| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种安瓿划割开启器 | CN202410504156.7 | 2024-04-25 | CN118062790A | 2024-05-24 | 丁善菊; 宫文文; 张彦杰 |
| 本发明涉及开启器技术领域，具体为一种安瓿划割开启器，包括把手，所述把手的外侧设置有指型凹槽，所述把手的前端固定连接有安装支架，所述安装支架的上端安装有保护壳，所述安装支架的上端保护壳的内侧安装有推进机构，所述安装支架的内侧开设有第一滑槽，所述安装支架的前端设置有收集筒，所述收集筒的外侧设置有观察窗，所述把手的下端固定连接有底座，所述底座的下端与收集筒的下端相互平行，本发明的优点在于：通过推进机构可以使C型刀口直接将安瓿瓶打开，通过第二转筒与第三连杆使锯条在C型刀口之前将安瓿瓶的外围划开刀痕，辅助打开安瓿瓶，通过第一弹簧使推进机构整体复位。 | ||||||
| 2 | 一种药瓶辅助掰盖专用手部防护装置 | CN202410290758.7 | 2024-03-14 | CN118004949A | 2024-05-10 | 张玉丽; 谭乐 |
| 本发明属于药瓶掰断辅助装置技术领域，提供了一种药瓶辅助掰盖专用手部防护装置，包括：支撑机构，包括支撑槽；保护机构，包括固定安装在支撑槽一侧的支撑架，支撑架内部滑动连接有滑动板，滑动板下端固定安装有驱动组件，驱动组件下端固定安装有掰断组件；收集机构，包括固定安装在支撑架后端的支撑板；本发明通过驱动组件以及掰断组件实现对药瓶瓶盖进行掰断的目的，医护人员将药瓶取出使用即可，不需要医护人员手动掰断药盖，能够实现对医护人员的手部防护，避免玻璃碴伤害到医护人员手部，其次，能够解放医护人员双手，通过装置自主掰断药瓶，能够便于医护人员准备其他药瓶或者药品，能够提高医护人员配药效率。 | ||||||
| 3 | 一种输液科用安瓿瓶通用开瓶器 | CN202111244774.5 | 2021-10-26 | CN113735039B | 2024-05-03 | 韩丽娟; 请求不公布姓名 |
| 发明属于医用设备领域，为一种输液科用安瓿瓶通用开瓶器，一种输液科用安瓿瓶通用开瓶器,包括壳体，所述壳体上端设有下壳盖，所述下壳盖内设有锁止装置，锁止装置用于将所述下壳盖与所述壳体固定，所述下壳盖上设有上壳盖，所述上壳盖内设有旋转切割装置，旋转切割装置用于将安瓿瓶上部切割，所述上壳盖内设有瓶盖夹紧装置。本发明在开启安瓿瓶时，通过机械结构切割安瓿瓶瓶颈并清理切割后产生的碎屑，然后拔除瓶盖，切割效果好，不会产生手被安瓿瓶切口划伤得问题，且通用性较高，适用于各种规格尺寸的安瓿瓶开瓶，解决了安瓿瓶开瓶过程中容易划伤手和碎屑进入药瓶的问题。 | ||||||
| 4 | 自动配液控制方法及装置、自动配液控制系统 | CN202311465872.0 | 2023-11-03 | CN117815071A | 2024-04-05 | 王秋生; 王健; 陈龙宇; 张朋涛; 吴艳霖; 王晓颖 |
| 本发明公开了一种自动配液控制方法及装置、自动配液控制系统。其中，该方法包括：获取目标配液对应的配方；在确定原始液体对应的容器按照配方被放置于容器输送区域时，通过输送区域的输送部件将容器输送至开瓶区域，以利用开瓶区域的开瓶部件对容器执行开瓶操作；在确定开瓶部件对容器执行完开瓶操作后，通过输送部件将容器输送至抽液区域，以利用抽液部件对容器执行抽液操作；在确定抽液部件对容器执行完抽液操作后，通过输送部件将容器输送至回收处，完成目标配液的配置。本发明解决了相关技术中安瓿瓶规格众多且配方众多，导致全自动智能配药工作站在配液时控制流程繁琐、配液时间长，从而导致药品损坏率高的技术问题。 | ||||||
| 5 | 多功能临床用棉球夹持装置 | CN202211429828.X | 2022-11-15 | CN117771526A | 2024-03-29 | 高学星 |
| 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种多功能临床用棉球夹持装置，其包括能够靠近与远离的第一夹臂与第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂两者的下端限定有转轴，两转轴相对的一端固定有夹持盘；第一夹臂上设有由绳轮、驱动套及传动绳构成的用于驱使转轴旋转的传动部件，第二夹臂上设有用于驱使驱动套旋转的驱动柱；外力驱使第一夹臂与第二夹臂靠近时第一夹臂下端的转轴将被动旋转；第一夹臂与第二夹臂上设有相配合的划割槽、卡持槽以及两刀片。本多功能临床用棉球夹持装置在临床使用时，可对棉球洁净的外表面进行充分利用，并可提高药液的利用率，由此减少浪费并提高医疗效率，其具备开启安瓿瓶和剪切物品的功能，在临床护理工作中使用方便快捷。 | ||||||
