| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 信息处理装置和信息处理方法 | CN201780002887.X | 2017-06-20 | CN107923979B | 2023-06-16 | 大木光晴 |
| 本公开涉及一种即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也能够适宜地将飞行物体引导至目标物体的信息处理装置和信息处理方法。在第一时间段内拍摄目标物体的选通图像，并且在第二时间段内，使用者操作引导控制装置，同时改变距离和方向，所述引导控制装置沿与拍摄选通图像的方向相同的方向照射聚光，并且当条件是可以将目标物体的图像拍摄为选通图像时，激光指示器照射目标物体。以这种方式，通过将飞行物体朝向源自激光指示器光束并被目标物体反射的反射光束引导，使得即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也可以将飞行物体适宜地引导至目标物体。例如，本公开可以适用于诸如无人机等被引导的飞行物体。 | ||||||
| 162 | 无人机光滑垂直壁面吸附装置 | CN202310321592.6 | 2023-03-29 | CN116252981A | 2023-06-13 | 金国庆; 徐洋; 吴圣鹏; 郭安齐; 张寅 |
| 本发明公开了一种无人机光滑垂直壁面吸附装置，包括：连接件，连接件包括连接杆、设置于连接杆内的气道；外吸附件，外吸附件包括连接座、与连接座相连通的外吸附体，连接座套设于连接杆上，外吸附体呈漏斗状；内吸附件，内吸附件包括连接筒、与连接筒相连通的内吸附体，连接筒伸入所述连接座内且套设于所述连接杆上，连接筒分别与连接座的内部、气道相连通，内吸附体呈波纹管状。本发明采用内吸附件与外吸附件相结合，能够对多旋翼无人机漂浮引起的角度误差有较高的适应性，降低了对多旋翼机接触力和控制精度的要求，外吸附件还能提供坚硬的支撑，有利于稳定后的操作，实现无人机在光滑垂直壁面的稳定栖息，对目标地点进行长时间的侦察任务。 | ||||||
| 163 | 一种植保无人机用烟雾机 | CN202310299918.X | 2023-03-25 | CN116252954A | 2023-06-13 | 唐小华 |
| 本发明公开了一种植保无人机用烟雾机，涉及植保器械技术领域，包括无人机主机、液料存储主体、电源连接线、烟雾机主体和连接金具，所述无人机主机上设置有所述液料存储主体，所述无人机主机上安装有所述电源连接线，且电源连接线另一端连接有所述烟雾机主体，所述烟雾机主体上安装有连接金具，且连接金具另一端连接有无人机主机；设置有拉瓦尔喷头和盘管，盘管呈圆锥状通过这种方式在进行加热的时候能够高效的进行换热，从而使得盘管内部的助剂能够充分汽化，并且配合拉瓦尔喷头能够进行高效喷洒同时烟雾颗粒更加绵密。 | ||||||
| 164 | 基于无人机的智慧农业巡检系统 | CN202310214501.9 | 2023-03-07 | CN116246186A | 2023-06-09 | 肖新 |
| 本申请提供一种基于无人机的智慧农业巡检系统，其中，所述指挥平台用于根据巡检任务向所述无人机下发巡检指令，所述巡检指令包括待巡检的农业作业区域的地理坐标；所述无人机用于根据所述巡检指令中的所述地理坐标，前往所述待巡检的农业作业区域进行巡检，并将巡检结果发送至所述指挥平台；所述指挥平台用于根据所述巡检结果确定所述农业作业区域是否存在农作问题，并在确定所述农业作业区域存在农作问题时，向所述用户终端发送相应的提示信息。本申请通过指挥平台控制无人机进行巡检，并自动根据巡检结果来判断农业作业区域是否存在农作问题，相比于人工甄别的方式，农作问题甄别效率以及准确率更高。 | ||||||
| 165 | 一种基于无人机的隧道异常状态监测方法及系统 | CN202310136819.X | 2023-02-20 | CN116241329A | 2023-06-09 | 魏莹; 王永安; 王韫楠; 郑复鹏; 周晓光; 杨波; 张波 |
| 本发明公开了一种基于无人机的隧道异常状态监测方法，包括以下步骤：巡检无人机在进行使用的时候，首先通过巡航模块对巡航过程中的隧道情况进行多方位的摄像和捕捉，保证对隧道异常情况的及时发现；发现异常情况后，将情况反馈到无人机总控制模块进行控制，在进行控制的时候，通过设置的照明模块对发现的情况进行照明。通过续航模块和充电平台的相互配合，使得巡航系统在进行巡航的时候，可以更加有效的保证了整个无人机在进行使用的安全性，其中充电平台可以根据隧道的长度设置为若干个，进而有效的方便无人机及时的降落，避免了因为缺电导致无人机不能及时返航，影响无人机的正常使用。 | ||||||
