| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种高速点对点运动执行机构 | CN200810219594.X | 2008-11-26 | CN101417421A | 2009-04-29 | 王通宙; 池家武 |
| 本发明涉及一种自动化运动系统中的点对点运动执行机构，特别涉及一种可在任意两点间快速移动、高精度点定位的点对点运动机构。本发明利用直线运动机构和曲柄滑块机构的插补运动实现了点对点运动，同时由于原动件固定在系统机架上而不参与运动，减轻了系统运动部件的质量，且做插补运动机构的行程较大，使点对点运动执行机构可以在高度差较大的情况下工作。加上工作点运动到位情况由运动反馈装置及时反馈给控制系统，可以实现在任意两点间的高速、精确点对点运动。 | ||||||
| 62 | 连接器插针机塑胶件输送装置 | CN200510022582.4 | 2005-12-14 | CN100397731C | 2008-06-25 | 赵阿义 |
| 本发明涉及连接器插针机塑胶件输送装置。包括横向推进机构和纵向定位机构，纵向定位机构包括底座、气缸、纵向滑板、推板、定位片及定位片横向滑板，气缸固设在底座上，推板的一端与气缸的活塞杆传动连接，在推板和底座之间设有纵向活动的纵向滑板，在推板上设有导销，导销与纵向滑板上的斜槽传动连接，在纵向滑板上横向活动地设有定位片横向滑板，定位片固设在定位片横向滑板上；横向推进机构包括横向气缸、气缸支座、活塞杆支座，横向气缸通过气缸支座固设在纵向滑板上，活塞杆支座与横向气缸的活塞杆固定连接，活塞杆支座与定位片横向滑板固定连接；在底座上还固设有塑胶件容置导向机构。本发明的有益效果是：结构简单、运动精度高。 | ||||||
| 63 | 松散物料的冷床 | CN02807734.2 | 2002-04-05 | CN100360887C | 2008-01-09 | H·迈尔; T·施塔尔克; D·布鲁内特; U·默勒 |
| 松散物料的冷床，带有接受冷料层(8)的托板(2)和在静止的托板(2)上沿输送方向(81)运送冷料(8)的输送机构，托板在托板(2)的供给冷料侧上具有移动设置的导板(5)和设置在托板(2)另一侧用于往复直线运动(9)的传动装置(3)，其中，为每个导板(5)配置托板(2)内的开口(22)和穿过开口的传送器(4)，传送器将导板(5)与传动装置(3)连接，其中，托板(2)在开口(22)上具有各自的轮缘(23)，轮缘至少在输送方向(81)的前面和后面具有在传送器(4)和轮缘(23)之间起作用的密封(7)。 | ||||||
| 64 | 直线导轨的保持装置 | CN03122511.X | 2003-04-16 | CN1254421C | 2006-05-03 | 伊藤隆好 |
| 本发明提供最适于直线导轨定位的保持装置。由周成因转动而增径并压接于直线导轨(R)的一侧面的压接部分面(7)的压接板部(6a)、和相连形成于该压接板部(6a)下面的圆形凸起部(8)构成压接保持片(5a)，在圆形凸起部(8)的中心部同心状贯穿形成螺钉头座定孔(11)和螺钉插入孔(12)，在安装面(f)上形成安装孔(30)，该安装孔(30)由内嵌压接保持片(5a)的圆形凸起部(8)的圆形凸起孔部(31)和拧入安装螺钉(50)的阴螺纹孔部(32)同心状相连形成。由工具转动压接保持片(5a)，因压接部分面(7)的增径而使该压接部分面压接于直线导轨(R)的一侧面，另外，借将安装螺钉(50)拧紧于安装孔(30)的阴螺纹孔部(32)保持直线导轨R。 | ||||||
| 65 | 输送系统 | CN99807745.3 | 1999-06-24 | CN1231401C | 2005-12-14 | 安东尼·C·博诺拉; 理查德·H·古尔德 |
