| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种方便安装的智能型密集架 | CN202311698800.0 | 2023-12-12 | CN118004656A | 2024-05-10 | 徐小华; 聂爱斌; 邹明才; 徐勋; 陈效; 周静平 |
| 本发明涉及一种智能型密集架，尤其涉及一种方便安装的智能型密集架，包括有密集架上部、密集架下部、滑轮、转杆、隔板、轨道、踩踏滑动机构和固定机构，密集架上部下部拆接式连接有密集架下部，密集架下部内部连接有两个隔板，隔板中部转动式连接有两根转杆，转杆左右两侧均转动式连接有滑轮，密集架下部底部放置有轨道，滑轮在轨道内滑动，密集架下部底壁设有踩踏滑动机构，轨道上部设有固定机构。本发明通过踩下踩踏板使得连杆发生转动，从而使得大棘爪向上拨动推动柱，进而使得滑轮位于轨道上方，不需要人力去搬动底架，更加省时省力。 | ||||||
| 2 | 搬运工具及方法 | CN201811554859.1 | 2018-12-19 | CN109775226B | 2024-04-02 | 丁欣欣; 丁泽成; 王文广; 周东珊; 钟诚; 余广; 高宇臻; 潘清 |
| 本发明实施例公开了一种搬运工具及方法，其包括至少两个运输小车，所述运输小车包括滚轮和支撑架，所述支撑架具有安装面和用于承运待运物体的支撑面，所述安装面与所述支撑面相对设置，所述滚轮可转动地安装在所述安装面上，且带动支撑架移动，所述支撑架的第一侧上设置安装槽，所述支撑架上与第一侧延伸方向相同的第二侧上设置有插板，通过插板与安装槽插接将相邻运输小车连接，相邻运输小车的两个支撑面的夹角可调。利用本发明实施例不仅能够降低搬运的劳动强度，提高搬运效率，而且还可避免底盒法兰的损坏，降低安装成本，还可保证底盒安装的准确性，避免二次修改。 | ||||||
| 3 | 一种音乐教学适用电子琴搬运架 | CN202310746795.X | 2023-06-25 | CN116639419B | 2024-03-08 | 李媛; 胡晓华; 罗志豪; 崔俊涛 |
| 本发明涉及教学辅助设备相关技术领域，具体是一种音乐教学适用电子琴搬运架，包括底座及固定于所述底座上的箱体，还包括：盖体，活动设于所述底座上，并与安装在所述底座上的弹性支撑机构连接，且所述盖体位于所述箱体导通的一侧，用于切换所述箱体的导通与封堵状态；横移驱动机构，设于所述底座的两侧，且与所述弹性支撑机构配合，所述横移驱动机构能够沿所述底座的长度方向活动，最终，实现了对电子琴有效的搬运功能，且在搬运过程中，所述盖体能够对所述箱体进行封堵，使得箱体能够能够一个封闭腔室，所述限位板可对电子琴起到横向限位功能，且确保在搬运过程中，电子琴在箱体中的稳定，该搬运架的实用性高，使用方便，适于推广使用。 | ||||||
| 4 | 一种轻型件物料搬运装置的使用方法 | CN201611265601.0 | 2016-12-30 | CN106697711B | 2023-09-01 | 韩辉; 周涛; 段远哲; 刘行健 |
| 本发明公开了一种轻型件物料搬运装置的使用方法，所述装置包括物料抽屉、彩色透明标记片、物料推车和推车导轨，物料抽屉的前侧设有与生产流水线各工位序号相对应的工位序号标签，物料抽屉前侧的底部设有向前伸出的凹槽；彩色透明标记片设置在所述凹槽上，彩色透明标记片的大小与所述工位序号标签的大小相适配；物料推车包括设置在导轮上的车底板，车底板上设有抽屉框架，所述抽屉框架与物料抽屉相适配；推车导轨设置在生产流水线的外侧，所述推车导轨与导轮相适配；彩色透明标记片为红色；推车导轨为环绕生产流水线的环形导轨。这种装置的使用方法能减少搬运次数和搬运路线的总长度，提高机器利用率和工作效率，便于管理和规模化生产。 | ||||||
