| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 码垛系统及外观检查设备 | CN202280014022.6 | 2022-02-08 | CN116802133A | 2023-09-22 | 菊池渡; 村山彻 |
| 第一机器人(104)与带式输送机(101)被相关联地布置，并且执行拾取由所述带式输送机(101)输送的诸如坯料之类的产品并且将其堆叠在中继台(102)上的第一转移操作。第二机器人(108)执行将被堆叠在中继台(102)上的多个坯料的装载体转移到托盘台(103)的第二转移操作。 | ||||||
| 22 | 一种牙膏管箱机器人拆垛和码垛系统 | CN202311068253.8 | 2023-08-24 | CN116788598A | 2023-09-22 | 常菲; 朱建荣; 张磊; 陈军; 王宾瑞 |
| 本发明提出的是一种牙膏管箱机器人拆垛和码垛系统，其结构包括拆垛系统、拆放盖机构、满箱出料输送线、空箱进料输送线和码垛系统；其中拆垛系统和码垛系统分别设于拆放盖机构的左右两侧，满箱出料输送线和空箱进料输送线并列设于拆放盖机构的前侧。本发明采用3D视觉相机进行辅助定位，提高纸箱抓取的精确度，减少人工操作带来的失误；采用协作机器人进行取放箱工序，优化空间布局，安全系数高，可以快速完成箱体的搬运、开盖和装盖过程；通过设置拆放盖机构同时完成箱体的开盖和装盖，且分别连接满箱出料输送线和空箱进料输送线，使得生产线运行更加稳定合理，有效缓解劳动力不足，降低生产成本，进一步保证产品质量。 | ||||||
| 23 | 供料装置及供料系统 | CN202310996277.3 | 2023-08-09 | CN116729932A | 2023-09-12 | 荣康熙 |
| 本申请提供了一种供料装置及供料系统，涉及电池领域。供料装置包括第一输送机构、第一抬升机构和转移机构，第一输送机构用于将托盘从第一工位输送至第二工位，托盘用于容纳物料盒，物料盒用于容纳工件。第一抬升机构设置于第一工位，第一抬升机构用于将托盘内的物料盒抬升至待拾取位置，以供机械手拾取物料盒中的工件。转移机构用于将位于待拾取位置的物料盒转移至位于第二工位的托盘内。采用该供料装置，能够将一摞物料盒放置于托盘内，一摞物料盒内的工件能够在转移机构和第一抬升机构的配合下依次供给机械手，并且，在机械手取料后，将空的物料盒放置到原本的托盘内，人工参与少，自动化程度高，上料效率高。 | ||||||
| 24 | 高稳定性动力电池极柱数控加工卸料自动堆叠装置 | CN202311006153.2 | 2023-08-10 | CN116729909A | 2023-09-12 | 张舒; 董正新; 董正明 |
| 本发明公开了高稳定性动力电池极柱数控加工卸料自动堆叠装置，涉及电池极柱堆叠技术领域；为了提高卸料和堆叠的效率；包括底座和卸料部，所述卸料部包括：支撑杆：其固定于底座顶部外壁，且支撑杆一端通过销固定有容置筒，且容置筒一端通过螺纹连接有检修板；支撑板：其通过底部杆焊接于底座顶部外壁，且支撑板顶部外壁固定有立板；调节板：其固定于支撑板顶部外壁，且调节板表面开设的通孔内壁活动连接有空心管，且空心管一端通过销固定有和容置筒内径适配的转动环。本发明通过在转动环圆周外壁设置有多个小组的料槽，可以提高电池极柱同时卸料的数量，通过将转动环设置为可以沿着容置筒进行旋转，从而可以对电池极柱进行旋转式卸料。 | ||||||
| 25 | 一种制动盘砂芯输送系统及输送方法 | CN202310993044.8 | 2023-08-09 | CN116714964A | 2023-09-08 | 周育江; 孙科; 宋昊; 朱海波; 杨小春; 张晓东; 陈亚浩 |
