子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 控制物体与拴系到物体的负载间的系绳张力的系统及方法 | CN201880056436.9 | 2018-08-29 | CN111032563B | 2021-11-05 | 戴维·朗古; 亚历克西斯·卢西尔·德比安; 让-塞巴斯蒂安·普兰特; 帕斯卡尔·拉罗斯 |
| 一种用于控制物体与拴系到物体的负载之间的系绳的张力的系统，包括(一个或多个)磁流变(MR)流体致动器单元，该MR流体致动器单元包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器设备，该至少一个MR流体离合器设备耦接到至少一个扭矩源以从该至少一个扭矩源接收扭矩，该MR流体离合器设备可控制为经由MR流体致动器单元的输出端传递可变量的扭矩。张紧构件连接到输出端，以便在磁流变流体离合器设备致动时被输出构件拉动，张紧构件的自由端部适于在被输出构件拉动时施加拉动作用。(一个或多个)传感器提供指示物体与拴系到物体的负载之间的关系的信息。控制器基于所述信息在施加拉动作用的过程中控制至少一个MR流体离合器设备。 | ||||||
| 42 | 一种组合式垂直起降飞行器及其起降方法 | CN202011612690.8 | 2020-12-29 | CN112607030A | 2021-04-06 | 周正光; 王启; 李悦立; 李宇峰; 李焦赞 |
| 本发明属于飞行器设计领域，具体涉及一种组合式垂直起降飞行器及其起降方法。组合式垂直起降飞行器包括：任务飞行器(1)、拉索(2)和运载飞行器(3)，其中，起飞和降落阶段，拉索(2)上端与运载飞行器(3)的机身(301)下的吊挂点连接，拉索(2)下端与任务飞行器(1)的吊挂点(111)连接，通过运载飞行器(3)带动任务飞行器(1)起飞和降落。能够在没有跑道的情况下，实现飞行器的垂直起飞、水平高速飞行和垂直降落；兼具直升机飞行器垂直起降和固定翼飞行器高速飞行的优点。 | ||||||
| 43 | 一种无人机空中回收装置及方法 | CN202010994884.2 | 2020-09-21 | CN112173122A | 2021-01-05 | 卢元杰; 詹光; 杨亮; 李忠超 |
| 本申请属于无人机空中回收技术领域，特别涉及一种无人机空中回收装置及方法。装置包括：载机、回收硬杆、电磁吸盘、柔性拖缆、无人机以及对接锥头。所述回收硬杆的中心开设有贯穿的通孔，所述回收硬杆的一端安装在所述载机上；电磁吸盘呈片状，所述电磁吸盘沿航向安装在所述回收硬杆的另一端；所述柔性拖缆嵌套在所述回收硬杆的通孔中，其一端与收放机构连接，另一端设置有电磁对接锥套；所述无人机的背部表面布置有对接磁吸点，能够与所述电磁吸盘吸合；所述对接锥头安装在所述无人机的背部，能够与所述电磁对接锥套吸合。本申请的无人机空中回收装置及方法，可满足不同级别无人机回收要求，还具有姿态稳定可控，结构简单，故障概率低的优点。 | ||||||
| 44 | 一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基精准回收装置与方法 | CN201710892415.8 | 2017-09-27 | CN107738750B | 2020-10-13 | 马铁林; 别大卫; 张晓鸥; 张秦岭 |
| 一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基精准回收装置与方法。该装置包括可收放式安装支架、航空拖缆拖靶系统和多个回收对接装置。该回收对接装置包括连接在所述拖缆上的金属网结构和安装在无人机上的对接钩结构。本发明借助航空拖缆拖靶技术，回收对接装置相距一定间隔安装在拖缆上，回收前先将拖缆释放，然后导引无人机与拖缆上安装的回收对接装置对接，最后随拖缆的回收实现无人机的空基回收。可以实现一定数量的无人机同时精准回收，缩短了无人机集群在回收过程中消耗的时间，同时降低了对无人机以及母机的损伤风险。 | ||||||
| 45 | 水下领航无人机系统 | CN201880045229.3 | 2018-05-04 | CN111295627A | 2020-06-16 | 屠浩锋 |