| 本发明涉及用于输送物品的系统。输送系统包括一个运输系统，运输系统包括：一用于在工作站之间支承至少一个物品的运输装置；一用于支撑所述运输装置的驱动导轨，所述驱动导轨包括一个用于在工作站之间推进所述运输装置的驱动系统；一个平行并与所述驱动导轨间隔开用于支撑所述运输装置的支撑导轨；至少一个由所述运输装置支承的靴座，所述靴座构造成可以支靠在所述支撑导轨上用于可移动地将所述运输装置支撑在所述支撑导轨。输送系统还包括一种用于沿一个运输系统运送多个物品的保护容器，运输系统包括一个驱动导轨和一个与驱动导轨间隔开并平行的用于支撑所述容器的支撑，驱动导轨包括一个用于沿驱动和支承导轨推进和引导所述容器的驱动系统，所述容器包括：一个包围一构造成可以保存多个物品的内舱的外壳，所述外壳具有一个可定位在运输系统的驱动和支撑导轨上的底面，所述底面构造成可以与驱动系统配合，这样驱动系统的致动沿驱动和支撑导轨推进外壳；以及至少一个由所述外壳支承的靴座，所述靴座构造成可以支靠在运输系统的支撑导轨上，以在支撑导轨上可移动地支撑所述外壳。输送系统还包括一种用于在工作站之间输送物品的方法，包括以下步骤：提供一个运输装置，用于保存至少一个物品，并具有一个底部和至少一个由底部支承的靴座；定位运输装置，使运输装置的底部支撑在一个驱动导轨上，而由运输装置支承的靴座支撑在一运输系统的一支撑导轨上；以及致动一个由驱动导轨支承的驱动系统，以沿驱动导轨和支撑导轨推进运输装置。 | ||||||
| 66 | 集成辊子运输舱及异步运输机 | CN99807745.3 | 1999-06-24 | CN1461280A | 2003-12-10 | 安东尼·C·博诺拉; 理查德·H·古尔德 |
| 本发明涉及用于输送物品的系统。输送系统包括一个运输系统，运输系统包括：一用于在工作站之间支承至少一个物品的运输装置；一用于支撑所述运输装置的驱动导轨，所述驱动导轨包括一个用于在工作站之间推进所述运输装置的驱动系统；一个平行并与所述驱动导轨间隔开用于支撑所述运输装置的支撑导轨；至少一个由所述运输装置支承的靴座，所述靴座构造成可以支靠在所述支撑导轨上用于可移动地将所述运输装置支撑在所述支撑导轨。输送系统还包括一种用于沿一个运输系统运送多个物品的保护容器，运输系统包括一个驱动导轨和一个与驱动导轨间隔开并平行的用于支撑所述容器的支撑，驱动导轨包括一个用于沿驱动和支承导轨推进和引导所述容器的驱动系统，所述容器包括：一个包围一构造成可以保存多个物品的内舱的外壳，所述外壳具有一个可定位在运输系统的驱动和支撑导轨上的底面，所述底面构造成可以与驱动系统配合，这样驱动系统的致动沿驱动和支撑导轨推进外壳；以及至少一个由所述外壳支承的靴座，所述靴座构造成可以支靠在运输系统的支撑导轨上，以在支撑导轨上可移动地支撑所述外壳。输送系统还包括一种用于在工作站之间输送物品的方法，包括以下步骤：提供一个运输装置，用于保存至少一个物品，并具有一个底部和至少一个由底部支承的靴座；定位运输装置，使运输装置的底部支撑在一个驱动导轨上，而由运输装置支承的靴座支撑在一运输系统的一支撑导轨上；以及致动一个由驱动导轨支承的驱动系统，以沿驱动导轨和支撑导轨推进运输装置。 | ||||||
| 67 | 用于加工半导体衬底的晶片载体与半导体装置 | CN99802634.4 | 1999-02-01 | CN1289405A | 2001-03-28 | 杰克·齐齐·姚; 罗伯特·杰弗里·拜利 |
