一种手动操作嵌入式滑移机构 |
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| 申请号 | CN202210637567.4 | 申请日 | 2022-06-08 | 公开(公告)号 | CN115057150A | 公开(公告)日 | 2022-09-16 |
| 申请人 | 英诺维尔智能科技(苏州)有限公司; | 发明人 | 陈皓; 夏志坚; 王家杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 生物 药品转移取放技术领域，具体为一种手动操作嵌入式滑移机构，包括安装 台面 ，所述安装台面上并且位于滑移 底板 支撑 轮的后侧设置有滑移机构，通过运用滑移机构能够实现将滑移底板从安装台面中平稳转移出来并实现下一步操作，滑出操作完毕后，方便操作人员将滑移底板恢复到固定 位置 ；滑移机构返回后，可自行进行准确 定位 ，避免繁琐的人员定位操作；侧边导向板上的导向槽的后端腔体向下倾斜设置，能够使实现对滑移底板的抬升功能，并实现整体机构的嵌入在安装台面上，保证安装台面的平整，便于设备内部保持优良的 层流 流形，确保设备内部的简洁美观，方便清洁灭菌。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种手动操作嵌入式滑移机构，包括安装台面(1)，其特征在于：所述安装台面(1)的前侧均匀转动安装有滑移底板支撑轮(101)，所述安装台面(1)上并且位于滑移底板支撑轮(101)的后侧设置有滑移机构(2)； |
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| 说明书全文 | 一种手动操作嵌入式滑移机构技术领域背景技术[0002] 生物药品处在快速发展期，用于生物菌群培养的耗材，使用也越来越多。耗材在使用过程中的转移取放频繁。传统多采用在设备内部直接取放或铺设滑轨的方式取放，在内部操作时空间有限操作不便、耗材内部菌群失稳，且铺设滑轨的方式会导致耗材板凸出台面，影响耗材夹取的操作范围，台面会出现一些高度差，影响设备内部的清洁及美观。每次操作后需要大量人工操作，繁琐费时。 [0003] 本方案提出一种手动操作嵌入式滑移机构，旨在提供一种在不破坏平整的操作台面的情况下，实现耗材的平稳高效转移和取放，同时实现整个结构的模块化，可单列使用和多列并用，独立拆装检修维护。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种手动操作嵌入式滑移机构，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0007] 所述滑移机构包括导轨组和侧边导向板，所述导轨组的滑块上左右对称安装有平移连杆，所述平移连杆的前侧转动安装有主动连杆，所述平移连杆的后侧转动安装有从动连杆，所述侧边导向板的侧面开设有导向槽，所述主动连杆的上侧通过导向槽与侧边导向板连接，所述主动连杆和从动连杆内部上侧转动安装有随动连杆，所述随动连杆的上侧设置有滑移底板，所述滑移底板的上侧设置有多组耗材底座，所述耗材底座的内部放置有耗材。 [0008] 作为本发明优选的方案，所述安装台面上开设有与滑移底板对应开设有相适配的装载槽。 [0009] 作为本发明优选的方案，所述侧边导向板位于安装台面的下侧并且基于所述装载槽左右对称设置。 [0010] 作为本发明优选的方案，所述主动连杆和从动连杆的两端均采用转接轴分别与平移连杆和随动连杆转动连接。 [0012] 作为本发明优选的方案，所述导向槽的后端腔体向下倾斜设置。 [0013] 作为本发明优选的方案，所述滑移底板的前侧开设有人工操控把手槽。 [0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0015] 1.本发明中，通过滑移底板支撑轮能够使滑移底板的移动平滑度较高，从而实现耗材从安装台面中稳定移出，方便操作，保障样本移动过程中的安全性。 [0016] 2.本发明中，通过运用滑移机构能够实现将滑移底板从安装台面中平稳转移出来并实现下一步操作，滑出操作完毕后，方便操作人员将滑移底板恢复到固定位置；滑移机构返回后，可自行进行准确定位，避免繁琐的人员定位操作；侧边导向板上的导向槽的后端腔体向下倾斜设置，能够使实现对滑移底板的抬升功能，并实现整体机构的嵌入在安装台面上，保证安装台面的平整，便于设备内部保持优良的层流流形，确保设备内部的简洁美观，方便清洁灭菌；滑移机构能够实现自定位，方便操作过程中的定位高精度，便于与设备内部的自动化单元准确对接，保障操作的高度可重复性。附图说明 [0017] 图1为本发明的整体结构示意图； [0018] 图2为本发明的单列滑移机构轴测图； [0019] 图3为本发明的单列滑移机构‑隐藏一侧导向板轴测图； [0020] 图4为本发明的滑移机构连杆布局结构示意图。 [0021] 图中：1、安装台面；101、滑移底板支撑轮；102、装载槽；2、滑移机构；201、导轨组；202、侧边导向板；203、平移连杆；204、主动连杆；205、从动连杆；206、导向槽；207、随动连杆；208、滑移底板；209、耗材底座；210、耗材；211、定位轴承；212、人工操控把手槽。 