收容架子供给系统、出货系统、及收容架子处理装置

申请号 CN202180092614.5 申请日 2021-03-17 公开(公告)号 CN116829478A 公开(公告)日 2023-09-29
申请人 平田机工株式会社; 发明人 饭岛敦彦; 森田周平;
摘要 一种收容架子供给系统,其用于收容架子的供给,该收容架子具备基部和相对于基部能够折叠的分隔部,且能够切换为分隔部相对于基部折叠的不能收容状态与分隔部相对于基部立起的能够收容状态,所述收容架子供给系统具备:架子供给部,其供给不能收容状态的收容架子;架子准备部,其使不能收容状态的收容架子成为能够收容状态的收容架子;移送装置,其从架子供给部向架子准备部移送不能收容状态的收容架子;架子取出部,其从架子准备部取出能够收容状态的收容架子。
权利要求

1.一种收容架子供给系统,其用于收容架子的供给,该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部,且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态,其中,
所述收容架子供给系统具备:
架子供给部,其供给所述不能收容状态的所述收容架子;
架子准备部,其使所述不能收容状态的所述收容架子成为所述能够收容状态的所述收容架子;
移送装置,其从所述架子供给部向所述架子准备部移送所述不能收容状态的所述收容架子;及
架子取出部,其从所述架子准备部取出所述能够收容状态的所述收容架子。
2.根据权利要求1所述的收容架子供给系统,其中,
所述架子准备部具有:
准备定位单元,其对所述收容架子进行定位;及
分隔移动单元,其具有与设定于所述分隔部的被卡合部卡合的卡合部,使所述卡合部移动。
3.根据权利要求2所述的收容架子供给系统,其中,
所述分隔移动单元具有卡合移动机构,
该卡合移动机构使所述卡合部在卡合位置与非卡合位置之间移动,
该卡合位置是所述卡合部能够与所述分隔部卡合的位置,
该非卡合位置是所述卡合部不能与所述分隔部卡合的位置。
4.根据权利要求2或3所述的收容架子供给系统,其中,
所述分隔移动单元具有:
第一移动机构,其使所述卡合部沿上下方向移动;及
第二移动机构,其使所述卡合部沿平方向移动。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的收容架子供给系统,其中,
所述架子准备部具备移动辅助单元,该移动辅助单元具有辅助卡合部,该辅助卡合部使所述不能收容状态的所述分隔部移动到在所述不能收容状态的所述收容架子中的所述分隔部的位置与所述能够收容状态的所述收容架子中的所述分隔部的位置之间移动的中途的所述分隔部的位置。
6.根据权利要求2~5中任一项所述的收容架子供给系统,其中,
所述收容架子具备第一分隔部和第二分隔部作为所述分隔部,
所述分隔移动单元具有:
第一分隔移动单元,所述卡合部是与设定于所述第一分隔部的所述被卡合部即第一被卡合部卡合的第一卡合部,所述第一分隔移动单元使所述第一卡合部移动;及第二分隔移动单元,所述卡合部是与设定于所述第二分隔部的所述被卡合部即第二被卡合部卡合的第二卡合部,所述第二分隔移动单元使所述第二卡合部移动。
7.根据权利要求2~6中任一项所述的收容架子供给系统,其中,
所述收容架子具备第一分隔部和第二分隔部作为所述分隔部,
在所述不能收容状态的所述第一分隔部及所述第二分隔部中,一方配置在另一方的上方,
所述架子准备部具有上方分隔检测部,该上方分隔检测部检测所述第一分隔部及所述第二分隔部中的位于上方的所述分隔部,
所述收容架子供给系统具备对所述分隔移动单元进行控制的控制部,
所述卡合部与设定于所述第一分隔部的所述被卡合部即第一被卡合部卡合,所述卡合部与设定于所述第二分隔部的所述被卡合部即第二被卡合部卡合,所述控制部具有:
判别部,其基于所述上方分隔检测部的检测结果,判别相对于所述基部的所述不能收容状态的所述第一分隔部及所述第二分隔部中的哪一方位于上方;及
卡合位置决定部,其基于所述判别部的判别结果,决定使所述卡合部卡合的相对于所述第一被卡合部的第一卡合位置或相对于所述第二被卡合部的第二卡合位置。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的收容架子供给系统,其中,
所述架子供给部具有:
架子载置部,其装载并载置多个所述不能收容状态的所述收容架子;及层叠分离部,其使一个所述不能收容状态的所述收容架子从所述多个所述不能收容状态的所述收容架子分离,
所述层叠分离部具有:
架子分离单元,其包含与所述收容架子的所述基部卡合的架子卡合部和使所述多个所述不能收容状态的所述收容架子升降的架子升降部;及
架子移送单元,其移送所述一个所述不能收容状态的所述收容架子。
9.一种出货系统,其在使被收容物收容于收容架子的出货中使用,该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部,且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态,其中,所述出货系统具备:
架子供给部,其供给所述不能收容状态的所述收容架子;
架子准备部,其使所述不能收容状态的所述收容架子成为所述能够收容状态的所述收容架子;
移送装置,其从所述架子供给部向所述架子准备部移送所述不能收容状态的所述收容架子;
架子取出部,其从所述架子准备部取出所述能够收容状态的所述收容架子;及收容部,其使所述被收容物收容于所述能够收容状态的所述收容架子。
10.根据权利要求9所述的出货系统,其中,
所述架子准备部具有:
准备定位单元,其对所述收容架子进行定位;及
分隔移动单元,其具有与设定于所述分隔部的被卡合部卡合的卡合部,使所述卡合部移动。
11.根据权利要求9或10所述的出货系统,其中,
所述收容部具有:
收容定位单元,其将所述能够收容状态的所述收容架子定位在进行所述被收容物的收容作业的收容位置;
收容物定位单元,其将收容前的所述被收容物定位在进行所述被收容物的取出作业的取出位置;及
收容移载单元,其使保持所述被收容物的收容保持部在所述收容位置与所述取出位置之间移动,向所述能够收容状态的所述收容架子移载所述被收容物。
12.根据权利要求9~11中任一项所述的出货系统,其中,
所述收容部具有收容信息取得部,该收容信息取得部取得包含所述被收容物的种类及大小的被收容信息,
所述架子供给部具有:
第一架子供给部,其供给第一收容架子,该第一收容架子能够收容种类及大小为第一分类的所述被收容物;及
第二架子供给部,其供给第二收容架子,该第二收容架子能够收容种类及大小中的至少一方为与所述第一分类不同的第二分类的所述被收容物。
13.根据权利要求12所述的出货系统,其中,
所述出货系统还具备控制部,该控制部基于通过所述收容信息取得部取得的所述被收容信息,控制从所述架子供给部的所述收容架子的移送,
所述控制部具有:
收容架子决定部,其基于所述被收容信息,决定载置有与所述被收容物的种类及大小对应的所述收容架子的所述架子供给部;及
架子供给部决定部,其选择通过所述收容架子决定部决定的进行所述收容架子的供给的所述架子供给部。
14.根据权利要求9~13中任一项所述的出货系统,其中,
所述出货系统具备:
收容物保管部,其保管第一被收容物和第二被收容物,该第一被收容物是种类及大小为第一分类的所述被收容物,该第二被收容物是种类及大小中的至少一方为与所述第一分类不同的第二分类的所述被收容物;及
收容移送部,其将所述第一被收容物及所述第二被收容物向所述收容部移送。
15.根据权利要求12所述的出货系统,其中,
所述被收容物为轮胎,
所述收容部具有:
姿势转换单元,其将沿层叠方向层叠有多个所述轮胎的层叠轮胎的姿势从所述层叠方向沿着上下方向的姿势转换为所述层叠方向沿着水平方向的姿势;及
收容移送单元,其将所述层叠轮胎向所述姿势转换单元移送,
所述姿势转换单元具有:
保持机构,其从所述层叠方向保持所述层叠轮胎;及
姿势转换机构,其通过使所述保持机构移动来转换所述层叠轮胎的姿势。
16.根据权利要求14所述的出货系统,其中,
所述被收容物为轮胎,
所述收容物保管部具有:
保管区域,其能够使相互为相同的种类及大小的所述轮胎层叠多个,对多个所述轮胎进行保管;
轮胎移送单元,其设置在所述保管区域的上方,能够从设置在所述保管区域内的取出位置取出所述轮胎,并从所述保管区域内或所述取出位置向设置在所述保管区域内的所述轮胎的送出位置移送所述轮胎;
送入部轮胎移送单元,其从所述保管区域的外部向所述取出位置输送所述轮胎;及送出部轮胎移送单元,其从所述送出位置向所述收容移送部移送所述轮胎。
17.一种收容架子处理装置,其对收容架子进行处理,该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部,且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态,其中,
所述收容架子处理装置具备:
准备定位单元,其对所述不能收容状态的所述收容架子进行定位;及
分隔移动单元,其具有与设定于所述分隔部的被卡合部卡合的卡合部,使所述卡合部移动。
18.根据权利要求17所述的收容架子处理装置,其中,
所述分隔移动单元具有卡合移动机构,
该卡合移动机构使所述卡合部在卡合位置与非卡合位置之间移动,
该卡合位置是所述卡合部能够与所述分隔部卡合的位置,
该非卡合位置是所述卡合部不能与所述分隔部卡合的位置。
19.根据权利要求17或18所述的收容架子处理装置,其中,
所述分隔移动单元具有:
第一移动机构,其使所述卡合部沿上下方向移动;及
第二移动机构,其使所述卡合部沿水平方向移动。
20.根据权利要求17~19中任一项所述的收容架子处理装置,其中,
所述收容架子处理装置具备移动辅助单元,该移动辅助单元具有辅助卡合部,该辅助卡合部使所述不能收容状态的所述分隔部移动到在所述不能收容状态的所述收容架子中的所述分隔部的位置与所述能够收容状态的所述收容架子中的所述分隔部的位置之间移动的中途的所述分隔部的位置。
21.根据权利要求17~20中任一项所述的收容架子处理装置,其中,
所述收容架子具备第一分隔部和第二分隔部作为所述分隔部,
所述分隔移动单元具有:
第一分隔移动单元,所述卡合部是与设定于所述第一分隔部的所述被卡合部即第一被卡合部卡合的第一卡合部,所述第一分隔移动单元使所述第一卡合部移动;及第二分隔移动单元,所述卡合部是与设定于所述第二分隔部的所述被卡合部即第二被卡合部卡合的第二卡合部,所述第二分隔移动单元使所述第二卡合部移动。

说明书全文