| 6 | 一种局部麻醉的多喷口注射装置 | CN202310434243.5 | 2023-04-21 | CN117771478A | 2024-03-29 | 张辉 |
| 本发明公开了一种局部麻醉的多喷口注射装置，主要涉及麻醉注射技术领域，包括固定座，固定座上安装有限位架、限位弹簧、限位板，限位架上设置有出料口和出料槽，回收箱上转动安装有回收盖，支撑板上滑动安装有切割头，还设有开瓶组件和吸管组件，吸管组件上固定安装有回收杆、连接软管，连接软管、抽取泵组件、分液阀之间连通，分液阀上连接有静脉注射管和肌肉注射管，静脉注射管与静脉注射针头连接，静脉注射针头转动安装在底部板上，肌肉注射管连接在肌肉注射针头上，肌肉注射针头转动安装在底部板上，本发明能自动更换安瓿瓶，自动注射麻醉，使得注射过程更加的舒适，两个注射口适应多种需求。 | ||||||
| 7 | 一种肿瘤化疗药物制剂组合器 | CN202111236516.2 | 2021-10-23 | CN114011550B | 2024-02-23 | 李勇杰; 封芬; 马红玉; 欧阳恩鸿; 魏海谅 |
| 8 | 一种医院自动配药机 | CN202310482112.4 | 2023-04-29 | CN117442493A | 2024-01-26 | 李坚毅; 李嗣龙; 宋培光; 刘赞; 陆绍能; 周德军; 宋明远; 吴康杰; 张曌; 周浩然; 吴宗杨; 陆望; 陆观 |
| 本发明专利公布了一种医院自动配药机，属于配药机领域，包括机箱、直线振动送药组件、西林药转台组件、安瓿药夹组件、加药机械手组件、六轴机械手夹组件、输液转台组件、前CCD相机、后CCD相机和多功能立柱；本发明解决了医院肿瘤化疗药西林药和安瓿药自动化、智能化混配问题、自动加药问题和自动置换注射器等问题；本发明采用六轴机械手和多轴机械手协同配合，六轴机械手用于配药，多轴机械手用于加药，功能齐全、效率高、结构紧凑，占用空间小，主要器件均为标准件，制造成本低，稳定性好，可靠性高，操作方便。 | ||||||
| 9 | 一种安瓿瓶开瓶装置 | CN201810987625.X | 2018-08-28 | CN108946611B | 2024-01-23 | 俞凯君; 沈洋; 周学军 |
| 本发明涉及一种安瓿瓶开瓶装置，包括：外壳，其上设有进料口和出料口，且内侧设有一个用于开瓶的挡板；圆板，水平位于外壳内，用于放置安剖瓶；主轴，穿过圆板的中心并与圆板固定连接，且一端架设于外壳顶部，另一端穿过外壳底部；平板，共设有四块，竖直设于圆板上，并均匀分布地将圆板分为四个用于放置安剖瓶的扇形区域；驱动机构，固定于外壳外侧并与主轴连接，用于带动主轴转动使扇形区域中的安剖瓶移动并接触挡板完成开瓶。与现有技术相比，本发明通过设置多个扇形区域，以旋转的方式可以逐个开瓶，开瓶效率高。 | ||||||
| 10 | 一种无电驱动的安瓿瓶开瓶器 | CN202311370040.0 | 2023-10-20 | CN117383494A | 2024-01-12 | 董小强 |
| 本发明公开了一种无电驱动的安瓿瓶开瓶器，包括开瓶组件、瓶架，开瓶组件包括上紧单元、蓄力单元以及推动组件；瓶架通过离合组件与上紧单元连接，蓄力单元与上紧单元配合连接，瓶架进入开瓶组件的位移行程中，瓶架位移会带动上紧单元，进而实现上紧蓄力；瓶架位移至瓶架进入开瓶组件的位移行程末端，瓶架会在触发组件的作用下与上紧单元分离；上紧单元分离后蓄力单元释放作用力，能够通过推动组件作用于撞击件，从而推动撞击件向瓶架一侧位移实现撞击，达到了纯机械动力自动化开瓶的效果，不受电力的制约，在无法插电的环境下也能够正常工作。 | ||||||
| 11 | 一种一体式安瓿瓶瓶开口及收渣装置 | CN202311495733.2 | 2023-11-10 | CN117263113A | 2023-12-22 | 王婷 |
