子分类：
- B67B7/02：· 用于取出塞子
- B67B7/12：· 用于取出盘式封闭件
- B67B7/14：· 用夹紧或旋转方法将紧密配合的盖取下，例如鞋油盒的盖打开
- B67B7/16：· 用于取下凸缘式盖，例如顶盖
- B67B7/18：· 用于取下螺纹盖
- B67B7/20：· 开封储存罐盖和罐体间的真空密封件，例如借助于楔块的作用
- B67B7/40：· 用于咬住金属箍、带状物或舌形物通过撕裂方式将容器打开的装置，例如用于打开沙丁鱼罐头的槽式钥匙
- B67B7/42：· 取出木桶塞子的装置
- B67B7/44：· 组合工具，例如由软木塞螺旋取出器、罐头锥子和顶盖取出器组成
- B67B7/46：· 切割装置，即包括至少一个切割元件的装置，该元件具有一个或多个穿破密封容器壁的刃口，例如罐开启器
- B67B7/92：· 用折断的方法，如用安瓿
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 加注装置 | CN202080088272.5 | 2020-12-17 | CN114829264B | 2024-05-14 | A·加蒂; M·盖约特; C·杜皮尔; H·希玛内克; Y·戈瑟林 |
| 2 | 用于配液的搬运系统 | CN202211255597.5 | 2022-10-13 | CN117923141A | 2024-04-26 | 林道斌; 李学良; 廖文 |
| 本公开描述一种搬运系统，包括药瓶处理装置、液袋处理装置、以及吸注器处理装置，药瓶处理装置包括用于搬运药瓶且可移动的药瓶搬运机构，液袋处理装置包括用于搬运液袋且可移动的液袋搬运机构，吸注器处理装置包括用于搬运吸注器且可移动的吸注器搬运机构、以及设置在吸注器搬运机构上的移液机构，搬运系统具有第一移液工位和第二移液工位，配液时，药瓶搬运机构对药瓶进行夹持并将药瓶移动至第一移液工位，液袋搬运机构对液袋进行夹持并将液袋移动至第二移液工位，吸注器搬运机构对吸注器进行夹持并将吸注器在第一移液工位与第二移液工位之间移动以在药瓶与液袋之间进行移液。根据本公开，能够提供一种自动化配液的搬运系统。 | ||||||
| 3 | 一种全自动开关盖密封桶及其开关盖方法 | CN201910245615.3 | 2019-03-28 | CN109896147B | 2024-04-19 | 任振; 张剑; 段洪斌; 石文中 |
| 本发明公开了一种全自动开关盖密封桶，包括密封桶本体(7)、设于其顶部的一级桶盖(74)、二级桶盖(73)、设于二级桶盖(73)上的第二充气气嘴(71)，以及设于所述一级桶盖(74)和二级桶盖(73)之间的充气密封圈(713)；所述密封桶本体(7)顶部设有开关盖装置，该开关盖装置包括升降气缸(1)、气缸安装板(2)、导向轴(3)、磁力吸盘安装板(4)、磁力吸盘(5)及第一充气气嘴(6)。本发明还公开了该密封桶的开关盖方法。本发明的密封桶，通过升降气缸驱动磁力吸盘运动，并下压或上提第二充气气嘴，继而使充气密封圈排气或充气，实现一级桶盖脱离或密封，并通过磁力磁盘吸附二级桶盖整体缩回或下降，实现密封桶的自动化开闭。 | ||||||
| 4 | 自动化流程中的样本追踪方法、系统、电子设备 | CN202311793504.9 | 2023-12-22 | CN117829571A | 2024-04-05 | 张哲玮; 朱宏丞 |
| 本申请实施例提供了一种自动化流程中的样本追踪方法、系统、电子设备。该方法包括：获取自动化流程的流程图；根据流程图，确定自动化流程中的待追踪样本集和针对每个待追踪样本集的追踪队列，其中，追踪队列是由多个有序执行的追踪操作组成的队列；以及在运行自动化流程的过程中，根据流程图和针对每个待追踪样本集的追踪队列，执行对每个待追踪样本集的信息的追踪操作。该自动化流程中的样本追踪方法，能够实现在自动化流程的运行过程中自动并及时对待追踪样本集的信息进行追踪。能够实现在自动化流程运行中自动并及时对待追踪样本集的信息进行追踪、大大节省人力成本，实现对自动化流程的实时且精准监控，提高自动化流程的管理效率。 | ||||||