收容架子供给系统、出货系统、及收容架子处理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及收容架子供给系统、出货系统、及收容架子处理装置,该收容架子供给系统供给能够切换为将分隔部折叠的状态的不能收容状态与分隔部立起而能够收容的能够收容状态的收容架子,该出货系统使被收容物收容于成为能够收容的状态的收容架子进行出货,该收容架子处理装置对能够将状态切换为不能收容状态与能够收容状态的收容架子进行处理。

背景技术

[0002] 以往,例如,专利文献1公开了使用能够折叠的收容架子,进行巴士、卡车使用的大型的轮胎(被收容物)的移送的技术。在使收容架子的支柱(分隔部)立起而成为了能够收容状态之后,使收容架子倾斜,由此通过叉车进行轮胎向收容架子的收纳。此外,在通过收容架子的姿势转换装置将收容架子姿势转换为平之后,通过叉车将与收容架子一起收容的多个大型轮胎向保管部移送。
[0003] 在专利文献1中,收容架子的收容形态的变更没有特别记载,但是可设想由作业者进行的情况。
[0004] 在专利文献2中,公开了从存储部将层叠轮胎组保持层叠状态地移送的情况。在移送的中途,将轮胎一个个分离,进行检査。然后,将相同种类及相同尺寸的轮胎彼此堆叠多个,再次形成为层叠轮胎组的状态,向出货部移送。移送到出货部的层叠轮胎组被姿势转换成沿水平方向排列的状态的水平姿势。层叠轮胎组以水平姿势的状态收容于收容架子。然后,将收容有轮胎组的收容架子堆叠。
[0005] 在先技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1:日本特开平10‑310208号公报
[0008] 专利文献2:日本专利第2539241号公报

发明内容

[0009] 发明要解决的课题
[0010] 在专利文献1中,采用能够将状态切换为不能收容状态与能够收容状态的收容架子,进行轮胎组的移送。可设想对叉车进行操作的作业者在收容轮胎之前每次进行收容架子的状态的切换的情况。在该情况下,作业效率可能会下降。而且,在质量大的被收容物(例如,大型轮胎、将连续的片状的构件卷绕成辊卷状而得到的辊卷体等)的情况下,采用强度、刚性大的收容架子,因此可动的分隔本身的质量也增大。在该情况下,在作业者进行收容架子的状态的切换时,作业者的身体的负担可能会增大。
[0011] 在专利文献2中,公开了使用能够收容状态的收容架子的出货系统。在该出货系统中,为了预先准备能够收容状态的多个收容架子而需要预先准备用的空间。
[0012] 本发明是鉴于上述现有技术的情况而作出的发明,其目的在于提供一种高效地进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换的收容架子供给系统、出货系统、及收容架子处理装置。
[0013] 用于解决课题的方案
[0014] 为了解决前述课题,本发明提出以下的方案。
[0015] (1)本发明的第一方案涉及一种收容架子供给系统,其用于收容架子的供给,该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部,且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态,所述收容架子供给系统具备:架子供给部,其供给所述不能收容状态的所述收容架子;架子准备部,其使所述不能收容状态的所述收容架子成为所述能够收容状态的所述收容架子;移送装置,其从所述架子供给部向所述架子准备部移送所述不能收容状态的所述收容架子;架子取出部,其从所述架子准备部取出所述能够收容状态的所述收容架子。
[0016] 根据该结构,能够通过架子供给部供给不能收容状态的收容架子,通过移送装置,从架子供给部向架子准备部移送不能收容状态的收容架子。然后,通过架子准备部,使不能收容状态的收容架子成为能够收容状态的收容架子。然后,通过架子取出部,从架子准备部取出能够收容状态的收容架子。
[0017] 这样,通过架子准备部这样的专用机械进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换,由此能够高效地进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换。
[0018] (7)在所述(2)~(6)中的任一项记载的收容架子供给系统中,也可以是,所述收容架子具备第一分隔部和第二分隔部作为所述分隔部,在所述不能收容状态的所述第一分隔部及所述第二分隔部中,一方配置在另一方的上方,所述架子准备部具有上方分隔检测部,该上方分隔检测部检测所述第一分隔部及所述第二分隔部中的位于上方的所述分隔部,所述收容架子供给系统具备对所述分隔移动单元进行控制的控制部,所述卡合部与设定于所述第一分隔部的所述被卡合部即第一被卡合部卡合,所述卡合部与设定于所述第二分隔部的所述被卡合部即第二被卡合部卡合,所述控制部具有:判别部,其基于所述上方分隔检测部的检测结果,判别相对于所述基部的所述不能收容状态的所述第一分隔部及所述第二分隔部中的哪一方位于上方;卡合位置决定部,其基于所述判别部的判别结果,决定使所述卡合部卡合的相对于所述第一被卡合部的第一卡合位置或相对于所述第二被卡合部的第二卡合位置。
[0019] (9)本发明的第二方案涉及一种出货系统,其在使被收容物收容于收容架子的出货中使用,该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部,且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态,其中,所述出货系统具备:架子供给部,其供给所述不能收容状态的所述收容架子;架子准备部,其使所述不能收容状态的所述收容架子成为所述能够收容状态的所述收容架子;移送装置,其从所述架子供给部向所述架子准备部移送所述不能收容状态的所述收容架子;架子取出部,其从所述架子准备部取出所述能够收容状态的所述收容架子;收容部,其使所述被收容物收容于所述能够收容状态的所述收容架子。
[0020] 根据该结构,能够通过架子供给部供给不能收容状态的收容架子,通过移送装置,从架子供给部向架子准备部移送不能收容状态的收容架子。然后,通过架子准备部,使不能收容状态的收容架子成为能够收容状态的收容架子。然后,通过架子取出部,从架子准备部取出能够收容状态的收容架子。
[0021] 这样,通过架子准备部这样的专用机械进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换,由此能够高效地进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换。
[0022] 此外,通过收容部,能够使被收容物收容于能够收容状态的收容架子。
[0023] (17)本发明的第三方案涉及一种收容架子处理装置,其对收容架子进行处理,该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部,且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态,所述收容架子处理装置具备:准备定位单元,其对所述不能收容状态的所述收容架子进行定位;分隔移动单元,其具有与设定于所述分隔部的被卡合部卡合的卡合部,使所述卡合部移动。
[0024] 根据该结构,通过准备定位单元,对不能收容状态的收容架子进行定位。然后,通过分隔移动单元使卡合部移动,从而使与卡合部卡合的分隔部的被卡合部移动。由此,能够使收容架子的分隔部相对于基部立起,成为能够收容状态的收容架子。
[0025] 如以上所述,能够使收容架子的定位及向能够收容状态的切换分别由准备定位单元及分隔移动单元分开进行。
[0026] 并且,通过收容架子处理装置这样的专用机械进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换,由此能够高效地进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换。
[0027] 发明效果
[0028] 根据本发明的收容架子供给系统、出货系统及收容架子处理装置,能够高效地进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换。附图说明
[0029] 图1是本发明的一实施方式的出货系统的立体图。
[0030] 图2是该出货系统使用的轮胎的放大图。
[0031] 图3是该出货系统使用的能够收容状态的收容架子的立体图。
[0032] 图4是该收容架子的主要部分的剖视图。
[0033] 图5是不能收容状态的该收容架子的侧视图。
[0034] 图6是第二分隔部处于中间位置时的该收容架子的立体图。
[0035] 图7是图1中的主要部分的放大图。
[0036] 图8是图7中的主要部分的放大图。
[0037] 图9是在图8中未示出收容架子的图。
[0038] 图10是该出货系统的架子准备部的立体图。
[0039] 图11是图10中的主要部分的放大图。
[0040] 图12是该架子准备部的主要部分的剖视图。
[0041] 图13是表示该架子准备部的动作的概要的图。
[0042] 图14是该出货系统的收容部的立体图。
[0043] 图15是说明该收容部的动作的立体图。
[0044] 图16是表示该出货系统的控制部的概要的图。
[0045] 图17是说明该架子准备部的动作的立体图。
[0046] 图18是图17中的主要部分的放大后的立体图。
[0047] 图19是说明该架子准备部的动作的立体图。
[0048] 图20是说明该架子准备部的动作的立体图。
[0049] 图21是本发明的一实施方式的第一变形例的收容架子供给系统中的分隔移动单元的俯视图。
[0050] 图22是本发明的第二变形例的收容架子的立体图。

具体实施方式

[0051] 以下,参照图1~图22,说明本发明的出货系统的一实施方式。
[0052] 图1所示的出货系统1在使后述的收容物保管部10保管的轮胎(被收容物)T收容于收容架子200而出货时使用。在图1中,减少轮胎T的数目而表示。以下,首先说明轮胎T及收容架子200。
[0053] 在本实施方式中,作为轮胎T,使用第一轮胎(第一被收容物)T1、第二轮胎(第二被收容物)T2及第三轮胎T3。例如,第一轮胎T1、第二轮胎T2及第三轮胎T3相互为相同的种类,相互大小不同。作为本实施方式的轮胎T的外径的大小按照第一轮胎T1、第二轮胎T2、第三轮胎T3的顺序增大。第一轮胎T1是种类及大小为第一分类的轮胎T。第二轮胎T2是大小为与第一分类不同的第二分类的轮胎T。第三轮胎T3是大小为与第一分类及第二分类分别不同的第三分类的轮胎T。
