子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 飞行器间的对接装置及直升机用其起降固定翼飞机的方法 | CN202211453624.X | 2022-11-21 | CN115610662B | 2024-11-12 | 刘凯; 郑培英 |
| 飞行器间的对接装置及直升机用其起降固定翼飞机的方法属于飞行器技术领域。本发明提供了飞行器间的对接装置，包括第一飞行器连接架和第二飞行器连接架，其特征在于，所述第一飞行器连接架与所述第二飞行器连接架相互匹配，所述第一飞行器连接架与所述第二飞行器连接架上配合设置有能够相互离合的锁紧装置，所述第一飞行器连接架上设置有推进器。本发明可以实现直升机和固定翼飞机间的快速稳定对接和断开，能够实现在一些特殊环境临时作战无跑道的情况下，利用直升机无跑道起降固定翼飞机。 | ||||||
| 2 | 一种利用迷你无人机摘取树木冠层样本的装置与方法 | CN202310335339.6 | 2023-03-31 | CN116296524A | 2023-06-23 | 谷加存; 刘志; 闫媛媛; 郭琪 |
| 本发明公开了一种迷你无人机摘取树木冠层样本的装置与方法，涉及摘取树木枝条、叶片的方法技术。配置方法包括无人机捕获树枝与特制取样绳切割两个部分。所述需两名作业人员搭配完成，左侧作业人员负责无人机的飞行，右侧作业人员则手拿引导管和纺车轮负责放特制牵引绳。所述无人机带着牵引绳捕获到目标树枝后，通过释放牵引绳将无人机落回地面。所述将无人机上的合金挂钩摘取后挂在特制取样绳接口处，通过回收牵引绳将特制取样绳牵引至目标枝条上，直到线锯或链条锯到目标树枝位置进行切割目标枝条。本发明特别适合野外周围林分密度不高的成年树木冠层样品的采集，该装置采用组合式，拼接简单，造价低，满足野外科研人员的需求。 | ||||||
| 3 | 飞行器间的对接装置及直升机用其起降固定翼飞机的方法 | CN202211453624.X | 2022-11-21 | CN115610662A | 2023-01-17 | 刘凯; 郑培英 |
| 飞行器间的对接装置及直升机用其起降固定翼飞机的方法属于飞行器技术领域。本发明提供了飞行器间的对接装置，包括第一飞行器连接架和第二飞行器连接架，其特征在于，所述第一飞行器连接架与所述第二飞行器连接架相互匹配，所述第一飞行器连接架与所述第二飞行器连接架上配合设置有能够相互离合的锁紧装置，所述第一飞行器连接架上设置有推进器。本发明可以实现直升机和固定翼飞机间的快速稳定对接和断开，能够实现在一些特殊环境临时作战无跑道的情况下，利用直升机无跑道起降固定翼飞机。 | ||||||
| 4 | 平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统 | CN202210809257.6 | 2022-07-10 | CN115107982A | 2022-09-27 | 江京; 高鸿启 |
| 本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统，该方法包括以下步骤：将平流层飞艇下降至中低空空域；将拖拽飞艇行驶至平流层飞艇的前方并高于平流层飞艇；该拖拽飞艇包括拖拽绳、套环，该套环设置在拖拽绳的末端；该平流层飞艇的前部设有可与套环锁紧或解除连接的闭锁器；调整拖拽飞艇和平流层飞艇的速率和高度，将拖拽绳垂直向下释放，使套环与闭锁器锁紧，停止释放拖拽绳；控制拖拽飞艇牵引平流层飞艇向预定回收区域飞行；到达预定回收区域后，解除套环和闭锁器的连接，回收平流层飞艇。本方案能够保证平流层飞艇安全、完整地返场。 | ||||||
| 5 | 平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统 | CN202210811674.4 | 2022-07-10 | CN114933006A | 2022-08-23 | 江京; 李文法 |
| 本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统，该方法包括以下步骤：将平流层飞艇下降至中低空空域；将拖拽飞艇行驶至平流层飞艇的前方并高于平流层飞艇；该拖拽飞艇包括拖拽绳、套环，该套环设置在拖拽绳的末端；该平流层飞艇的前部设有可与套环锁紧或解除连接的闭锁器；调整拖拽飞艇和平流层飞艇的速率和高度，将拖拽绳垂直向下释放，使套环与闭锁器锁紧，停止释放拖拽绳；控制拖拽飞艇牵引平流层飞艇向预定回收区域飞行；到达预定回收区域后，解除套环和闭锁器的连接，回收平流层飞艇。本方案能够保证平流层飞艇安全、完整地返场。 | ||||||
