| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种适应多种花形的拆垛机械 | CN202110928458.3 | 2021-08-13 | CN113830567A | 2021-12-24 | 高明作; 蒲光明; 潘海; 王海龙; 张超; 齐城; 徐胜伟; 刘效瑜 |
| 本申请公开了一种适应多种花形的拆垛机械，包括翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件和托盘收集组件；所述翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件依次设置，托盘收集组件设置于翻转传动组件的侧部；所述翻转传动组件包括翻转箱(201)、翻转箱举升装置和翻转箱翻转装置；所述翻转箱(201)接收满垛料包托盘并通过翻转箱举升装置举升至翻转所需高度，翻转箱翻转装置推动翻转箱(201)翻转并将翻转箱(201)与输送滑包组件的进料口对接；翻转箱(201)翻转后将料包输送至输送滑包组件；所述翻转箱(201)下部一侧设置有托盘气缸(213)。本发明能够实现不分垛形、不分码垛花形的拆垛操作，降低掉包、卡包、破包等问题。 | ||||||
| 62 | 水洗机上下料装置 | CN202111144192.X | 2021-09-28 | CN113800267A | 2021-12-17 | 贺元林; 叶钱; 梁锐; 朱勇; 黄远江; 孙嘉; 卢江; 李祥志; 袁斌; 晏政波 |
| 本发明公开了一种水洗机上下料装置，包括主支架、推料机构、输送机构和储料机构，还包括升降机构，所述推料机构、输送机构、储料机构和升降机构均设置在所述主支架上；所述储料机构上能够从上至下放置多个物料盘，所述升降机构能够带动所述储料机构沿上下方向移动；所述推料机构和输送机构分别设置在所述储料机构的前后两侧，所述推料机构能够将物料盘推动至所述输送机构上，所述输送机构能够沿前后方向输送物料盘并能够使物料盘具有向前或向后运动的惯性。本发明既能够用于对水洗机进行上料，又能够用于对水洗机进行下料，能够减少手机摄像头清洗流水线的设备种类，降低搭建手机摄像头清洗流水线的设计成本和加工成本。 | ||||||
| 63 | 全自动电池烘烤线 | CN202111173705.X | 2021-09-30 | CN113772417A | 2021-12-10 | 王执科; 吴丰礼; 宋宝; 叶伯生 |
| 本发明公开一种全自动电池烘烤线，其特征在于，包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备。所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁；所述机械手平移机构驱动所述多轴机械手于水平方向移动，所述电池上料设备将电池往所述多轴机械手输送，所述多轴机械手在所述机械手平移机构的配合下将所述电池上料设备所输送来的电池转移至所述烘烤箱内，所述多轴机械手还将所述烘烤箱内的电池转移至所述电池下料设备；以实现电池上料、烘烤及下料自动化流线作业，确保电池烘烤效率。 | ||||||
| 64 | 一种橡胶环堆放自动下料锁死机构 | CN202110946483.4 | 2021-08-18 | CN113562472A | 2021-10-29 | 刘秀丽 |
| 本发明公开了一种橡胶环堆放自动下料锁死机构，包括固定安装盘、固定架、橡胶环工件、辅助支撑装置和输送控制机构，所述辅助支撑装置固定安装在输送控制机构的中部，所述橡胶环工件均匀堆放在输送控制机构的外部，所述固定架固定连接在输送控制机构的上端，所述固定安装盘固定安装在固定架的上端，所述输送控制机构包括调节控制架体和均匀输送控制装置，所述均匀输送控制装置安装在调节控制架体的中部，所述调节控制架体中安装有固定柱。本发明使用的过程中可以在加工机械的出料口处起到缓冲和调节的作用，使得由出料口处排出的橡胶环工件根据使用的需要可以实时的控制和调节，并且可以实现橡胶环工件一个一个均匀的落下进行输送和使用。 | ||||||
| 65 | 一种烧结砖编组系统的组队方法 | CN201910988915.0 | 2019-10-17 | CN110723549B | 2021-10-15 | 刘建民; 刘雅萱 |
