| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 公铁两用轨道精准清洁车和轨道精准清洁方法 | CN201810299765.8 | 2018-04-04 | CN108316205B | 2024-03-22 | 谢勇君; 李海建; 严冬松; 武建华; 卢裕德; 龙芋宏 |
| 本发明提供一种公铁两用轨道精准清洁车和一种轨道精准清洁方法，公铁两用轨道精准清洁车包括车体、可切换的轨道轮组和路行轮组、低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置，轨道精准清洁方法采用上述公铁两用轨道精准清洁车实现，使轨道轮组最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下；摄像装置获取图像数据，根据图像数据判断轨道是否存在异物，若是，启动高压冲洗系统和真空吸污系统；若获取供电带清洁指令则启动扫盘系统和低压降尘系统，本发明提供的清洁方法有效清洁，避免高压喷头长期工作而造成水资源浪费且自动化程度高。 | ||||||
| 2 | 一种地铁轨道交通的清理维护设备 | CN202310878031.6 | 2023-07-18 | CN116590970B | 2023-09-08 | 张欣亮; 韩冰; 苏宏宇; 张雪飞 |
| 本发明涉及一种清理维护设备，尤其涉及一种地铁轨道交通的清理维护设备。需要设计一种能够通过刷除将铁粉清除以不影响防锈涂料的附着，提高清理维护效果的地铁轨道交通的清理维护设备。一种地铁轨道交通的清理维护设备，包括有移动底座、打磨辊和安装架等，移动底座内左右两侧面上部之间固接有安装架，安装架左侧前后对称转动式的穿接有打磨辊。本发明先启动伺服电机转动，使得打磨辊对铁轨进行打磨抛光，且使得清理刷上下移动，再启动喷漆组件与喷液组件，喷液组件将除锈剂喷在铁轨上，喷漆组件将防锈涂料喷在铁轨上，推动本装置向左移动，打磨辊通过除锈剂对铁轨进行打磨抛光，清理刷向左移动将附着的铁粉直接刷除，从而提高清理维护的效果。 | ||||||
| 3 | 一种适用于轨道交通道床的清洁装置及方法 | CN202211089458.X | 2022-09-07 | CN116145609A | 2023-05-23 | 时洪光; 王凯旋; 贾建华; 王道永; 徐照新; 于飞 |
| 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种适用于轨道交通道床的清洁装置及方法，包括加热组件，布置在行进方向前侧，内部流通热气流并向外喷出至道床表面；清扫组件，布置在所述加热组件后方，包括逆向旋转的第一滚刷和第二滚刷，在行进方向上前后布置且两者之间预留空间，所述第一滚刷通过旋转松动污物垃圾，所述第二滚刷通过旋转扬起污物垃圾；负压吸附组件，其具有的吸风口伸入所述预留空间下部，所述吸风口向行进方向后方弯折以吸附所述第二滚刷旋转扬起的污物垃圾；本发明解决了寒冷地区无砟轨道污物冻结于道床表面后机械化清理回收困难的问题。 | ||||||
| 4 | 轨道交通用自动激光熔覆车 | CN202211391264.5 | 2022-11-08 | CN115679756B | 2023-05-23 | 霍纯森; 蔡红霞; 侯帅; 丛乙军 |
| 本发明提供了轨道交通用自动激光熔覆车，包括熔覆车、水冷机、气源、外部电源；其中熔覆车为放置在轨道上的自动行进小车，熔覆车在行进过程中对轨道进行熔覆；水冷机为熔覆车提供冷却循环水；外部电源为水冷机和熔覆车提供电源。本发明利用激光熔覆的优势，采用可以在轨道上自动新型的熔覆车对轨道进行激光熔覆，热影响区域小、冶金结合、表面平整，对轨道进行快速高质量的修复。 | ||||||