| 本发明涉及铸造领域，尤其涉及一种制动盘砂芯输送系统及输送方法，包括：输送单元、烘干单元、仓储单元、装盘单元、第一RGV、第三RGV；所述输送单元纵向设置，输送单元中部一侧横向设置烘干单元，输送单元的一端横向设置仓储单元；仓储单元的另一端横向设置装盘单元；装盘单元、仓储单元设置在第一RGV一侧，烘干单元设置在第一RGV另一侧；输送单元包括第二RGV；第一RGV、第二RGV、第三RGV包括单层RGV轨道和设置在RGV轨道上的RGV小车，输送方法包括对空托盘赋码、砂芯装盘、叠盘等步骤。本发明实现自动化输送，其具有结构简单、能源消耗小、占用面积小、输送效率高等优点。 | ||||||
| 26 | 使用盒子托盘组件动态处理物体的系统和方法 | CN202210315249.6 | 2019-03-04 | CN114537961B | 2023-08-15 | J·R·小阿门德; W·C-H·麦克马汉; J·罗曼诺; V·欣奇; J·E·金; T·瓦格纳 |
| 本发明涉及一种用于在物体处理系统中使用的盒子操纵系统。该盒子操纵系统包括盒子和盒子盖，盒子具有设置在盒子的顶部处的一个或多个外部折板，盒子盖用于放置在盒子的顶部上方，使得盒子的一个或多个外部折板沿着盒子的外侧保持在打开位置，其中，盒子盖包括与外部折板接触的外壁部分，外壁部分将外部折板保持在打开位置，以及从外壁部分向内延伸的上凸沿，上凸沿用于接触盒子的顶部，以及内壁部分，内壁部分从上凸沿延伸并限定允许接近盒子的内部的敞开顶部部分。 | ||||||
| 27 | 一种料盒拆码垛设备及其使用方法 | CN202310652633.X | 2023-06-05 | CN116573424A | 2023-08-11 | 赵爱国; 王金亮; 菅齐 |
| 本申请公开了一种料盒拆码垛设备及其使用方法，料盒拆码垛设备包括机架、对称设于机架两端的第一支撑立板和第二支撑立板，设于机架上的加料工位、拆跺装置、料盒输送装置和码垛装置，拆跺装置用于将放置第一支撑立板上的空料盒跺进行分离，料盒输送装置用于将拆跺装置分离出来的料盒依次运输至加料工位的正下方和码垛装置上，当料盒位于加料工位正下方时，加料工位对料盒进行加料，码垛装置用于将加料完成的所述料盒码垛以形成加料盒跺，拆跺装置、料盒输送装置、加料工位和码垛装置分别电连接控制器。通过本申请提供的一种料盒拆码垛设备，可以实现拆垛和码垛作业同时进行，且上料作业可以无间歇连续作业，拆码垛效率高，安全可靠。 | ||||||
| 28 | 一种用于外观缺陷检测的上料装置、方法及应用 | CN202310349853.5 | 2023-04-04 | CN116395354A | 2023-07-07 | 王孟哲; 梁正南; 赖勉力; 李恩全 |
| 本发明涉及外观缺陷检测用上料装置技术领域，具体地说，涉及一种用于外观缺陷检测的上料装置、方法及应用。本发明还提供一种用于外观缺陷检测的上料装置，其适用于前述的上料方法，其包括上料装置主体，上料装置主体自下而上依次布置有用于堆叠放置满料盘以形成料盘竖列的满料盘进料部，用于对满料盘处的待检测物料进行取料并移至下一工位的上料工序取料位和用于对取料完成后的空料盘进行堆叠收集以形成空料盘竖列的空料盘收集位；上料装置主体处还布置有用于升降料盘的上料工序升降模组。通过上述装置能够较为高效便捷对装有物料的料盘进行取料并将空料盘收回；且该方法能够使得所用上料装置的安排布置更为合理。 | ||||||
| 29 | 自动配料机构及加工系统 | CN202310233603.5 | 2023-02-28 | CN116238914A | 2023-06-09 | 黄福献; 朱加坤; 杨朝辉 |
