1.一种操作分配系统的方法，其中所述分配系统包括：
多个承载件，其中所述承载件适于承载一个或多个物品；
运送平面，其中所述运送平面适于支撑所述承载件，其中逻辑位置在所述运送平面上定义；
驱动装置，其中所述驱动装置适于移动在所述运送平面上的所述承载件；
以及控制装置，所述控制装置适于控制所述驱动装置；
其中所述方法包括以下步骤：
在所述分配系统的初始化期间，所述控制装置从所述逻辑位置预定义所述运送平面上的安全点的模式，其中安全点是考虑到占据所述逻辑位置的承载件的运动范围而选择的逻辑位置，使得在所述安全点上可以放置承载件并且也可以将其再次移开；以及在所述分配系统的所述初始化之后，所述控制装置计算所述承载件的部分路线，使得每条部分路线的结束位置是所述安全点中的一个或具有到在下一条部分路线中可到达的所述安全点中的一个的自由路径。
2.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中移交位置在所述运送平面上定义以移交所述物品，并且其中预定义所述安全点，使得在所述移交位置之间存在在所述安全点旁边的自由路径。
3.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中所述控制装置在所述分配系统的所述初始化期间将移动方向定义为所述运送平面上的，特别是在其特别为彼此垂直的至少两个方向上的直线，其中所计算的路线使用这些移动方向。
4.根据前述权利要求中的一项所述的操作分配系统的方法，其中所述运送平面由彼此连接的块元件组成，其中在所述分配系统的所述初始化期间，所述控制系统通过创建针对所述块元件的每条边的矢量来识别边界从而映射所述运送平面的布局，基于相邻块元件的相邻矢量来抵消所有矢量，并合并邻近的且具有相同方向的剩余矢量。
5.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中在所述分配系统的映射期间，通过以下来识别内拐角：识别邻近剩余矢量的方向的变化并计算其矢量积以及根据所述矢量的初始方向将内拐角或外拐角分别映射到负矢量积或正矢量积。
6.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中在初始化期间，确定相邻内拐角。
7.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中计算所述承载件的所述路线，使得所述承载件在经过所述内拐角时保持与所述内拐角的距离。
8.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中确定相邻内拐角之间的曼哈顿距离。
9.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中生成节点网络，从而指示至少两个，特别是所有相邻内拐角之间的路径和曼哈顿距离。
10.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中使用以下通过承载件的当前位置和其到下一个中间目的地位置的目的地位置之间的所述曼哈顿距离来确定承载件的所述部分路线：
1.沿着直线，如果不能，则沿着L形路径，如果不能，则
3.使用A*算法确定所述下一个中间目的地位置，如果不能，则4.如果承载件停留在当前位置少于n秒，则等待邻域的变化
4.1.如果发生变化，以1..重新开始
5.如果承载件等待的时间长于n秒，则
5.1.搜索下一个安全点并使用所述A*算法到达这个安全点，并且如果不可能
5.2.等待邻域的变化，并且如果发生变化，以1..重新开始其中n为1与10之间的数字，特别地为3。
11.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中针对所述承载件预留确定的路线，直到所述承载件到达其中间目的地或最终目的地。
12.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中对于每个承载件，一个接一个地确定所述下一个中间目的地位置，直到到达最终目的地位置。
13.根据前述权利要求中的一项所述的操作分配系统的方法，其中位置确定系统确定所述承载件在所述运送平面上的位置，并向所述控制器发送位置更新消息，这触发释放已经由所述承载件在其当前移动上通过的预留逻辑区域。
14.根据前述权利要求中的一项所述的操作分配系统的方法，其中承载件从不移动长于m个逻辑位置，其中m为3与50之间，特别是10与30之间的整数，更特别地为24。