| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种升船机船厢间隙充泄水方法 | CN202210938014.2 | 2021-09-14 | CN115324018B | 2023-08-22 | 齐俊麟; 汤伟毕; 金锋; 闫晓青; 陈冬元; 李然; 曾晓俊; 彭享文; 游强; 张银婷; 石锋 |
| 一种升船机船厢间隙充泄水方法，通过设置包括P1管道、P2管道、P3管道、P4管道、P5管道、P6管道、P7管道、P8管道、P9管道、多个电动蝶阀、多个排气阀、多个止回阀、2台间隙水泵、2台水深调节水泵、间隙水口、船厢水口、水位检测系统等构成的系统，有序打开或关闭对应的阀门及管道，能够实现升船机船厢间隙充泄水检修便捷，提高了升船机运行的安全与稳定性。 | ||||||
| 42 | 船闸船舶同步进出闸自适应航行控制系统及控制方法 | CN202310472086.7 | 2023-04-27 | CN116500894A | 2023-07-28 | 齐俊麟; 侯国佼; 潘诚; 王士健; 肖圣魁; 姜东参 |
| 本发明提供了船闸船舶同步进出闸自适应航行控制系统及控制方法，包括船载信息采集系统、船载航速控制系统和岸基服务系统；所述船载航速控制系统根据船载信息采集系统采集的信息实现船载航速的控制，所述岸基服务系统用于实现船舶定位和远程交互。采用毫米波雷达、罗经以及激光雷达等实现航行态势精细感知并采用模糊PID控制算法实现船舶同步进出闸自适应航行控制。 | ||||||
| 43 | 采用液压张紧的升船机对接锁定装置及方法 | CN202310469890.X | 2023-04-26 | CN116464015A | 2023-07-21 | 胡吉祥; 王可; 王蒂; 方杨; 单毅; 金辽; 谢颖涵; 吴迪; 董安雨; 廖乐康 |
| 本发明提供一种采用液压张紧的升船机对接锁定装置及方法，至少四个对接锁定装置对称布置于船厢主纵梁上部伸出平台上，每个对接锁定装置包括对接锁定油缸、提升钢丝绳、船厢、锁定支承面、主提升机、转矩钢丝绳、平衡重装置、平衡重锁定、塔柱；主提升机通过提升钢丝绳悬吊船厢，通过转矩钢丝绳悬吊平衡重装置；塔柱的外侧设置有锁定支撑面；所述对接锁定油缸采用角度偏转端头，使对接锁定油缸的对接面与锁定支撑面产生夹角，以适应船厢在对接锁定过程中发生平面内的倾斜。本发明结构数量较少，在减少工程施工量的前提下提高了可靠性；该装置采用了角度偏转端头，其可以适应一定程度的船厢倾斜，避免船厢发生竖向位移，提供了升船机运行的安全性。 | ||||||
| 44 | 一种基于平行理论的船闸自动控制系统及方法 | CN202310472062.1 | 2023-04-27 | CN116427377A | 2023-07-14 | 潘诚; 江舟; 王忠民; 王礼仑; 王向东; 李乐新; 周引平; 侯国佼; 胡志芳; 程鸿; 胡航 |
| 一种基于平行理论的船闸自动控制系统及方法，其系统包括平行船闸运行管控一体化平台、船闸运行工艺流程平行控制模型、船闸运行工艺流程平行控制算法模块、船舶过闸过程平行控制模型、船舶过闸过程平行管理算法模块、基于时标的船闸平行管控数据库、船闸设备状态监测模块、船舶过闸计划监测模块、过闸船舶状态监测模块、闸室水位监测模块。本发明的目的是为了解决现有船闸运行和过闸通行是通过人工对视频监控信息、语音交互信息和PLC信息进行综合分析，从而获取相应的决策和输出指令，这样无法保证船闸运行和过闸安全性风险高、效率低的技术问题。 | ||||||
| 45 | 升船机检修闸门门槽水下自动检测清淤装置及方法 | CN202310163844.7 | 2023-02-24 | CN116397706A | 2023-07-07 | 吴凡; 郭棉明; 蔡春华; 曹毅; 文小浩; 向旭; 杨化; 汪雷; 孙迎奥; 吴晓 |