| 5 | 一种智能仓储巷道机器人及其智能仓储系统 | CN202211593881.3 | 2022-12-13 | CN115649719A | 2023-01-31 | 朱伟 |
| 本发明属于仓储设备技术领域，具体涉及一种智能仓储巷道机器人及其智能仓储系统，本智能仓储巷道机器人包括：行走机构在巷道滑轨上移动时，清泥机构朝向巷道滑轨下压以与巷道滑轨相抵，清泥机构在行走机构带动下相对巷道滑轨移动，以刮除巷道滑轨上杂质，清泥机构在巷道滑轨上涂抹润滑油；补油机构将润滑油注入清泥机构内；本发明通过清泥机构随行走机构在巷道滑轨上行走时刮除杂质，能够将杂质推到巷道滑轨的端部堆积，降低清理杂质的工作量，同时清泥机构在刮除杂质后还能在巷道滑轨上涂抹润滑油，保证行走机构在巷道滑轨上低阻行走，提升运输货物的效率，并降低损耗及设备维修、更换成本，自动对清泥机构补充润滑油，提升持续工作的能力。 | ||||||
| 6 | 一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法 | CN202110420181.3 | 2021-04-19 | CN113085896B | 2022-10-04 | 谢勇君; 马烯哲; 梁恺周; 胡建硕; 方锺滨; 吴倩童; 严冬松; 武建华 |
| 本发明公开了一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法，该系统包括：用于采集图像数据和周围环境指示信息的深度相机，用于采集轨道及轨道周围环境边界点信息的激光雷达，用于采集物体三轴姿态角、角速率以及加速度的惯性测量单元，用于获取轨道位置以及走向的GPS模块，用于根据采集数据进行转向控制处理、基于障碍物的距离和方位进行检测障碍物的主控板，用于传动的传动控制机构，以及分别与深度相机、激光雷达、惯性测量单元、GPS模块、主控板连接的车载处理装置。本发明通过采用深度相机配合自动驾驶技术，在有轨电车轨道清洁上更加精准、快速，并且在夜间作业时，结合激光雷达和深度相机并不会受到低光照环境而产生太多的影响的技术效果。 | ||||||
| 7 | 一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统 | CN202111518404.6 | 2021-12-13 | CN114394089A | 2022-04-26 | 谢勇君; 王思璞; 李应涛; 蔡玉洁; 杜宜泽; 林颖; 黄晓杰; 方锺滨; 叶康权; 严冬松; 武建华 |
| 本发明提供一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统，该方法包括主控模块通过多线激光雷达获取轨道清洁车车外的三维图像，通过双目摄像头获取轨道清洁车车外的视觉图像，对三维图像采用与视觉图像进行处理，从而实现对障碍物类型的识别、对障碍物进行追踪、计算障碍物相对轨道清洁车的实时距离，进而实现轨道清洁车正常行驶或遇到障碍物时的速度控制，大大降低驾驶员的工作量，实现轨道清洁车的辅助驾驶。 | ||||||
| 8 | 轨道清扫装置、转向架、轨道车辆和轨道交通系统 | CN201810974743.7 | 2018-08-24 | CN110857554B | 2022-03-18 | 郭勇; 张鑫; 孟祥玉 |
| 本发明提供了一种轨道清扫装置、转向架、轨道车辆和轨道交通系统，所述轨道清扫装置包括：支架；毛刷，所述毛刷的上端安装在所述支架底部，下端适于与所述轨道接触配合；磁性吸附体，所述磁性吸附体安装在所述支架上。本发明提供的轨道清扫装置，可在轨道车辆的行驶过程中清除前方的杂物，大大改善轨道车辆的行驶环境，延长轨道车辆的走行轮的使用寿命。 | ||||||