| 166 | 一种智能化低空遥感测绘结构 | CN202310040794.3 | 2023-01-13 | CN116238730A | 2023-06-09 | 张通; 李森; 李俊昌; 李智 |
| 本发明涉及测绘设备技术领域，尤其是一种智能化低空遥感测绘结构，包括垂直起降固定翼无人机，还包括：固定板，固定板与垂直起降固定翼无人机下侧固定相连；云台；遥感测绘头；安装板，安装板与云台上侧固定相连，安装板与固定板之间通过螺栓可拆卸连接；挡风板，挡风板位于垂直起降固定翼无人机下侧和云台前侧；两个连接板；垂直起降固定翼无人机下侧设有升降结构，挡风板与垂直起降固定翼无人机之间设有连接结构。当垂直起降固定翼无人机飞行时，使用挡风板将遥感测绘头保护住，抵挡飞行时正面而来的风对遥感测绘头的侵蚀，减少遥感测绘头的损伤，提高其使用寿命。 | ||||||
| 167 | 一种可调节撒播量的撒播无人机 | CN202211545688.2 | 2022-11-30 | CN116238693A | 2023-06-09 | 兰玉彬; 韩金钢; 宋灿灿; 赵德楠; 张乐春; 张同升; 孙斌书; 周楠 |
| 本发明公开一种可调节撒播量的撒播无人机，包括无人机以及撒播机构；所述撒播机构挂载在所述无人机上；该撒播机构包括物料箱、输料管以及撒播单元；其中，所述撒播单元包括筒体、设置在所述筒体底部的撒播板、设置在所述筒体上端用于对筒体内部物料进行向下吹播的吹播组件以及设置在所述撒播板上端的用于调节撒播量的调节圆盘；所述调节圆盘能够在所述筒体中发生转动；所述输料管的一端与所述物料箱连通，另一端与所述筒体连通；所述撒播板上设有多个撒播孔；所述调节圆盘上设有多个调节孔；当需要调节撒播量时，转动所述调节圆盘，改变调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小。该撒播无人机可以调节物料的撒播量，撒播灵活性高，撒播更加均匀。 | ||||||
| 168 | 一种用于无人飞行平台的抓持作业系统 | CN202211738535.X | 2022-12-31 | CN116238691A | 2023-06-09 | 李海利; 梁林; 苗昕雨; 王博; 赵乾辰; 郑威; 陈强; 沈晓伟; 俞泓帆 |
| 本发明属于无人机抓持作业技术领域，提供了一种用于无人飞行平台的抓持作业系统，包括:连接件、底座、若干弹性片、若干弹性板、绳索、缠线轮、控制组件，弹性片的上端沿周向间隔均布地连接在底座的下端，弹性片间连接弹性板，弹性片下端边缘位置连接有固定块，每个固定块上均设有第一通孔，其中一个固定块上设有第二通孔，第二通孔与该固定块上的第一通孔相连通，绳索依次穿过第一通孔环绕周向阵列的若干弹性片，并穿过第二通孔系在缠线轮上，缠线轮设置在底座上，底座上还设置有控制组件，控制组件用于控制所述缠线轮的正转和反转。本发明的优点在于：采用弹性片和弹性板的薄壳结构，并利用绳索进行驱动，具有自重轻、负载力大的优点。 | ||||||
| 169 | 一种新能源变电站多模态融合的巡检系统 | CN202211732473.1 | 2022-12-30 | CN116231505A | 2023-06-06 | 魏瑜伸; 张兴昌; 刘彦飞; 刘强; 李键 |
| 本发明公开了一种新能源变电站多模态融合的巡检系统，包括：大门巡检机器人，对变电站大门门禁附近区域进行监测，并控制大门门禁的启闭状态；边界巡检机器人，对变电站内边界安防状态和消防设备状态进行随机巡检，监测是否有异物入侵以及消防设备状态是否存在异常；设备巡检机器人，对变电站内不同区域的设备外周表面进行巡检；无人机，对变电站内的母线、线路以及设备顶部区域进行巡检；智能主机，下发巡检任务至各巡检机器人和巡检无人机，并对各巡检机器人和巡检无人机回传的巡检数据进行多层数据融合，得到变电站的健康状态。本发明从多方面对变电站进行巡检，极大提高了巡检过程的实时性，并保证巡检结果的准确性。 | ||||||
| 170 | 一种无人机防翻转方法及无人机 | CN202310223052.4 | 2023-03-09 | CN116225038A | 2023-06-06 | 郝会川; 张文礼; 杨旭 |
| 本发明提供了一种无人机防翻转方法及无人机，方法包括：获取无人机的第一俯仰角度；若所述第一俯仰角度满足预设条件，解除无人机的飞行倾斜角范围锁定；接收遥控器发送的飞行动作指令调整无人机的飞行姿态；获取无人机的第二俯仰角度；若所述第二俯仰角度为第二预设角度，重新对无人机的飞行倾斜角范围进行锁定。本发明提供的无人机防翻转方法，检测到无人机处于翻转180°倒置状态或者被异物卡住时，能够自动解除无人机的飞行倾斜角范围锁定，操作员通过遥控器向无人机发送飞行动作指令即可使无人机自动调正姿态，不需要用户手动摆正无人机，无人机调正姿态之后能自动重新对飞行倾斜角范围进行锁定。 | ||||||