| 本发明提供了升船机检修闸门门槽水下自动检测清淤装置及方法，它包括抓梁体，抓梁体的底端设置有行走轨道，抓梁体的顶部对称设置有用于提升抓梁体的启闭机滑轮组，抓梁体的两端顶部对称安装有用于和门槽进行导向的导向滑轮装置；所述行走轨道上安装有用于清淤的自动检测清淤装置；所述抓梁体的顶部设置有用于提供液压动力的液压泵站；所述液压泵站的侧边设置有用于提供高压气体的储气罐。此装置能够同时实现桥式启闭机连门作业及门槽水下检测清淤功能，使用快捷方便、能够循环使用、满足特殊使用需求，能够解决面临的难点，具有经济优质高效等突出特点。 | ||||||
| 46 | 一种船闸浮式系船柱装置、监测装置及监测方法 | CN202310232642.3 | 2023-03-06 | CN116356787A | 2023-06-30 | 潘昊; 吴弢 |
| 本申请公开了一种船闸浮式系船柱装置、监测装置及监测方法，涉及船闸监测技术领域，包括：两根间隔设置的立柱；浮动三棱柱体，其包含中棱柱和两根侧棱柱，所述中棱柱和两根侧棱柱的底端交汇于下层系缆柱；所述连接顶板的左右两脚可滑动于两根立柱之间；浮动承台，其固定于浮动三棱柱体的底部，且浮动承台可滑动设置在两根立柱之间；线缆收放装置，其用于跟随上下浮动的浮动三棱柱体和浮动承台实时收放线缆。本申请还公开了一种包含上述浮式系船柱装置的监测装置，以及一种采用上述监测装置的监控方法，本申请的浮式系船柱装置、监测装置及监测方法，提供可靠的标定方法能够精准实时监测系缆力，并有效管理外漏线缆。 | ||||||
| 47 | 一种垂直于航道布置的双引航道升船机及其通航方法 | CN202310330009.8 | 2023-03-30 | CN116289844A | 2023-06-23 | 刘佳洋 |
| 本发明公开一种垂直于航道布置的双引航道升船机及其通航方法，包括设于大坝下游侧的升船机，所述升船机上部与大坝上游水域之间分别设有上游进厢引航道和上游出厢引航道，所述升船机下部与大坝下游水域之间分别设有下游进厢引航道和下游出厢引航道；本发明能够大幅减少船舶出厢与进厢之间的等待时间，从而显著提高升船机通航效率。 | ||||||
| 48 | 一种顺航道布置的双引航道倒船入厢式升船机及通航方法 | CN202310329998.9 | 2023-03-30 | CN116289843A | 2023-06-23 | 刘佳洋 |
| 本发明公开一种顺航道布置的双引航道倒船入厢式升船机及通航方法，包括设于大坝下游侧的升船机，所述升船机上部与大坝上游水域之间分别设有上游直行引航道和上游倒船引航道，所述升船机下部与大坝下游水域之间分别设有下游直行引航道和下游倒船引航道；本发明可大幅减少船舶出厢后等待相反向航向船舶进厢的时间，从而显著提高升船机通航效率。 | ||||||
| 49 | 一种考虑多因素的单级省水船闸水级设计方法 | CN202011556384.7 | 2020-12-25 | CN112686438B | 2023-06-20 | 李中华; 胡亚安; 宣国祥; 许铎; 陈莹颖 |
| 本发明涉及一种多因素的船闸输水系统选型的方法，属于通航领域。本发明的方法包括：将现有船闸输水系统分为7种不同的类型；构建三个选型参数：m，mL，mc；构建七类输水系统的m、mL、mC量化值表；计算待选型船闸的选型参数m、mL、mC量化值；采用绝对关联度方法计算待选型船闸与各个类型输水系统的绝对关联度，选择绝对关联度最大值为输水系统类型。本发明不仅提高了输水系统选型的精确性，而且可以量化输水系统选型结果，方法简洁实用，具有很好的应用前景。 | ||||||