| 本申请提供了一种自动配料机构及加工系统，自动配料机构包括机架、中转料仓及移载升降装置，机架包括相邻设置的第一区域与第二区域；中转料仓设置于第一区域，中转料仓包括多个沿第一方向间隔设置的存放位，存放位用于放置料盘；移载升降装置设置于第二区域，移载升降装置包括沿第一方向滑动设置的承载件、与承载件传动连接的承载驱动件及设置于承载件上的移载组件，移载组件包括移载驱动件及用于抓取料盘的抽取件，移载驱动件与抽取件连接，移载驱动件用于驱动抽取件沿靠近或远离存放位的方向运动。本申请提供的自动配料机构能提高刀盘的更换效率、加工设备的加工效率及稼动率，还能减少人工成本，实现智能车间无人化。 | ||||||
| 30 | 管壳自动上料设备及管壳检测系统 | CN202310179552.2 | 2023-02-27 | CN116198993A | 2023-06-02 | 石金峰; 崔云峰; 刘小龙 |
| 本申请公开了一种管壳自动上料设备及管壳检测系统，包括：柜体以及设置在柜体内的上料仓、上料机构和输送机构；其中，上料仓包括用于承载管壳的料盘，上料仓能够调节宽度以适配料盘；上料仓沿预设方向与上料机构对接，上料机构用于将料盘从上料仓传送至输送机构上；输送机构能够调节宽度以适配料盘，输送机构用于将料盘通传送至指定位置。该管壳自动上料设备通过在柜体内设置上料仓、上料机构和输送机构，可以实现对料盘的承载和传输；同时，上料仓和输送机构均可以按照料盘的要求自动调节宽度，以适配不同尺寸的料盘，方便不同尺寸料盘的上料，减少载盘的定制和人工移栽过程造成的管壳损伤。 | ||||||
| 31 | 一种电路板自动叠合回流生产线 | CN202211695973.2 | 2022-12-28 | CN116177194A | 2023-05-30 | 王松; 徐娇凌; 熊平; 侯敏敏 |
| 本发明公开了一种电路板自动叠合回流生产线，包括设置于生产线输送机构出料侧的转运机构、安装于转运机构上的抓料机构、取料盒以及用于接收电路板的存储箱，所述抓料机构包括机械抓手以及调节该机械抓手空间位置的支撑臂机构。本发明通过在具有转动功能的转运机构上设置取料盒和抓料机构，抓料机构包括机械抓手以及调节该机械抓手空间位置的支撑臂机构，利用所述支撑臂机构带动机械抓手移动，使机械抓手抓取电路板，将电路板从取料盒中取出，还通过取料盒中的调节装置控制下料板翻转，将盒体中的电路板翻转，不仅能够在电路板加工过程中进行转运，而且节约了人力资源，提高了电路板的生产效率。 | ||||||
| 32 | 一种真空吸附袋装物料搬运方法 | CN202310016459.X | 2023-01-06 | CN116142789A | 2023-05-23 | 李素龙; 汤道宇; 王晓东 |
| 本发明公开了一种真空吸附袋装物料搬运方法，以通过真空吸盘将袋装物料由码放位置搬运至目标位置，包括步骤第一次提起袋装物料、放回袋装物料和第二次提起袋装物料。其中，真空吸盘第一次吸附并提起袋装物料，并将袋装物料沿垂直方向提起，可以使得部分板结物料受物料自重和包装袋上提牵引力的作用被破散，且提起时物料因自重会将包装袋下表面袋体及四周多余袋体聚集到真空吸盘附近。真空吸盘将袋装物料放回至码放位置，再次吸附并提起袋装物料，此时包装袋因第一次提起已经将下表面袋体多余部分及四周多余袋体聚集到包装袋的上表面，多余袋体因真空吸盘的负压力会有更多袋体被吸入真空吸盘腔内，增加了吸附面积，进而增加了吸附的牢靠度。 | ||||||
| 33 | 一种全自动线路板预叠及排版生产线 | CN202211696049.6 | 2022-12-28 | CN115947104A | 2023-04-11 | 王松; 徐娇凌; 熊平; 侯敏敏 |