| 本发明属于医疗辅助器材技术领域，提供了一种一体式安瓿瓶瓶开口及收渣装置。本发明包括主框体；开口机构，所述开口机构安装在所述主框体上，并位于主框体的框口处；所述开口机构包括固定套、抵接件、传动件和破碎件；所述固定套可拆卸安装在所述主框体上，固定套具有破口槽，所述破口槽设有多处，且沿所述固定套轴线方向均布设置；所述抵接件安装在所述固定套的破口槽内，所述破碎件安装在所述破口槽上，且所述破碎件用于破碎安瓿瓶瓶开口；所述破碎件与所述抵接件通过所述传动件传动连接；及收渣套，所述收渣套可拆卸安装在所述主框体上，并包覆所述开口机构；所述收渣套上还具有拉链。该装置可以降低对经验的依赖，实现瓶开口及收渣等工作。 | ||||||
| 12 | 一种电动安瓿瓶开瓶装置 | CN202311181077.9 | 2023-09-08 | CN117185226A | 2023-12-08 | 崔志军; 徐磊; 辛秋华; 李夏; 沈志林 |
| 本发明公开了一种电动安瓿瓶开瓶装置，包括固定板，固定板上设有切割机构和掰断机构，切割机构包括转动设置在固定板上的随动盘，随动盘连接旋转驱动机构；随动盘上设有中心孔，随动盘上滑动连接有限位顶块和刀架，刀架靠近中心孔的一端设有切刀轮，刀架和限位顶块均可沿着随动盘的径向移动；掰断机构包括第二旋转驱动装置和与第二旋转驱动装置相连的拨杆，拨杆上连接有拨动块；切割机构的外侧设有外壳。本发明可实现对安瓿瓶的自动切割和掰断，相较于现有的手动开瓶方式，操作起来更加方便安全，不会对操作者的手造成伤害。 | ||||||
| 13 | 血液分离中袋自动挤压掰塞装置 | CN201811137867.6 | 2018-09-28 | CN109178518B | 2023-11-21 | 何俊; 张炎; 陈传辉 |
| 本发明公开了血液分离中袋自动挤压掰塞装置，包括用于将袋内溶液挤出至袋外部的挤压装置和用于将袋口处塞杆掰断的掰塞装置；挤压装置包括底板、KK模组、滑轨、滑块、连接架、活动挤压板及固定板；掰塞装置包括电机、夹持件及与所述电机的输出轴连接并受电机驱动而自转或绕输出轴周转的掰塞件。本发明通过电机驱动掰塞件并在夹持件的作用下，实现了对塞杆的自动掰断；而通过KK模组、连接架及滑轨的作用，使活动挤压板可不断向固定板靠拢，实现了袋的自动挤压；本发明的袋自动挤压掰塞装置可实现袋的自动掰断及挤压操作，极大的提高了工作效率，且整个装置结构稳定，故障率低。 | ||||||
| 14 | 一种医用操作车及其控制方法 | CN202311167524.5 | 2023-09-11 | CN117045452A | 2023-11-14 | 张云; 郭永馨; 包瑞; 傅强; 曹江北; 米卫东 |
| 本申请公开了一种医用操作车及其控制方法，医用操作车，包括：车体；设置在所述车体上的至少一个药品架和至少一个置物架；设置在所述车体上的第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构，所述第一抓取机构用于从所述药品架上抓取药瓶，所述第二抓取机构用于与所述第一抓取机构配合以对所述第一抓取机构抓取的药瓶进行开瓶；所述第三抓取机构用于从所述置物架上抓取注射器以及用于与所述第一抓取机构配合以通过所述注射器从开瓶后的药瓶内获取药品。 | ||||||
| 15 | 一种三指防刮伤掰安剖手套 | CN202311031096.3 | 2023-08-16 | CN117016891A | 2023-11-10 | 梁冬冬; 王雷雷; 郏丹赟 |
| 本发明公开了一种三指防刮伤掰安剖手套，包括三指手套主体，三指手套主体的手腕部位设置有用于紧固穿戴的绑缚机构，绑缚机构包括用于缠绕紧固的第一绑缚组件和用于收缩紧固的第二绑缚组件，第二绑缚组件包括连接块和拉紧绳，连接块的顶端水平对称设置有阻挡夹块，拉紧绳的绳体穿插设置在对称设置在阻挡夹块的间隙之间，拉紧绳的外壁设置有可调式阻拦件。本发明内的绑缚机构包括用于缠绕紧固的第一绑缚组件和用于收缩紧固的第二绑缚组件，通过第一绑缚组件和第二绑缚组件之间的配合，先试用第一绑缚组件完成穿戴，再使用第二绑缚组件进行收紧，这样就使得手套穿戴时能够与手掌很好地贴合，在使用手套时也能够更加灵活安全。 | ||||||
| 16 | 安瓿瓶的自动掰瓶结构与方法 | CN202310234948.2 | 2023-03-13 | CN116946949A | 2023-10-27 | 孙志勇; 席文 |