| 50 | 一种用于升船机平台连接螺栓安装的施工平台及安装方法 | CN202310306745.X | 2023-03-27 | CN116254820A | 2023-06-13 | 刘光; 赵云飞; 李秋石; 邵祥; 李银刚; 杨小华; 兰世杰; 刘贺平; 万山红; 张俸俊; 殷高翔 |
| 本发明涉及船机平台的安装装置领域，公开了一种用于升船机平台连接螺栓安装的施工平台及安装方法，包括竖向插入顶部落水孔内的两根主吊杆及两根副吊杆；还包括设置于主吊杆及副吊杆上端的止动板，止动板下表面设有限位凸起，主吊杆及副吊杆上还设有横向插销孔，内设有羊角销钉；还包括设置于主吊杆顶部的绞盘；还包括铺设于横担上的主步道格栅。本发明在高危、临边、临水工况下，无需施工人员进入受限空间，即可完成悬挂式平台主要部件的搭设和连接工作，有效提高了安全系数，同时装置通过止动板及羊角销钉的配合有效避免平台窜动，满足承重及稳定要求，也不会损伤升船机平台钢结构油漆及主体结构。 | ||||||
| 51 | 一种河海通航设施及其控制方法 | CN202310363968.X | 2023-03-31 | CN116240868A | 2023-06-09 | 金龙; 童志华; 王敏; 黄金根; 陆永亚; 李倩; 温良; 葛维聪; 邓华; 孙世威; 王建青 |
| 本发明涉及河海船运领域，特别是涉及一种河海通航设施及其控制方法，包括闸室及设置于所述闸室两端的内河闸门及外海闸门，包括升降桶、平衡重、滑轮组及驱动油缸；所述闸室的底板包括桶槽，所述升降桶倒置于所述桶槽内，所述桶槽与所述升降桶之间设置密封件；所述密封件、所述升降桶及所述桶槽围成的下槽室与大气相通；所述闸室的侧墙内设置有配重井，所述平衡重设置于所述配重井中；所述升降桶通过所述滑轮组与所述平衡重连接；所述驱动油缸用于带动所述升降桶沿所述桶槽上升或下降；所述河海通航设施包括复数个升降桶，且每一个升降桶对应的驱动油缸都对应独立的控制信号源。本发明通航效率高、耗费水资源少且可靠性高，工作稳定性强。 | ||||||
| 52 | 一种船闸闸室逃生救援系统 | CN202211726358.3 | 2022-12-30 | CN116240867A | 2023-06-09 | 白国文; 胡峰军; 丁德斌; 孙保虎; 杨洪祥; 王定略 |
| 本发明公开一种船闸闸室逃生救援系统，包括沿船闸闸室两侧的混凝土闸墙中设置的竖向空间，所述竖向空间内分别设有逃生浮体，所述逃生浮体通过若干可解锁锁定装置与所述混凝土闸墙连接，所述逃生浮体在锁定状态下位于水下靠近闸室底板处，所述逃生浮体的外周还与所述混凝土闸墙之间设有若干滚动支撑装置；所述混凝土闸墙上靠向所述逃生浮体的一面还设有若干闸墙踏步，所述闸墙踏步在高度方向上从下游最低通航水位起开始布置至闸顶高程。本船闸闸室逃生救援系统通过逃生浮体和闸墙踏步等结构，能够为闸室水域内大流量人群的救援逃生提供逃生空间和逃生路线，消除了攀爬垂直爬梯时失足落水安全隐患，提高了逃生救援效率和成功率。 | ||||||
| 53 | 一种超高水头船闸自均衡出流输水系统 | CN202211004310.1 | 2022-08-22 | CN115324020B | 2023-06-06 | 吴英卓; 杨文俊; 刘火箭; 王智娟; 江耀祖; 陈小虎; 刘志雄; 魏红艳; 周嘉伟; 黄子叶; 李亚文; 何勇; 康文博 |
| 一种超高水头船闸自均衡出流输水系统，包括闸室、位于闸室两侧的主廊道、位于闸室中部的第一分流口、分别位于闸室长度1/4和3/4处的第二分流口，第一分流口的出口通过中支廊道与第二分流口连通，第二分流口与出水支廊道连通；出水支廊道中部用隔板分为独立的上层出水支廊道与下层出水支廊道，上层出水支廊道的进水口位于第二分流口端，下层出水支廊道的进水口位于远离第二分流口的另一端，与第二分流口采用衔接廊道衔接。本发明通过将2条进流方向相反的出水支廊道进行叠放，利用多支孔出流自身规律，达成上下层支廊道出水孔出流互补，获得全输水过程中全出水区域自动均衡出流的效果，提高船舶过闸安全性，提高闸室输水效率增加客货运量。 | ||||||