| 提供用于至少一个领航无人机的系统和方法，领航无人机构造为根据基站的未来位置运动至领航无人机未来位置。一组基站未来位置可形成使基站行经的基站路径。同样，一组领航无人机未来位置可形成使领航无人机行经的领航无人机路径。基站的未来位置可以通过预测或预先确定来预期。沿领航无人机路径导航的领航无人机可收集传感器数据和/或执行任务。领航无人机可在行经领航无人机路径时与传感器无人机交互。因此，在运转中领航无人机可在基站的前方运动，而不是跟随基站或与基站同步。 | ||||||
| 46 | 使用飞行物体对固定的土地块进行遮挡的方法 | CN201880065744.8 | 2018-10-09 | CN111278274A | 2020-06-12 | 野浦幸助 |
| [问题]本发明的目的在于提供一种方法，以有效地对诸如学校操场或田径运动场等没有屋顶、屋顶支柱等的固定土地块进行遮挡。[解决手段]将片材固定至多个飞行物体，使得该片材形成固定表面，并且使该飞行物体飞行到基于诸如太阳位置等要素所确定的飞行位置(包括高度)。 | ||||||
| 47 | 脐带飞行装置 | CN201911271918.9 | 2019-12-11 | CN110834730A | 2020-02-25 | 宋有聚; 熊家利 |
| 本申请公开一种脐带飞行装置，脐带飞行装置包括轨道、动力装置、飞行器以及柔性线。动力装置设于轨道，且在轨道上运动。动力装置通过柔性线与飞行器连接，以限制飞行器的作业区域。本申请提供的脐带飞行装置能够使得无人机能够在桥梁，玻璃幕墙和河道等环境中巡视检查，避免无人机被气流等环境因素干扰，脱离巡视区域，并减少安全隐患。 | ||||||
| 48 | 一种放牧用飞行器 | CN201911162749.5 | 2019-11-25 | CN110789716A | 2020-02-14 | 李永波; 李建全 |
| 本发明公开了一种放牧用飞行器，应用在飞行器设备的领域中，解决了现有牧场放牧过程中人力投入过大带来的放牧难度增加的技术问题，其技术方案要点是包括无人机体和控制机体，所述无人机体包括飞行载体和附属飞行器，所述飞行载体包括机体架、螺旋机翼和图像采集组件，所述螺旋机翼设置于机体架的四周，所述机体架的下方还设有落地机架，所述落地机架与机体架之间转动连接，所述落地机架之间的机体架上设有通电磁块，所述附属飞行器包括驱逐机体、声波发射块以及与驱逐机体转动连接的驱动机翼，所述驱逐机体的顶端还设有与通电磁块配合的磁性搭块，具有便于牧场实现便捷可靠放牧活动的技术效果。 | ||||||
| 49 | 无线通信探测系统 | CN201910297465.0 | 2019-04-12 | CN109921845A | 2019-06-21 | 任勇; 肖志东 |
| 本发明提供了一种无线通信探测系统，涉及通信技术领域。一种无线通信探测系统，包括：多组飞行装置和多组用于牵引飞行装置的牵引装置；各组所述飞行装置与各组所述牵引装置之间通过组合线缆连接；多组所述飞行装置能够在高空形成蜂窝状体系；所述飞行装置上设置有通信装备的吊仓，且各组所述吊仓上的所述通信装备能够与周围的所述吊仓上的所述通信装备之间进行无线通信。有效解决了现有技术中的通信系统不能远距离传输信号等问题。 | ||||||
| 50 | 一种中小型固定翼无人机回收方法 | CN201611239583.9 | 2016-12-28 | CN106516144B | 2019-03-01 | 陈溦; 陈吉华 |
| 本发明公开了一种中小型固定翼无人机空中软式回收方法。以大型飞机为空中回收载机，回收载机和中小型固定翼无人机飞行到指定交汇空域，以回收载机在前、固定翼无人机在后的飞行编队保持相同航向和飞行速度飞行，回收载机获取无人机飞行参数后，打开后舱门，从回收载机上释放出具有充气支架的软式回收网，对回收网的充气支架进行充气，展开软式回收网。回收网开口方向与回收平台机运动方向相反。无人机对准回收网口机动进近，进入软式回收网成型通道后，操作控制绳索，使回收网开口从回收网的上方变换为朝向回收平台机运动方向的斜上方，同时释放充气支架中的气体，将待回收无人机稳妥的捕获在回收网中，回收载机收回软式回收网。 | ||||||