| 5 | 一种音乐教学适用电子琴搬运架 | CN202310746795.X | 2023-06-25 | CN116639419A | 2023-08-25 | 李媛; 胡晓华; 罗志豪; 崔俊涛 |
| 本发明涉及教学辅助设备相关技术领域，具体是一种音乐教学适用电子琴搬运架，包括底座及固定于所述底座上的箱体，还包括：盖体，活动设于所述底座上，并与安装在所述底座上的弹性支撑机构连接，且所述盖体位于所述箱体导通的一侧，用于切换所述箱体的导通与封堵状态；横移驱动机构，设于所述底座的两侧，且与所述弹性支撑机构配合，所述横移驱动机构能够沿所述底座的长度方向活动，最终，实现了对电子琴有效的搬运功能，且在搬运过程中，所述盖体能够对所述箱体进行封堵，使得箱体能够能够一个封闭腔室，所述限位板可对电子琴起到横向限位功能，且确保在搬运过程中，电子琴在箱体中的稳定，该搬运架的实用性高，使用方便，适于推广使用。 | ||||||
| 6 | 一种无人机外卖接收装置 | CN202111054693.9 | 2021-09-09 | CN113734685B | 2023-04-25 | 蒋秋燕; 蔡爱敏; 段军宇; 张永昌 |
| 本发明公开了一种无人机外卖接收装置，包括设置于建筑的外墙上的支撑座、收纳盒、遮挡机构，遮挡机构包括遮挡支板，支撑座在远离建筑的外墙的一端设有遮挡支板，遮挡支板的上端面低于支撑座的上端面，支撑座在靠近遮挡支板的一端与遮挡触板铰接，遮挡触板的下方设有遮挡齿条，遮挡齿条与遮挡支板竖直滑动连接，遮挡齿条通过遮挡弹性件与遮挡支板连接，遮挡支板的下端转动连接有遮挡驱动齿轮和遮挡过渡齿轮，遮挡驱动齿轮通过遮挡过渡齿轮与遮挡齿条配合，遮挡杆的下端与遮挡驱动齿轮同轴转动连接，遮挡杆的上端设有遮挡罩，收纳盒与支撑座滑动连接。本发明能够防止外卖被雨雪污染，降低了外卖变质的几率，提高了消费者的食用安全性。 | ||||||
| 7 | 一种搬运上楼辅助工具 | CN202110402562.9 | 2021-04-14 | CN113104478B | 2023-03-31 | 尹宏; 刘守瑞; 翟增强; 牛志民; 冉然; 郭亚成; 张彪; 高翔; 路光磊; 张毅静; 李琳; 钱婧媛; 靳伟佳; 王启航; 曹磊; 孟睿铮 |
| 本申请提供的一种搬运上楼辅助工具，包括承托组件，构造为承载待搬运上楼的待搬运物；抬高组件，与所述承托组件连接，构造为驱动所述承托组件升高；以及承接机构，所述承接机构与所述承托组件滑移连接，构造为当所述承接机构的部分从所述承托组件滑出时支撑在楼梯台阶上；以此依次登上楼梯的台阶，从而顺利将待搬运物搬运上楼梯，降低待搬运物在搬运上楼梯过程中所需要的人力，同时提高待搬运物在上楼梯过程中的稳定性，既有利于提高待搬运物在上楼梯过程中的安全性能，也有利于缩短待搬运物上楼梯所花费的时间。 | ||||||
| 8 | 一种使用冬瓜进行生物润滑的重物搬运方法及装置 | CN202211009440.4 | 2022-08-23 | CN115402688B | 2023-03-07 | 闫敏; 恽绵; 张强 |
| 本发明公开了一种使用冬瓜进行生物润滑的重物搬运方法，包括以下步骤：将块状的冬瓜支撑到重物的支撑脚下方；驱动所述重物在地面上运动，运动时以冬瓜作为滑动面在地面上前行，将采用传统滚珠或滚轮搬运的滚动运输方式改为采用如冬瓜等生物材料垫在货物下面的滑动式搬运方式，可以有效的分散压强，保护铺装地面，同时使用生物材料作为搬运的润滑介质，可以实现搬运物的360度全向移动，从而保证搬运物适应狭窄场景的运输要求，避免设备与墙壁之间发生碰撞的情况，具有成本低、效果好、材料易得、防护安全的特点。 | ||||||
