| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种用于钢箱梁吊装快速精准安装的吊具装置 | CN202411586960.0 | 2024-11-08 | CN119503604A | 2025-02-25 | 杨文兵; 周通; 董峰; 刘毛军; 焦剑飞; 陈光密; 徐喆 |
| 本发明公开了一种用于钢箱梁吊装快速精准安装的吊具装置，涉及吊具装置技术领域，包括：吊具本体以及固定连接在所述吊具本体底部的悬挂架，所述悬挂架的底部设置有横梁，所述横梁的底部固定连接有第一牵引钢丝绳，所述第一牵引钢丝绳的一端固定连接有挂钩；角度调节机构，位于所述悬挂架与所述横梁之间，用于对所述横梁的角度进行调节。本发明通过设置角度调节机构，当操作者使用起重机通过吊具本体将钢箱梁起吊到指定位置需要对钢箱梁倾斜角度进行调整时，可以启动液压缸，根据需要翘起的角度，使得液压缸输出端进行伸长时，推动横梁带动底部吊起的钢箱梁进行转动，从而达到对钢箱梁吊起角度进行微调，以此提高钢箱梁安装的效率。 | ||||||
| 2 | 一种塔吊的钢索引导装置 | CN202411404877.7 | 2024-10-10 | CN118908064B | 2025-01-24 | 彭洪爽; 陈洪涛; 郑书聚; 张秀霞 |
| 本发明公开了一种塔吊的钢索引导装置，涉及建筑设备技术领域，包括与塔吊连接的连接杆，所述连接杆设置有两个，且两个所述连接杆的相对侧之间固定设置有连接块，该塔吊的钢索引导装置还包括对钢索张力进行调节的调节板和调节辊，所述调节辊位于调节板的下方；该塔吊的钢索引导装置，通过调节板与控制件的配合设置，从而可对钢索的张力进行大致的初步调节，在该部分调节完成后，通过驱动调控件驱动调节辊转动，调节辊可推动绕过其表面的钢索发生弯曲，从而进一步对钢索的张力进行调节；本发明通过调节板与调节辊的协同作用，在实现对钢索张力初步调节后，再进行为调节，有效提高了对钢索的调节精度，从而保证塔吊的稳定性和作业的安全性。 | ||||||
| 3 | 一种农机配件铸件生产用的起重装置 | CN202411335557.0 | 2024-09-24 | CN119100282A | 2024-12-10 | 李晨舒 |
| 本发明提供一种农机配件铸件生产用的起重装置，涉及农机配件铸件生产领域，包括底座；所述底座顶部固定设置有升降机构，且升降机构顶部固定设置有支撑装置；所述支撑装置外侧固定设置于连接机构，且支撑装置两侧固定设置有限位机构；所述升降机构外侧固定设置有控制装置，且控制装置内侧固定设置有辅助机构，并且控制装置内侧设置有衔接装置，通过设置有连接机构以及限位机构，从而能够更简便有效的实现防止起重装置在对配件进行吊置移动时，配件出现来回摆动现象的效果；并且能够更简便的防止钢丝绳与滚轮之间发生脱离，解决可能会因配件惯性出现配件来回摆动的现象；并且在使用时可能会出现钢丝绳脱离滚轮现象的问题。 | ||||||
| 4 | 一种智能防摇摆起重机械控制系统 | CN202411496224.6 | 2024-10-25 | CN118992818A | 2024-11-22 | 宋滕飞; 商乐文; 陈文赞; 宋梓阳 |
| 本发明公开了一种智能防摇摆起重机械控制系统，涉及起重机技术领域，包括数据处理单元、算法控制单元、安全交互平台、调试与优化单元和分段控制单元。本发明中，通过算法控制单元中的防摇摆控制模型进行计算，获取起重机和负载的准确参数，然后根据分段控制单元对起重机当前的运行状态进行分段，根据分段结果对起重机进行不同的调节和控制，缩短起重机的反应时长，进而提高起重机在防摇摆时的响应速度，通过分段调整的精度较高，可进一步提高起重机的防摇摆效果，通过安全监控模块对起重机和系统的使用实时监控和状态更新，获取起重机运行的实时数据，在发生异常时及时中断起重机和系统的使用，保证起重机的安全使用。 | ||||||