| 5 | 自动化流程的排程方法和系统、电子设备及存储介质 | CN202311787546.1 | 2023-12-22 | CN117829568A | 2024-04-05 | 刘建 |
| 本申请实施例提供了一种自动化流程的排程方法和系统、电子设备及存储介质。该方法包括：根据自动化流程的参数，确定自动化流程中的目标流程的通量数以及每个通量对应的有序操作集；根据通量数和有序操作集，分别确定当前时刻各通量的待排操作的最早开始时间，其中，每个通量的待排操作是在该通量对应的有序操作集中的第一个未排操作；至少根据每个待排操作的最早开始时间，将各通量的待排操作中的一个确定为当前时刻的应排操作；以及确定当前时刻的应排操作的执行时间，并转而执行确定下一时刻各通量的待排操作的最早开始时间的步骤，直至完成各个有序操作集中的所有操作的排程。该方法对设备的利用更充分，自动化流程的执行效率也更高。 | ||||||
| 6 | 自动化流程终止的控制方法、装置、电子设备和存储介质 | CN202311781049.0 | 2023-12-22 | CN117829566A | 2024-04-05 | 李刚; 石鹏 |
| 本申请实施例提供了一种自动化流程终止的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括获取自动化流程中的所有耗材的当前位置；根据每个耗材的当前位置，将所有耗材分为第一分组和第二分组，允许第一分组中的耗材位于其他耗材去往指定位置的路径上，禁止第二分组中的耗材位于其他耗材去往指定位置的路径上；根据预先设置信息，确定每个耗材去往各自的指定位置的路径以及时间，其中，第一分组中的耗材先于第二分组中的耗材去往各自的指定位置；以及根据所确定的路径和时间，控制自动化系统中的执行机构将每个耗材运送至各自的指定位置。该方案逻辑简单、耗时较少而且避免了耗材互锁。 | ||||||
| 7 | 自动化流程的控制方法、系统、电子设备及存储介质 | CN202311793442.1 | 2023-12-22 | CN117819197A | 2024-04-05 | 朱宏丞; 张才峰 |
| 本申请的实施例提供了一种自动化流程的控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：在运行自动化流程的过程中，在运行至包含变量赋值指令的脚本执行节点时，基于脚本执行节点获取已存储的变量赋值指令的脚本信息，变量赋值指令的脚本信息包括关于待赋值的目标变量的名称的信息和用于计算目标变量的值的表达式；对变量赋值指令的脚本信息进行语法解析，确定目标变量的名称和表达式；根据目标变量的名称和表达式，对目标变量进行赋值。该方法可以实现在期望的时机对自动化流程中多种复杂变量的快速、精准赋值。可以提高流程的可维护性、可扩展性和可复用性。并且，可以适用于各种自动化流程的使用场景，从而可以充分满足用户的个性化需求。 | ||||||
| 8 | 生产型企业用现场油漆桶开启保护装置 | CN202210839507.0 | 2022-07-18 | CN115180578B | 2024-03-19 | 张鸿飞; 郑昕; 王涛涛; 张浩; 吴思远; 林思; 单良; 祝激文 |
| 本发明公开了生产型企业用现场油漆桶开启保护装置，包括放置底板和立柱，放置底板上连接有调整组件，立柱一侧设有开启板，开启板外侧机械手爪，开启板处连接有压合组件，且压合组件与立柱连接；开启保护件位于调整组件顶部用以包裹油漆桶外侧；驱动组件连接在立柱上，且驱动组件分别与开启保护件和压合组件一端连接，此油漆桶开启保护装置，通过调整组件调整油漆桶放置位置距离开启板的距离，在开启过程中通过压合组件将机械手爪处于垂直状态，便于抓住油漆桶盖外壁，在开启过程中，通过驱动组件同步带动开启板和开启保护件同步油漆桶放置方向移动，开启保护件包裹油漆桶外侧，当机械手爪抓住油漆桶盖外侧后，有利于稳定的将油漆桶盖从取出。 | ||||||