[0054] 需要说明的是,在图1以后,将轮胎T1、T2、T3以相互相同的大小表示。
[0055] 作为轮胎T的种类,可列举例如夏季轮胎冬季轮胎子午线轮胎、斜交轮胎等。例如,将轮胎T的宽度、扁平率、轮胎T使用的轮辋直径等组合来表示轮胎T的大小。
[0056] 需要说明的是,轮胎T1、T2、T3也可以种类互不相同。在该情况下,第一分类、第二分类及第三分类的种类互不相同。
[0057] 更普遍来说,轮胎T1、T2、T3只要种类及大小中的至少一方互不相同即可。
[0058] 在本实施方式中,作为轮胎T,使用3个分类的轮胎T1、T2、T3。然而,出货系统1使用的轮胎T的分类并不局限于此,也可以是1个分类、2个分类,还可以是4个分类以上。
[0059] 图2示出第一轮胎T1作为轮胎T的一例。在第一轮胎T1安装有记载了轮胎信息(被收容信息)的轮胎帘线T6。轮胎信息包含用于识别第一轮胎T1的种类及大小的信息。
[0060] 在图示的例子中,轮胎信息由条形码表示,但是轮胎信息也可以由QR码(注册商标)等表示,还可以记录于在轮胎T安装的IC标签内。
[0061] 在轮胎T2、T3也安装有与第一轮胎T1的轮胎帘线T6同样的轮胎帘线。
[0062] 如图1所示,在本实施方式中,作为收容架子200,具有能够收容轮胎T1、T2、T3的第一收容架子200A、第二收容架子200B、第三收容架子200C。例如,第一收容架子200A是第一轮胎T1用的收容架子。
[0063] 在本实施方式中,第一收容架子200A的结构与收容架子200B、200C的结构除了后述的载置部203A以外相互相同。因此,通过向标号的数字或者数字及小写英文字母附加大写英文字母“A”来表示第一收容架子200A的结构。通过向与第一收容架子200A的标号相同的数字或者数字及小写英文字母附加大写英文字母“B”、“C”来表示收容架子200B、200C中的与第一收容架子200A对应的结构。由此,省略重复的说明。在不区分地说明收容架子200A、200B、200C时,称为收容架子200。
[0064] 关于后述的架子供给部40A、40B、40C等也同样。
[0065] 如图3所示,第一收容架子200A具备底部201A、第一分隔部(分隔部)211A、第二分隔部(分隔部)221A。在图3中,示出在分隔部211A、221A中的一方的支承端部与基部202A分离地分别被支承的状态下、另一方的移动端部分别移动且相对于基部202A立起的第一收容架子200A的能够收容状态P1。
[0066] 底部201A具有基部202A、载置部203A、支承部204A。
[0067] 基部202A是在俯视观察下呈矩形的平板状。在俯视观察下,基部202A的第一外缘202aA比与第一外缘202aA正交的第二外缘202bA长。以下,在第一收容架子200A中,将沿着第一外缘202aA的方向设为第一方向而称为长度方向。将沿着第二外缘202bA的方向设为第二方向而称为宽度方向。
[0068] 在基部202A沿着长度方向相互空出间隔地形成有一对贯通孔202cA。一对贯通孔202cA在俯视观察下分别呈矩形形状。
[0069] 载置部203A具有一对载置构件206A。一对载置构件206A是分别沿长度方向延伸的棒状的构件。一对载置构件206A沿宽度方向相互空出间隔地配置。一对载置构件206A分别固定于基部202A的上表面。
[0070] 底部201A具备四个支承部204A。支承部204A具有第一支承部207A和承受部208A。第一支承部207A是沿上下方向延伸的棒状的构件。第一支承部207A的上下方向的中间部固定于基部202A的各拐部。
[0071] 承受部208A设置于第一支承部207A的下端部。如图4所示,在承受部208A的下表面形成有包含朝向上方的第一支承部207A逐渐倾斜的倾斜面而凹陷的凹陷208aA。
[0072] 如图3所示,第一分隔部211A安装于基部202A的长度方向的第一端部。第一分隔部211A具有一对转动部212A、一对第二支承部213A、连结部214A。
[0073] 一对转动部212A以在宽度方向上夹着基部202A的方式配置。各个转动部212A在转动部212A的第一端部处,经由旋转轴216A能够转动地连接于基部202A。
[0074] 第二支承部213A固定于转动部212A中的与第一端部相反的第二端部。第二支承部213A是从转动部212A向上方延伸的棒状的构件。第二支承部213A的下端部与支承部204A的第一支承部207A的上端部对合。
[0075] 连结部214A由多个棒状构件(省略标号)构成。连结部214A将一对第二支承部213A连结。
[0076] 第二分隔部221A具有与第一分隔部211A的一对转动部212A、一对第二支承部213A、连结部214A同样地构成的一对转动部222A、一对第二支承部223A、连结部224A。第二分隔部221A安装于基部202A中的在与设置于长度方向上的一方侧的第一端部相反的另一方侧设置的第二端部。
[0077] 在如以上所述构成的第一收容架子200A中,如图5所示,绕着旋转轴216A、226A支承分隔部211A、221A各自的支承端部,由此能够使它们分别转动。当使分隔部211A、221A转动时,分隔部211A、221A各自的移动端部以接近基部202A的方式移动而设置为大致沿着基部202A,由此分隔部211A、221A相对于基部202A折叠。并且,第一收容架子200A通过将分隔部211A、221A相对于基部202A折叠而成为不能收容状态P2。本实施方式的分隔部211A、221A比基部202A的长度方向的长度的二分之一的长度长。因此,在不能收容状态P2的第一收容架子200A的分隔部211A、221A中,分隔部211A、221A中的一方配置在另一方的上方。既存在第一分隔部211A配置在比第二分隔部221A靠上方的位置的情况,也存在第二分隔部221A配置在比第一分隔部211A靠上方的位置的情况。
[0078] 这样,第一收容架子200A通过使分隔部211A、221A的配置状态变化而能够切换为能够收容状态P1与不能收容状态P2。
[0079] 此外,如图6所示,第二分隔部221A能够移动到中间位置P3,中间位置P3是不能收容状态P2的第一收容架子200A中的第二分隔部221A的位置与能够收容状态P1的收容架子200A中的第二分隔部221A的位置之间的第二分隔部221A的位置。
[0080] 关于第一分隔部211A也同样。
[0081] 需要说明的是,优选成为如下结构:在使第二支承部213A对接于第一支承部207A而使第一收容架子200A成为能够收容状态P1之后,在第一收容架子200A中,能够在第一支承部207A固定第二支承部213A。作为该结构,可列举例如使第二支承部213A落入第一支承部207A内并通过槽与销使其卡合的结构。
[0082] 另外,在第二收容架子200B中,一对载置棒206B之间的距离比第一收容架子200A的一对载置构件206A之间的距离长。在第三收容架子200C中,一对载置棒206C之间的距离比第二收容架子200B的一对载置棒206B之间的距离长。
[0083] 优选在收容架子200A、200B、200C安装有记载了分别用于识别它们的架子信息的架子码。
[0084] 如图1及图7所示,出货系统1具备架子供给部40、移送装置55、本实施方式的架子准备部(收容架子处理装置)65、架子取出部110。而且,出货系统1具备收容物保管部10、收容移送部30、收容部115。而且,出货系统1具备控制部140。
[0085] 需要说明的是,通过架子供给部40、移送装置55、架子准备部65、架子取出部110及控制部140构成本实施方式的收容架子供给系统2。收容架子供给系统2用于收容架子200的供给。
[0086] 如图1所示,在收容物保管部10保管轮胎T1、T2、T3。收容物保管部10具有保管区域11、送入部轮胎移送单元12、轮胎移送单元13、送出部轮胎移送单元14。
[0087] 保管区域11能够保管将相互相同的种类及大小的轮胎T层叠多个而得到的层叠轮胎T10(多个轮胎T)。在层叠轮胎T10中,沿层叠方向层叠有多个轮胎T。层叠方向是沿着轮胎T的中心轴的方向。
[0088] 通过将多个第一轮胎T1沿层叠方向层叠而构成作为层叠轮胎T10的第一层叠轮胎T11。通过将多个第二轮胎T2沿层叠方向层叠而构成作为层叠轮胎T10的第二层叠轮胎T12。通过将多个第三轮胎T3沿层叠方向层叠而构成作为层叠轮胎T10的第三层叠轮胎T13。
[0089] 在此,规定沿着设置出货系统1的设置面F的第一设置方向X及第二设置方向Y。第一设置方向X及第二设置方向Y相互正交。第一设置方向X及第二设置方向Y分别是沿着水平面的方向。
[0090] 保管区域11具有保管台17A、17B。并且,在保管区域11内设置有实际上保管轮胎T用的保管位置P6A、P6B、为了将轮胎T向保管位置P6A、P6B移载而从保管区域11外移送的轮胎T的取出位置P7A、P7B、用于将轮胎T从保管位置P6A、P6B向保管区域11外送出的送出位置P8A、P8B。而且,在保管区域11内设置有用于将保管的轮胎T取出的取出等待位置P9A、P9B。
[0091] 保管台17A、17B在俯视观察下分别呈在第一设置方向X上较长的矩形形状。保管台17A、17B沿第二设置方向Y排列配置。在保管台17A、17B的上表面设定保管位置P6A、P6B。具体而言,保管位置P6A、P6B是根据保管台17A、17B的大小及轮胎T的尺寸,通过控制部140作为保管台17A、17B的一部分而分配的位置。层叠轮胎T11、T12、T13被保管在保管位置P6A、P6B。
[0092] 送入部轮胎移送单元12从保管区域11的外部向取出位置P7A、P7B输送轮胎T。例如,取出位置P7A、P7B设定在比保管位置P6A、P6B靠第一设置方向X的第一侧X1的保管区域11内的一方端部。而且,送入部轮胎移送单元12向将保管区域11的轮胎T取出的取出等待位置P9A、P9B输送轮胎T。例如,取出等待位置P9A、P9B与取出位置P7A、P7B不同,设定在比保管位置P6A、P6B靠第一设置方向X的第一侧X1的保管区域11内的一方端部。
[0093] 送入部轮胎移送单元12具有送入输送机19A、19B及等待输送机20A、20B。例如,送入输送机19A、19B及等待输送机20A、20B使用公知的辊式输送机。送入输送机19A、19B在比保管台17A、17B靠第一侧X1的保管区域11的一方端部遍及保管区域11的内部和外部而配置。而且,等待输送机20A、20B在比保管台17A、17B靠第一侧X1的保管区域11的一方端部面向与保管区域11的内部和外部连接的连接位置而配置。