| 51 | 固定翼飞行器短距离起降辅助系统及其使用方法 | CN201810191140.X | 2018-03-08 | CN108408058A | 2018-08-17 | 朱光宇 |
| 本发明提供了一种用于固定翼飞行器的短距离起降辅助系统及其使用方法，包括固定翼飞行器、助飞飞行器以及悬吊装置。助飞飞行器通过下方的悬吊装置与固定翼飞行器相连，固定翼飞行器向前运动的过程中拉动助飞飞行器向前运动，助飞飞行器对固定翼飞行器提供额外的向上升力，能缩短固定翼飞行器的起降滑跑距离，提高起降过程的安全性。助飞飞行器连接较轻的固定翼飞行器可以实现垂直起降。 | ||||||
| 52 | 一种无人机机载风力发电方法 | CN201711211672.7 | 2017-11-28 | CN108016619A | 2018-05-11 | 赵献民 |
| 一种无人机机载风力发电方法，其特征在于：所述的无人机机载风力发电方法，具体为：无人机有两个或两个以上独立机身；独立机身之间用缆绳相连；缆绳缠绕在机身的绞盘上；当独立机身因受到的气动力矢量不同而相互远离时，缆绳上会因此产生拉力；该拉力将带动机身上的绞盘旋转，绞盘带动飞机上的发电机发电，为飞机提供能源。本发明的优点：本发明所述的无人机机载风力发电方法，能实现为无人机长时间提供电能，支持无人机跨昼夜长航时飞行，并提高有效载重能力。 | ||||||
| 53 | 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法 | CN201711278900.2 | 2017-12-06 | CN107933925A | 2018-04-20 | 李德友; 王洪杰; 韩磊; 林松; 李国栋; 齐乃明; 霍明英; 宫汝志 |
| 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。 | ||||||
| 54 | 一种飞行器空中对接装置及方法 | CN201710139372.6 | 2017-03-10 | CN106772514A | 2017-05-31 | 王志成; 黄小席; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 本发明属飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器空中对接装置及方法；对接装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；固定翼飞机装有GPS定位模块和路线规划模块并在重心正上方装有铁块；多旋翼飞行器正下方设有电磁铁并装有视觉辅助定位器和路线规划模块；视觉辅助定位器采用图像识别技术获取目标图像，实现对固定翼飞机精确定位；电磁铁产生高强度的磁性吸住固定翼飞机正上方的铁块进行吸合；本发明使固定翼飞机和多旋翼飞行器在空中连接组合在一起，便于多旋翼飞行器为固定翼飞机提供降落的空中跑道，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。 | ||||||
| 55 | 一种飞机的起飞装置及方式 | CN201710139345.9 | 2017-03-10 | CN106741957A | 2017-05-31 | 王志成; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种飞机的起飞装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起飞装置及方式；包括子体和母体，所述子体包括固定翼飞机和连接结构；所述母体包括多旋翼飞行器和连接槽；当子体需要起飞时，将母体吊到子体上，连接结构嵌合到连接槽；母体启动动力系统，母体吊拉着子体升空向前飞行，子体启动推动装置，待子体的速度达到起飞所需后，母体稍向前倾斜，使连接结构滑离连接槽，子体和母体分离；子体继续飞行，母体返回，顺利完成固定翼飞机的起飞。发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为飞机的起飞制造一个空中跑道，减少了飞机所需跑道的建设，有利于固定翼飞机的普及。 | ||||||
