| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统 | CN202111518404.6 | 2021-12-13 | CN114394089B | 2023-09-01 | 谢勇君; 王思璞; 李应涛; 蔡玉洁; 杜宜泽; 林颖; 黄晓杰; 方锺滨; 叶康权; 严冬松; 武建华 |
| 本发明提供一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统，该方法包括主控模块通过多线激光雷达获取轨道清洁车车外的三维图像，通过双目摄像头获取轨道清洁车车外的视觉图像，对三维图像采用与视觉图像进行处理，从而实现对障碍物类型的识别、对障碍物进行追踪、计算障碍物相对轨道清洁车的实时距离，进而实现轨道清洁车正常行驶或遇到障碍物时的速度控制，大大降低驾驶员的工作量，实现轨道清洁车的辅助驾驶。 | ||||||
| 42 | 磁浮线路维护用工程车的清扫设备和工程车 | CN202310695305.8 | 2023-06-12 | CN116623591A | 2023-08-22 | 易振枝; 宗斌; 卓一杉; 鲁建伟; 刘福瑞 |
| 本发明提供一种磁浮线路维护用工程车的清扫设备和工程车，磁浮线路具有轨道梁和设于轨道梁内的轨排，工程车包括移动载具和清扫设备，移动载具适于沿轨排行走，清扫设备包括：负压装置，负压装置包括负压设备箱、作业风管和传输风管，其中，负压设备箱设于移动载具，负压设备箱被配置为提供负压，负压设备箱具有进口和出口，作业风管的一端与进口连通，另一端适于吸收轨道梁内的异物，传输风管的一端与出口连通；存放装置，存放装置与传输风管的另一端连通，以接收并存放负压装置吸收的异物。根据本发明的磁浮线路维护用工程车的清扫设备，负压装置可以高效地吸收轨道梁内堆积的异物，存放装置可以暂存负压装置吸收的异物。 | ||||||
| 43 | 一种地铁轨道交通的清理维护设备 | CN202310878031.6 | 2023-07-18 | CN116590970A | 2023-08-15 | 张欣亮; 韩冰; 苏宏宇; 张雪飞 |
| 本发明涉及一种清理维护设备，尤其涉及一种地铁轨道交通的清理维护设备。需要设计一种能够通过刷除将铁粉清除以不影响防锈涂料的附着，提高清理维护效果的地铁轨道交通的清理维护设备。一种地铁轨道交通的清理维护设备，包括有移动底座、打磨辊和安装架等，移动底座内左右两侧面上部之间固接有安装架，安装架左侧前后对称转动式的穿接有打磨辊。本发明先启动伺服电机转动，使得打磨辊对铁轨进行打磨抛光，且使得清理刷上下移动，再启动喷漆组件与喷液组件，喷液组件将除锈剂喷在铁轨上，喷漆组件将防锈涂料喷在铁轨上，推动本装置向左移动，打磨辊通过除锈剂对铁轨进行打磨抛光，清理刷向左移动将附着的铁粉直接刷除，从而提高清理维护的效果。 | ||||||
| 44 | 一种智能仓储巷道机器人及其智能仓储系统 | CN202211593881.3 | 2022-12-13 | CN115649719B | 2023-03-10 | 朱伟 |
| 本发明属于仓储设备技术领域，具体涉及一种智能仓储巷道机器人及其智能仓储系统，本智能仓储巷道机器人包括：行走机构在巷道滑轨上移动时，清泥机构朝向巷道滑轨下压以与巷道滑轨相抵，清泥机构在行走机构带动下相对巷道滑轨移动，以刮除巷道滑轨上杂质，清泥机构在巷道滑轨上涂抹润滑油；补油机构将润滑油注入清泥机构内；本发明通过清泥机构随行走机构在巷道滑轨上行走时刮除杂质，能够将杂质推到巷道滑轨的端部堆积，降低清理杂质的工作量，同时清泥机构在刮除杂质后还能在巷道滑轨上涂抹润滑油，保证行走机构在巷道滑轨上低阻行走，提升运输货物的效率，并降低损耗及设备维修、更换成本，自动对清泥机构补充润滑油，提升持续工作的能力。 | ||||||