[0094] 送入输送机19A、19B从保管区域11的外部向取出位置P7A、P7B输送轮胎T。等待输送机20A、20B从取出位置P7A、P7B或保管位置P6A、P6B向保管区域11的外部输送轮胎T。等待输送机20A、20B在送入到取出位置P7A、P7B的轮胎T的种类及大小与保管区域11应保管的种类及大小的轮胎T不同的情况下或者强制地被设为保管对象外的情况下使用。
[0095] 轮胎移送单元13设置在保管区域11的上方。轮胎移送单元13从取出位置P7A、P7B取出轮胎T,并能够从取出位置P7A、P7B向送出位置P8A、P8B移送轮胎T。
[0096] 需要说明的是,轮胎移送单元13也可以设为能够从保管区域11内向送出位置P8A、P8B移送轮胎T。
[0097] 轮胎移送单元13具有第一移送单元22A、22B、第二移送单元23A、23B。移送单元22A、22B、23A、23B使用沿第一设置方向X及第二设置方向Y分别移送轮胎T的公知的移送装置。第一移送单元22A、22B从取出位置P7A、P7B取出轮胎T,向保管位置P6A、P6B移送。第二移送单元23A、23B从保管位置P6A、P6B向送出位置P8A、P8B移送层叠轮胎T10(轮胎T)。送出位置P8A、P8B设定在比保管位置P6A、P6B靠第一设置方向X中的与第一侧X1相反的第二侧X2的保管区域11的另一方端部。
[0098] 送出部轮胎移送单元14将层叠轮胎T10从设置在保管区域11内的送出位置P8A、P8B向设置在保管区域11外的收容移送部30移送。如图7所示,送出部轮胎移送单元14具有送出输送机25A、25B、第一旋转/移送台26。送出输送机25A、25B及第一旋转/移送台26配置在比保管台17A、17B靠第二侧X2的保管区域11的另一方端部。
[0099] 送出输送机25A向保管台17A、17B中的成为第二设置方向Y的中心侧的第一方向的一方侧输送层叠轮胎T10,送出输送机25B向保管台17A、17B中的成为第二设置方向Y的中心侧的第一方向的另一方侧输送层叠轮胎T10。层叠轮胎T10以层叠方向沿着上下方向的姿势被输送。
[0100] 第一旋转/移送台26配置在送出输送机25A与送出输送机25B之间。第一旋转/移送台26变更层叠轮胎T10的朝向,并将层叠轮胎T10沿着第二侧X2规定的朝向即与第一方向交叉的第二方向移送。
[0101] 收容移送部30将层叠轮胎T11、T12、T13向收容部115移送。收容移送部30具有第一移送输送机31、第二旋转/移送台32、第二移送输送机33。
[0102] 第一移送输送机31配置在比第一旋转/移送台26靠成为第二侧X2的第二方向侧的位置。第一移送输送机31将层叠轮胎T10向成为第二侧X2的第二方向移送。
[0103] 第二旋转/移送台32与第一旋转/移送台26同样地构成。第二旋转/移送台32配置在比第一移送输送机31靠成为第二侧X2的第二方向侧的位置。第二移送输送机33配置在比第二旋转/移送台32靠成为第二设置方向Y的第一侧Y1的第一方向侧的位置。第二移送输送机33将层叠轮胎T10向成为第一侧Y1的第一方向的一方侧移送。
[0104] 如图7所示,架子供给部40供给不能收容状态P2的收容架子200。架子供给部40具有与第一收容架子200A、第二收容架子200B、第三收容架子200C分别对应的第一架子供给部40A、第二架子供给部40B、第三架子供给部40C。以下,以架子供给部40A、40B、40C中的第一架子供给部40A为例进行说明。
[0105] 在本实施方式中,架子供给部40对应于第一分类~第三分类这三个分类而具有架子供给部40A、40B、40C这样的三个架子供给部。然而,架子供给部40只要具有与轮胎T的分类数对应的数目的架子供给部即可。
[0106] 如图8及图9所示,第一架子供给部40A供给不能收容状态P2的第一收容架子200A。第一架子供给部40A具有架子载置部41A、层叠分离部42A。
[0107] 架子载置部41A具备进行第一收容架子200A的移送的架子移送单元41aA。架子移送单元41aA使用例如轮式输送机等公知的输送机。架子载置部41A包含设置在架子移送单元41aA上的载置位置。不能收容状态P2的收容架子200A以堆叠地层叠多个的状态通过未图示的移送机构向架子载置部41A移载,载置于架子移送单元41aA。具体而言,在设定于架子移送单元41aA的载置位置载置收容架子200A。
[0108] 以下,将层叠的多个不能收容状态P2的收容架子200A称为层叠收容架子230A。在层叠收容架子230A中,配置于上方的收容架子200A的支承部204A中的凹陷208aA与配置于下方的收容架子200A的支承部204A的上端部嵌合,由此维持层叠状态。
[0109] 架子移送单元41aA将载置于载置位置的层叠收容架子230A向成为移送方向的第一侧X1移送。
[0110] 层叠分离部42A使一个不能收容状态P2的收容架子200A从层叠收容架子230A分离,并移送分离后的收容架子200A。具体而言,使层叠收容架子230A的最下层的收容架子200A分离,将分离后的收容架子200A向移送方向移送。层叠分离部42A具有架子分离单元
42aA、架子移送单元48A。
[0111] 架子分离单元42aA具备架子卡合部45A、架子升降部46A。而且,架子分离单元42aA具备将架子卡合部45A与架子升降部46A固定并将它们一体地支承的支承基体构件42bA。支承基体构件42bA是形成为矩形形状的板状的构件。
[0112] 架子卡合部45A在与架子移送单元48A的移送方向正交的成为宽度方向的第二设置方向Y上空出规定的间隔而具有一对架子卡合机构49aA。
[0113] 架子卡合机构49aA、49aA具有:在宽度方向上空出规定的间隔地配置并且在宽度方向上相互能够接近/分离的一对卡合部49A、49A;使一对卡合部49A、49A在卡合位置与等待位置之间进退移动的驱动机部49bA、49bA。一对卡合部49A、49A分别是沿成为宽度方向的第二设置方向Y延伸的棒状的构件。一对卡合部49A、49A在第一设置方向X上相互空出间隔地分别配置。一对卡合部49A、49A通过进入移动而向通过架子升降部46A上升的收容架子200A的基部202A的下方进入移动。然后,通过载置于升降部46A的收容架子200A向下方移动而卡合并支承于在收容架子200A的基部202A的下方等待的一对卡合部49A、49A。更详细而言,一对卡合部49A、49A向层叠收容架子230A中的从下方起第二个收容架子200A的基部
202A的下方进入移动,以进入的状态等待,通过架子升降部46A向下方动作而与层叠收容架子230A中的从下方起第二个收容架子200A的基部202A卡合(参照图5)。
[0114] 架子升降部46A具备升降台47A和使升降台47A升降移动的架子升降机构46aA。架子升降机构46aA是例如液压千斤顶。架子升降部46A通过使升降台47A沿上下方向移动,与层叠收容架子230A的最下层的收容架子200A抵接,通过进行载置支承而使层叠收容架子230A升降,停止维持在分离位置。
[0115] 升降台47A配置在比架子卡合部45A靠下方的位置。
[0116] 架子移送单元48A与架子移送单元41aA同样地构成。架子移送单元48A使一个不能收容状态P2的收容架子200A向成为输送方向的第一侧X1移送。
[0117] 与第一架子供给部40A同样,第二架子供给部40B供给第二收容架子200B。第三架子供给部40C供给第三收容架子200C。
[0118] 如图7所示,移送装置55将不能收容状态P2的收容架子200从架子供给部40向架子准备部65移送。
[0119] 移送装置55具有第一移送输送机56、第二移送输送机57、第三移送输送机58。移送输送机56、57、58与架子载置部41A同样地构成。
[0120] 第一移送输送机56沿着成为与架子供给部40的移送方向正交的方向的第二设置方向Y延伸设置。第一移送输送机56配置在比架子供给部40A、40B、40C的架子移送单元48A、48B、48C靠成为各自的移送方向的下游侧的第一侧X1的位置。第一移送输送机56使通过架子供给部40A、40B、40C的架子移送单元48A、48B、48C移送的不能收容状态P2的收容架子
200A、200B、200C向第一侧Y1分别移送。
[0121] 另外,第一移送输送机56在连接架子移送单元48A、48B、48C的各个连接部分别具备接收从各个架子移送单元48A、48B、48C移送的收容架子200A、200B、200C并向第一移送输送机56载置的第一移送辅助单元(省略标号)。而且,第一移送输送机56在与第二移送输送机57连接的连接部具备将收容架子200从第一移送输送机56向第二移送输送机57移送的第二移送辅助单元(省略标号)。
[0122] 第二移送输送机57配置在成为第一移送输送机56的移送方向的第一侧Y1的端部,并且是与第一移送输送机56的移送方向正交的方向的第一侧X1。第二移送输送机57将收容架子200向成为移送方向的第一侧X1移送。
[0123] 第三移送输送机58配置在成为第二移送输送机57的移送方向的第一侧X1的端部侧。第三移送输送机58将收容架子200向成为与第一移送输送机56的移送方向相对的方向的第二侧Y2移送。而且,第三移送输送机58在与第二移送输送机57连接的连接部具备将从第二移送输送机57移送的收容架子20向第三输送机58移送的第三移送辅助单元(省略标号)。
[0124] 架子准备部65对收容架子200进行处理。架子准备部65进行使收容架子200的状态从不能收容状态P2的收容架子200向能够收容状态P1的收容架子200变化的作业。如图10及图11所示,架子准备部65具有准备定位单元66、分隔移动单元67。而且,架子准备部65具有移动辅助单元68、上方分隔检测部69。而且,架子准备部65具有准备移送单元70,该准备移送单元70设置在第三移送输送机58的移送路径上,移送收容架子200并设定进行收容架子200的准备作业的准备位置。
[0125] 准备定位单元66进行配置于准备位置的收容架子200的定位。准备定位单元66具有停止单元72、定位部73。
[0126] 停止单元72具有卡定部76、驱动部77。如图12所示,卡定部76与收容架子200的基部202中的成为一方侧的第二侧Y2(移送方向的下游侧)的一方端部卡合。驱动部77是使卡定部76沿上下方向移动的促动器。在本实施方式中,停止单元72通过驱动部77的工作而能够在比由准备移送单元70移送的收容架子200的输送面靠上方的卡定位置与比输送面靠下方的回避位置之间进行卡定部76的移动。并且,使卡定部76移动到卡定位置并等待,由此,通过由准备移送单元70移送的收容架子200卡定于卡定部76而能够使收容架子200停止于准备位置。