| 9 | 具有两个刺穿构件用于加压并从容器中袋分配饮料的连接器、具有排气防滴漏分配阀的连接器 | CN202280042499.5 | 2022-06-15 | CN117651687A | 2024-03-05 | 列文·弗朗斯·西尔维娅·迪克斯; 大卫·安东尼·梅森; 马克·埃里希·西林斯 |
| 一种用于从容器(12)分配液体的连接器(10)，包括主体(14)，其可连接到容器，以及子组件(18)，其相对于主体(14)在未激活位置和激活位置之间可移动。子组件包括内中空刺穿构件和外中空刺穿构件(20、22)。当主体(14)连接到容器(12)并且子组件从未激活位置移动到激活位置时，内中空刺穿构件(20)设置成刺穿容器的内腔的密封件(24)，外刺穿构件(22)设置成刺穿容器的外腔的密封件(26)。 | ||||||
| 10 | 一种样本处理系统及样本处理方法 | CN202311223020.0 | 2023-09-20 | CN117388512A | 2024-01-12 | 郭忠锋; 邢伟祺; 王国进; 张丽华; 陈义; 田真; 尹晓光; 李政; 苗保刚 |
| 本发明公开了一种样本处理系统及样本处理方法，该系统在基体上设置开关盖模块、样本管架接收部、样本管夹持模块和移液模块。开关盖模块包括多个开关盖单元，每个开关盖单元均能在二个方向移动；样本管夹持模块包括多个夹持单元，当样本管夹持模块调整夹持单元间的间距至开关盖单元间的间距时，每个开关盖单元将样本管架接收部的样本管转移至夹持单元，并对样本管进行开盖或者关盖操作；移液模块包括多个子移液模块，每个子移液模块均能在二个方向移动；当样本管夹持模块调整夹持单元的间距至子移液模块间距时，移液模块移动至样本管夹持模块并进行移液。本发明的样本处理系统实现了系统化和全自动化的样本处理，提高了系统处理效率和可靠性。 | ||||||
| 11 | 一种智能采样运输系统 | CN202310900060.8 | 2023-07-20 | CN116873490A | 2023-10-13 | 孙红波; 杨金祥; 张博; 武增礼; 田文新; 陈思涵 |
| 本发明涉及一种智能采样运输系统，所述智能采样运输系统包括：智能转运车、桶支架、开关桶装置和落料器，智能转运车可沿预设路径行走，桶支架设于预设路径上，桶支架用于放置样品桶，智能转运车用于取放桶支架上的样品桶，开关桶装置设于预设路径上，智能转运车用于将样品桶移动至开关桶装置的位置，开关桶装置用于打开和关闭样品桶的桶盖，落料器设于预设路径上，智能转运车用于将样品桶移动至落料器位置，以将样品落入至样品桶内。本发明的智能采样运输系统可有效解决采制样环节中存在的人工收样、封装与运输的问题，有效提高工作效率，并且可避免人为因素对样品的影响。 | ||||||
| 12 | 一种医用预处理装置 | CN202310697703.3 | 2023-06-13 | CN116870774A | 2023-10-13 | 李臻; 于凤仪; 于天杰; 李岩; 李刚; 高玥; 陈宛婷; 周纪妹; 李向辉; 杨丽; 丁娟 |
| 本发明属于医用处理设备技术领域，具体公开了一种医用预处理装置，包括壳体，壳体内设有开瓶机构，开瓶机构包括设置在壳体内的转轴，转轴一端通过开瓶轴承与壳体相连接，另一端与设置在壳体内部隔板上的开瓶电机相配合；所述转轴上设有偏心挤压轮，偏心挤压轮靠近壳体的一侧设有偏心切割轮，靠近隔板的一侧设有控制轮，控制轮上设有至少一个启动柱，启动柱端部设有球头触点，球头触点与设置在壳体上的触点控制开关相配合；所述偏心挤压轮与偏心切割轮交错设置。本发明通过设置开瓶机构，实现对安瓿瓶的开启及瓶颈处理收集动作，防止安瓿瓶开启过程中的安瓿瓶产生的玻璃微粒及安瓿切割轮切割产生的砂轮微粒影响安瓿瓶内的药液安全性。 | ||||||