| 45 | 轨道自行式清沙设备 | CN202310006293.3 | 2023-01-04 | CN115679882A | 2023-02-03 | 刘辰麒; 孙猛; 李文奎; 毛景新; 王肇辉; 刘鑫; 赵宝忠; 孙浩然; 周国庆; 杜珠伟; 曹彦斌; 王胜利; 谷忠; 刘宝锁; 吴佳伟; 邓海波; 宋宝伟; 郜海亮 |
| 本发明属于铁路轨道养护技术领域，提供了一种轨道自行式清沙设备，解决了人工清理钢轨处的积沙工作效率低的问题。包括清扫滚刷、清沙铲、链式刮沙板、皮带输送机和轨道车体，清沙铲连接在轨道车体的前端，链式刮沙板设置在清沙铲的内部，清扫滚刷连接在清沙铲的前方，清扫滚刷和链式刮沙板之间连接有传动结构，皮带输送机设置在轨道车体上且位于清沙铲的后方；清扫滚刷在驱动马达的带动下将轨道积沙清扫至后方的清沙铲上，链式刮沙板在传动结构的带动下将清沙铲上的积沙刮至后方的皮带输送机上，皮带输送机将积沙输送至轨道外侧，能够实现轨道积沙的快速清理。 | ||||||
| 46 | 清洗作业车 | CN202210859230.8 | 2022-07-21 | CN115262465A | 2022-11-01 | 王奎; 罗德昭; 唐士茗; 曹勇; 李丹奇; 郭宵宇; 罗钢; 许敏娟; 赵云锋; 鲁绪周; 胡天杰; 李凡; 郭团生; 彭飞; 王启东 |
| 本申请实施例提供一种清洗作业车，其包括可以在铁路轨道上运行的车架、道床及扣件清洗装置及隧道壁清洗装置，其中道床及扣件清洗装置横向安装在所述车架的底部，隧道壁清洗装置安装在所述车架的侧壁上，位于道床及扣件清洗装置的两侧。本申请提供的清洗作业车，可以提高对铁路轨道板、隧道内壁清洗的效果。 | ||||||
| 47 | 一种方便轨道清扫的铁路轨道清扫装置 | CN202011175824.4 | 2020-10-29 | CN112281740B | 2022-11-01 | 张忠勋 |
| 本发明涉及铁路轨道清扫装置技术领域，且公开了一种方便轨道清扫的铁路轨道清扫装置，包括拉杆，所述拉杆的底端固定安装有安装盘，所述安装盘的底部固定安装有壳体，所述安装盘的背面铰接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离安装盘的一端铰接有连接块。该方便轨道清扫的铁路轨道清扫装置，具备安装运行方便简单、通用性和安装稳定性高的优点，避免了现有技术中采用大量元件，导致的设备体积较大而可能引发的运行过程中人员劳动输出大安装之间较长的问题，极大的提高了安装人员的工作效率，并且安装中避免了采用大量插接或套接，结构稳定性更高，在一定程度上减少了设备出现问题的频率，同时也保护了安装人员的安全。 | ||||||
| 48 | 一种用于轨道交通的多功能异物清理装置 | CN202010652104.6 | 2020-07-08 | CN111731339B | 2022-08-26 | 潘玉军; 杨丽红 |