| 提供一种晶片载体,包含圆形板,圆形板具有环绕所述板周边延伸的平坦边缘区域(31)。该板具有带凹陷底面的圆形凹陷中心区域和环绕凹陷底面周边而向上倾斜的表面(33)。衬底(35)放置于中心区域上,由向上倾斜的表面的一部分支承,并与凹陷底面在空间上分离,使得衬底仅围绕其周围边缘被晶片载体所支承。该晶片载体最大限度地减小与晶片的表面接触因而最大限度地减小对衬底背面的污染和表面损坏以及防止在衬底背面的淀积。 | ||||||
| 68 | 一种老陈醋陈酿装置及陈酿方法 | CN201911349803.7 | 2019-12-24 | CN110923110B | 2024-05-28 | 丁伟; 田莉; 郎繁繁; 闫裕峰; 周景丽; 梁楷; 武耀文; 张旭姣; 夏瑶瑶 |
| 本发明公开了一种老陈醋陈酿装置，包括陈酿池，所述陈酿池腔体内通过轨道设置有可上下移动的篦子，所述篦子表面放置有陶片；以及所述陈酿池腔体内设置有用于保持醋液微循环状态的内循环系统；以及一种老陈醋陈酿方法，将陶片放置于陈酿池内的篦子上，通过管道将新淋半成品老陈醋输送到陈酿池中进行陈酿，陈酿过程中篦子可沿轨道变换位置，使不同位置老陈醋都能接触到篦子上的陶片，同时通过内循环系统使陈酿池内的老陈醋处于微循环状态，促进老陈醋的陈酿。本发明改善了现代化不锈钢陈酿池陈酿老陈醋的口感，同时保持不锈钢陈酿池陈酿效率高的优势，提升老陈醋的风味品质，提高陈酿效率。 | ||||||
| 69 | 一种面料自动化输送系统 | CN202211638814.9 | 2022-12-20 | CN115959490A | 2023-04-14 | 沈炳祥; 许平; 李全儿 |
| 本发明公开了一种面料自动化输送系统，涉及到面料输送技术领域，其输送系统包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，且支撑柱的数量为两个，所述支撑柱的顶部固定连接有放置箱，所述放置箱的底部滑动连接有滑动门，所述底座的底部内壁固定连接有电机，本发明通过控制电机的输出轴进行转动，电机的输出轴可以控制半齿轮进行转动，通过控制半齿轮的转动，半齿轮可以循环控制齿条进行移动，从而实现自动控制滑动门进行循环移动的效果，同时随着半齿轮的转动，半齿轮可以与辅助套进行连接，进而控制转动柱进行转动的效果，此时可以自动控制传送带的转动，实现自动运输面料的效果，同时防止堵塞，方便使用。 | ||||||
| 70 | 一种太阳能电池片串焊设备及传输方法 | CN202211061279.5 | 2022-09-01 | CN115258550A | 2022-11-01 | 陈城; 李永康; 晏俊; 吴文成 |
| 本发明公开了一种太阳能电池片串焊设备及其传输方法。串焊设备包括机架与传输装置，机架上固设有支撑件，支撑件具有沿第一方向间隔设置的多个，每相邻两个支撑件之间均具有支撑间隙；传输装置包括升降架，升降架既能够沿第一方向又能够沿上下方向相对运动地与机架连接，升降架上固设有顶升件，顶升件具有沿第一方向间隔设置的多个。传输方法包括如下步骤：S1、顶升件位于第一工位的下方；S2、顶升件向上运动并将电池片抬升至第一工位的上方；S3、顶升件沿水平方向运动并将电池片传输至第二工位的上方；S4、顶升件向下运动使得电池片落在第二工位，顶升件继续向下运动至第二工位的下方；S5、顶升件沿水平方向运动至第一工位的下方。 | ||||||
| 71 | 一种机械加工用环形工件输送用限位机构 | CN202011221761.1 | 2020-11-05 | CN112173656A | 2021-01-05 | 余彦杰 |