| 6 | 一种基于非约束力矢量和方向控制的拖曳体位置控制方法 | CN202111531396.9 | 2021-12-14 | CN114265428A | 2022-04-01 | 王宏伦; 刘一恒; 李娜; 武天才; 伦岳斌; 王延祥 |
| 本发明公开了一种基于非约束力矢量和方向控制的拖曳体位置控制方法，属于飞行器导航、制导与控制领域；具体为：首先，基于多刚体建模方法，建立考虑拖曳体外力的缆绳动力学模型；然后，考虑缆绳拉力及风扰动影响，建立拖曳体的六自由度动力学模型；利用缆绳动力学模型，建立基于缆绳位形与拖曳体的非约束力矢量和方向关系的拖曳体位置外环控制器，用于输出期望的拖曳体气流角；基于固定时间控制理论和拖曳体的六自由度动力学模型，设计内环的抗扰动控制器，并输入期望的拖曳体气流角，快速精确控制拖曳体的位置；本发明实现拖曳体对风扰动和参数摄动的抵抗和对位置指令的快速精确跟踪。 | ||||||
| 7 | 一种无人机的编队回收装置及回收方法 | CN202110042006.5 | 2021-01-13 | CN112678182A | 2021-04-20 | 赵龙飞; 陈兆通; 焦宗夏 |
| 本发明公开了一种无人机的编队回收装置及回收方法，该装置包括载机，内设有定位抓取机构；多个无人机，每个所述无人机上设有前向牵拉对接件和后向级联对接件，相邻两个所述无人机的前向牵拉对接件和后向级联对接件相配合；多个所述无人机按照编队依次连接，最前方的无人机为长机，所述长机与所述定位抓取机构相连接，所述定位抓取机构能够将所述无人机按照编队顺序依次抓入到所述载机中。本公开可大大减少无人机编队与载机对接后回收的时间，从而能保证有限时间内提高回收的数量，且不易造成显著的无人机的质量增加和续航降低。 | ||||||
| 8 | 基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置与方法 | CN201910316535.2 | 2019-04-19 | CN110040244A | 2019-07-23 | 郑恩辉; 郑书潺 |
| 本发明公开了一种基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置与方法。包括四旋翼无人机、放线装置、采集平台和地面监控系统；四旋翼无人机悬停于烟囱中心的顶端，放线装置将采集平台以遥控方式匀速放入烟囱内部进行内壁图像采集工作，烟囱内部的采集平台将采集的数据传输给中继器，中继器再将数据传输至地面监控系统进行监控从而实现烟囱内壁图像的采集工作。本发明降低了烟囱内壁图像采集的成本，降低了传统人工进入烟囱内部作业的风险，提高了烟囱内壁图像采集的效率，给工业生产带来更高的安全性可靠性和高效性，同时也将四旋翼无人机的应用领域扩展至烟囱内壁图像采集的领域。 | ||||||
| 9 | 用于滑撬式直升机的地面拖机轮 | CN201611108283.7 | 2016-12-06 | CN106494623B | 2019-02-12 | 彭彤; 张庆 |
| 本发明提供了一种用于滑撬式直升机的地面拖机轮，包括液压机构(10)、传动机构(20)和悬挂机构(30)，传动机构(20)含有齿轮壳(21)、齿轮轴(22)和齿杆(23)，齿轮轴(22)与齿杆(23)啮合，齿轮壳(21)设置于齿轮轴(22)和齿杆(23)外，液压机构(10)能够通过驱动齿杆(23)使齿轮轴(22)转动，齿轮壳(21)的下端与悬挂机构(30)可拆卸连接。该用于滑撬式直升机的地面拖机轮的轮悬挂机构含有多种悬挂架，通过更换不同的悬挂架，一台该用于滑撬式直升机的地面拖机轮可以应用于不同的滑撬式直升机。 | ||||||
| 10 | 太阳能无人机拖拽式太阳能电池支杆 | CN201810612269.3 | 2018-06-14 | CN108860615A | 2018-11-23 | 万可 |