| 本发明提供一种烧结砖编组系统的组队方法，烧结砖编组系统的组队方法包括如下步骤：步骤一，待重组单层烧结砖方阵输送；步骤二，待拆方阵拆列：控制每个待拆方阵中的烧结砖逐列进入拆列区，依次并排间隔形成多组拼接小列；步骤三，拼接小列单列重组：使得多组拼接小列中的单块或多块烧结砖分别呈列队形式进入单列重组区，并在每组列队的末尾，继续衔接下一排列队，并排间隔形成多组重组单列，直至各组重组单列中的烧结砖总数均达到成品包垛中单列烧结砖的数量；步骤四，重组单列并列成阵。本发明采用该组队方法，能够适用于不同垛型烧结砖方阵于同一输送线中相结合，以重新组合，整理为打包砖垛所需规格垛型的单层烧结砖方阵。 | ||||||
| 66 | 一种PCB板的输送方法及其输送装置 | CN201910741696.6 | 2019-08-12 | CN110482240B | 2021-07-09 | 罗文欣; 孙洪才 |
| 本发明涉及PCB板输送技术领域，具体涉及一种PCB板的输送方法及其输送装置。所述输送方法包括步骤：控制垂直料箱沿第一方向移动，并将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；控制垂直料箱沿第二方向移动，并将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上；再控制垂直料箱沿第一方向移动，将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，第一方向和第二方向为沿垂直料箱高度相反的两个方向。本发明能实现PCB板先进先出的原则，无需将垂直料箱升降至原始进料位置进行出料，缩短了节拍时间和生产工艺时间，提高PCB板的产能，且垂直料箱的存储量大。 | ||||||
| 67 | 一种金属板均匀输送翻转传输装置 | CN202110216938.7 | 2021-02-26 | CN113003170A | 2021-06-22 | 施佳东 |
| 本发明公开了一种金属板均匀输送翻转传输装置，包括输送翻转装置、支撑固定架、第一固定防护安装架、固定板、固定安装孔、支撑固定柱、均匀输送控制机构和输送进料斗，所述支撑固定柱均匀固定安装在均匀输送控制机构的底端与第一固定防护安装架的上端之间，所述固定板对称固定安装在第一固定防护安装架的上端与均匀输送控制机构的中部两侧，所述固定安装孔均匀贯穿开设在固定板上，所述输送进料斗固定安装在均匀输送控制机构的上端一侧。本发明使用的过程中可以将堆叠的金属板进行均匀单一的输送，并且根据需要可以对金属板进行翻转。 | ||||||
| 68 | 一种铅酸蓄电池高速连涂极板收板装置 | CN202110066304.8 | 2021-01-19 | CN112909216A | 2021-06-04 | 张守君; 胡国柱; 何贤兵 |
| 本发明涉及铅酸蓄电池制造领域，特别涉及一种铅酸蓄电池高速连涂极板收板装置，包括安装在机架上的旋转吸附传输机构、两个气流阻断机构以及四套收片机构，旋转吸附传输机构中，空吸片盒外壁套设有两个绕其旋转的带吸附孔的传送带，吸片盒底面密集分布有与吸附孔连通的贯穿吸气孔。气流阻断机构中，吸气孔罩安装在吸片盒内底部，吸气孔罩具有放片气孔，气孔开合组件安装在机架上且能够控制放片气孔的开合。各收片机构设置在各传送带下方且位于各吸气孔罩的下方，各收片机构的下方设置有极板运输机构。本装置便于极板码垛整形以及多通道放板，有利于高速连续不间断的生产。 | ||||||
| 69 | 一种手机主板生产设备 | CN201911178616.7 | 2019-11-27 | CN112850086A | 2021-05-28 | 张斐; 黎沛成 |
| 本发明公开了一种手机主板生产设备，属于手机生产技术领域，手机主板生产设备包括测试单元、料盘仓储机构以及多层料盘上料系统等构成。本发明的创新点在于改进手机主板生产设备中的上下料结构，能够提高手机主板在上料过程中的效率，而且提高上料的精度使检测装置更好地进行检测，从而提高生产效率。 | ||||||
| 70 | 一种AGV掏箱消毒码垛车 | CN202011481817.7 | 2020-12-16 | CN112551188A | 2021-03-26 | 姜培生; 肖宇 |
| 本发明公开了一种AGV掏箱消毒码垛车，其包括AGV车、掏箱机构、输送机构、消毒机构、码垛机构和控制平台，AGV车用于实现与冷藏集装箱的自动对接和步进，掏箱机构固定AGV车前端中部，用于将冷藏集装箱中的货物掏出放在输送机构上，输送机构固定在AGV车前端的升降平台和AGV车两侧，用于将货物从掏箱机构工作区域运送到消毒机构工作区域，消毒机构与伸缩式输送机对接，对货物表面进行全面消毒，码垛机构固定在AGV车后端中部，用于将消毒后的货物码垛，控制平台与AGV车、掏箱机构、输送机构、消毒机构和码垛机构互联互通连接。实现冷藏食品冷藏集装箱高效卸货消毒全自动化，避免人员接触冷冻食品外包装，是一项具有现实意义的防御新冠疫情的装置。 | ||||||