| 9 | 一种建筑装修用多功能搬运架及其使用方法 | CN202110832649.X | 2021-07-22 | CN113387107B | 2023-02-03 | 张永前 |
| 本发明公开了一种建筑装修用多功能搬运架及其使用方法，涉及建筑装修技术领域，为解决现有建筑装修的工作中，当装修人员在楼层较高的地点进行装修时，并且没有升降机的情况下，由于楼梯的结构，需要工作人员将货物抬起进行搬运，从而会使得人工进行上下楼搬运时，搬运过于劳累的问题。所述楼梯本体的上方设置有搬运架机构，所述搬运架机构的上方设置有移动座，所述搬运架机构的两侧均设置有固定机构，所述移动座的上方固定设置有外框，所述外框的内部固定设置有十字隔板，所述外框的内部通过十字隔板开设有隔室，且隔室设置有四个，四个所述隔室的内部分别插接有存放框，且存放框的外壁与隔室的内壁贴合且滑动连接。 | ||||||
| 10 | 一种物流用重物箱子转移装置 | CN202110451091.0 | 2021-04-26 | CN113173370B | 2022-11-11 | 张梦珂 |
| 本发明提供一种物流用重物箱子转移装置，涉及物流箱子转移领域。该物流用重物箱子转移装置，包括控制架，所述控制架的下方设置有两个底板，两个底板的右端均与控制架的底面固定连接，控制架的上端左侧面固定连接有安装架，控制架的左侧设置有电动机，电动机与安装架固定连接，安装架的左侧面贯穿有螺纹轴。该物流用重物箱子转移装置，通过设置推杆A、推杆B、拉绳、转动板和承重板，达到了承重板在箱子复位转动过程中位于箱子下方，可以对箱子的底部支撑的效果，解决了箱子放在地面上，通过装置对箱子两侧夹紧提起转移时，箱子的底部没有支撑，由于物料过重经常会从箱子底部漏出，从而造成物料损毁的问题。 | ||||||
| 11 | 一种便携式可升降柔性运输设备及其使用方法 | CN202210417964.0 | 2022-04-18 | CN114803274A | 2022-07-29 | 刘钰铉; 赵远鹏; 李露晨 |
| 本发明公开了一种便携式可升降柔性运输设备及其使用方法，其结构包括气囊组件、上层框式平台、粘接式踢脚板、滑轮板组件、可支撑脚轮、通气管路、充排气装置及控制系统。上层框式平台插接在气囊组件上表面，粘接式踢脚板黏贴安装在上层框式平台四周，防止零件在运输过程中跌落对其造成损伤，滑轮板组件安装在上层框式平台上表面，零件在传送过程中，浮于滑轮板组件之上，通过控制摩擦系数减小零件在传送过程中的摩擦力，可支撑脚轮分别安装在气囊组件四角，气囊组件与充排气装置通过通气管路相连，控制系统安装在充排气装置内，用于控制气囊组件的充排气，根据现场运输零件所需到达的高度，调整气囊组件释放气囊数量，完成相应工作。 | ||||||
| 12 | 容器提取组件 | CN201980055495.9 | 2019-07-17 | CN112867420B | 2022-01-04 | P·C·弗莱明 |
| 容器提取组件，其包括提取器组件和保持器组件。提取器组件包括拉动构件和提取器构件。提取器构件可在远端位置和近端位置之间移动，并且拉动构件可在第一、第二和第三位置之间移动。将拉动构件从第一位置移动到第三位置致使提取器构件从远端位置移动到近端位置。保持器组件包括彼此铰接地连接的近端支腿构件和远端支腿构件。保持器组件能够在展开位置、折叠位置和终点位置之间移动。将拉动构件从第一位置移动到第二位置致使保持器组件从展开位置移动到折叠位置，并且将拉动构件从第二位置移动到第三位置致使保持器组件从折叠位置移动到终点位置。 | ||||||
| 13 | 一种车间内智能物料搬运装备 | CN202010359719.X | 2020-04-30 | CN111483752B | 2021-12-17 | 陈佳思 |