| 本发明公开了一种全自动线路板预叠及排版生产线，包括用于提供线路板的存储箱以及与存储箱同侧的翻转机构，所述翻转机构包括转动设置的转动轴、连接座、伸缩组件、旋转组件以及抓料机构。本发明在输送线路板移动的传送带侧边设置翻转机构，翻转机构中的抓料机构具有竖直状态和水平状态，抓料机构处于竖直状态时抓取存储箱中的线路板，抓料机构处于水平状态时释放线路板于第一传送带上，通过控制转动轴旋转，带动抓料机构转动，使抓料机构在水平状态和竖直状态之间转换，将存储箱中的线路板叠放在第一传送带上，实现线路板的自动堆叠，提高了线路板堆叠排版的效率，同时降低了生产工人的劳动强度。 | ||||||
| 34 | 用于取回目标物品的方法和机器人 | CN201880055401.3 | 2018-08-24 | CN111315542B | 2023-04-11 | T·M·克林格; K·卡索 |
| 公开了一种用于从物品堆叠取回目标物品的方法和相关机器人。物品堆叠包括目标物品和被定位在目标物品上面的第一非目标物品，目标物品被布置在物品堆叠中，并且目标物品下表面在第一竖直堆叠位置。该方法包括：识别目标物品；将具有载台表面的载台定位在第一竖直载台位置，其中载台表面在第一竖直堆叠位置处或在第一竖直堆叠位置下方；在第一水平方向上将目标物品和第一非目标物品重定位在载台上；以及将第一非目标物品与第一水平方向相反地重定位成离开所述载台。 | ||||||
| 35 | 料盘输送系统和料盘输送方法 | CN202211480078.9 | 2022-11-24 | CN115818273A | 2023-03-21 | 陆栩; 廖大伟; 王名扬; 张武杰 |
| 本申请实施例公开了一种料盘输送系统和料盘输送方法，包括：分盘组件；搬运组件，设置在所述分盘组件的一侧，所述分盘组件用于将叠置的料盘分别输送至所述搬运组件；输出组件，所述搬运组件用于将所述料盘搬运到所述输出组件，所述输出组件用于输送所述料盘，所述输出组件设置在所述搬运组件沿工序方向的下游侧。通过本申请实施例提供的料盘输送系统可以实现对每个料盘搬运和输送，无需人工搬运每个料盘，能够实现智能化、机械化地对待检测件进行检测，大大降低了人工操作量，节约了人力成本，同时可以提高检测精度，利于控制成品的成本。 | ||||||
| 36 | 空料盒存储箱以及全自动刷板清洁设备 | CN202211443736.7 | 2022-11-18 | CN115744227A | 2023-03-07 | 何其三; 樊徐洪; 杨浩; 吴司宇; 何颖成 |
| 本发明涉及摄像头模组技术领域，提供了一种空料盒存储箱，包括箱体，所述箱体的进料侧开口以供料盒进入，所述箱体内安装有用于接水的接水板，所述接水板上开设有供水流到所述箱体内的孔洞，且所述接水板靠近所述进料侧的板体上设有缺口，所述缺口供料盒取料装置的下夹板插入。还提供一种全自动刷板清洁设备。本发明的空料盒存储箱可以用来存放控制的料盒，提高了自动化刷板的程度，且料盒是由料盒取料装置从自动补料模组中取出的，因此料盒上是有水的，当料盒中的载板被进料推料装置一层一层全部推出后，此时的料盒就是一个空料盒了，这个时候料盒取料装置会将空料盒放入到空料盒存储箱的箱体中，接水板会将水接住。 | ||||||
| 37 | 一种片状物料堆叠理料机 | CN202211637817.0 | 2022-12-20 | CN115709908A | 2023-02-24 | 施进 |