[0127] 如图11所示,在本实施方式中,准备定位单元66具有一对定位部73。一对定位部73在与准备移送单元70的移送方向正交的成为宽度方向的第一设置方向X上相互空出间隔地配置。而且,定位部73配置在比停止单元72靠输送方向上游侧的位置。
[0128] 需要说明的是,准备定位单元66具有的定位部73的数目也可以为一个。
[0129] 定位部73具有抵接部80、驱动部81。需要说明的是,在图10及图11中,简化地表示抵接部80。如图12所示,抵接部80具有支承部84、抵接片85、施构件86。
[0130] 抵接片85的成为输送方向的第一侧Y1的一端部通过轴构件87能够旋转地连接于支承部84,成为输送方向的另一端部设置成能够摆动。
[0131] 驱动部81是使抵接部80沿输送方向往复移动的促动器。在本实施方式中,驱动部81是使用流体作为驱动源进行动作的压力缸。抵接部80通过驱动部81的工作,在设定于输送方向的下游侧的定位位置与设定于输送方向的上游侧的等待位置之间移动。
[0132] 施力构件86是弹簧等。施力构件86对抵接片85的成为输送方向的第二侧Y2的另一端部向上方施力。抵接片85将一方端支承于比输送面靠下侧的位置,将另一方端通过施力构件86支承为维持在比输送面靠上方的位置。抵接片85的上表面以随着从输送方向的上游侧朝向成为下游侧的第二侧Y2而逐渐朝向上方倾斜的方式支承于支承部84。抵接片85能够与收容架子200的基部202中的成为输送方向的上游侧的第一侧Y1(移送方向的上游侧)的另一端部卡合。
[0133] 抵接片85在通过准备移送单元70将收容架子200向准备位置移送时,如果收容架子200的基部202抵接在抵接片85上,则在收容架子200的质量的作用下,克服施力构件86的作用力,抵接片85的第二侧Y2的另一端部绕着轴构件87向下方逐渐移动,移动到比输送面靠下侧的位置(图12中的虚线所示的位置)。能够一边使收容架子200的基部202向第二侧Y2越过定位部73的抵接片85一边移送收容架子200。
[0134] 抵接片85在收容架子200的基部202的越过完成且收容架子200产生的向比输送面靠下方的阻力被释放时,通过施力构件86的作用力,抵接片85的第二侧Y2的另一端部以轴构件87为支点向上方移动,抵接片85的另一端部移动到比输送面靠上方的位置。抵接片85通过驱动部81的工作从输送方向的上游侧的等待位置朝向输送方向的下游侧移动,由此与收容架子200的基部202中的成为输送方向的上游侧的第一侧Y1的另一端部抵接,将基部202向输送方向的下游侧压靠。
[0135] 包含与基部202抵接的抵接片85的抵接部80通过驱动部81的工作力向输送方向的下游侧继续压靠,由此将收容架子200的基部202压靠于停止单元72的卡定部76。并且,通过停止单元72和定位部73将收容架子200定位并保持在准备位置。
[0136] 如图10所示,分隔移动单元67支承于具有规定的高度的支承构件67a。支承构件67a具备两个支承体67b、67b和遍及两个支承体67b、67b被支承的梁构件67c。
[0137] 两个支承体67b、67b在准备移送单元70的侧部,沿输送方向分离设置,以梁构件67c的延伸设置方向与准备移送单元70的输送方向平行的方式配置。
[0138] 分隔移动单元67具有与设定于第一分隔部211、第二分隔部221的第一被卡合部(被卡合部)211a、第二被卡合部(被卡合部)221a(参照图3)卡合的卡合部90、使卡合部90移动的卡合移动机构90A。
[0139] 卡合部90是具有规定的长度及直径的棒状的构件。卡合部90以中心轴沿水平方向(沿着水平面的方向)延伸的方式设置于沿上下方向延伸的第一移动支承构件91的下端部,能够以中心轴为中心旋转地支承于卡合移动机构90A。
[0140] 卡合移动机构90A具有第一移动机构94、第二移动机构95、卡合位置移动机构96。
[0141] 第一移动机构94具备:沿上下方向具有规定的长度的第一移动支承构件91;使第一移动支承构件91沿上下方向移动的第一驱动达94M。
[0142] 第二移动机构95具备:沿水平方向具有规定的长度的固定支承构件95A;能够沿着设置于固定支承构件95A的导轨移动的第二移动支承构件94A;固定于第二移动支承构件94A并使第二移动支承构件94A移动的第二驱动马达95M。
[0143] 固定支承构件95A支承于梁构件67c。而且,第二移动支承构件94A将第一移动支承构件91支承为能够沿上下方向移动。
[0144] 如图13所示,卡合位置移动机构96具备:将卡合部90支承为能够旋转的卡合支承构件96A;使卡合支承构件96A在卡合位置P11与非卡合位置P12之间移动的卡合位置变更机构96B。
[0145] 卡合支承构件96A是L字状的构件。在卡合支承构件96A中,沿水平方向延伸设置的一方部固定于卡合位置变更机构96B,卡合部90能够旋转地安装于沿上下方向延伸设置的另一方部。
[0146] 卡合位置变更机构96B具备:固定于第一移动支承构件91的变更固定部96B1;能够移动地支承于变更固定部96B1并将卡合支承构件96A固定的变更移动部96B2。变更移动部96B2由未图示的驱动马达驱动。在本实施方式的卡合位置变更机构96B中,采用使变更移动部96B2旋转而使位置变更的旋转机构。卡合位置变更机构96B将变更移动部96B2能够旋转地支承于变更固定部96B1。
[0147] 在作为卡合部90的姿势的卡合位置P11与非卡合位置P12,卡合部90中的第一移动支承构件91的绕轴线C1的位置及卡合部90的中心轴的延伸方向不同。卡合位置移动机构96使卡合部90绕轴线C1旋转。
[0148] 卡合位置P11的卡合部90以向成为收容架子200的输送移动轨道的范围内的第一设置方向X的第一侧X1延伸的状态配置,能够与分隔部211、221卡合,该第一设置方向X是与准备移送单元70的输送方向正交的宽度方向。卡合位置P11在与一方的分隔部的被卡合位置对应的位置处被设定为第一卡合位置P26A,在与另一方的分隔部的被卡合位置对应的位置处被设定为第二卡合位置P26B。非卡合位置P12的卡合部90以向成为收容架子200的输送移动轨道的范围外的第二设置方向Y延伸的状态配置,不能与收容架子200的分隔部211、221卡合,该第二设置方向Y是与准备移送单元70的输送方向平行的方向。
[0149] 卡合位置移动机构96将卡合部90预先配置于非卡合位置P12。
[0150] 如图11所示,架子准备部65具有第一移动辅助单元99A、第二移动辅助单元99B作为移动辅助单元68。第一移动辅助单元99A配置在比第二移动辅助单元99B靠第二侧Y2(准备移送单元70的移送方向的下游侧)的位置。
[0151] 另外,第二移动辅助单元99B配置在比第一移动辅助单元99A靠第一侧Y1(准备移送单元70的移送方向的上游侧)的位置。本实施方式中的第一移动辅助单元99A及第二移动辅助单元99B配置在停止单元72与定位部73之间。具体而言,第一移动辅助单元99A配置在停止单元72侧,第二移动辅助单元99B配置在定位部73侧。
[0152] 第一移动辅助单元99A具有第一辅助卡合部(辅助卡合部)100A、第一驱动部101A。第一辅助卡合部100A是形成为平板状且具备平面部的构件,以平面部沿着水平面的方式配置。第一辅助卡合部100A配置成通过由准备定位单元66定位后的收容架子200的基部202的贯通孔202cA内且一对载置构件206A之间,能够在输送面的下方的第一辅助等待位置与比输送面靠上方的第一辅助卡合位置之间移动。第一辅助卡合部100A使不能收容状态P2的第一分隔部211移动到第一辅助等待位置。
[0153] 第一驱动部101A使第一辅助卡合部100A沿上下方向移动。
[0154] 第二移动辅助单元99B具有第二辅助卡合部100B、第二驱动部101B。第二辅助卡合部100B是形成为平板状且具备平面部的构件,以平面部沿着水平面的方式配置。第二辅助卡合部100B配置成通过由第二准备定位单元66定位后的收容架子200的基部202的贯通孔202cA内且一对载置构件206A之间,能够在输送面的下方的第二辅助等待位置与比输送面靠上方的第二辅助卡合位置之间移动。第二辅助卡合部100B使不能收容状态P2的第二分隔部221移动到第二辅助等待位置。
[0155] 第二驱动部101B使第二辅助卡合部100B沿上下方向移动。
[0156] 如图10所示,例如,上方分隔检测部69具有第一检测部104A、第二检测部104B。上方分隔检测部69检测第一分隔部211及第二分隔部221中的位于上方的分隔部。检测部104A、104B是接近传感器、激光传感器等。第一检测部104A及第二检测部104B配置在在停止单元72与定位部73之间且比输送面靠上方的规定的位置。如图5所示,本实施方式的收容架子200例如在不能收容状态P2的收容架子200中,采用第一分隔部211或第二分隔部221的任一方配置于下侧且任意另一方在上侧重叠配置的状态的收容架子200。在本实施方式中,说明第一分隔部211在第二分隔部221的上方以重叠的状态配置的情况。
[0157] 在配置于上方的第一分隔部211的基端侧的区域211b中,与载置部203之间的间隙容易形成得宽。在配置于下方的第二分隔部221的基端侧的区域221b中,与载置部203之间难以形成间隙。而且,配置于下方的第二分隔部221配置在距载置部203固定的位置处。
[0158] 第一检测部104A配置在输送方向的下游侧,检测成为输送方向的下游侧的第一分隔部211或第二分隔部221中的任一方的状态。在本实施方式中,在第一分隔部211配置于输送方向的下游侧且第一分隔部211在第二分隔部221的上方以重叠的状态配置的情况下,第一检测部104A检测形成在载置部203与第一分隔部211之间的间隙。
[0159] 另外,第二检测部104B配置于输送方向的上游侧,检测成为输送方向的上游侧的第一分隔部211或第二分隔部221中的任意另一方的状态。在本实施方式中,在第二分隔部221配置于输送方向的上游侧且第一分隔部211在第二分隔部221的上方以重叠的状态配置的情况下,第二检测部104B检测第二分隔部221。
[0160] 架子取出部110从架子准备部65取出能够收容状态P1的收容架子200。如图7所示,架子取出部110具有设置在第三移送输送机58的移送路径上并移送收容架子200的取出移送单元110A。如图7所示,取出移送单元110A使用公知的辊式输送机。架子取出部110配置在比架子准备部65靠成为输送方向的下游侧的第二侧Y2的位置。架子取出部110与架子准备部65的准备移送单元70协作,将能够收容状态P1的收容架子200向成为输送方向的下游侧的第二侧Y2移送。