| 5 | 一种缆机及其使用方法 | CN202411294120.7 | 2024-09-14 | CN118954324A | 2024-11-15 | 谭志国; 高鹏; 徐一军; 丁利东; 王励; 赵强; 周成成; 宫照光; 周建兵; 傅明君; 陈坚; 冯晨洋; 王韵 |
| 一种缆机及其使用方法，副塔上安装有用于张紧所述牵引绳的张紧轮组，张紧轮组包括滑动轮和滑座，滑动轮转动安装在滑座上，副塔上还安装有滑架，滑座滑动可调的安装在滑架上，滑架上安装有液压油缸，液压油缸与滑座连接；承载索的两端分别与主塔和副塔连接，所述承载索与副塔连接的一端安装有拉板装置，拉板装置再与副塔连接；还包括张拉系统，所述张拉系统包括张拉卷扬机、第一张拉绳和第二张拉绳，第一张拉绳和第二张拉绳分别缠绕安装在张拉卷扬机的卷扬滚筒上，第一张拉绳与拉板装置连接时用于张紧所述承载索，第二张拉绳与张紧轮组连接时用于张紧所述牵引绳，从而能够更加安全的对牵引绳和承载索进行张拉或放松,保障作业安全。 | ||||||
| 6 | 一种玻璃吊装设备 | CN202411073381.6 | 2024-08-06 | CN118579648B | 2024-11-15 | 陈爱军 |
| 本发明公开了一种玻璃吊装设备，属于吊装设备领域，一种玻璃吊装设备，包括连接于行车的安装板，安装板可跟随行车移动，且安装板可相对行车竖直移动，安装板的下部连接有圆筒，圆筒的内部竖直限位滑动连接有连接板，连接板与圆筒之间连接有拉簧，连接板的下部转动连接有转柱，转柱的下部连接有用于吊装玻璃的吊绳；圆筒上移时，拉簧和吊绳受到拉力，吊绳绷紧时转柱可相对连接板转动，从而消除吊绳的扭转力；本发明在玻璃被吊起前先将吊绳绷紧，受到绷紧的吊绳若初始阶段存在扭转，则绷紧的吊绳能够因受到绷紧而消除其扭转力，此时的转柱也会发生转动，进而在吊绳的扭转力被消除之后，所被吊起的玻璃不会发生转动，进而提升其吊装的安全性。 | ||||||
| 7 | 一种无级变距的起重钢丝绳 | CN202411325418.X | 2024-09-23 | CN118908063A | 2024-11-08 | 姚远; 王姝文; 杨雷; 李芬; 张华鑫; 王卫; 张家元 |
| 本发明公开了一种无级变距的起重钢丝绳，涉及石油天然气行业吊装领域，包括轴向延伸段和位于轴向延伸段两端的迂回段，且轴向延伸段的端部与迂回段共同安装有安装块，使轴向延伸段两端形成吊环；所述轴向延伸段与安装块固定，迂回段在安装块内可向一个方向运动，且两个迂回段的运动方向相反，安装块上还铰接有伸缩杆，伸缩杆输出端与迂回段铰接。本发明有助于在吊装作业中保障每一根钢丝绳均能受力，使被吊物在吊装过程中多根钢丝绳能均匀受力，从而保证每根钢丝绳在额定载荷范围内受力，避免以往吊装中由于吊点设计缺陷或者结构偏心引起的重大风险。 | ||||||
| 8 | 一种双摇臂抱杆顶升系统及其联动控制方法 | CN202411011672.2 | 2024-07-26 | CN118529621B | 2024-11-08 | 钟建波; 王汉炜; 张金超; 童琦; 李维波; 戚祝晖; 杨志昆; 姚成凯; 徐光继; 雷逸帆 |
| 本发明公开了一种双摇臂抱杆顶升系统及其联动控制方法，属于电力施工机械领域，包括：起升机构，通过起升卷扬机收放起升钢丝绳，带动吊钩升降，用于吊起或放下重物；变幅机构，通过变幅卷扬机收放变幅钢丝绳，用以调节两个摇臂角度；顶升油缸，用于推动抱杆升降，调节抱杆的高度；控制系统，用于实现对抱杆的起升、变幅等动作的控制；防碰撞组件，具有两组，且分别安装在两个摇臂的末端，用于避免吊钩直接与摇臂碰撞；本发明通过控制系统对顶升油缸与起升机构和变幅机构的联动控制，实现在顶升油缸顶升作业时，起升机构、变幅机构能够根据顶升油缸情况进行联动控制，保证吊钩和摇臂不会发生因顶升作业而使得起升钢丝绳、变幅钢丝绳拉断或乱绳。 | ||||||