| 本发明涉及一种运行更加稳定，可以实现连续堆叠的片状物料堆叠理料机。这种片状物料堆叠理料机包括有机架、叠料仓以及两个送料仓，杯盖成型出来后，通过机械手夹取放置到送料仓上，当送料仓上的杯盖堆叠累积到一定高度后，就送到叠料仓所在位置，然后将送料仓的杯盖送入到叠料仓内，两个送料仓轮流送料，当叠料仓内堆叠到一定高度后，叠料仓翻倒，杯盖堆以平放的方式送入到包装机流水线进行包装。这种片状物料堆叠理料机通过两个送料仓交替给叠料仓送料，在保证送料稳定性的同时，还能实现不间断送料堆叠，而且堆叠好的物料以平放方式出料，更符合后序包装工序的进料要求。 | ||||||
| 38 | 自动上下料设备及方法与Tray盘芯片料自动上料系统 | CN202110776849.8 | 2021-07-09 | CN115593923A | 2023-01-13 | 王程; 李轶; 卢超; 魏棋; 张千 |
| 一种自动上下料设备及方法与Tray盘芯片料自动上料系统。自动上下料设备包括：可移动机架，其内部具有沿X轴方向呈左右分布的第一区域和第二区域；取放料装置，设置于第一区域，包括升降机构、移栽机构、旋转机构及传输机构，升降机构与移栽机构连接，传输机构、旋转机构、移栽机构沿Z轴方向由上至下堆叠和连接，传输机构被配置为在传输方向上往复运动以取放物料，旋转机构被配置为使传输机构相对于移栽机构在旋转方向上旋转运动，升降机构被配置为使移栽机构在Z轴方向上升降运动，移栽机构被配置为使旋转机构在X方向上往复运动；缓存装置，设置于第二区域，包括缓存箱以及缓存箱定位平台；缓存箱可取出/放入地设置于缓存箱定位平台的顶部。 | ||||||
| 39 | 自动化和手动可供料的自动化单元 | CN202080006582.8 | 2020-07-23 | CN113168144B | 2022-11-25 | R·基尔希 |
| 本发明涉及一种自动化单元(12)，其用于操作部件支架(18)，所述自动化单元具有：外壳(22)，用于部件支架(18)的第一堆叠空间(34)、第二堆叠空间(36)和第三堆叠空间(38)设置在所述外壳内，其中，所述外壳(22)具有用于第一堆叠空间(34)的供料开口(26)；分离设备(42)，以便选择性地将第一堆叠空间(34)对内分离或释放。自动化单元(12)具有用于在供料开口(26)上的干预区域(28)的安全系统(30)，所述安全系统设计用于，在全监控运行中监控整个干预区域(28)；在部分监控运行中只监控干预区域(28)的部分区域(58)；并且当安全系统(30)识别到干预时，中断自动化单元(12)的运行。自动化单元(12)设计用于，在自动的供料模式中，当之前申请自动化供料过程时，将安全系统(30)切换到部分监控运行中，并且在自动化供料过程结束之后，将安全系统(30)切换到全监控运行中。 | ||||||
| 40 | 一种自动收料码垛设备 | CN202211082671.8 | 2022-09-06 | CN115352898A | 2022-11-18 | 张耀文; 张雪菲 |
| 本发明属于收料机领域，尤其涉及一种自动收料码垛设备，包括：码料装置，所述码料装置用于将片料码放至料框内，料仓装置，料仓装置的数量为两个，分别为第一料仓和第二料仓，所述第一料仓用于储存空料框并将所储存的空料框逐个释放给所述码料装置，所述第二料仓用于将所述码料装置码料完成的料框进行码放并储存；传送装置，所述传送装置依次贯穿进料框通道和所述出料框通道。本发明通过设置料仓装置，料仓装置的数量为两个，分别为第一料仓和第二料仓，第一料仓用于存储多个空料仓并将空料仓逐步释放给码料装置，第二料仓用于码放和储存多个码料装置码料完成的料框，通过传送装置即可实现料框的自动更换，提高工作效率，节省人工成本。 | ||||||
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