| 本发明公开了太阳能无人机拖拽式太阳能电池支杆，拖拽式太阳能电池支杆设于太阳能无人机的后端收纳槽内，拖拽式太阳能电池支杆包括用于上下伸缩的伸缩机构，以及用于水平的旋转的旋转机构，以及用于倾斜摆动的摆动机构，以及用于控制伸缩机构、旋转机构和摆动机构的控制机构；控制机构的信号输出端与伸缩机构、旋转机构和摆动机构的控制端分别连接。本发明介绍的拖拽式太阳能电池支杆将拖拽式太阳能电池连接在太阳能无人机后端，提高了太阳能电池的连接稳定性，通过控制器智能化远程控制支杆水平旋转、上下收缩、左右倾斜摆动等，实现拖拽式太阳能电池的展开和收纳，方便快捷，且太阳能电池可调整对准太阳光线，提高光电转换效率。 | ||||||
| 11 | 一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基精准回收装置与方法 | CN201710892415.8 | 2017-09-27 | CN107738750A | 2018-02-27 | 马铁林; 别大卫; 张晓鸥; 张秦岭 |
| 一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基精准回收装置与方法。该装置包括可收放式安装支架、航空拖缆拖靶系统和多个回收对接装置。该回收对接装置包括连接在所述拖缆上的金属网结构和安装在无人机上的对接钩结构。本发明借助航空拖缆拖靶技术，回收对接装置相距一定间隔安装在拖缆上，回收前先将拖缆释放，然后导引无人机与拖缆上安装的回收对接装置对接，最后随拖缆的回收实现无人机的空基回收。可以实现一定数量的无人机同时精准回收，缩短了无人机集群在回收过程中消耗的时间，同时降低了对无人机以及母机的损伤风险。 | ||||||
| 12 | 牵引式电动直升飞机 | CN201611049686.9 | 2016-11-25 | CN106428537A | 2017-02-22 | 赵见 |
| 本发明提供一种牵引式电动直升飞机，所述电动直升飞机机身利用气模材料制成气囊式，并通过牵引绳、电缆线和控制线连接有一辆置于地面的电动车。所述电动车内载有电池，所述电动车内的电池与电缆线连接并通过电缆线给电动直升飞机提供电能。本发明的有益效果是结构简单，操作方便，可在限定高度内飞行，由于机身轻，动力能源置于地面，大大减轻飞机载荷因而耗电低，成本低，适合儿童或成人娱乐驾驶。 | ||||||
| 13 | 管廊巡检装置 | CN201910349663.7 | 2019-04-28 | CN109941437B | 2025-03-25 | 黄彬; 甄鹏飞; 李晓娇; 徐彬; 马罡; 邢志强 |
| 本发明公开了一种管廊巡检装置，包括设置在管廊内的轨道、安装在所述轨道上的轨道车及用于对巡检无人机的蓄电池充电的充电装置，巡检无人机能够通过对接装置与对应轨道车连接及分离。在本申请提供的管廊巡检装置中，通过在管廊内设置轨道，且设置能够沿轨道运动的轨道车，使得当巡检无人机与轨道车连接时，通过轨道车带动巡检无人机运动，避免巡检无人机在工作时耗能较多的情况。同时通过在管廊巡检装置设置对巡检无人机进行充电的充电装置，可以实现对巡检无人机的蓄电池进行充电，使得巡检无人机在管廊内充电后即可使用，进而提高了巡检无人机的工作效率。 | ||||||
| 14 | 平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统 | CN202210809257.6 | 2022-07-10 | CN115107982B | 2024-11-19 | 江京; 高鸿启 |
| 本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇返场降落方法及控制平流层飞艇返场降落的系统，该方法包括以下步骤：将平流层飞艇下降至中低空空域；将拖拽飞艇行驶至平流层飞艇的前方并高于平流层飞艇；该拖拽飞艇包括拖拽绳、套环，该套环设置在拖拽绳的末端；该平流层飞艇的前部设有可与套环锁紧或解除连接的闭锁器；调整拖拽飞艇和平流层飞艇的速率和高度，将拖拽绳垂直向下释放，使套环与闭锁器锁紧，停止释放拖拽绳；控制拖拽飞艇牵引平流层飞艇向预定回收区域飞行；到达预定回收区域后，解除套环和闭锁器的连接，回收平流层飞艇。本方案能够保证平流层飞艇安全、完整地返场。 | ||||||
| 15 | 闭锁器、闭锁套件及平流层飞艇 | CN202210808558.7 | 2022-07-10 | CN115071947B | 2024-11-15 | 江京; 段洣毅 |