| 9 | 一种老梯改造扶梯上下部吊运的组装式工装 | CN202410979637.3 | 2024-07-22 | CN118515194B | 2024-10-25 | 邢良玉 |
| 本申请涉及扶梯建筑领域，公开了一种老梯改造扶梯上下部吊运的组装式工装，包括吊架，所述吊架的底部固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述吊架设置有两组，一组所述吊架的内壁滑动连接有框体A，另一组所述吊架的内壁设置有传动机构，所述框体A上设置有控制机构，所述控制机构包括有电机A，所述电机A的底部固定连接有固定架。本发明通过设置有转动机构，使需要调整张力和牵引绳移动控制为同一电机，通过电机的输出轴顺时针转动和逆时针转动，能够分别带动主动轮、弧形推杆进行运作，第一完成了对扶梯施工需要使用的物料进行传输的效果，第二节省了工作人员手动单独对牵引绳张力进行调节的过程。 | ||||||
| 10 | 一种带有钢缆养护结构的起重机 | CN202410669017.X | 2024-05-28 | CN118239400B | 2024-08-30 | 户廷师; 陈华; 孙建伟; 魏光群; 张云和 |
| 本发明符合起重机技术领域，特别是一种带有钢缆养护结构的起重机。包括有起重车，所述起重车的上侧转动连接有转动平台，所述转动平台安装有收卷仓，所述收卷仓内设置有钢缆，所述转动平台安装有伸缩臂，所述伸缩臂固接有固定架，钢缆固接有吊钩，所述伸缩臂的固定部固接有安装架，所述安装架内固接有对称分布的刹停板，所述滑动架滑动连接有对称分布的支撑杆，所述支撑杆固接有摩擦板，本发明通过两个刹停板倾斜面的作用，使两个摩擦板相对移动，其两者之间的距离逐渐降低，进而对钢缆的挤压力逐渐增大，两个摩擦板将钢缆夹紧，此时钢缆无法移动，吊装的物品停止下降，避免吊装物品的损坏，同时保证了操作员的生命安全。 | ||||||
| 11 | 一种双摇臂抱杆顶升系统及其联动控制方法 | CN202411011672.2 | 2024-07-26 | CN118529621A | 2024-08-23 | 钟建波; 王汉炜; 张金超; 童琦; 李维波; 戚祝晖; 杨志昆; 姚成凯; 徐光继; 雷逸帆 |
| 本发明公开了一种双摇臂抱杆顶升系统及其联动控制方法，属于电力施工机械领域，包括：起升机构，通过起升卷扬机收放起升钢丝绳，带动吊钩升降，用于吊起或放下重物；变幅机构，通过变幅卷扬机收放变幅钢丝绳，用以调节两个摇臂角度；顶升油缸，用于推动抱杆升降，调节抱杆的高度；控制系统，用于实现对抱杆的起升、变幅等动作的控制；防碰撞组件，具有两组，且分别安装在两个摇臂的末端，用于避免吊钩直接与摇臂碰撞；本发明通过控制系统对顶升油缸与起升机构和变幅机构的联动控制，实现在顶升油缸顶升作业时，起升机构、变幅机构能够根据顶升油缸情况进行联动控制，保证吊钩和摇臂不会发生因顶升作业而使得起升钢丝绳、变幅钢丝绳拉断或乱绳。 | ||||||
| 12 | 一种基于桥梁施工的节段架设用吊具及其使用方法 | CN202410495434.7 | 2024-04-24 | CN118439485A | 2024-08-06 | 霍凯荣; 张齐东; 侯俊; 杨龙涛; 李文举; 秦晓帅; 张科; 朱镇; 陈宇星; 白丽锋; 李志伟 |
| 本发明属于运输吊具技术领域，尤其是一种基于桥梁施工的节段架设用吊具及其使用方法，包括进行悬吊的主架，主架的中部内表面固定连接有主吊柱，主架的内表面通过矩形阵列分布的加强筋固定连接有吊装钢管，吊装钢管的两端下表面设置有吊装机构，吊装机构的上表面设置有移动机构，吊装钢管的内部设置有锁止机构。该基于桥梁施工的节段架设用吊具及其使用方法，通过控制两端卷绕壳体表面安装的减速电机动作，使其带动卷绕壳体内部的卷绕轮转动，然后可对钢丝绳收卷，由于钢丝绳的一端与主吊柱固定，从而其收卷时可牵拉卷绕壳体在吊装钢管的下表面水平移动，直至两个弓形卸扣适应阶段的尺寸而完成安装，进而可提高吊具的利用率。 | ||||||