| 9 | 一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置 | CN201910778415.4 | 2019-08-22 | CN110438931B | 2021-09-21 | 贾文康 |
| 本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，包括载具，还包括控制台、磁性金属吸附机构和非磁性金属夹取机构，所述磁性金属吸附机构磁性金属机构包括吸附组件和第一滑动组件，非磁性金属夹取机构包括夹取组件和第二滑动组件，所述吸附组件和夹取组件均与控制台电性连接，本发明的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置清理速度快，清理效率高，同时用清理工人使用载具进行清理工作，代替了人工徒步清理，大大减轻了其劳动强，同时将收集到的金属垃圾按照磁性标准分别放置，有益于金属的二次利用，并且保护了轨道上的钢轨或轨枕等零件，并降低了火车行驶途中的安全隐患。 | ||||||
| 10 | 一种清理装置 | CN202110763579.7 | 2021-07-06 | CN113265975A | 2021-08-17 | 潘锦平; 张旭新; 贺家栋; 朱联豪; 刘诗 |
| 本发明涉及轨道清洁技术领域，具体公开了一种清理装置，该清理装置包括清理车、主收集组件、第一传动组件、第一收纳盒和吸附件，其中，清理车沿轨道行走；主收集组件设于清理车的前端，用于收集沟槽内的杂物；第一传动组件设于清理车，用于传递被主收集组件收集的杂物。第一收纳盒设于清理车且位于第一传动组件远离主收集组件的一侧，用于收纳杂物。吸附件设于第一收纳盒，用于吸附经过第一收纳盒的含铁的杂物；第二收纳盒设于清理车且位于第一收纳盒远离第一传动组件的一侧，用于收纳通过第一收纳盒的杂物。该清理装置能实现杂物的自动化清理，清理效率高，且能将含铁的杂物单独分离，有利于降低设备维护次数，并提高设备运行的稳定性。 | ||||||
| 11 | 一种车组溜放用铁鞋装置 | CN202010396027.2 | 2020-05-12 | CN111634303B | 2021-07-23 | 罗远菊 |
| 本发明涉及轨道交通技术领域，且公开了一种车组溜放用铁鞋装置，包括鞋底、立板和鞋尾，所述鞋底顶部位于立板的内腔焊接有旋转座，所述旋转座通过销轴活动安装有翘杆，所述翘杆的左端固定安装有可拆卸鞋铲，所述翘杆位于旋转座的右侧设有配重块。该车组溜放用铁鞋装置，通过设置有可升降的可拆卸鞋铲和联动的配重块，当车组车轮轧到可拆卸鞋铲时，此时可拆卸鞋铲快速向下运动与钢轨接触并滑行，与此同时联动配重块上的活动踏板向车轮一侧靠近抵住车轮，保证了可拆卸鞋铲、配重块和鞋尾三点同时受力，同时，将铁鞋装置的受力点由鞋尖部位移动到铁鞋装置的中部，防止鞋尾因受力不均而翘起，提高了现有铁鞋装置的稳定性和安全性。 | ||||||
| 12 | 一种高速铁路轨道除冰设备 | CN201911064546.2 | 2019-11-04 | CN110735415B | 2021-04-23 | 欧成章; 王秋平 |
| 本发明公开了一种高速铁路轨道除冰设备，其结构包括滑动除冰机、信号接收器、伸缩连杆、除冰机构，滑动除冰机由机体、滚动击打机构、传送皮带、电机轴、双轴电机组成，滑动除冰机利用信号接收器让外界可以通过遥控器远距离控制其滑动，滑动除冰机通过双轴电机带动滚动击打机构旋转移动，滚动击打机构在移动的同时利用刺冰轮对铁路轨道表面上的结冰层进行击打滚压清理，滑动除冰机移动时通过除冰机构对铁路轨道外侧上的结冰层进行划裂，再利用敲打机构对其进行敲打击碎，以便对铁路轨道的冰层进行清除，该设计提高了列车在铁路轨道行驶时的安全性。 | ||||||