| 54 | 活动式防汛墙结构 | CN201810770955.3 | 2018-07-13 | CN108797518B | 2023-06-06 | 黄天荣; 姜弘; 张银屏; 吴晓庚; 王明卓 |
| 本发明公开了活动式防汛墙结构，包括防汛墙主体以及船闸，船闸包括外闸门和内闸门，外闸门和内闸门分别设置于防汛墙主体的外侧和内侧，并与左、右两侧的两船闸侧墙连接，形成船闸闸室；每一船闸侧墙均与相应一侧的防汛墙主体连接，防汛墙主体与相应一侧的船闸侧墙通过一体化设计形成整体；防汛墙主体与相应一侧的船闸侧墙互相垂直；防汛墙主体的外侧和内侧分别设有外侧土坡和内侧土坡；外侧土坡的横截面呈直角梯形结构，直角梯形结构的直角边对应的部分与防汛墙主体的外侧贴合；内侧土坡的横截面呈矩形。本发明籍由防汛墙与船闸侧墙、内外闸门的灵活组合，在保证船舶等水上交通工具通过船闸闸室的同时，构筑出一种活动式的封闭系统确保防汛安全。 | ||||||
| 55 | 一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法 | CN202310137750.2 | 2023-02-20 | CN116104843A | 2023-05-12 | 王向辉; 刘恒; 王海军 |
| 本发明公开了一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法，它包括用于提供液压动力的电动泵组，电动泵组的出油口通过第一单向阀与单向滤油阀组相连；单向滤油阀组的出口通过第二单向阀并联有第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，第二电磁换向阀上串联有调速阀，调速阀的出口并联有第三电磁换向阀和比例溢流阀；第一电磁换向阀和第三电磁换向阀的另一端与工作制动器相连；所述工作制动器和油箱之间安装有第四电磁换向阀；还包括用于控制系统的PLC控制器。此制动系统在调节比例溢流阀电流控制制动力矩的基础上，考虑承船厢误载水深产生的不平衡载荷，能够精确输出制动力矩，从而保证承船厢在适合的加速度下紧急制动，减少机械冲击或制动行程。 | ||||||
| 56 | 一种布置高低轮的干湿两运斜面升船机 | CN201710313886.9 | 2017-05-05 | CN106930263B | 2023-04-25 | 廖乐康; 于庆奎; 彭翰新; 单毅; 伍友富; 方杨 |
| 本发明公布了一种布置高低轮的干湿两运斜面升船机，卷扬机房(15)位于驼峰段(14)的侧翼；所述的卷扬机房(15)与所述的驼峰段(14)之间设置有绳道(14.15)，在所述的绳道(14.15)上布置有若干钢丝绳托(10)，钢丝绳棍(9)沿所述的上游斜坡道(12)、驼峰段(14)和下游斜坡道(13)全线布置；在所述的卷扬机房(15)内设置有两套卷扬机(2),所述的卷扬机(2)在所述的卷扬机房(15)内的地面上前后布置，所述的卷扬机房(15)的顶部设置有机房检修桥机(11)；它克服了现有技术中垂直升船机系统较为复杂，建设成本较高的缺点，具有开挖量少、设备简单、造价低廉、承船车过驼峰平稳安全等优点。 | ||||||
| 57 | 一种双通道旋转船闸及通航方法 | CN202211437469.2 | 2022-11-16 | CN115928683A | 2023-04-07 | 王向辉; 刘佳洋 |