具体实施方式[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0023] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。 [0024] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。 [0025] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0026] 实施例：请参阅图1‑4所示的一种手动操作嵌入式滑移机构，包括安装台面1，安装台面1的前侧均匀转动安装有滑移底板支撑轮101，安装台面1上并且位于滑移底板支撑轮101的后侧设置有滑移机构2； [0027] 滑移机构2包括导轨组201和侧边导向板202，导轨组201的滑块上左右对称安装有平移连杆203，平移连杆203的前侧转动安装有主动连杆204，平移连杆203的后侧转动安装有从动连杆205，侧边导向板202的侧面开设有导向槽206，主动连杆204的上侧通过导向槽206与侧边导向板202连接，主动连杆204和从动连杆205内部上侧转动安装有随动连杆207，随动连杆207的上侧设置有滑移底板208，滑移底板208的上侧设置有多组耗材底座209，耗材底座209的内部放置有耗材210。 [0028] 在该实施例中，安装台面1的前侧均匀转动安装有滑移底板支撑轮101，安装台面1上开设有与滑移底板208对应开设有相适配的装载槽102，侧边导向板202位于安装台面1的下侧并且基于装载槽102左右对称设置，通过滑移底板支撑轮101能够使滑移底板208的移动平滑度较高，从而实现耗材210从安装台面1中稳定移出，方便操作，保障样本移动过程中的安全性。 [0029] 在该实施例中，滑移机构2包括导轨组201和侧边导向板202，导轨组201的滑块上左右对称安装有平移连杆203，平移连杆203的前侧转动安装有主动连杆204，平移连杆203的后侧转动安装有从动连杆205，侧边导向板202的侧面开设有导向槽206，主动连杆204的上侧通过导向槽206与侧边导向板202连接，主动连杆204和从动连杆205内部上侧转动安装有随动连杆207，随动连杆207的上侧设置有滑移底板208，滑移底板208的上侧设置有多组耗材底座209，耗材底座209的内部放置有耗材210，主动连杆204和从动连杆205的两端均采用转接轴分别与平移连杆203和随动连杆207转动连接，主动连杆204的外壁上侧设置有导向槽206对应设置有相适配的定位轴承211，主动连杆204通过定位轴承211与导向槽206连接，导向槽206的后端腔体向下倾斜设置，滑移底板208的前侧开设有人工操控把手槽212，通过运用滑移机构2能够实现将滑移底板208从安装台面1中平稳转移出来并实现下一步操作，滑出操作完毕后，方便操作人员将滑移底板208恢复到固定位置；滑移机构返回后，可自行进行准确定位，避免繁琐的人员定位操作；侧边导向板202上的导向槽206的后端腔体向下倾斜设置，能够使实现对滑移底板208的抬升功能，并实现整体机构的嵌入在安装台面1上，保证安装台面1的平整，便于设备内部保持优良的层流流形，确保设备内部的简洁美观，方便清洁灭菌；滑移机构2能够实现自定位，方便操作过程中的定位高精度，便于与设备内部的自动化单元准确对接，保障操作的高度可重复性。 [0030] 工作原理：使用时，通过人工操控把手槽212对滑移底板208进行拉动，在滑移底板208的作用下对随动连杆207进行拉动，使主动连杆204和从动连杆205跟随运行，同时使主动连杆204在导向槽206的内部进行导向滑动，主动连杆204一端的定位轴承211在导向槽 206的导引下沿轨迹移动，同时由平行四边形原理，从动连杆205随动、随动连杆207与平移连杆203保持平行并移动，机构可实现耗材平面的平移抬升功能，在主动连杆204和从动连杆205的作用下实现平移连杆203在导轨组201上进行定位滑动，实现将滑移底板208从安装台面1中平稳转移出来并实现下一步操作，通过滑移底板支撑轮101能够使滑移底板208的移动平滑度较高，从而实现耗材210从安装台面1中稳定移出，方便操作，保障样本移动过程中的安全性，通过运用滑移机构2能够实现将滑移底板208从安装台面1中平稳转移出来并实现下一步操作，滑出操作完毕后，方便操作人员将滑移底板208恢复到固定位置；滑移机构返回后，可自行进行准确定位，避免繁琐的人员定位操作；侧边导向板202上的导向槽206的后端腔体向下倾斜设置，能够使实现对滑移底板208的抬升功能，并实现整体机构的嵌入在安装台面1上，保证安装台面1的平整，便于设备内部保持优良的层流流形，确保设备内部的简洁美观，方便清洁灭菌；滑移机构2能够实现自定位，方便操作过程中的定位高精度，便于与设备内部的自动化单元准确对接，保障操作的高度可重复性。 |
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