| 13 | 轨道道床除沙车 | CN201910469876.3 | 2019-05-31 | CN110172945B | 2021-04-23 | 刘飞香; 张宝明; 陈华洋; 罗德昭; 杨兵 |
| 本发明涉及轨道道床除沙车，包括A车和B车，所述A车与所述B车之间通过连接梁（11）相连接，所述A车包括A车主车架（33）、A车前转向架（2）、A车后转向架（9），A车主车架（33）的前下部、后下部分别装有A车前转向架（2）、A车后转向架（9），A车主车架（33）的前上部装有A车司机室（34），在A车主车架（33）的中部固定安装有机械除沙装置，在A车前转向架（2）的前部、A车司机室（34）的下部安装有前排沙犁（1）。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过分别设置在整车两端的前排沙犁和后排沙犁，能够在铁路遇较大沙害掩埋钢轨时确保除沙车正常进行除沙作业；通过设置侧吸除沙装置和主吸工作小车提高除沙效率、质量和效果。 | ||||||
| 14 | 一种轨道养护装置及其养护方法 | CN202010005787.6 | 2020-01-03 | CN111172827B | 2021-03-23 | 韩沈尧; 胡时; 白蓉; 姚传勤; 徐成扬; 黄晨曦; 何文凯; 李静 |
| 本发明公开一种轨道养护装置及其养护方法，其中轨道养护装置包括轨道侧端除锈模块、轨道上端除锈模块和轨道喷水除尘养护模块。轨道侧端除锈模块包括第一连杆、第一打磨刀片、第一电机、第一丝杠、第二电机、第一斜齿轮和第二斜齿轮；轨道上端除锈模块包括固定杆、滑块、移动板、第二丝杠、第三电机、第三丝杠、第四电机、第二连杆、第五电机和第二打磨刀片；轨道喷水除尘养护模块包括蓄水罐、水管、喷水口和刷头。本发明整体仅需要火车头牵引，就能完成轨道除锈、清洗的养护过程；各个模块独立工作且互不影响，协调合作，养护效率高；降低养护成本，实用性强，能广泛应用于多种轨道交通的养护。解决了现有技术中人工养护不全面，效率慢的问题。 | ||||||
| 15 | 一种铁路隧道全断面道床吸煤车组 | CN201910701408.4 | 2019-07-31 | CN112301939A | 2021-02-02 | 刘飞香; 孙荣民; 罗德昭; 杨兵 |
| 一种新型铁路全断面道床吸煤车组，其包括铁路隧道轨枕内道床吸煤车组和铁路隧道轨枕外道床吸煤车组，所述铁路隧道轨枕内道床吸煤车组包括：主吸车和物料车，主吸车和物料车依次连接；所述主吸车包括主吸车车架(201)，该主吸车车架(201)安装在第三驱动走行转向架(202)和第四驱动走行转向架(207)上；主吸车车架(201)上布置机舱(203)、主吸除尘系统(205)、主吸风机室(208)。本发明实施例的铁路隧道全断面道床吸煤车组能安全、高效地进行全断面煤粉清洁；其采用了重力除尘、旋风除尘、布袋除尘三级除尘，粉尘排放浓度≤30mg/m3。 | ||||||
| 16 | 一种铁路隧道轨枕内道床吸煤车组及相应的吸煤方法 | CN201910700664.1 | 2019-07-31 | CN112301937A | 2021-02-02 | 刘飞香; 孙荣民; 杨兵; 罗德昭 |
| 一种铁路隧道轨枕内道床吸煤车组，包括主吸车和物料车，主吸车和物料车依次连接，所述主吸车包括主吸车车架(201)，该主吸车车架(201)安装在第三驱动走行转向架(202)和第四驱动走行转向架(207)上；主吸车车架(201)上布置机舱(203)、主吸除尘系统(205)、主吸风机室(208)；主吸车车架(201)下部还设置主吸工作装置(204)、第一输送带(206)。本发明所述吸煤车组能安全、高效地进行轨枕内煤粉清洁；主吸车进行特殊化设计保证轴重、重心、长度、降噪以及舒适性；除尘系统采用了重力除尘、旋风除尘、布袋除尘三级除尘，粉尘排放浓度≤30mg/m3。 | ||||||