| 本发明公开了一种安瓿瓶的自动掰瓶结构与方法，包括以下步骤，步骤一、安瓿瓶的移动，安瓿瓶在水平方向上进行圆周移动；步骤二、安瓿瓶的划痕，在安瓿瓶进行圆周运动的路径上，通过沿圆周径向延伸的刀片对安瓿瓶的瓶颈位置进行划痕工序；步骤三、安瓿瓶瓶乳头脱离，安瓿瓶在划痕工序后，通过以圆周径向移动的推块从圆周内侧对安瓿瓶划痕上方的瓶乳头位置进行向外的冲击，掰断的效果更好。 | ||||||
| 17 | 一种医用预处理装置 | CN202310697703.3 | 2023-06-13 | CN116870774A | 2023-10-13 | 李臻; 于凤仪; 于天杰; 李岩; 李刚; 高玥; 陈宛婷; 周纪妹; 李向辉; 杨丽; 丁娟 |
| 本发明属于医用处理设备技术领域，具体公开了一种医用预处理装置，包括壳体，壳体内设有开瓶机构，开瓶机构包括设置在壳体内的转轴，转轴一端通过开瓶轴承与壳体相连接，另一端与设置在壳体内部隔板上的开瓶电机相配合；所述转轴上设有偏心挤压轮，偏心挤压轮靠近壳体的一侧设有偏心切割轮，靠近隔板的一侧设有控制轮，控制轮上设有至少一个启动柱，启动柱端部设有球头触点，球头触点与设置在壳体上的触点控制开关相配合；所述偏心挤压轮与偏心切割轮交错设置。本发明通过设置开瓶机构，实现对安瓿瓶的开启及瓶颈处理收集动作，防止安瓿瓶开启过程中的安瓿瓶产生的玻璃微粒及安瓿切割轮切割产生的砂轮微粒影响安瓿瓶内的药液安全性。 | ||||||
| 18 | 自动配药系统的划割装置 | CN202310683814.9 | 2021-04-28 | CN116621099A | 2023-08-22 | 王志军 |
| 本公开描述了一种自动配药系统的划割装置，划割装置与消毒装置、掰瓶装置、以及具有多个工位的转盘配合使用，划割装置、消毒装置和掰瓶装置沿着转盘的周向布置并且分别位于转盘的划割工位、消毒工位和掰瓶工位，当置于转盘的安瓿瓶到达划割工位时，划割装置对安瓿瓶进行划割，当划割后的安瓿瓶到达消毒工位时，消毒装置对划割后的安瓿瓶进行消毒，当消毒后的安瓿瓶到达掰瓶工位时，掰瓶装置对消毒后的安瓿瓶进行掰瓶，划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元。根据本公开，能够提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的自动配药系统的划割装置。 | ||||||
| 19 | 用于划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置 | CN202310680004.8 | 2021-04-28 | CN116553456A | 2023-08-08 | 王志军 |
| 本公开描述了一种用于划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置，划割装置包括：划割机构、驱动机构以及处理单元，驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部；当对瓶颈进行划割时，第二驱动部驱动划割机构沿着左右方向平移，使划割机构抵接于安瓿瓶的外壁，再使第一驱动部驱动划割机构沿着安瓿瓶的瓶颈上下往复移动，驱动机构记录划割机构沿着左右方向进行平移时的位移量并输出划割机构的位置反馈信号，处理单元基于位置反馈信号在瓶颈上选取目标位置，且目标位置为位移量最大时的位置，并且驱动机构驱动划割机构对目标位置划割。根据本公开，能够提供一种能够自动选取目标位置以进行划割安瓿瓶的瓶颈的划割装置。 | ||||||
| 20 | 一种安全的安瓿瓶开瓶器 | CN202310695298.1 | 2023-06-13 | CN116443793A | 2023-07-18 | 朱涛 |
| 本发明涉及玻璃容器相关技术领域，公开了一种安全的安瓿瓶开瓶器，包括固定安装板，所述固定安装板上侧设有瓶体安装筒，所述瓶体安装筒内设有夹紧弹性体，所述夹紧弹性体能夹紧安瓿瓶下侧，所述瓶体安装筒与所述固定安装板转动连接，所述固定安装板上侧设有加热杆，所述加热杆呈弧形，通过设置加热杆、加热丝、切割体、切割槽、摩擦层、瓶体安装筒等，瓶体安装筒带动安瓿瓶与切割体相对转动，切割条切割到一定深度，安瓿瓶连接处变薄，切割条与瓶体接触面大大增加，切割体加热将热量通过切割条直接传导到瓶体。 | ||||||
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