| 本发明公开了一种双通道旋转船闸及通航方法，该船闸包括设置在通航建筑物引航道内的中心墙，所述中心墙将引航道分割为两个通道，所述中心墙包括中心柱和沿着通航方向布置的两面翼墙，所述中心柱内安装转轴，所述转轴上通过轴套转动安装闸门，所述闸门包括两扇门叶，两扇所述门叶分别位于所述中心墙的两侧；还包括驱动所述闸门转动的动力装置，所述闸门在所述动力装置的驱动下转动后将两个所述通道打开或关闭。本发明提供的一种双通道旋转船闸，由于两扇门叶以中心对称的方式同时启闭，即使在闸门全关时两侧水域出现水位差，两扇门叶因压差产生的绕转轴的转矩正好抵消，亦不会因闸门两侧压差过大无法开门。 | ||||||
| 58 | 一种环绕式防护的升船机防撞装置 | CN202211306281.4 | 2022-10-24 | CN115897522A | 2023-04-04 | 侯晋; 袁晓斌; 马要坡; 刘淋淋; 王曾兰 |
| 本发明公开了一种环绕式防护的升船机防撞装置，具体涉及升船机防撞装置技术领域，包括承船厢主体，所述承船厢主体的内壁两侧均设置有若干个防护机构，所述防护机构包括设置在承船厢主体内的加强支撑立板。本发明通过各个结构的相应配合使用，通过两个加强限位齿轮旋转啮合的扭力而稳定旋转位移，提高了本发明在对船舶进行支撑防护的稳定性，通过弹簧自身的弹性回弹驱动加强支撑托架复位，对船舶由于波浪而晃动时进行消减，使得本发明在对船舶进行防护防撞时既具有良好的刚性又具有良好的柔韧性，提高本发明对船舶的防撞防护性能，机械稳定性高，具有良好的实用性。 | ||||||
| 59 | 一种通过升船机对船舶进行牵引的系统及方法 | CN202211377877.3 | 2022-11-04 | CN115852925A | 2023-03-28 | 齐俊麟; 闫晓青; 郑卫力; 王向东; 金锋; 李然; 汤伟毕; 张银婷; 李明; 王婷婷 |
| 本发明属于船舶牵引技术领域，并具体公开了一种通过升船机对船舶进行牵引的系统及方法。电动推轮、升船机模块、上下游两侧导航墙、电动推轮与船舶快速连接装置以及远程集中控制系统，电动推轮设置有两个，包括推轮以及集成于所述推轮上的推进系统；升船机模块上设有第一导向装置和制动系统；上下游两侧导航墙上设有第二导向装置以及升降系统；电动推轮与船舶快速连接装置包括匹配设置的连接公头和连接母头。本发明能够很大程度上提高升船机运行安全性和效率，通过电动推轮的牵引，船舶通过升船机时不但可以减少尾气、噪声污染，还可以节省船方运营成本，牵引系统运行维护简单，提高了升船机通航运行保证率。 | ||||||
| 60 | 升船机刚性梁防撞系统撞击试验方法及相关组件 | CN202211310213.5 | 2022-10-25 | CN115839813A | 2023-03-24 | 黄金根; 王新; 马习耕; 沈寿林; 李中华; 王贵来; 湛伟杰; 向阳; 王俊; 侯晋; 蒋树文; 马海涛; 金龙; 田小兵; 王曾兰 |
| 本申请公开了一种升船机刚性梁防撞系统撞击试验方法及相关组件，包括：响应于目标升船机刚性梁的防撞系统处于工作挡船状态、液压油缸处于保压闭锁状态，控制试验船舶依次以预设最大撞击速度的不同比例撞击刚性梁；利用架设在航道上的自动跟踪式全站仪，测量试验船舶在每次撞击后的缓冲距离；利用均匀设置在升船机刚性梁顶部腹板、后部翼板上的应力传感器，测量每次撞击过程中刚性梁的应力分布；根据对刚性梁在每次撞击过程中拍摄的图像，确定刚性梁的形变规律；利用设置在液压油缸的有杆腔和无杆腔出油口处的压力传感器，测量每次撞击过程中在竖直方向上的载荷变化；基于缓冲距离、应力分布、形变规律、载荷变化，确定刚性梁防撞系统的防撞性能。 | ||||||
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