[0161] 如图7及图14所示,收容部115使层叠轮胎T10(轮胎T)收容于能够收容状态P1的收容架子200。收容部115具有收容定位单元116、收容移送单元118、收容物定位单元(姿势转换单元)119、收容移载单元120。而且,收容部115具备进行能够收容状态P1的收容架子200的移送的收容部架子移送单元123。而且,收容部115具备取得轮胎T的信息的收容信息取得部121。
[0162] 收容定位单元116将能够收容状态P1的收容架子200定位在进行层叠轮胎T10的收容作业的收容位置P16。
[0163] 收容定位单元116具有定位单元(未图示)。
[0164] 收容部架子移送单元123配置在比架子取出部110靠成为输送方向的第二侧Y2的位置。收容架子移送单元123将能够收容状态P1的收容架子200向成为输送方向的第二侧Y2移送。例如,定位单元与前述准备定位单元66同样地构成。定位单元将能够收容状态P1的收容架子200定位在收容位置P16。
[0165] 收容准备移送单元117配置在第二旋转/移送台32的下游侧,进行将从第二旋转/移送台32移送的层叠轮胎T10向收容移送单元118移送的中继的移送。收容准备移送单元117使用例如公知的辊式输送机。
[0166] 收容移送单元118将层叠轮胎T10向收容物定位单元119移送。收容移送单元118与第一旋转/移送台26同样地构成。收容移送单元118配置在比收容准备移送单元117靠第二侧X2的位置。收容移送单元118与收容准备移送单元117协作地移送层叠轮胎T10。收容移送单元118改变层叠轮胎T10的朝向,并将层叠轮胎T10向第二侧Y2移送,送到收容物定位单元119。
[0167] 收容物定位单元119将收纳前的层叠轮胎T10定位在进行层叠轮胎T10的取出作业的取出位置P18。
[0168] 如图14所示,作为收容物定位单元的姿势转换单元119具有姿势移送单元119A(参照图7)、保持机构124、姿势转换机构125。
[0169] 如图7所示,姿势移送单元119A使用公知的辊式输送机。姿势移送单元119A与收容移送单元118的输送方向的下游侧(第二侧Y2)相邻配置。在姿势移送单元119A配置有在与输送方向正交的宽度方向上空出规定的间隔而设置的一对辊式输送机119Aa。一对辊式输送机119Aa以相同速度进行层叠轮胎T10的移送。姿势移送单元119A与收容移送单元118协作地将层叠轮胎T10向输送方向移送。
[0170] 如图14所示,保持机构124具有一对保持构件128和进行一对保持构件128的移动的未图示的保持移动机构。一对保持构件128是沿着与保持的层叠轮胎T10的层叠方向交叉的方向延伸的具有规定的长度的棒状的构件,在层叠方向上相互空出间隔地配置。保持移动机构以一对保持构件128相互接近的方式使一对保持构件128移动。一对保持构件128、128配置为从层叠方向的一方侧及另一方侧分别移动并夹着层叠轮胎T10。保持机构124从层叠方向保持一对保持构件128之间的层叠轮胎T10。
[0171] 姿势转换机构125具有支承台131、移动台132、驱动单元125A。支承台131配置在设置面F上。需要说明的是,图14以后,简化地表示支承台131具有的一对输送辊。而且,在支承台131设定有一对保持构件128所保持的姿势转换前的层叠轮胎T10等待的等待位置P17。
[0172] 移动台132从支承台131向上方延伸。移动台132构成为下端部支承于支承台131,上端部以下端部侧为中心能够在规定的角度的范围内移动。驱动单元125A进行移动台132的移动,在本实施例中,采用驱动马达。移动台132能够移动成相对于支承台131立起的成为垂直状态的立起状态P21和从图15所示的支承台131沿着水平面延伸的成为水平状态的倾倒状态P22,通过驱动单元125A而移动。保持机构124以一对保持构件128的移动方向与移动台132的延伸设置方向成为相同方向的方式安装于移动台132。
[0173] 姿势转换机构125通过使保持机构124移动为规定的角度而转换由保持机构124保持的层叠轮胎T10的姿势。作为收容物定位单元的姿势转换单元119将层叠轮胎T10的姿势从层叠方向沿着上下方向的姿势转换成层叠方向沿着水平方向的姿势。
[0174] 移动台132为倾倒状态P22时的层叠轮胎T10的位置是取出位置P18。
[0175] 如图14所示,收容移载单元120具有收容保持部135、三轴移动机构136。
[0176] 收容保持部135对层叠方向被转换成水平方向的层叠轮胎T10进行保持,并且将该保持释放。三轴移动机构136使收容保持部135分别沿上下方向、第一设置方向X及第二设置方向Y移动。收容移载单元120使收容保持部135在收容位置P16与取出位置P18之间移动,向能够收容状态P1的收容架子200移载层叠轮胎T10。
[0177] 需要说明的是,收容移载单元120作为使收容保持部135移动的移动机构,只要是使收容保持部135在收容位置P16与取出位置P18之间移动而向能够收容状态P1的收容架子200移载层叠轮胎T10的移动机构即可。作为本实施方式的移动机构,采用使收容保持部135的移动沿正交方向移动的三轴移动机构,但也可以是其他的移动机构,例如,也可以采用具有多关节移动机构的机器人
[0178] 如图7所示,收容信息取得部121是读取轮胎帘线T6的传感器。作为读取轮胎帘线T6的传感器,可采用二维读取器、IC读取器等。收容信息取得部121配置在第二旋转/移送台32的侧方。收容信息取得部121从第二旋转/移送台32上的层叠轮胎T10取得轮胎信息。
[0179] 控制部140对分隔移动单元67等的动作及包含收容架子供给系统2的出货系统1的管理进行控制。控制部140基于通过收容信息取得部121取得的轮胎信息来识别轮胎T的种类及大小,判别与适合于识别出的轮胎T的收容的收容架子200对应的架子供给部40,控制从判别出的架子供给部40的收容架子200的移送。
[0180] 如图16所示,例如,使用计算机作为控制部140。控制部140具备CPU(Central Processing Unit)141、主存储装置150、辅助存储装置151、输入输出接口(IO·I/F)152。CPU141、主存储装置150、辅助存储装置151及输入输出接口152通过总线153相互连接。
[0181] 主存储装置150是成为CPU141的工作区域等的RAM(Random Access Memory)等。
[0182] 输入输出接口152与键盘鼠标等输入装置152a、监视器等显示装置152b、及传感器、按钮、马达、电磁等输入输出设备152c连接。
[0183] 辅助存储装置151是存储各种数据、程序等的硬盘驱动装置等。在辅助存储装置151保存有用于使前述CPU141作为判别部142、卡合位置决定部143、收容架子决定部144及架子供给部决定部145发挥功能的控制程序151a、OS程序等各种程序等。
[0184] CPU141执行各种运算处理。CPU141在功能上具有判别部142、卡合位置决定部143、收容架子决定部144、架子供给部决定部145。作为CPU141的功能构成要素的判别部142、卡合位置决定部143、收容架子决定部144及架子供给部决定部145通过CPU141执行辅助存储装置151保存的控制程序151a等而发挥功能。
[0185] 判别部142基于上方分隔检测部69的检测结果,判别相对于基部202的不能收容状态P2的第一分隔部211及第二分隔部221中的哪一方位于上方。
[0186] 卡合位置决定部143基于判别部142的判别结果,决定使架子准备部65的卡合部90卡合的相对于第一被卡合部211a的第一卡合位置或相对于第二被卡合部221a的第二卡合位置。
[0187] 收容架子决定部144基于轮胎信息来决定载置与轮胎T的种类及大小对应的收容架子200的架子供给部40A、40B、40C。
[0188] 架子供给部决定部145选择进行通过收容架子决定部144决定的收容架子200的供给的架子供给部40A、40B、40C。
[0189] 接下来,关于如以上那样构成的出货系统1的动作,以架子准备部65及收容部115为重点进行说明。
[0190] 例如,当上方分隔检测部69在被移送到架子准备部65并被定位的不能收容状态P2的收容架子200中检测到第一分隔部211及第二分隔部221中的位于上方的第二分隔部221时,判别部142判别为第二分隔部221位于上方。如图17所示,架子准备部65的不能收容状态P2的收容架子200以在输送方向的下游侧配置第一分隔部211并在输送方向的上游侧配置第二分隔部221的方式被定位。
[0191] 如图6、图17及图18所示,卡合位置决定部143基于判别部142的判别结果,使与第二分隔部221对应的第二移动辅助单元99B动作,使第二分隔部221移动到中间位置P3。中间位置P3具体而言是第二移动辅助单元99B的上方的位置,被设定为第二中间位置P3B。
[0192] 另外,卡合位置决定部143决定作为使分隔移动单元67的卡合部90卡合的卡合位置P11的相对于第二被卡合部221a的第二卡合位置P26B。
[0193] 如图13所示,控制部140通过控制分隔移动单元67而使第一移动机构94动作,使处于非卡合位置P12的卡合部90向下方移动。当卡合部90的高度到达收容架子200的底部201与中间位置P3的第二分隔部221之间的位置时,控制部140使卡合位置移动机构96动作。卡合部90通过卡合位置移动机构96的动作而绕第一移动支承构件91的轴线C1移动,通过移动到卡合位置P11(第一卡合位置P26A)而配置于中间位置P3的第二分隔部221的下侧的位置。接下来,第一移动机构94工作,卡合部90向上方移动。卡合部90在向上方移动的中途与第二分隔部221的第二被卡合部221a卡合。而且,第二移动机构95也工作,由此卡合部90适当地沿第二设置方向Y移动,从而使第二分隔部221相对于基部202立起。
[0194] 接下来,控制部140使与第一分隔部211对应的第一移动辅助单元99A工作,使第一分隔部211移动到中间位置P3。中间位置P3具体而言是第一移动辅助单元99A的上方的位置,被设定为第一中间位置P3A。控制部140决定作为使分隔移动单元67的卡合部90卡合的卡合位置P11的相对于第一被卡合部211a的第一卡合位置P26A。控制部140使第一移动机构94及第二移动机构95工作,使卡合部90与第二分隔部221同样地移动,由此使第一分隔部
211相对于基部202立起。然后,如图3所示,将第一收容架子200切换为能够收容状态P1。