| 本发明公开一种机械加工用环形工件输送用限位机构，包括限位机构、导向机构和连接电机，所述限位机构的底端面均匀等距转动卡接有四组用于导向的导向机构，且位于所述限位机构的内端面固定连接有连接电机。本发明通过设置限位机构，使用者可通过连接电机与固定拨杆的配合，进而对固定拨杆进行间歇性的拨动限位，从而使得固定拨杆能带动固定套环进行间歇性的转动，从而使得固定套环能通过支撑杆带动限位卡块对导向机构进行解除束缚，进而使得导向机构内部的导向杆在固定拨杆拨动一次的时间能转动四分之一圈，从而将环形工件进行逐个逐个的输送与定位，有效提高了后续对环形工件进行输送的精准性和稳定性。 | ||||||
| 72 | 用于输送和管理食品库存的输送器方法和系统 | CN201780031553.5 | 2017-03-24 | CN109195888B | 2019-12-27 | P·B·斯维科夫斯基; C·P·肯尼思 |
| 分配输送器(12)，其具有近端(11)和远端(18)、第一侧和第二侧以及近端和远端之间的一个以上的可调节侧排出流量控制阀(22)；再循环输送器(30)，其具有近端(31)和远端(32)，所述近端靠近分配输送器的远端，所述远端靠近分配输送器的再沉积部分；其中，所述阀能够将产品(13)的源流(14)的一部分从分配输送器排出到各个阀下方的接收结构(23)，再循环输送器的远端定位成将尾流(17)从分配输送器的远端再循环到再循环输送器的再沉积部分，并且再循环输送器的远端定位成将尾流横向偏离分配输送器的中心线地返回到分配输送器以便优先在阀中排出。 | ||||||
| 73 | 输送装置 | CN201680089584.1 | 2016-09-26 | CN109789973A | 2019-05-21 | 田中光晴; 别府永志; 大川阳一 |
| 本发明提供一种输送装置，该输送装置具备：第1导轨(2A、2B)；第2导轨(12A、12B)，其与第1导轨(2A、2B)连接；可动保持部，其以在相对于第2导轨(12A、12B)的长度方向的横向上能够移动的方式对第2导轨(12A、12B)进行保持；以及移动部(3A、3B)，其由第1导轨(2A、2B)以及第2导轨(12A、12B)引导而移动。 | ||||||
| 74 | 一种具有自动复位的衣架或衣篮 | CN201610009249.8 | 2016-01-08 | CN105501844B | 2018-03-13 | 杨建波 |
| 本发明涉及一种具有自动复位的衣架或衣篮，在衣架或衣篮本体与连杆之间设置了自动复位机构，当衣架或衣篮本体在移动过程中碰到障碍物时，衣架或衣篮本体会产生旋转来避开障碍物，待避开障碍物后在重力作用下自动复位，本发明具体结构简单、安全可靠的特点。 | ||||||
| 75 | 一种定向阻力器 | CN201610181931.5 | 2016-03-29 | CN107013613A | 2017-08-04 | 廖景位 |
| 本发明公布了一种定向阻力器，属于定向阻力器技术领域，包括翻转片(101)、复位拉簧(102)、固定板(103)、固定螺钉(104)、角铁(105)、上折金属片(106)，所述翻转片(101)安设在角铁(105)的垂直面上，其上部设置圆弧面(108)，所述固定板(103)焊接在距翻转片(101)三毫米的角铁(105)垂直边上，所述上折金属片(106)一端焊接在角铁(105)垂直边上，另一端向上折竖起，所述复位拉簧(102)的两端分别与翻转片(101)和上折金属片(106)钩连，所述角铁(105)的底板上开设有螺丝孔(107)。本发明的有益效果是，提供了一种结构简单、效果好的定向阻力器。 | ||||||
| 76 | 模块化餐饮智能传菜系统 | CN201410118365.4 | 2014-03-27 | CN103832792B | 2016-08-31 | 刘胜辉; 刘子琪 |