| 一种用于轨道交通的多功能异物清理装置，包括空心柱，空心柱的内壁后端固定连接第一弹簧的后端，第一弹簧的前端固定连接第一活塞的背面，空心柱内设有第二活塞，第二活塞、第一活塞均与空心柱滑动配合，空心柱的前端开设纵向且与之内部相通的轴孔，第二活塞的前面固定连接活动杆的后端。本装置通过三级预警的方式，既能够清理轨道上的中小体积碎石，保证列车平稳安全运行，又能够根据不同的预警情况做出相应的处置，不至于小题大做，从而避免耽误旅客的时间，减少列车延误几率；也可将本装置安装至轨道巡航车辆上，能够对轨道异物进行清理，遇较为严重的轨道异物阻碍情况时，再通过人力清查，能够减少铁路人力资源投入，减轻巡航人员负担。 | ||||||
| 49 | 一种井下矿车轨道清障装置 | CN202210238361.4 | 2022-03-11 | CN114457745A | 2022-05-10 | 景斌 |
| 本发明公开了一种井下矿车轨道清障装置，涉及矿井清障技术领域，包括底板，底板上设置有清障头、行走机构、夹紧机构、支座、驱动机构、锥齿轮一、带轮一、带轮二、气缸、支架一、支架二、电机一；本发明的破碎机构可对较大障碍物进行破碎处理，避免清障不完全；本发明的收臂机构可以将摆臂进行收合，节省本装置使用空间或存置空间；本发明可在清障结束后进行原地掉头，方便本装置回归原位。 | ||||||
| 50 | 基于轨道交通的维护设备 | CN202110237903.1 | 2021-03-04 | CN113089391A | 2021-07-09 | 林桃妹; 徐昊 |
| 本发明公开了技术领域的基于轨道交通的维护设备，包括车架、匀砟组件和捣固组件，所述车架的前侧下方安装有清障板，且车架的上表面后方设置有机舱，所述车架的下表面设置有驱动单元，且驱动单元设置有多组，所述驱动单元的左右两侧均设置有轨轮，且每组驱动单元单侧的轨轮设置有两个，所述驱动单元与轨轮之间设置有减震钢簧板，且减震钢簧板的顶端与车架的下表面相连接，本发明中，通过在车架底部的驱动部分分为多组协同的同步驱动单元，可以使得设备整体有的更强的动力以及工作效率，同时，每组轨轮的之间增设有减震钢簧板，可以使得车架在运行时如果遇到轨道表面遇到散落砟石，可以保持更好的稳定性。 | ||||||
| 51 | 移动水喷射轨道维修系统 | CN201980060926.0 | 2019-09-17 | CN112739499A | 2021-04-30 | J·雅各布斯 |
| 可平移超高压液体喷射系统（100），所述系统包括被配置成维持与轨道（124）的机械接触的可平移框架（200）。所述液体喷射系统包括液体喷射处理头（408），所述液体喷射处理头被加接到所述框架并且被配置成距所述轨道维持一距离并且提供接触所述轨道的液体喷射。所述液体喷射系统还包括与所述液体喷射处理头流体连通的超高压液体泵（116）。所述超高压液体泵被配置成将加压液体供应到所述液体喷射处理头。 | ||||||
| 52 | 一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备 | CN201910946357.1 | 2019-10-04 | CN110552316B | 2021-03-23 | 温金建 |
| 本发明涉及城市交通轨道维护技术领域，具体涉及一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备，包括轨道车架，所述轨道车架的底部设置有若干组间隔设置的轨道轮，其中一组轨道轮的内部设置有车轮驱动组件，轨道车架的顶部一端设有轨道清洗机构，该轨道清洗机构包括水箱、升降组件和两个清洗组件，每个清洗组件均包括顶部清洗滚刷、两个侧部清洗滚刷、两个前端喷头和两个后端喷头，轨道车架的顶部一端还并排设置有吸尘机构和吸铁机构，吸尘机构包括第一储料箱和吸料罩，吸铁机构包括水平移动组件、第二储料箱和矩形吸铁块，轨道车架的顶部还设有控制器，该设备能够自动的将轨道进行清洗，并且针对不同种类的垃圾进行分类收集，提高清理效率和空气质量。 | ||||||