[0195] 如图14所示,收容部115通过使作为收容物定位单元的姿势转换单元119的保持机构124工作而使一对保持构件128移动,从层叠轮胎T10的层叠方向保持被移送到等待位置P17的层叠轮胎T10。如图15所示,通过姿势转换机构125工作而使移动台132移动成倾倒状态P22。如图19所示,由在倾倒状态P22的移动台132构成的保持机构124保持的取出位置P18的层叠轮胎T10由收容保持部135保持,通过解除保持机构124对层叠轮胎T10的保持而完成收容保持部135对层叠轮胎T10的保持。如图20所示,使收容保持部135在收容位置P16与取出位置P18之间移动,向能够收容状态P1的收容架子200移载层叠轮胎T10。
[0196] 然后,收容有层叠轮胎T10的收容架子200由收容部架子移送单元123从收容部115移送,向出货系统1的外部运出,将层叠轮胎T10出货。
[0197] 如以上说明所述,根据本实施方式的收容架子供给系统2,通过架子供给部40供给不能收容状态P2的收容架子200,通过移送装置55从架子供给部40向架子准备部65移送不能收容状态P2的收容架子200。然后,通过架子准备部65,使状态从不能收容状态P2的收容架子200向能够收容状态P1的收容架子200变化。然后,能够通过架子取出部110从架子准备部65移送能够收容状态P1的收容架子200并取出。
[0198] 这样,通过架子准备部65这样的专用机械进行收容架子200的从不能收容状态P2向能够收容状态P1的状态的切换,由此能够高效地进行收容架子200的从不能收容状态P2向能够收容状态P1这样的状态的切换。
[0199] 架子准备部65具有准备定位单元66、分隔移动单元67。通过准备定位单元66对不能收容状态P2的收容架子200进行定位。然后,分隔移动单元67使卡合部90移动,由此使与卡合部90卡合的分隔部211、221的被卡合部211a、221a移动。由此,能够使收容架子200的分隔部211、221相对于基部202立起,成为能够收容状态P1的收容架子200。
[0200] 分隔移动单元67具有使分隔部211、221卡合的卡合部90和使卡合部90移动的卡合位置移动机构96。通过这样的结构,能够使卡合部90移动并对应到能够与分隔部211、221卡合的卡合位置P11和不与分隔部211、221卡合的非卡合位置P12。
[0201] 分隔移动单元67具有使分隔部211、221卡合的卡合部90、使卡合部90沿上下方向移动的第一移动机构94、使卡合部90沿水平方向移动的第二移动机构95。通过这样的结构,能够使卡合部90的在上下方向上的移动及卡合部90的在水平方向上的移动分别由第一移动机构94及第二移动机构95分开进行。
[0202] 架子准备部65具备:与分隔部211、221分别卡合的卡合部90;通过使卡合部90移动而向分隔部211、221各自的中间位置P3、P3移动的移动辅助单元68。通过这样的结构,分隔部211、221移动到各自的中间位置P3、P3,由此将基部202与各个分隔部211、221之间分离,容易使卡合部90配置于该分离的空间而与各个分隔部211、221卡合。
[0203] 架子准备部65具有检测重合的两个分隔部211、221中的配置于上侧的分隔部211的上方分隔检测部69,控制部140具有判别部142、卡合位置决定部143。
[0204] 通过这样的结构,能够判别重合的两个分隔部211、221中的配置于上侧的分隔部211。而且,基于控制部140的判别部142的判别结果,卡合位置决定部143能够决定使卡合部
90卡合的成为相对于第二被卡合部221a的卡合位置的第二卡合位置P26B(参照图17及图
18)。然后,分隔移动单元67使卡合部90向通过卡合位置决定部143决定的成为卡合位置的第二卡合位置P26B移动,能够使最初移动的收容架子200的第二分隔部221相对于基部202立起。
[0205] 架子供给部40具有架子载置部41、层叠分离部42,层叠分离部42具有:包括架子卡合部45和架子升降部46的架子分离单元42aA;架子移送单元48。
[0206] 通过这样的结构,能够从堆叠了多个不能收容状态P2的收容架子200的状态使一个不能收容状态P2的收容架子200分离。
[0207] 另外,根据本实施方式的出货系统1,具备:供给不能收容状态P2的收容架子200的架子供给部40;使收容架子200的状态从不能收容状态P2向能够收容状态P1进行转换的架子准备部65;从架子准备部65取出能够收容状态P1的收容架子200的架子取出部110。通过这样的结构,能够高效地连续进行收容架子200的从不能收容状态P2向能够收容状态P1的切换。此外,根据本实施方式的出货系统1,具备收容部115,该收容部115使被收容物收容于由架子准备部65从不能收容状态P2切换为能够收容状态P1的收容架子200。通过这样的结构,例如,对于作为被收容物的轮胎T的收容,能够连续地准备能够收容状态P1的收容架子200而高效地进行收容。
[0208] 根据本实施方式的出货系统1,收容部115具有取得向被收容物赋予的被收容信息的收容信息取得部121,架子供给部40具有第一架子供给部40A、第二架子供给部40B、第三架子供给部40C作为与被收容物的种类对应的多个收容架子200的供给部。通过这样的结构,即使被收容物存在多个种类及尺寸,也能够通过收容信息取得部121取得向被收容物赋予的被收容信息,基于取得的被收容物(轮胎T)的被收容信息(轮胎信息),从各个架子供给部40所供给的收容架子200之中,选择根据被收容物的种类而供给最适合于收容的收容架子200的架子供给部40并供给收容架子200。
[0209] 根据本实施方式的出货系统1,收容架子供给系统2具备基于轮胎信息控制从架子供给部40的收容架子200的移送的控制部140。控制部140具有收容架子决定部144、架子供给部决定部145。控制部140通过收容架子决定部144,基于被收容物信息(轮胎信息),从根据被收容物(轮胎T)的种类及大小而准备的多个收容架子200之中决定最适合于收容的收容架子200,决定载置决定出的收容架子200的第一架子供给部40A、第二架子供给部40B、第三架子供给部40C中的任一方,由此能够移送最适合于被收容物的收容的收容架子200。
[0210] 出货系统1具备收容物保管部10、收容移送部30。通过这样的结构,能够通过收容物保管部10来保管轮胎T1、T2、T3,能够通过收容移送部30从收容物保管部10向收容部115移送轮胎T1、T2、T3。
[0211] 收容物保管部10具有保管区域11、送入部轮胎移送单元12、轮胎移送单元13、送出部轮胎移送单元14。通过这样的结构,能够从保管区域11的外部向保管区域11的内部的取出位置P7A、P7B输送轮胎T,使相互相同的种类及大小的轮胎T层叠多个,将多个轮胎T保管于保管区域11。
[0212] 另外,能够在取出位置P7A、P7B、送出位置P8A、P8B以及保管区域11之间移送轮胎T。而且,能够将层叠轮胎T10从送出位置P8A、P8B向收容部115移送。
[0213] 本实施方式的收容架子供给系统2等可以如以下说明那样使其结构进行各种变形。
[0214] 在图21所示的第一变形例的收容架子供给系统2A构成的架子准备部65具备两个分隔移动单元155。分隔移动单元155具有第一分隔移动单元156A、第二分隔移动单元156B。
[0215] 第一分隔移动单元156A及第二分隔移动单元156B分别与分隔移动单元67同样地分别构成。第一分隔移动单元156A配置在准备移送单元70的宽度方向的一方侧,第二分隔移动单元156B配置在准备移送单元70的宽度方向的另一方侧。
[0216] 第一分隔移动单元156A具备能够与设定于第一分隔部211的第一被卡合部(被卡合部)211a或设定于第二分隔部221的第二被卡合部(被卡合部)221a中的任一方卡合的第一卡合部157A。
[0217] 在第一变形例中,第一分隔移动单元156A的第一卡合部(卡合部)157A与设定于第一分隔部211的第一被卡合部(被卡合部)211a卡合。第一分隔移动单元156A使第一卡合部157A沿上下方向及第二设置方向Y分别移动。
[0218] 第二分隔移动单元156B具备能够与设定于第一分隔部211的第一被卡合部(被卡合部)211a或设定于第二分隔部221的第二被卡合部(被卡合部)221a中的任一方卡合的第二卡合部157B。
[0219] 在第一变形例中,第二分隔移动单元156B的第二卡合部(卡合部)157B与设定于第二分隔部221的第二被卡合部(被卡合部)221a卡合。
[0220] 第二分隔移动单元156使第二被卡合部221a沿上下方向及第二设置方向Y分别移动。
[0221] 第一变形例的架子准备部65的分隔移动单元155中,第一分隔移动单元156A使第一分隔部211或第二分隔部221中的任一方移动,第二分隔移动单元156B使第一分隔部211或第二分隔部221中的任意另一方移动。在图21中,第一分隔移动单元156A实施配置于定位部73侧的第一分隔部211的移动,第二分隔移动单元156B实施配置于停止单元72侧的第二分隔部221的移动。
[0222] 需要说明的是,在图21中,未示出停止单元72及定位部73。
[0223] 在如以上所述构成的收容架子供给系统2A中,第一分隔移动单元156A使第一卡合部157A移动,由此,第一卡合部157A与配置在定位部73侧的第一分隔部211的第一被卡合部211a卡合,从而使第一分隔部211移动。由此,能够将第一分隔移动单元156A专用于收容架子200的第一分隔部211相对于基部202的立起。
[0224] 同样,第二分隔移动单元156B使第二卡合部157B移动,由此,第二卡合部157B与配置于停止单元72侧的第二分隔部221的第二被卡合部221a卡合,从而使第二分隔部221移动。由此,能够将第二分隔移动单元156B专门用于收容架子200的第二分隔部221相对于基部202的立起。
[0225] 收容架子供给系统2A的架子准备部65采用的分隔移动单元155通过第一分隔移动单元156A及第二分隔移动单元156B分担地使第一分隔部211及第二分隔部221移动而能够提高作业效率。
[0226] 需要说明的是,也可以不具备在架子准备部65构成的移动辅助单元68,第一分隔移动单元156A或第二分隔移动单元156B中的任一方代替进行基于移动辅助单元68的作业,任意另一方进行第一分隔部211及第二分隔部221的移动。而且,第一分隔移动单元156A及第二分隔移动单元156B也可以采用将使第一卡合部157A及第二卡合部157B分别移动的移动机构分别置换为多关节移动机构并将这些多关节移动机构设置于一个支承部的双臂机器人。