| 本发明公开了一种车间内智能物料搬运装备，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部通过螺栓固接有连接板，所述第二支臂的顶部安装有机械爪，所述壳体的内部设有传动组件。该车间内智能物料搬运装备，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和传动组件的配合，可通过上下两组蜗杆和第一齿轮的啮合连接，以及第二齿轮的啮合连接，使得第一支臂可实现轴向旋转和左右前后大角度摆动，进而配合机械爪和履带机器人实现多角度智能搬运，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和注油组件的配合，无需拆卸即可实现注油，使得蜗杆与第一齿轮之间的摩擦更小，进而降低磨损，大大延长使用寿命。 | ||||||
| 14 | 一种鞋生产仓储转用装置 | CN202010309014.7 | 2020-04-19 | CN111483751B | 2021-12-14 | 刘丽; 王海洋; 何洋 |
| 本发明涉及鞋生产领域，具体的说是一种鞋生产仓储转用装置，包括底板、封盖板、仓储板、驱动机构、调距机构和夹持机构，所述底板的上方设有封盖板，所述底板和封盖板之间设置有若干仓储板，所述底板上安装有驱动机构，所述仓储板通过调距机构与驱动机构和封盖板连接，所述仓储板上均安装有若干夹持机构，所述底板的下侧固定连接有两个支撑板，本发明一种鞋生产仓储转用装置，转动手柄能够带动转轴转动，转轴螺旋带动调节板滑动，使得调节板和夹板之间的间距调整，一号斜板和二号斜板之间的夹角改变，销钉带动滑块沿滑槽滑动，使得上下仓储板之间的间距改变，运输时，仓储板之间较小的间距，能够降低运输设备的重心，避免运输设备运输不稳的情况。 | ||||||
| 15 | 一种新材料制成福特蓝钢化玻璃 | CN201910796439.2 | 2019-08-27 | CN110436200B | 2021-11-30 | 徐少春; 徐善祥; 高玉静 |
| 本发明公开了一种新材料制成福特蓝钢化玻璃，包括钢化玻璃主体、上层块、钢化玻璃面、下层块和搬运工具，钢化玻璃主体的顶部固定连接有上层块，上层块的顶部嵌入连接有凹槽，钢化玻璃主体的内部中间固定连接有钢化玻璃面，钢化玻璃面的两侧嵌入连接有凹卡块，凹卡块的内部外围固定连接有卡口外壁，凹卡块的内部中间贯穿连接有进口，凹卡块的两侧活动连接有凸出块，凸出块简便了安装方法，搬运工具有效的提高了搬运速率，体现了改装置的便于搬运的功能，体现了该装置的安装方便的功效，保护套有效的保护了工人的手掌，体现了该装置的安全性，凸柱有效的提交安装速度和搬运速度，体现了该装置的高效率，在未来具有广泛的发展前景。 | ||||||
| 16 | 一种建筑双T板运输装置 | CN202010660044.2 | 2020-07-10 | CN111846738B | 2021-09-28 | 李炳良; 张明; 徐亮亮; 刘杨杨; 赵勇; 李启亮 |
| 本发明涉及一种建筑双T板及运输装置，包括双T板、双T板运输装置，所述双T板运输装置设有若干组，若干组双T板运输装置直线排列设置，所述双T板设在若干组双T板运输装置的顶侧。本发明优化了建筑使用双T板运输装置的设置，改变传统的大型机械对双T板进行运输和装卸的设置，改进为一种体积小、使用方便的地面运输装置，对于一些地面运输、调整方便了需要，而且结构整体采用的高强度碳钢材料，安全稳固，利用同步液压顶的设置，可以对双T板进行小幅度起升，可以在地面利用拖动机械进行多角度的调整，而且设备的支撑臂可以进行间距调整，可以根据多种规格的双T板进行使用，宜推广使用。 | ||||||