| 本发明涉及飞艇技术领域，提供一种闭锁器、闭锁套件及平流层飞艇，闭锁器包括：锁紧器平台，设有一凹槽及一腔室，该凹槽的壁上设有一连通该腔室的开口；锁舌齿轮，设置在该腔室内；锁舌齿条，设置在该腔室内，与锁舌齿轮啮合，在锁舌齿轮的带动下可通过所述开口伸出腔室至凹槽内；锁钩齿轮，固定连接在锁紧器平台的外侧；锁钩构件，为条形结构，包括第一弧段和第二弧段，第一弧段的第一端与锁钩齿轮固定连接，所述锁钩齿轮旋转时可带动第一弧段的第二端以及第二弧段远离或伸入所述凹槽内。本方案能够保证平流层飞艇顺利与拖拽飞艇在空中连接。 | ||||||
| 16 | 一种基于非约束力矢量和方向控制的拖曳体位置控制方法 | CN202111531396.9 | 2021-12-14 | CN114265428B | 2024-04-16 | 王宏伦; 刘一恒; 李娜; 武天才; 伦岳斌; 王延祥 |
| 本发明公开了一种基于非约束力矢量和方向控制的拖曳体位置控制方法，属于飞行器导航、制导与控制领域；具体为：首先，基于多刚体建模方法，建立考虑拖曳体外力的缆绳动力学模型；然后，考虑缆绳拉力及风扰动影响，建立拖曳体的六自由度动力学模型；利用缆绳动力学模型，建立基于缆绳位形与拖曳体的非约束力矢量和方向关系的拖曳体位置外环控制器，用于输出期望的拖曳体气流角；基于固定时间控制理论和拖曳体的六自由度动力学模型，设计内环的抗扰动控制器，并输入期望的拖曳体气流角，快速精确控制拖曳体的位置；本发明实现拖曳体对风扰动和参数摄动的抵抗和对位置指令的快速精确跟踪。 | ||||||
| 17 | 一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置 | CN202210339884.8 | 2022-04-01 | CN114771850A | 2022-07-22 | 刘聪聪; 张柏博; 陈晓宇; 张杰 |
| 本发明提供一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置，包括一端与待测无人机连接的缆绳、与缆绳另一端连接的无人机一、分别设置在待测无人机两侧下方的两个无人机二，无人机二设置在无人机一和待测无人机之间，两个无人机二分别与帆布的两端连接，缆绳穿过所述帆布的中心；无人机一上设置有收放辊机构，缆绳的一端与收放辊机构连接。本发明提供的旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置，使得无人机在操作训练时，保证了飞行安全，尽最大可能避免由于操作不当导致飞机侧翻炸机，且炸机后桨叶迸射伤人的可能。 | ||||||
| 18 | 使用飞行物体对固定的土地块进行遮挡的方法 | CN201880065744.8 | 2018-10-09 | CN111278274B | 2022-06-07 | 野浦幸助 |
| [问题]本发明的目的在于提供一种方法，以有效地对诸如学校操场或田径运动场等没有屋顶、屋顶支柱等的固定土地块进行遮挡。[解决手段]将片材固定至多个飞行物体，使得该片材形成固定表面，并且使该飞行物体飞行到基于诸如太阳位置等要素所确定的飞行位置(包括高度)。 | ||||||
| 19 | 具有推进器稳定性的悬挂式飞行器系统 | CN202080051830.0 | 2020-06-05 | CN114144353A | 2022-03-04 | 伊尔凡-乌尔-拉布·奥斯曼 |
| 一种悬挂式飞行器系统，其包括具有推进器组件的飞行器和附接至飞行器的支撑线，该支撑线能够支撑飞行器的至少一些重量。支撑线可以具有可调节的长度，当该可调节长度变化时，并且与飞行器的推力特性的变化相协调，可以改变飞行器的位置。还对其它方面进行描述并且要求保护。 | ||||||
| 20 | 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法 | CN201711278900.2 | 2017-12-06 | CN107933925B | 2020-10-16 | 李德友; 王洪杰; 韩磊; 林松; 李国栋; 齐乃明; 霍明英; 宫汝志; 孙启龙 |
| 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。 | ||||||
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