最大限度保持机组并网稳定运行。 | ||||||
| 14 | 双泵并联液压变流装置及炼胶机滚筒驱动系统 | CN201610099673.6 | 2016-02-24 | CN105508320A | 2016-04-20 | 王先发; 徐秀丽; 王炎; 李硕 |
| 双泵并联液压变流装置及炼胶机滚筒驱动系统，包括第一液压泵；第二液压泵；第一单向阀；比例调速阀；第二单向阀；压力油口与第一单向阀和第二单向阀的出油口连接的控制阀；与控制阀的工作油口连接的执行机构；与执行机构连接的负载设备；与控制阀的压力油口进油管连接的压力控制阀；检测控制阀的压力油口进油管压力的压力传感器；检测负载设备运动的速度传感器；控制器；第一液压泵驱动电机的变频调速器；第二液压泵驱动电机的控制机构；压力传感器检测的压力信号和速度传感器检测的速度信号输入控制器，控制器的输出端与所述第一液压泵驱动电机的变频调速器、比例调速阀和第二液压泵驱动电机的控制机构电连接。 | ||||||
| 15 | 曝气机液压控制系统 | CN201210121493.5 | 2012-04-23 | CN102628458B | 2015-04-01 | 张红良; 皮思源; 胡海林 |
| 一种曝气机液压控制系统，包括变量泵、电动机、液压马达、减速机、叶轮、换向阀及油箱，电动机动力输出端与变量泵的动力输入端连接，液压马达具有与变量泵的液压输出端连接的动力输入端，减速机设于液压马达的动力输出端，叶轮设于减速机的输出端，换向阀用于控制变量泵的流量，油箱设于变量泵与液压马达组成的液压回路上。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用高压高速液压系统，减少设备体积；采用泵控调速系统，使速度可调节；在大量工况可以低速运行，节约大量电能；采用全液压控制，速度、压力均可精确调节，可以起到自动保护的作用。 | ||||||
| 16 | 舵叶轴随动式二自由度球形液压马达 | CN201010159585.3 | 2010-04-28 | CN101832305B | 2012-11-07 | 王亮; 胡永杨; 方守龙; 胡翔宇; 杨国有 |
| 本发明公开了一种舵叶轴随动式二自由度球形液压马达，包括球形定子、环形盖板、球形转子、舵叶、方位滑轨、俯仰滑轨和角度传感器。球形转子一端有转子伸出轴，另一端安装舵叶，舵叶有舵叶轴，球形定子安装在舵叶外围，环形盖板固定在球形定子开口方，方位滑轨和俯仰滑轨两端安装在球形定子上，转子伸出轴通过球形盖板并穿过方位滑轨和俯仰滑轨的滑槽，方位滑轨和俯仰滑轨能够绕各自的旋转轴旋转，方位滑轨、俯仰滑轨的一端各安装一个角度传感器，本发明由液压直接驱动单一球形转子，实现可调节和控制的方位和俯仰两个自由度运动，避免了两个或多个独立的单自由度驱动进行复合的传动链，具有结构简洁紧凑和液压驱动固有的优点。 | ||||||
| 17 | 舵叶轴固定式二自由度球形液压马达 | CN201010194264.7 | 2010-05-28 | CN101871420B | 2012-10-10 | 王亮; 胡翔宇; 胡永杨; 方守龙; 杨国有 |
| 本发明公开了一种舵叶轴固定式二自由度球形液压马达，包括定子、定子盖、球形转子、舵叶、方位滑轨、俯仰滑轨和角度传感器。球形转子一端有转子伸出轴，另一端同心地安装舵叶，舵叶有舵叶轴，定子安装在球形转子、舵叶、舵叶轴外围，定子盖安装在定子开口方，方位滑轨和俯仰滑轨两端安装在定子上，转子伸出轴穿过定子盖的内孔、方位滑轨的滑槽和俯仰滑轨的滑槽，方位滑轨和俯仰滑轨能够绕各自的旋转轴旋转，角度传感器分别固定在方位滑轨和俯仰滑轨上。本发明由液压直接驱动单一球形转子，实现可调节和控制的方位和俯仰两个自由度运动，避免了两个或多个独立的单自由度驱动进行复合的传动链，具有结构简洁紧凑和液压驱动固有的优点。 | ||||||
| 18 | 舵叶轴固定式二自由度球形液压马达 | CN201010194264.7 | 2010-05-28 | CN101871420A | 2010-10-27 | 王亮; 胡翔宇; 胡永杨; 方守龙; 杨国有 |
| 本发明公开了一种舵叶轴固定式二自由度球形液压马达，包括定子、定子盖、球形转子、舵叶、方位滑轨、俯仰滑轨和角度传感器。球形转子一端有转子伸出轴，另一端同心地安装舵叶，舵叶有舵叶轴，定子安装在球形转子、舵叶、舵叶轴外围，定子盖安装在定子开口方，方位滑轨和俯仰滑轨两端安装在定子上，转子伸出轴穿过定子盖的内孔、方位滑轨的滑槽和俯仰滑轨的滑槽，方位滑轨和俯仰滑轨能够绕各自的旋转轴旋转，角度传感器分别固定在方位滑轨和俯仰滑轨上。本发明由液压直接驱动单一球形转子，实现可调节和控制的方位和俯仰两个自由度运动，避免了两个或多个独立的单自由度驱动进行复合的传动链，具有结构简洁紧凑和液压驱动固有的优点。 | ||||||
| 19 | 气动工具的涡轮马达 | CN200410039314.9 | 2004-01-19 | CN1301372C | 2007-02-21 | 郭启荣; 吴嘉瑞; 张嘉扬; 王大维; 廖荣皇 |
| 一种气动工具的涡轮马达，由一外壳体、一涡轮转子及一转轴所组成，藉由上述组件的组合，可将高压空气由外壳体的进气口引入，使空气流向顺着涡轮转子的轴体弧面而转成轴流方向以高速冲击径向式涡轮转子的叶片而带转转轴，将空气压力转换为转轴动能进而输出动力，因其高压空气对于叶片的单位作用时间较长且惯性矩力量较大，因此产生的动力及转速相对较高，特别适用于高转速、高负荷的动力性能要求。 | ||||||
| 20 | 具有接近零侧隙的变容式液压元件 | CN00130156.X | 2000-10-19 | CN1296133A | 2001-05-23 | 维克托·G·戈斯托姆斯基 |
| 一种变容式液压元件包括壳体,该壳体具有形成于其中、带有环形表面的室,而该环形表面通过一对间隔开的端壁来限定。用来排出流体的旋转元件可旋转地安装在室内。一层磨损涂料设置在室的端壁和旋转元件的邻近侧壁之间,从而为旋转元件提供了接近0的侧隙,因此液压元件具有较高的容积效率。 | ||||||
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