| 71 | 一种拆堆垛机 | CN201811519972.6 | 2018-12-12 | CN109720883B | 2020-11-13 | 陈豪; 龙创平; 陈刚; 段艳丹; 曹红伟; 徐造林; 王在刚; 赵锦兰; 王坚 |
| 本发明涉及一种拆堆垛机，解决了现有拆堆垛机进出料不方便、拆堆垛效率低、适用范围窄、无法与机器人配合实现智能上下料，且体积大的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种拆堆垛机，包括传输定位机构和分别设置在传输定位机构进出口的拆垛机构和堆垛机构；拆垛机构包括对称设置的两组框架、分别设置在两组框架内的两组升降机构、设置在两组升降机构内侧的第一传送机构和分别设置在两组升降机构顶部且对称设置的支耳伸缩机构；两组框架靠近传输定位机构的一端通过横梁连接；第一传送机构包括第一电机和两组链轮链条组件；支耳伸缩机构包括伸缩气缸、T形连接板、两个支耳板、气缸支座；堆垛机构和拆垛机构的结构相同，工作过程相反。 | ||||||
| 72 | 货物搬运系统和方法 | CN201980016719.5 | 2019-03-08 | CN111801287A | 2020-10-20 | 保罗·K·盖恩斯; 马克·亚尔瓦; 马克·D·亚德利; 保罗·T·卡特 |
| 一种搬运货物的货物搬运系统和方法包括货物搬运装置，该货物搬运装置具有被配置用于与货物接合的货物支撑件，并且第一驱动器被适配成相对于货物驱动所述货物支撑件。输送机能够沿着该货物支撑件移动并且第二驱动器被适配成相对于该货物支撑件推进该输送机。操作第一驱动器和第二驱动器以搬运货物。该货物支撑件可以是一对叉或压板或类似物。 | ||||||
| 73 | 集装箱地板自动组坯装置 | CN202010632102.0 | 2020-07-03 | CN111689245A | 2020-09-22 | 刘锐楷; 李月明; 钟方明; 卢建房 |
| 本发明公开了一种集装箱地板自动组坯装置，包括组坯流水线、竹帘垛放置工位和抓取输送机构，组坯流水线上支承有托盘，托盘内放有单板，竹帘垛放置工位用于放置竹帘垛，竹帘垛由多套竹帘套堆叠形成，竹帘垛放置工位设于组坯流水线的一侧，竹帘垛放置工位与组坯流水线之间设有支撑架，抓取输送机构可移动地设于支撑架上，用于将竹帘垛放置工位上的竹帘套抓取输送至组坯流水线上的托盘上，组坯流水线的上方设有用于将组坯流水线上的竹帘套端部推齐的推齐机构。该集装箱地板自动组坯装置具有省时省力、能够提高生产效率和降低生产成本等优点。 | ||||||
| 74 | 一种纸垛自动输送系统 | CN202010410708.X | 2020-05-15 | CN111620134A | 2020-09-04 | 戴志辉; 赵黎明; 李鹏; 于雪娇; 穆洋 |
| 本发明公开了一种纸垛自动输送系统，所述纸垛自动输送系统包括纸垛、输送组件、纸垛堆叠组件和纸垛拆分组件，所述输送组件包括轨道和多个输送车，输送车设置在轨道上并沿轨道运行，纸垛堆叠组件的输入端与模切机的输出端连接，轨道的第一端与纸垛堆叠组件输出纸垛的一端邻接，轨道的第二端与纸垛拆分组件输入纸垛的一端邻接，轨道的第三端与纸垛拆分组件输出托盘的一端邻接，轨道的第四端与纸垛拆分组件输出铺纸垫板的一端邻接，轨道的第五端与纸垛堆叠组件输入托盘的一端邻接，轨道的第六端与纸垛堆叠组件输入铺纸垫板的一端邻接。本发明的优点在于：实现了模切机出料到检品机上料的智能化、自动化集成，提高生产效率，节约了人工成本。 | ||||||
| 75 | 一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置及其生产线 | CN202010569160.3 | 2020-06-19 | CN111591706A | 2020-08-28 | 罗光伟 |
| 本发明公开一种无纺布抛光轮层压自动叠棉装置及其生产线，该生产线具有自动叠棉装置、拆板机，进板皮带机，出板皮带机，叠板机，以及分别与前述设备连接的控制系统。该自动叠棉装置包括，所述送料区和数控切割区依次设置在装置前端；所述堆叠区位于装置内中部，所述自动拉棉区位于堆叠区的上方；所述装置设有用于安装和支撑的框架体；所述棉经由送料区的驱动滚筒进入装置内，由拉棉机构将棉的一端由装置内前端拉向装置内后端，再经数控切割刀切割后成为棉块落至堆叠区的升降台上。集送棉、切棉、拉棉、叠棉为一体，还集前期拆板，送板，中期叠棉，后期转运为一套生产线，完全替传统的人工操作方式，有效实现了电气化机械数控自动化目的。 | ||||||