| 13 | 基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置和方法 | CN202310669886.8 | 2023-06-07 | CN116750700A | 2023-09-15 | 张响; 乔前; 王凯波; 任书娟; 何世权; 张涛 |
| 本发明公开了一种基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置及方法，基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置包括：箱体，箱体的顶部设置箱盖，箱体内部设置有主体框架，主体框架的两侧分别有一个竖直设置的第一传动组件，两个第一传动组件之间有横向设置的第二传动组件，第二传动组件上设置有挂钩组件，主体框架的顶部设置有输液瓶支架，主体框架上还设置有控制器和摄像头，控制器与摄像头连接，摄像头能够获取挂钩组件和输液瓶拉环盖的图像，控制器和摄像头均与电源连接。本发明的装置整体结构简单结合神经网络模型能够自动开启输液瓶拉环盖，大幅减低了人工成本，提高了医疗场所输液工作中的换药、输液效率。 | ||||||
| 14 | 便于西林瓶开盖的生物安全柜 | CN202310656339.6 | 2023-06-05 | CN116730266A | 2023-09-12 | 张倢; 朱建国; 秦一; 王永; 黄晨蓉; 杭永付; 凌亚; 石伟强; 包其; 张梦华; 石新; 洪晓 |
| 本发明公开了便于西林瓶开盖的生物安全柜，涉及医疗器械领域，包括生物安全柜本体和开盖装置；开盖装置固定设置在生物安全柜本体的操作容腔内；开盖装置包括可固定防尘盖的防尘盖固定装置和伸缩装置；伸缩装置固定在生物安全柜本体侧壁上；伸缩装置包括一个可控的在竖直方向往复移动的伸缩端；防尘盖固定装置固定设置在伸缩端上。本发明提供的便于西林瓶开盖的生物安全柜，解决了现有技术中静脉用药混合调配需要提前将西林瓶去除防尘盖备用，导致部分开盖的西林瓶可能会长时间闲置，从而影响药物稳定性的问题；本发明可以使得在生物安全柜内取下西林瓶的防尘盖的操作变得方便和高效。 | ||||||
| 15 | 一种ABB自动投料设备 | CN202310747715.2 | 2023-06-25 | CN116692506A | 2023-09-05 | 蓝聪; 郭剑鑫 |
| 本发明公开了一种ABB自动投料设备，涉及机械手投料技术领域，包括自动夹持机构，自动夹持机构包括机械臂，机械臂的输出端上固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有固定板，固定板上固定安装有主槽架，主槽架上转动安装有夹紧爪，夹紧爪在主槽架上设置有四组，主槽架上同一侧的两组夹紧爪上固定安装有平衡杆，夹紧爪上固定安装有夹紧片，夹紧片上夹紧安装有投料桶，投料桶内装有需要投入的液体原料。本发明的自动夹持机构可以控制投料桶进行移动投料，并通过自动开盖机构对投料桶进行自动开盖。 | ||||||
| 16 | 一种胶囊充填机用分囊机构 | CN202310588823.X | 2023-05-24 | CN116637031A | 2023-08-25 | 裴闯; 单合庆; 杨凯; 石立金 |
| 本发明公开了一种胶囊充填机用分囊机构，包括底座和转动座，所述底座上设有吸盘底座，所述转动座上设有胶囊壳上座和胶囊壳下座，且胶囊壳上座和胶囊壳下座上均开设有胶囊壳开孔，所述有吸盘底座上安装有若干真空吸柱，且真空吸柱的数量与胶囊壳开孔相同，所述真空吸柱的胶囊壳下座胶囊壳开孔的的内壁呈过盈配合。通过设置分囊用的硅胶制成的真空吸柱，将胶囊壳开孔完全吸附，防止真空泄露，达到更好的分囊效果。并通过增设吸气通道和膜片等结构，使得真空吸柱能够对下囊皮产生更大的吸附力，从而进一步增强分囊效果，保证合并的较为紧实的囊皮也能够得到拆分。通过在装置上安装分囊切刀，对没有完成良好分囊的上下囊皮进行拆分。 | ||||||