| 13 | 一种建筑工程用的悬挂起重机的固定装置 | CN202410807935.4 | 2024-06-21 | CN118373320A | 2024-07-23 | 周小毛; 陈向阳; 王晓飞; 王璞; 赵西亚; 李昱辰; 宓静; 朱珂辉; 张志阳; 郭继堃 |
| 本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种建筑工程用的悬挂起重机的固定装置，包括顶板，所述顶板的下端两侧分别设置有支撑板，所述支撑板之间设置有可上下位移的工字钢，所述支撑板两端分别设置有和工字钢相连接的紧固索，所述顶板上设置有张紧结构，所述顶板上还设置有和工字钢驱动连接的上调固定结构，所述底板上设置有和上调固定结构相配合的支撑固位结构，所述工字钢上设置有起重小车，所述起重小车上设置有可进行伸卷的吊索，所述吊索的下端设置有吊钩，有效的解决了改变工字钢的原有设置位置，工字钢的固定效果变差，影响起重小车的起吊以及运行的稳定性的问题。 | ||||||
| 14 | 一种用于驳船起吊的悬挂式快速提升装置及其控制方法 | CN202410126727.8 | 2024-01-29 | CN117985604A | 2024-05-07 | 苏焱; 刘涵; 张国强; 洪灵钰; 谢鹏 |
| 本发明涉及驳船起吊技术领域，具体公开一种用于驳船起吊的悬挂式快速提升装置及其控制方法，提升装置安装于吊机与吊物之间，包括液压缸、第一蓄能器及第二蓄能器，液压缸包括主体及活动设于主体上的活塞杆件，活塞杆件将主体分隔为真空腔及液压腔，活塞杆件的端部形成用于通过吊绳连接吊物的连接端；第一蓄能器及第二蓄能器均设有油腔及气腔，各油腔与液压腔之间设有可开闭的连通管路；第一蓄能器的气腔内的原始压力值大于吊物的重力，第二蓄能器的气腔内的原始压力值小于吊物的重力。整个起吊过程既能避免吊物与驳船发生碰撞，又能确保整个起吊过程的高效性，满足大型港口和快速货物处理场景下的应用需求，并能确保作业的安全性。 | ||||||
| 15 | 一种适用于城市轨道桥梁双U箱组合连续梁的吊装设备 | CN202410327468.5 | 2024-03-21 | CN117945293A | 2024-04-30 | 石庆波; 王志兵; 王海良; 张京京; 樊立龙; 牟同兵; 耿化军; 郭晓宇; 李志辉; 周方南; 吕学亮 |
| 本发明公开了一种适用于城市轨道桥梁双U箱组合连续梁的吊装设备，包括上作业平台，安装平台上安装有双向预张紧式卷扬机构、液压式横向调绳机构及液压式张紧机构，上作业平台上安装有弹性导向机构和上止逆传动机构，上止逆传动机构的下方设置有下止逆传动机构，下止逆传动机构经多维度调整机构与吊架连接，于安装平台的下端设置有支撑走行机构；钢丝绳的一端依次穿过液压式张紧机构、弹性导向机构、上止逆传动机构、下止逆传动机构及液压式横向调绳机构，并收卷于双向预张紧式卷扬机构上。本发明能够准确校正预制梁节段，使其对位精准，无需采用其他辅助校正设备，并有效地提高了作业效率。本发明适用于连续梁拼接施工设备的技术领域。 | ||||||
| 16 | 链条箱和链条提升机 | CN202410131139.3 | 2024-01-30 | CN117945072A | 2024-04-30 | 支培华; 邢海军; 李博; 武跟斌; 罗振斌; 王永卓 |
| 本公开涉及一种链条箱和链条提升机，链条箱包括用于容纳链条的箱体和用于固定箱体的支架，箱体通过连接件与支架紧固连接，其中，连接件包括刚性连接在一起的第一连接部和第二连接部，第一连接部与箱体紧固连接，第二连接部与支架紧固连接。通过上述技术方案，刚性连接在一起的第一连接部和第二连接部能够减少箱体和支架之间的晃动，使得箱体和支架之间就能够更加稳固，进一步降低因为链条提升机在使用过程中产生的震动而导致的链条箱的晃动，连接件与箱体连接处以及连接件与支架连接处不会因为晃动而扩张，避免了连接处在扩张后使得链条箱砸向地面造成安全隐患。 | ||||||