| 17 | 一种腿轮结合式爬楼机 | CN202110725431.4 | 2021-06-29 | CN113353531A | 2021-09-07 | 方遒; 邓德淞; 王程远; 许师中; 洪剑锋 |
| 本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种腿轮结合式爬楼机包含配置于底座且能够向下伸长的支腿组件。包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于底座的支撑板，以及配置于支撑板底部用以和地面接触的支撑轮的载物组件。配置于底座且传动连接于支撑板，用以驱动支撑板相对底座沿着预定方向滑动的驱动组件。控制组件电连接于支腿组件和驱动组件。支撑轮以能够单向旋转的方式配置于支撑板。支腿组件将支撑板抬高，然后驱动组件将支撑板推入高一阶的台阶，最后收起支腿组件后，驱动组件反向旋转底座往支撑板靠拢，从而将腿轮结合式爬楼机整体移动到高一阶的台阶上。 | ||||||
| 18 | 一种用于数控机床的机床自动化辅助移动设备 | CN202010482201.5 | 2020-05-29 | CN111605962B | 2021-09-07 | 叶汉金 |
| 本发明公开了一种用于数控机床的机床自动化辅助移动设备，包括第一安装板和设于所述第一安装板底部的滚轮，所述第一安装板底部可转动连接有第一活动板，所述第一活动板底部设有第一连接板，所述滚轮设于所述第一连接板上，所述第一安装板上设有第一活动腔，所述第一活动腔顶部设有多个第一通槽和第二通槽，所述第一活动腔内设有第二安装板，所述第二安装板上设有与所述第一通槽相配合的第一支撑板；所述第二安装板上方设有第三安装板，所述第三安装板上设有与所述第二通槽相配合的第二连接板，所述第二连接板顶部设有第一橡胶垫；所述第二安装板可沿所述第一活动腔做上下运动，所述第三安装板固连于所述第一活动腔内壁上。 | ||||||
| 19 | 一种物流小车牵引器 | CN201811597740.2 | 2018-12-26 | CN109733785B | 2021-09-07 | 尤丹雷 |
| 本发明公开了一种物流小车牵引器，包括连接杆、牵引绳，连接杆的首端与物流小车连接，连接杆的尾端与所述牵引绳连接；滑杆中安装有蜗杆和蜗轮，蜗杆上设有与蜗轮啮合的螺旋齿，蜗轮上设有弹性三角块，弹性三角块能够突出连接杆的侧壁。物流小车的上凸缘上开设阶梯孔，连接杆插入阶梯孔中，转动蜗杆，驱动蜗轮转动，使弹性三角块突出连接杆。弹性三角块卡合在阶梯孔的大孔中，实现连接杆与物流小车的连接，操作者拉动牵引绳，即可拖动物流小车。蜗轮蜗杆的自锁能力使连接杆与物流小车的连接比较稳定。 | ||||||
| 20 | 用于塑料制品生产的智能搬运设备 | CN202010401856.5 | 2020-05-13 | CN111605960B | 2021-06-04 | 李佳霖; 金涛; 钟显峰 |
| 本发明涉及智能生产物品运输设备技术领域，提供了一种用于塑料制品生产的智能搬运设备，包括智能AGV搬运机器人和两根立杆，所述智能AGV搬运机器人包括载物台和可360°旋转的基座，所述立杆间隔竖立的固定在基座上，基座旋转设置于智能AGV搬运机器人的上表面；所述立杆的其中一侧架设有横杆，所述横杆设有两条平行挂杆和沿立杆调节高度的电动升降装置，所述两条平行挂杆设有沿横杆水平移动的动力装置，所述两条平行挂杆的下方相向悬挂着L型托架。本发明采用智能AGV搬运机器人与装卸机构集成结构，其中装卸机构以L型托架进行塑料制品生产中需要般运的物品的装卸，L型托架类似人手搬物品时的形状，可避免进行物品装卸时对物品发生损伤。 | ||||||
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