| 56 | 用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置和控制方法 | CN201510835995.8 | 2015-11-26 | CN105416589B | 2017-05-24 | 郑恩辉; 陈劲松; 谢敏; 孙坚 |
| 本发明公开了一种用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置和控制方法。固定外壳顶面的四角固定有固定支架，固定支架通过支架脚连接安装在四旋翼无人机的机架底面，水平移动控制器安装在固定外壳内的底部，并通过连接器与下方升降控制器的上端连接，升降控制器的下端经牵引绳与收线器连接进行，收线器连接到牵引环；将牵引环握在手中，通过牵引环的运动控制四旋翼无人机的升降和水平移动。本发明可大大地改善了四旋翼无人机以往那种复杂繁琐的控制方式，极大限度地避免了由于操作不当而引发的安全事故，一定程度上替代了四旋翼无人机的配套遥控器，并推动了四旋翼无人机走近大众生活的脚步。 | ||||||
| 57 | 用于飞机的包括姿态校正装置的机载平台和相关联的拖曳挂接组件 | CN201610966385.6 | 2014-02-28 | CN106585993A | 2017-04-26 | A·乔达纳 |
| 本发明涉及一种牵引挂接组件，其包括飞机(P)、牵引线缆(60)和牵引设备(1)，飞机通过牵引线缆拉动牵引设备。本发明可用于连接和牵引用来进行测量的大型天线(31)，使用自动姿态校正装置(10)以及特别巧妙的公和母连接装置(40，50)维持稳定的水平或甚至竖直的姿态。此外，可以在被牵引的测量装置(31)和飞机(P)之间提供电连接。这样的牵引挂接组件特别适合用于获取自然资源勘探中宝贵的参数或用于识别地下空洞。 | ||||||
| 58 | 用于滑撬式直升机的地面拖机轮 | CN201611108283.7 | 2016-12-06 | CN106494623A | 2017-03-15 | 彭彤; 张庆 |
| 本发明提供了一种用于滑撬式直升机的地面拖机轮，包括液压机构(10)、传动机构(20)和悬挂机构(30)，传动机构(20)含有齿轮壳(21)、齿轮轴(22)和齿杆(23)，齿轮轴(22)与齿杆(23)啮合，齿轮壳(21)设置于齿轮轴(22)和齿杆(23)外，液压机构(10)能够通过驱动齿杆(23)使齿轮轴(22)转动，齿轮壳(21)的下端与悬挂机构(30)可拆卸连接。该用于滑撬式直升机的地面拖机轮的轮悬挂机构含有多种悬挂架，通过更换不同的悬挂架，一台该用于滑撬式直升机的地面拖机轮可以应用于不同的滑撬式直升机。 | ||||||
| 59 | 用于飞机的包括姿态校正装置的机载平台和相关联的拖曳挂接组件 | CN201480076488.4 | 2014-02-28 | CN106164706A | 2016-11-23 | A·乔达纳 |
| 本发明涉及一种牵引挂接组件，其包括飞机(P)、牵引线缆(60)和牵引设备(1)，飞机通过牵引线缆拉动牵引设备。本发明可用于连接和牵引用来进行测量的大型天线(31)，使用自动姿态校正装置(10)以及特别巧妙的公和母连接装置(40，50)维持稳定的水平或甚至竖直的姿态。此外，可以在被牵引的测量装置(31)和飞机(P)之间提供电连接。这样的牵引挂接组件特别适合用于获取自然资源勘探中宝贵的参数或用于识别地下空洞。 | ||||||
| 60 | 用于固定翼飞行器来进行地球物理探测的拖曳组件 | CN201080058280.1 | 2010-10-21 | CN102770784B | 2016-06-08 | E·B·莫里森; E·汤森 |
| 一种用于固定翼飞行器的航空地球物理电磁（EM）探测拖曳组件系统，包括：接收器线圈组件，该接收器线圈组件包括基本上刚性的管状接收器线圈框架和接收器线圈，该接收器线圈框架形成围绕敞开中部区域延伸的连续内通道，而接收器线圈容纳在该内通道内；绞盘系统，该绞盘系统具有固定于接收器线圈组件的拖曳线缆，用以将接收器线圈组件延伸到探测位置；以及闭锁系统，该闭锁系统用于安装于飞行器底侧并且具有可释放闭锁部件，以在接收器线圈组件处于收回位置时与接收器线圈组件配合。 | ||||||
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