| 17 | 船用液压回转起重机 | CN202311437399.5 | 2023-11-01 | CN117163844B | 2024-03-19 | 朱红玲; 章程; 陆飞; 孙俊敏 |
| 本发明提供了一种船用液压回转起重机，涉及海洋重工技术领域，包括：固定底座，回转底座转动设置在固定底座竖直方向的一端吊臂，活动设置在回转底座远离固定底座的一端，收卷机固定设置在吊臂靠近回转底座的一端顶部，收卷机中缠绕设置有吊索，调节结构固定设置在回转底座与吊臂之间，调节结构、回转底座和吊臂之间形成三角结构，控制机构固定设置在吊臂沿长度方向的中间位置。本发明解决了回转起重机在吊运货物时不容易控制吊钩的晃动，使得吊运货物时容易使货物出现掉落的问题，通过设置的控制机构，能够更好的对吊索在吊运时的摆动进行控制，减小了吊索在空中的摆动幅度，进而使得吊运货物时更加的安全，同时使得船身能够更好的保持平衡。 | ||||||
| 18 | 一种自动化RGV行车以及称重绳缆机构 | CN202410061094.7 | 2024-01-16 | CN117566601B | 2024-03-12 | 杜林; 王超; 冀寿诚 |
| 本发明公开了一种自动化RGV行车以及称重绳缆机构，涉及绳缆技术领域，包括绳体和收卷轴，还包括连接件和阻力机构；连接件设置在收卷轴底部，所述绳体穿设在连接件内，所述连接件内设置有用于称量绳体重量的称重模块；在所述绳体负载时，所述阻力机构不运行，在所述绳体空载时，所述阻力机构对连接件内的绳体施加阻力。本发明提供的一种称重绳缆机构，在绳体负载时，绳体具有一定的张紧力，此时收卷轴转动，绳体能够紧密的缠绕到收卷轴上；在绳体空载时，阻力机构运行并对绳体施加阻力，此时收卷轴转动，绳体也能够紧密的缠绕到收卷轴上，尽量避免出现绳体松散的缠绕到收卷轴上的情况。 | ||||||
| 19 | 一种起重设备的松绳检测装置 | CN202110754616.8 | 2021-07-02 | CN113602970B | 2024-02-13 | 周文超; 张博; 李强 |
| 本发明公开了一种起重设备的松绳检测装置，包括：固定架；连接件，绕一固定轴线转动连接于固定架上，包括位于固定轴线相对两侧的触发端和连接端；触发件，设置在固定架上、且与触发端位置对应设置；压绳件，连接在连接端上且支撑在吊绳的上方。如此设置，当吊绳处于绷紧状态时，吊绳为压绳件提供支撑，触发件未被连接件的触发端触发；当吊绳处于松绳状态时，吊绳为压绳件提供的支撑作用力消失，压绳件在自身重力的作用下带动连接端向下转动，同时触发端向上转动并触发触发件，可以有效判断吊绳的松紧状态，触发件被触发后向绞车发送控制信号，绞车停止放绳，避免吊绳被放卷后出现的绞绳故障，可以提高吊绳的使用寿命。 | ||||||
| 20 | 一种保持钢丝绳稳定的方法 | CN202311299776.3 | 2023-10-09 | CN117383424A | 2024-01-12 | 谷文平; 郭小飞; 邹韬; 玉誉斌; 刘忠饶; 赵旭; 林栋胜 |
| 本发明提供一种保持钢丝绳稳定的方法，通过稳索系统实现，具体步骤包括：S1将第一牵引绳的一端通过左旋的方式缠绕在牵引绞车卷筒的一端，将第一牵引绳的另一端连接移动滑车的一端；S2将第二牵引绳的一端通过右旋的方式缠绕在牵引绞车卷筒的另一端，将第二牵引绳的另一端连接移动滑车的另一端；（1）将稳索缆绳连接在重物上，使得重物保持平衡；（2）吊机吊起重物，稳索缆绳随着重物的位置变化而松动；（3）牵引绞车根据重物是上升还是下降，驱动第一牵引绳和第二牵引绳进行放绳或收绳；（4）通过第一牵引绳和第二牵引绳带动移动滑车在移动导轨上滑动，使得稳索缆绳一直保持恒张力状态。 | ||||||
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