| 17 | 一种安全的安瓿瓶开瓶器 | CN202310695298.1 | 2023-06-13 | CN116443793A | 2023-07-18 | 朱涛 |
| 本发明涉及玻璃容器相关技术领域，公开了一种安全的安瓿瓶开瓶器，包括固定安装板，所述固定安装板上侧设有瓶体安装筒，所述瓶体安装筒内设有夹紧弹性体，所述夹紧弹性体能夹紧安瓿瓶下侧，所述瓶体安装筒与所述固定安装板转动连接，所述固定安装板上侧设有加热杆，所述加热杆呈弧形，通过设置加热杆、加热丝、切割体、切割槽、摩擦层、瓶体安装筒等，瓶体安装筒带动安瓿瓶与切割体相对转动，切割条切割到一定深度，安瓿瓶连接处变薄，切割条与瓶体接触面大大增加，切割体加热将热量通过切割条直接传导到瓶体。 | ||||||
| 18 | 低温存储设备 | CN202310121144.1 | 2023-02-15 | CN116443426A | 2023-07-18 | 王杰; 刘占杰; 张守兵; 任文广; 赵洪滨; 谢玉刚 |
| 本发明涉及生物样本存储，具体提供一种低温存储设备，旨在解决现有技术中低温存储设备中的冻存架为单段式结构，即在长度尺寸上无法调节大小，导致提升机构将整个冻存架提起所占用的提升空间很大，从而间接导致库存容量小的问题。为此目的，本发明的低温存储设备包括冻存库、第一转移机构和提升分离机构，冻存库内设有冷冻区，冷冻区内放置冻存架，冻存架包括至少两个能够组合在一起或拆分的分架体，分架体内放置多个冻存盒，第一转移机构设置在冷冻区外侧的冻存库内。本发明设计的冻存架能够在提升分离机构的作用下拆分组合，整个提升占用冷冻区外侧的竖向方向的空间减小，提高了库容量。 | ||||||
| 19 | 一种智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置 | CN201711336572.7 | 2017-12-14 | CN108002322B | 2023-07-14 | 谭为; 龚欣荣 |
| 本发明公开了一种智能分矿样桶开盖检测方法，包括以下步骤：S01、在开盖装置吸盖并向上运行时，实时对开盖装置进行称重；S02、根据重量信号判断开盖是否正常。本发明还公开了一种检测装置，包括称重单元和控制单元，称重单元用于实时对开盖装置进行称重；控制单元用于根据重量信号判断开盖是否正常。本发明还相应公开了一种开盖装置，包括支撑板、垂直升降组件、吸盖组件和开盖检测装置，支撑板的周侧固定于一固定平台上，垂直升降组件的固定端设置在支撑板上，吸盖组件安装于垂直升降组件的活动端，所述称重单元安装于所述支撑板与固定平台之间。本发明的检测方法、检测装置及出料装置均具有检测及时精准等优点。 | ||||||
| 20 | 一种解包机 | CN202310333533.0 | 2023-03-31 | CN116395619A | 2023-07-07 | 刘勇; 杨立昆; 徐卓; 黄丽超; 卜宏伟; 温平安; 董雪缘 |
| 本发明提供一种解包机，包括：开盖工位、板状物料输送工位、检测工位和移载装置；所述开盖工位用于料盒开盖；所述板状物料输送工位用于输送板状物料；所述检测工位用于检测所述板状物料输送工位上的板状物料；所述移载装置用于取出并转移所述料盒开盖工位上的上盖，并将所述板状物料转移至所述板状物料输送工位上。本发明中，料盒上料后，开盖装置与移栽装置配合实现料盒的开盖以及物料的取出动作，且将取出的物料置于板状物料输送工位，一方面实现物料的转移，另一方面可以用于物料检测，开盖动作与物料输送转移动作均自动完成，整个解包效率非常高。 | ||||||
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