一种智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置 |
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| 申请号 | CN201711336572.7 | 申请日 | 2017-12-14 | 公开(公告)号 | CN108002322B | 公开(公告)日 | 2023-07-14 |
| 申请人 | 湖南三德科技股份有限公司; | 发明人 | 谭为; 龚欣荣; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种智能分矿样桶开盖检测方法，包括以下步骤：S01、在开盖装置吸盖并向上运行时，实时对开盖装置进行称重；S02、根据重量 信号 判断开盖是否正常。本发明还公开了一种检测装置，包括称重单元和控制单元，称重单元用于实时对开盖装置进行称重；控制单元用于根据重量信号判断开盖是否正常。本发明还相应公开了一种开盖装置，包括 支撑 板、垂直升降组件、吸盖组件和开盖检测装置，支撑板的周侧固定于一固定平台上，垂直升降组件的固定端设置在支撑板上，吸盖组件安装于垂直升降组件的活动端，所述称重单元安装于所述支撑板与固定平台之间。本发明的检测方法、检测装置及出料装置均具有检测及时精准等优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能分矿样桶开盖检测方法，其特征在于，包括以下步骤： |
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| 说明书全文 | 一种智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置技术领域[0001] 本发明主要涉及分矿技术领域，特指一种智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置。 背景技术[0002] 目前，智能分矿样桶开盖系统包括支撑板、升降气缸和吸盘等部分，其中支撑板固定在固定平台之上，升降气缸固定在支撑板的下方；其中桶盖上安装有锁头，样桶上安装有锁体，控制锁头水平动作实现样桶的加锁与解锁；其中升降气缸的一端安装有吸盘，跟随气缸完成上下升降动作，其中吸盘上装有电磁铁，对应的桶盖上内置铁块。当吸盘上的电磁铁通电时，电磁铁将吸住桶盖上的铁块，升降气缸向上提，从而完成开盖动作。 [0003] 在进行开盖时，通常需要对开盖状况进行检测，而目前导致开盖不成功的因素有很多：（1）、吸盘下压与桶盖不在同一水平面上导致仅一端受力；（2）、电磁铁磁性不够导致吸力不够；（3）、桶盖解锁未成功导致样桶一同被吸起。 [0004] 目前对开盖进行检测的方法为：在桶盖的一侧安装一对光电对射开关，光电对射开关与未开盖状态时的桶盖位于同一水平面上。当盖子被正常吸上去时，将检测不到桶盖信号。但是此种检测只能针对以上（1）与（2）开盖不成功的情况，对于情形（3）则无法进行判定。而样桶被一起吸上去的检测，原因为开盖未成功导致桶子随着盖子一起被吸起。这种情况下造成的危害将是破坏性的，样桶如果被提起又得不到及时有效的检测，回转机构继续动作将造成结构碰撞造成损伤。而目前样桶被提起又包含以下三种情况：（1）两边锁头都未打开导致样桶被垂直吸起；（2）左边锁头未打开导致样桶向右偏斜被提起；（3）右边锁头未打开导致样桶向左偏斜被提起。样桶被提起后由于松动掉落下来导致样桶倾斜或者侧翻，状态无法预知。目前传统的解决方案一般是在样桶底端或者侧边加接近开关进行感应，当样桶被提起来时感应信号消失。但是此种方案弊端在于：无论在底端还是在侧边添加感应开关，都必须在前后左右多个方位添加接近开关，才能可靠检测样桶被提起来的各种状态，这样不仅造成成本的增加，识别时间也会加长，因为开关量输出的接近开关只有两个信号状态1和0，无法捕捉到中间循序渐近的变化过程，增大了提前识别风险的难度。在实际使用时采用这个方案，样桶底部至少需要抬起3cm以上时才能被识别，而在这个高度再将样桶放下，原来的定位基准将发生改变，因而必须人工干预处理问题，无法实现自动化运行。所以，必须在样桶被提起来之前或者桶子提起很小的高度时就要提前预知桶子将要被抬起。在故障将要发生或者发生之前采取判别与处理，才可能避免故障发生，实现无人值守运行。 发明内容[0005] 本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种检测全面、及时、精准可靠的智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置。 [0006] 为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为： [0007] 一种智能分矿样桶开盖检测方法，包括以下步骤： [0008] S01、在开盖装置吸盖并向上运行时，实时对开盖装置进行称重； [0009] S02、根据开盖装置的重量信号判断开盖是否正常。 [0010] 作为上述技术方案的进一步改进： [0011] 所述步骤S02中的判断过程为： [0012] M3=0时，表示桶盖与样桶均未吸上，吸盖失败； [0013] 0＜M3＜M1，表示吸盖时桶盖只有一边受力； [0014] M3=M1，表示吸盖成功； [0015] M1＜M3＜M1+M2，表示样桶处于倾斜状态； [0016] M3=M1+M2，表示桶盖与样桶整体均被提起； [0017] 其中在开盖装置空载时将称重数值置零，M1为桶盖重量；M2为样桶重量；M3为实时称重信号。 [0018] 在步骤S01中，在开盖装置匀速上升的过程中，实时对开盖装置进行称重。 [0019] 本发明还公开了一种智能分矿样桶开盖检测装置，包括称重单元和控制单元，所述称重单元安装于开盖装置的支撑板与固定平台之间，用于在开盖装置吸盖并向上运行时，实时对开盖装置进行称重；所述控制单元与所述称重单元相连，用于根据开盖装置的重量信号判断开盖是否正常。 [0020] 作为上述技术方案的进一步改进： [0021] 所述称重单元与控制单元之间通过Modbus通讯。 [0023] 所述控制单元为PLC。 [0024] 本发明还相应公开了一种智能分矿样桶开盖装置，包括支撑板、垂直升降组件和吸盖组件，所述支撑板的周侧固定于一固定平台上，所述垂直升降组件的固定端设置在支撑板上，所述吸盖组件安装于垂直升降组件的活动端，还包括如上所述的智能分矿样桶开盖检测装置，所述智能分矿样桶开盖检测装置中的称重单元安装于所述支撑板与固定平台之间。 [0025] 作为上述技术方案的进一步改进： [0026] 所述垂直升降组件为升降气缸。 [0027] 所述吸盖组件包括吸盘，所述吸盘上设置有在通电时吸附桶盖上铁块的电磁铁。 [0028] 与现有技术相比，本发明的优点在于： [0029] 本发明的智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置，通过对开盖装置进行实时称重，并将称重信号与桶盖及样桶重量进行综合对比，根据对比结果能够判断各种开盖状态，从而及时进行干预；而且检测全面、及时且精准可靠。附图说明 [0030] 图1为本发明的方法流程图。 [0031] 图2为本发明的开盖装置在具体应用时的实施例图。 [0032] 图中标号表示：1、底座；2、样桶；21、把手；22、锁体；3、桶盖；31、铁块；32、锁头；4、吸盖组件；41、电磁铁；5、垂直升降组件；6、支撑板；7、固定平台；8、称重单元。 具体实施方式[0034] 如图1所示，本实施例的智能分矿样桶开盖检测方法，包括以下步骤： [0035] S01、在开盖装置吸盖并向上运行时，实时对开盖装置进行称重； [0036] S02、根据开盖装置的重量信号判断开盖是否正常。 [0037] 具体地，步骤S02中的判断过程为： [0038] M3=0时，表示桶盖3与样桶2均未吸上，吸盖失败； [0039] 0＜M3＜M1，表示吸盖时桶盖3只有一边受力，原因是只有桶盖3的一侧解锁； [0040] M3=M1，表示吸盖成功； [0041] M1＜M3＜M1+M2，表示样桶2处于倾斜状态，原因是只有桶盖3的一侧解锁； [0042] M3=M1+M2，表示桶盖3与样桶2整体均被提起； [0043] 其中在开盖装置空载时将称重数值置零，M1为桶盖3重量；M2为样桶2重量；M3为实时称重信号。 [0044] 本发明的智能分矿样桶开盖检测方法，通过对开盖装置进行实时称重，并将称重信号与桶盖3及样桶2重量进行综合对比，根据对比结果能够判断各种开盖状态，从而及时进行干预；而且检测全面、及时且精准可靠。 [0045] 本实施例中，在步骤S01中，在开盖装置匀速上升的过程中，实时对开盖装置进行称重，保证称重的精准性；在吸盖并提起时的100‑200ms的加速过程进行滤波处理（此时重量信号会有加速度的干扰），而最终的判断结果大多在提起1S内处理完成，保证判断及时精准。 [0046] 如图2所示，本发明还公开了一种智能分矿样桶开盖检测装置，包括称重单元8和控制单元，称重单元8安装于开盖装置的支撑板6与固定平台7之间，用于在开盖装置吸盖并向上运行时，实时对开盖装置进行称重；控制单元与称重单元8相连，用于根据开盖装置的重量信号判断开盖是否正常，具体的判断如上方法所述。其中称重单元8采用称重传感器，称重信号变化将控制在ms级，保证检测的及时可靠性，控制单元采用PLC，PLC与称重传感器之间通过Modbus通讯，进一步提高通讯的快速性。 [0047] 如图2所示，本发明还公开了一种智能分矿样桶开盖装置，包括支撑板6、垂直升降组件5、吸盖组件4和如上所述的智能分矿样桶开盖检测装置，支撑板6的周侧固定于一固定平台7上，垂直升降组件5的固定端设置在支撑板6上，吸盖组件4安装于垂直升降组件5的活动端，智能分矿样桶开盖检测装置中的称重单元8安装于支撑板6与固定平台7之间。其中样桶2放置于底座1上，样桶2的两侧设置有把手21，桶盖3上安装有锁头32，样桶2上安装有锁体22，控制锁头32水平动作实现样桶2的加锁与解锁。 [0048] 本实施例中，垂直升降组件5为升降气缸，在其它实施例中，也可以是油缸等其它伸缩件。另外吸盖组件4包括吸盘，吸盘上设置有电磁铁41，电磁铁41在通电时吸附桶盖3上的铁块31，从而实现开盖。在进行开盖作业时，吸盖组件4随着升降气缸向下运行至下限位，然后桶盖3与样桶2之间进行解锁，锁头32与锁体22分离，吸盖组件4上的电磁铁41通电，吸住桶盖3上的铁块31，从而吸住桶盖3，升降气缸带动桶盖3向上运行实现开盖。 [0049] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。 |
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