| 53 | 维护列车轨道的斗轮式除沙装置 | CN201910216676.7 | 2019-03-21 | CN109853453B | 2021-02-26 | 李玉梅; 吴文江; 郑明军; 高占凤; 吕燕军; 曹学峰; 刘灿国; 赵晨磊; 杨摄; 刘瑞杰; 闫计权; 刘红; 张瑜; 李璐; 高峰; 赵航; 刘萍; 季林 |
| 本发明公开了一种维护列车轨道的斗轮式除沙装置，属于铁路轨道维护设备技术领域，包括用于清理轨道内侧积沙的集沙排沙装置和用于清理轨道外侧积沙的推沙板，集沙排沙装置能够与沿轨道行走的行走设备相连，集沙排沙装置设于两个轨道之间，集沙排沙装置的下方设有能够沿轨道运行的导轮，两个紧邻轨道外侧面设置的推沙板设于导轮的外侧。本发明在行走设备的带动下沿着轨道行走，导轮对集沙排沙装置起到导向作用；利用集沙排沙装置清理轨道内侧的积沙，通过推沙板将轨道外侧的沙子向两侧推，确保行车安全，避免轨道两侧积沙导致铁路停运事故的发生；同时本发明机械化程度高，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了清沙工作效率。 | ||||||
| 54 | 地铁隧道道床面及排水沟清洁作业车及排水沟冲洗方法 | CN201910599641.6 | 2019-07-04 | CN112176938A | 2021-01-05 | 唐士茗; 柯松志; 卫明; 罗德昭; 赵强; 普田 |
| 一种地铁隧道道床面及排水沟清洁作业车，包括相互连接的且具有独立使用及组合功能的两节作业车。所述地铁隧道道床面及排水沟清洁作业车的第一节车为道床面清洁作业车(01)，主要用于地铁隧道道床板的清洁，所述地铁隧道道床面及排水沟清洁作业车的第二节车为排水沟清洁作业车(02)，主要用于排水沟的清淤作业。本发明所提供的“盘刷联合水剥离”清洁除尘方式应用于地铁隧道清洁作业属于世界首创，不仅可以克服目前国内外喷水式、滚刷式抽吸和空气吹吸式隧道清洁作业车的主要缺点，还具有绿色环保，节能高效的优点。 | ||||||
| 55 | 一种铁路道床吸污车用扫吸工作装置 | CN201910599611.5 | 2019-07-04 | CN112176937A | 2021-01-05 | 赵强; 李丹奇; 孙荣民 |
| 一种轨道吸污车用扫吸工作装置，包括：作业小车，作业小车的前、后侧各设有两个轮座，每个轮座下方安装一个工作轮，安装用于在作业时落到钢轨上滚动。作业小车顶面设置四个检修盖板，拆卸检修盖板方便于检修及更换刷毛。作业小车前侧和后侧的左右两边分别连接有两个沿竖直方向伸缩的小车升降油缸，小车升降油缸的下部连接到作业小车，小车升降油缸的上部连接到轨道吸污车车架上。所述的扫吸工作装置，采用双滚刷扫与真空负压吸结合的作业模式，清扫作业效果好，效率高。升降的导轨与竖直方向成45°角，滚刷随着使用磨损之后沿导向使滚刷装置因刷毛磨损而下降能保持滚刷装置与抽吸罩之间的相同的间距。 | ||||||
| 56 | 一种车组溜放用铁鞋装置 | CN202010396027.2 | 2020-05-12 | CN111634303A | 2020-09-08 | 罗远菊 |