| 76 | 薄片类工件快速码垛/拆垛系统 | CN202010286540.6 | 2020-04-13 | CN111410049A | 2020-07-14 | 封善斋; 任立国; 赵慧欣; 张统华; 姜美华 |
| 本发明提供一种薄片类工件快速码垛/拆垛系统，提高码垛/拆垛效率。所述薄片类工件快速码垛/拆垛系统，包括控制系统、机器人取放装置、工件上下料装置、码垛料盘和隔板料盘，机器人取放装置包括机器人、第一吸盘组件和第二吸盘组件；第一吸盘组件用于吸取工件，包括多个非接触式吸盘；第二吸盘组件用于吸取隔板，包括多个真空吸盘。本发明适用于薄、软且透气的工件的自动码垛/拆垛，减少人工成本，提高码垛/拆垛效率。 | ||||||
| 77 | 自动存储和取回系统 | CN201880075880.5 | 2018-11-20 | CN111386232A | 2020-07-07 | 特龙·奥斯特海姆; 伊瓦·菲耶尔德海姆 |
| 本发明涉及自动存储和取回系统(1)、存储容器搬运车辆(3)以及操作这种系统的方法。系统(1)包括一个或多个车辆(3)，其被配置为提升和移动堆叠在系统(1)中的存储容器(106)。每个车辆(3)包括：存储容器提升装置(16)；具有车轮配置件(19，20)的驱动系统(18)，驱动系统(18)被配置成沿着轨道系统(108)驱动和操纵车辆(3)；车轮配置件(19，20)连接到其上的基座(31)；经由转动装置(32)旋转地连接至基座(31)的旋转部件(30)；以及相对于基座(31)旋转该旋转部件(30)的旋转驱动系统(34)。 | ||||||
| 78 | 一种流线式自动供料盘机构 | CN202010235966.9 | 2020-03-30 | CN111268402A | 2020-06-12 | 王雄杰; 程海龙 |
| 本发明公开了一种流线式自动供料盘机构，包括底板和设置在底板顶部的同步带输送线,底板的顶部位于同步带输送线的两侧设置有轴承限位挡边，底板的顶部位于同步带输送线的两端分别设置有料盘供料模组和料盘回收模组，料盘供料模组包括设置在底板顶部的供料仓和设置在供料仓下方的上料顶升机构；料盘回收模组包括设置在底板顶部的收料仓和设置在收料仓下方的下料顶升机构。有益效果：通过在输送线的两端设置料盘供料模组和料盘回收模组，使流线式供料盘机构，一端供料，中间取料，一端回收；结构紧凑简洁，成本较低，维护方便，非常适合自动化组装行业。 | ||||||
| 79 | 一种周转箱上料装置及上料方法 | CN202010096265.1 | 2020-02-17 | CN111217113A | 2020-06-02 | 黄志坚; 贺家豪 |
| 本发明公开了一种周转箱上料装置及上料方法。包括自动传送辊道（1），沿自动传送辊道（1）的运动方向依次设有库存区（2）、拆垛区、取用区和堆垛区；所述的库存区（2）用于存放装有产品的周转箱垛（3）；所述的拆垛区设有用于拆解周转箱垛（3），使拆解下的周转箱单箱行进的拆垛机构（4）；所述的取用区用于取用单箱的周转箱内的物料；所述的堆垛区设有用于将取用完产品的周转箱码叠成周转箱垛（3）的码垛机构（6）。本发明能够简单地完成拆垛、码垛工作，上料库存量大且定点取用，安全性和高效性，节省人工，降低工作强度，提高生产节奏和提升了产品的出产效率。 | ||||||
| 80 | 辅助电池及其租赁设备 | CN201880046141.3 | 2018-07-23 | CN110914877A | 2020-03-24 | 金埈焕; 林俊暭; 李学天; 崔义焕 |
| 本发明提供一种辅助电池租赁设备，作为用于执行辅助电池的租赁及返回的辅助电池租赁设备，其特征在于，包括：电池出入口，用于排出或返回辅助电池；电池队列，租赁或返回的辅助电池上下堆叠在一起；载体，用于将装载在所述电池队列中的辅助电池排出到所述电池出入口或将返回到所述电池出入口的辅助电池装载到所述电池队列；升降机，用于升降至少一部分装载在所述电池队列中的辅助电池；充电单元，用于对装载在所述电池队列中的辅助电池的至少一部分进行充电；以及控制单元，用于控制租赁设备的操作，以便可以自动进行所述辅助电池的租赁及返回操作。根据本发明，周期性地且自动地进行辅助电池的租赁、归还、充电、租赁。 | ||||||
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