| 本发明属餐饮设备领域，尤其涉及一种模块化餐饮智能传菜系统，它包括直段水道模块（101）及弯段水道模块（201）；直段水道模块（101）的端部纵向彼此经燕尾槽插接机构（27）固定相接构成直段水道单元（1）；弯段水道模块（201）的端部周向彼此经燕尾槽插接机构（27）固定相接构成弯段水道单元（2）；直段水道单元（1）的端部与弯段水道单元（2）的端部彼此经燕尾槽插接机构（27）固定相接构成封闭水道本体；在封闭水道本体的水槽内固定设有水流推进喷嘴（26）；水流推进喷嘴（26）的进水端与供水单元的出水端相通。本发明结构简单，原材料投资小，安装周期短，通用性理想，可重复使用。 | ||||||
| 77 | 输送系统及作业系统 | CN201310533757.2 | 2013-11-01 | CN103803251B | 2016-05-25 | 村山昌资 |
| 输送系统及作业系统，当一起输送及定位停止多个工件的时候，能提高其效率。本发明的输送系统，具备载置工件的多个托盘、向规定的输送方向引导上述托盘的移动的导向构件、使多个上述托盘向上述规定的输送方向移动的移动机构和设置在各自的上述托盘上的卡合构件。上述移动机构具备行走构件。上述卡合构件，与上述行走构件卡合，通过上述行走构件的移动在上述托盘的可移动的卡合位置和离开上述行走构件的非卡合位置之间位移自由地设置在上述托盘上。在上述托盘停止时，上述卡合构件被向上述非卡合位置操作。 | ||||||
| 78 | 一种大坡度山地果园重力运输机 | CN201410082782.8 | 2014-03-07 | CN103818685B | 2016-03-23 | 张衍林; 孟亮; 李善军; 樊启洲; 王媛媛; 邓在京; 孟庆健; 赵亮; 朱驰昊; 艾平; 晏水平; 周洪亮; 翟红 |
| 本发明公开了一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。本发明可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。 | ||||||
| 79 | 一种底板上料机 | CN201310426371.1 | 2013-09-17 | CN103506782B | 2016-03-16 | 肖宁; 邵立早 |
| 本发明公开了一种底板上料机，该上料机包括升降台和水平推板，其中：所述升降台能够沿竖直方向往复移动，用于装载底板并向上逐个举升底板；所述水平推板通过机架架设在所述升降台上方，其能够沿水平方向往复移动，用于将位于最顶部的底板推送至脱离所述升降台的正上方区域。本发明提供的底板上料机，通过升降台与水平推板的配合作用，能够逐个不间断的将底板装载到运输车上，提高了装载底板的效率，将该上料机装配到焊接生产线后，进一步提高了焊接生产线的自动化水平。 | ||||||
| 80 | 不占用通道的货物顶升机构 | CN201410115935.4 | 2014-03-27 | CN103832551B | 2016-03-09 | 王镐江; 阎涛; 胡职焱; 沈洋; 陈子蕾 |
| 本发明涉及一种不占用通道的货物顶升机构，包括货物托架、第一、二滚轮、滚轮行走导轨、货物托架导向导轨、弹簧、滑块，滑块两侧分别是通过第一滚轮与滚轮行走导轨可上、下移动连接，滑块中间通过转轴活动连接货物托架，转轴一侧固定连接第二滚轮，第二滚轮与货物托架导向导轨配合滚动连接，货物托架导向导轨固定在滚轮行走导轨上，滑块与货物托架之间连接有弹簧。货物托架下端与顶杆连接。本发明用导轨做导向，将顶升机构隐藏在甲板的下方，同时与货物通道互不干涉，应用到舰船货物特别是一些特殊货物如弹药的输送，可提高整个物流设备的安全性及可靠性。 | ||||||
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