[0227] 在本实施方式中,收容架子只要具备基部及分隔部即可,没有特别限定。例如,也可以如图22所示的第二变形例那样,收容架子235具备基部236和四个分隔部237。
[0228] 各分隔部237相对于基部236能够折叠。在使这样的收容架子235的四个分隔部237顺次移动时,也可以采用本实施方式中的分隔移动单元。
[0229] 以上,参照附图,详细叙述了本发明的一实施方式,但是具体的结构并不局限于该实施方式,也包括不脱离本发明的主旨的范围的结构的变更、组合、删除等。
[0230] 例如,在前述实施方式中,分隔移动单元67可以不具有卡合位置移动机构96。
[0231] 分隔移动单元67也可以取代移动机构94、95而具有使卡合部90沿上下方向及第二设置方向Y移动的成为一体的机构。
[0232] 出货系统1也可以不具有判别部142、卡合位置决定部143、收容架子决定部144及架子供给部决定部145。
[0233] 架子准备部65也可以不具有上方分隔检测部69。
[0234] 卡合部也可以通过吸附、电力或磁力,与分隔部卡合。
[0235] 被收容物设为轮胎。然而,被收容物没有限定为轮胎,也可以是卷绕成辊卷状的纸或布等,还可以是矩形或圆形等的板状的构件等。
[0236] 产业上的可利用性
[0237] 根据本发明,能够提供一种高效地进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换的收容架子供给系统、出货系统、及收容架子处理装置。由此,产业上的可利用性大。
[0238] 需要说明的是,本说明书也公开了以下记载的发明。
[0239] (附记方案1)
[0240] 一种收容架子处理装置,其对收容架子进行处理,该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部,且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态,所述收容架子处理装置具备:
[0241] 准备定位单元,其对所述不能收容状态的所述收容架子进行定位;及[0242] 分隔移动单元,其具有与设定于所述分隔部的被卡合部卡合的卡合部,使所述卡合部移动。
[0243] (附记方案2)
[0244] 根据附记方案1记载的收容架子处理装置,其中,
[0245] 所述收容架子处理装置具备移动辅助单元,该移动辅助单元具有辅助卡合部,该辅助卡合部使所述不能收容状态的所述分隔部移动到所述不能收容状态的所述收容架子中的所述分隔部的位置与所述能够收容状态的所述收容架子中的所述分隔部的位置之间的所述分隔部的位置。
[0246] (附记方案3)
[0247] 一种收容架子供给系统,其用于所述收容架子的供给,其具备:
[0248] 架子供给部,其供给所述不能收容状态的所述收容架子;
[0249] 附记方案1或2记载的收容架子处理装置;
[0250] 移送装置,其将所述不能收容状态的所述收容架子从所述架子供给部向所述收容架子处理装置移送;及
[0251] 架子取出部,其从所述收容架子处理装置取出所述能够收容状态的所述收容架子。
[0252] (附记方案4)
[0253] 根据附记方案3记载的收容架子供给系统,其中,
[0254] 所述收容架子具备第一分隔部、第二分隔部作为所述分隔部,
[0255] 在所述不能收容状态的所述第一分隔部及所述第二分隔部中,一方配置在另一方的上方,
[0256] 所述收容架子处理装置具有上方分隔检测部,该上方分隔检测部检测所述第一分隔部及所述第二分隔部中的位于上方的所述分隔部,
[0257] 所述收容架子供给系统具备对所述分隔移动单元进行控制的控制部,[0258] 所述卡合部与设定于所述第一分隔部的所述被卡合部即第一被卡合部卡合,[0259] 所述卡合部与设定于所述第二分隔部的所述被卡合部即第二被卡合部卡合,[0260] 所述控制部具有:
[0261] 判别部,其基于所述上方分隔检测部的检测结果,判别相对于所述基部的所述不能收容状态的所述第一分隔部及所述第二分隔部中的哪一方位于上方;及
[0262] 卡合位置决定部,其基于所述判别部的判别结果,决定使所述卡合部卡合的相对于所述第一被卡合部的第一卡合位置或相对于所述第二被卡合部的第二卡合位置。
[0263] (附记方案5)
[0264] 一种出货系统,其具备:
[0265] 附记方案3或4记载的收容架子供给系统;及
[0266] 收容部,其使所述被收容物收容于所述能够收容状态的所述收容架子,[0267] 所述收容部具有:
[0268] 收容定位单元,其将所述能够收容状态的所述收容架子定位在进行所述被收容物的收容作业的收容位置;
[0269] 收容物定位单元,其将收容前的所述被收容物定位在进行所述被收容物的取出作业的取出位置;及
[0270] 收容移载单元,其使保持所述被收容物的收容保持部在所述收容位置与所述取出位置之间移动,向所述能够收容状态的所述收容架子移载所述被收容物。
[0271] (附记方案6)
[0272] 根据附记方案5记载的出货系统,其中,
[0273] 所述收容部具有收容信息取得部,该收容信息取得部取得包含所述被收容物的种类及大小的被收容信息,
[0274] 所述架子供给部具有:
[0275] 第一架子供给部,其供给第一收容架子,该第一收容架子能够收容种类及大小为第一分类的所述被收容物;及
[0276] 第二架子供给部,其供给第二收容架子,该第二收容架子能够收容种类及大小中的至少一方为与所述第一分类不同的第二分类的所述被收容物。
[0277] (附记方案7)
[0278] 根据附记方案5或6记载的出货系统,其中,
[0279] 所述收容部具有收容信息取得部,该收容信息取得部取得包含所述被收容物的种类及大小的被收容信息,
[0280] 所述架子供给部具有:
[0281] 第一架子供给部,其供给第一收容架子,该第一收容架子能够收容种类及大小为第一分类的所述被收容物;及
[0282] 第二架子供给部,其供给第二收容架子,该第二收容架子能够收容种类及大小中的至少一方为与所述第一分类不同的第二分类的所述被收容物。
[0283] (附记方案8)
[0284] 根据附记方案5~7中任一项记载的出货系统,其中,
[0285] 所述出货系统具备:
[0286] 收容物保管部,其保管第一被收容物和第二被收容物,该第一被收容物是种类及大小为第一分类的所述被收容物,该第二被收容物是种类及大小中的至少一方为与所述第一分类不同的第二分类的所述被收容物;及
[0287] 收容移送部,其将所述第一被收容物及所述第二被收容物向所述收容部移送,[0288] 所述被收容物为轮胎,
[0289] 所述收容物保管部具有:
[0290] 保管区域,其能够使相互为相同的种类及大小的所述轮胎层叠多个,对所述多个轮胎进行保管;
[0291] 轮胎移送单元,其设置在所述保管区域的上方,能够从设置在所述保管区域内的取出位置取出所述轮胎,并从所述保管区域内或所述取出位置向设置在所述保管区域内的所述轮胎的送出位置移送所述轮胎;
[0292] 送入部轮胎移送单元,其从所述保管区域的外部向所述取出位置输送所述轮胎;及
[0293] 送出部轮胎移送单元,其从所述送出位置向所述收容移送部移送所述轮胎。
[0294] (附记方案9)
[0295] 根据附记方案7记载的出货系统,其中,
[0296] 所述被收容物为轮胎,
[0297] 所述收容部具有:
[0298] 姿势转换单元,其将沿层叠方向层叠有多个所述轮胎的层叠轮胎的姿势从所述层叠方向沿着上下方向的姿势转换成所述层叠方向沿着水平方向的姿势;及
[0299] 收容移送单元,其将所述层叠轮胎向所述姿势转换单元移送,
[0300] 所述姿势转换单元具有:
[0301] 保持机构,其从所述层叠方向保持所述层叠轮胎;及
[0302] 姿势转换机构,其通过使所述保持机构移动而转换所述层叠轮胎的姿势。
[0303] 附图标记说明
[0304] 1出货系统
[0305] 2、2A收容架子供给系统
[0306] 10 收容物保管部
[0307] 11 保管区域
[0308] 12 送入部轮胎移送单元
[0309] 13 轮胎移送单元
[0310] 14 送出部轮胎移送单元
[0311] 30 收容移送部
[0312] 40 架子供给部
[0313] 40A第一架子供给部
[0314] 40B第二架子供给部
[0315] 41A架子载置部
[0316] 42A层叠分离部
[0317] 45A架子卡合部
[0318] 46A架子升降部
[0319] 48A架子移送单元
[0320] 55移送装置
[0321] 65架子准备部(收容架子处理装置)
[0322] 66 准备定位单元
[0323] 67 分隔移动单元
[0324] 68 移动辅助单元
[0325] 69 上方分隔检测部
[0326] 90 卡合部
[0327] 90A卡合移动机构
[0328] 94 第一移动机构
[0329] 95 第二移动机构
[0330] 100A、100B辅助卡合部
[0331] 110 架子取出部
[0332] 116 收容定位单元
[0333] 117 收容准备移送单元
[0334] 118 收容移送单元
[0335] 119收容物定位单元(姿势转换单元)
[0336] 121 收容信息取得部
[0337] 120 收容移载单元
[0338] 124 保持机构
[0339] 125 姿势转换机构
[0340] 140 控制部
[0341] 142 判别部
[0342] 143 卡合位置决定部
[0343] 144 收容架子决定部
[0344] 145 架子供给部决定部
[0345] 156A第一分隔移动单元
[0346] 156B 第二分隔移动单元
[0347] 157A第一卡合部(卡合部)
[0348] 157B第二卡合部(卡合部)
[0349] 200收容架子
[0350] 200A第一收容架子
[0351] 200B第二收容架子
[0352] 202、202A基部
[0353] 211、211A第一分隔部(分隔部)
[0354] 211a、211aA第一被卡合部(被卡合部)
[0355] 221、221A第二分隔部(分隔部)
[0356] 221a、221aA第二被卡合部(被卡合部)
[0357] P1 能够收容状态
[0358] P2 不能收容状态
[0359] P11 卡合位置
[0360] P12 非卡合位置
[0361] P16 收容位置
[0362] P18 取出位置
[0363] P7A、P7B取出位置
[0364] P8A、P8B送出位置
[0365] T轮胎(被收容物)
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