| 17 | 一种方便轨道清扫的铁路轨道清扫装置 | CN202011175824.4 | 2020-10-29 | CN112281740A | 2021-01-29 | 张忠勋 |
| 本发明涉及铁路轨道清扫装置技术领域，且公开了一种方便轨道清扫的铁路轨道清扫装置，包括拉杆，所述拉杆的底端固定安装有安装盘，所述安装盘的底部固定安装有壳体，所述安装盘的背面铰接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离安装盘的一端铰接有连接块。该方便轨道清扫的铁路轨道清扫装置，具备安装运行方便简单、通用性和安装稳定性高的优点，避免了现有技术中采用大量元件，导致的设备体积较大而可能引发的运行过程中人员劳动输出大安装之间较长的问题，极大的提高了安装人员的工作效率，并且安装中避免了采用大量插接或套接，结构稳定性更高，在一定程度上减少了设备出现问题的频率，同时也保护了安装人员的安全。 | ||||||
| 18 | 一种铁轨上除落石除冰的铁路机车 | CN202010675416.9 | 2020-07-14 | CN111749191A | 2020-10-09 | 李祖辉 |
| 本发明公开了一种铁轨上除落石除冰的铁路机车，包括机体和轨道，机车体中设有下侧转动连接有火车轮，火车轮在轨道上滚动，机车体中设有机车室，机车体前后两侧分别设有风扇腔，每个风扇腔下侧设有发电腔，机车体下侧设有动力腔，机车体左侧设有铲除轨道上的杂物的推开装置，推开装置包括固定安装在机车体前侧面的底板，底板前后两侧分别转动连接有斜板，机车体下侧设有轨道除冰的除冰装置，机车体前后侧设有风力发电的发电装置，此设备能够在机车行驶时除去前方的障碍物，降低机车的损坏影响，而且能够除铁轨上冰，防止机车打滑，并有效地利用机车的行驶进行发电，无需额外动力源。 | ||||||
| 19 | 一种用于轨道交通的多功能异物清理装置 | CN202010652104.6 | 2020-07-08 | CN111731339A | 2020-10-02 | 潘玉军; 杨丽红 |
| 一种用于轨道交通的多功能异物清理装置，包括空心柱，空心柱的内壁后端固定连接第一弹簧的后端，第一弹簧的前端固定连接第一活塞的背面，空心柱内设有第二活塞，第二活塞、第一活塞均与空心柱滑动配合，空心柱的前端开设纵向且与之内部相通的轴孔，第二活塞的前面固定连接活动杆的后端。本装置通过三级预警的方式，既能够清理轨道上的中小体积碎石，保证列车平稳安全运行，又能够根据不同的预警情况做出相应的处置，不至于小题大做，从而避免耽误旅客的时间，减少列车延误几率；也可将本装置安装至轨道巡航车辆上，能够对轨道异物进行清理，遇较为严重的轨道异物阻碍情况时，再通过人力清查，能够减少铁路人力资源投入，减轻巡航人员负担。 | ||||||
| 20 | 一种清扫铁轨装置 | CN201911136719.7 | 2019-11-19 | CN110777725B | 2020-07-24 | 陈于翔 |
| 本发明公开的，一种清扫铁轨装置，包括壳体，所述壳体上侧设有电机，所述电机下端动力连接有电机轴，所述壳体有内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁内相连通的设有电机轴孔，所述电机轴下端穿过所述电机轴孔延伸到所述工作腔内与传动装置相连接，所述传动装置为整体装置提供动力，所述传动装置下侧可转动的设有从动工作轮，所述从动工作轮转动连接于清扫装置，本发明对铁轨的上端面与内外端面进行清扫，并对枕木中的杂物进行收集压缩，并防止了尘土飞溅，大大降低了人工成本，并且提高了清扫效率。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