| 本发明涉及轨道交通技术领域，且公开了一种车组溜放用铁鞋装置，包括鞋底、立板和鞋尾，所述鞋底顶部位于立板的内腔焊接有旋转座，所述旋转座通过销轴活动安装有翘杆，所述翘杆的左端固定安装有可拆卸鞋铲，所述翘杆位于旋转座的右侧设有配重块。该车组溜放用铁鞋装置，通过设置有可升降的可拆卸鞋铲和联动的配重块，当车组车轮轧到可拆卸鞋铲时，此时可拆卸鞋铲快速向下运动与钢轨接触并滑行，与此同时联动配重块上的活动踏板向车轮一侧靠近抵住车轮，保证了可拆卸鞋铲、配重块和鞋尾三点同时受力，同时，将铁鞋装置的受力点由鞋尖部位移动到铁鞋装置的中部，防止鞋尾因受力不均而翘起，提高了现有铁鞋装置的稳定性和安全性。 | ||||||
| 57 | 一种铁路轨道去冰除杂装置 | CN201911381204.3 | 2019-12-28 | CN110952493A | 2020-04-03 | 不公告发明人 |
| 本发明所述的一种铁路轨道去冰除杂装置，包括机体，所述机体内设有除冰加热装置，所述除冰加热装置内包括去冰块，所述除冰加热装置右侧还设有杂物吸收装置和杂物破碎处理装置，本发明中设有除冰加热装置，对铁轨上的冰进行先加热在清除处理，避免铁轨上的冰对列车的行驶造成阻碍以及发生交通事故，除冰加热装置右侧设有杂物吸收装置和杂物破碎处理装置，对铁轨周围的杂物进行吸收破碎处理，再进行回收，避免铁轨附近杂物过多，使列车行驶更加通畅，此装置处理效率高，自动化程度高，且适用于多种铁路轨道的清理。 | ||||||
| 58 | 轨道清扫装置、转向架、轨道车辆和轨道交通系统 | CN201810974743.7 | 2018-08-24 | CN110857554A | 2020-03-03 | 郭勇; 张鑫; 孟祥玉 |
| 本发明提供了一种轨道清扫装置、转向架、轨道车辆和轨道交通系统，所述轨道清扫装置包括：支架；毛刷，所述毛刷的上端安装在所述支架底部，下端适于与所述轨道接触配合；磁性吸附体，所述磁性吸附体安装在所述支架上。本发明提供的轨道清扫装置，可在轨道车辆的行驶过程中清除前方的杂物，大大改善轨道车辆的行驶环境，延长轨道车辆的走行轮的使用寿命。 | ||||||
| 59 | 吹吸机集尘袋适配器 | CN201510059221.0 | 2015-02-04 | CN105982609B | 2020-02-04 | 吴宇 |
| 本发明涉及一种吹吸机集尘袋适配器，包括具有通孔的支架及固定在所述支架上的接口部件，所述接口部件形成环状的连接部，所述连接部具有的内部通道与所述通孔相连通，且所述内部通道在通孔的径向上的截面可调。上述吹吸机集尘袋适配器，通过连接部的内部通道可与吹风机出风口相套接，由于内部通道的截面可调，故可适配各种规格的吹风机的出风口，避免更换适配器的麻烦，增加操作便利性，还能降低需要制作多种适配器带来的成本问题。 | ||||||
| 60 | 一种高速铁路轨道除冰设备 | CN201911064546.2 | 2019-11-04 | CN110735415A | 2020-01-31 | 王秋平 |
| 本发明公开了一种高速铁路轨道除冰设备，其结构包括滑动除冰机、信号接收器、伸缩连杆、除冰机构，滑动除冰机由机体、滚动击打机构、传送皮带、电机轴、双轴电机组成，滑动除冰机利用信号接收器让外界可以通过遥控器远距离控制其滑动，滑动除冰机通过双轴电机带动滚动击打机构旋转移动，滚动击打机构在移动的同时利用刺冰轮对铁路轨道表面上的结冰层进行击打滚压清理，滑动除冰机移动时通过除冰机构对铁路轨道外侧上的结冰层进行划裂，再利用敲打机构对其进行敲打击碎，以便对铁路轨道的冰层进行清除，该设计提高了列车在铁路轨道行驶时的安全性。 | ||||||
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