| 171 | 一种双气囊无人飞行器 | CN202310245985.3 | 2023-03-07 | CN116215900A | 2023-06-06 | 沈小乐; 周子杰; 王宇翔; 邓东霆; 曹劲舟 |
| 本申请公开了一种双气囊无人飞行器，其包括机体；两个气囊，对称且间隔布置；连接臂，位于两个气囊之间，且所述连接臂的两端分别与两个气囊连接；所述机体设置于所述连接臂的中心处；起落架，设置于所述气囊的下表面；两个气囊的相对侧均设置有一个旋翼单元，所述旋翼单元包括两个旋翼，两个旋翼以所述连接臂为对称轴对称布置；所述旋翼与所述机体电性连接。本申请中将所述旋翼设置于所述气囊上，使得当所述双气囊无人飞行器飞行或者悬停过程中，可以利用所述气囊自身的悬浮能力；所述气囊的悬浮力减轻了所述旋翼为克服重力而输出的动力消耗，减少了所述旋翼工作状态下消耗的能量，从而提升了续航能力。 | ||||||
| 172 | 一种线路巡检方法、系统及巡检车 | CN202310124297.1 | 2023-02-16 | CN116207658A | 2023-06-02 | 王志文; 柳永清; 孟庆俊; 刘吉洲; 刘江坤; 张阳阳; 张晓辉; 赵建鹏 |
| 本发明涉及一种线路巡检方法、系统及巡检车，所述的方法包括：接收巡检指令；基于所述巡检指令，调取预设的巡检路径库；获取当前巡检路径，所述当前巡检路径包括于所述巡检路径库中；基于所述当前巡检路径，巡检车按照预先生成的无人机释放表释放无人机，所述无人机按照所述当前巡检路径巡检；在当前所述无人机巡检时，获取当前所述无人机的巡检电量值；判断所述巡检电量值是否小于预设的电量最低阈值，若是，则巡检车回收当前所述无人机，并对当前所述无人机进行无线充电，并按照所述无人机释放表重新释放所述无人机。 | ||||||
| 173 | 一种基于无人机的模拟森林冠层氮沉降方法 | CN202310210187.7 | 2023-03-07 | CN116202488A | 2023-06-02 | 原作强; 邵依琳; 林灿; 徐玉燊; 杨治春; 马瑛瑛 |
| 本发明公开了一种基于无人机的模拟森林冠层氮沉降方法,包括以下步骤：对样地进行勘探，确定样地范围和形状；基于所述样地范围选取无人机起降场地，通过RTK技术测量所述样地获取所述样地的四至坐标，通过无人机测绘所述样地获取所述样地的高清地图；将所述样地的四至坐标、所述无人机起降场地和所述样地的高清地图，构建样地任务，并将所述样地任务导入遥控器中；通过所述遥控器设置模拟氮沉降量和沉降速率，利用无人机对所述样地进行均匀、精确喷施，克服目前林下施氮方式不能体现林冠对自然氮沉降的吸附、吸收、转化和截留等重要过程。 | ||||||
| 174 | 一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型及设计方法 | CN202310230545.0 | 2023-03-11 | CN116198715A | 2023-06-02 | 罗建遥; 夏巍; 胡淑玲; 余炜玮 |
| 本发明涉及一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型，包括主机翼、风速检测传感器、形状记忆合金丝、直流电源、遥控机，所述主机翼为具有增升效果的褶皱翼外形结构，所述风速检测传感器安装在主机翼上并将检测的风速信号传递给遥控机，所述形状记忆合金丝与直流电源电连接，所述形状记忆合金丝和直流电源安装在主机翼上，所述直流电源与遥控机连接并受遥控机控制，通过遥控机控制直流电源与形状记忆合金丝的通断电情况，使主机翼在褶皱翼型和平板翼型之间切换。本发明能够显著提升微小型飞行器机翼的升力，具有变形可控、结构可靠、驱动稳定且低能耗等优点。 | ||||||
| 175 | 一种故障光伏板编号定位方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202310144479.5 | 2023-02-21 | CN116192044A | 2023-05-30 | 薛峰; 张万友; 杨健健; 苏聿德 |
| 本发明公开了一种故障光伏板编号定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像识别技术领域。该方法通过获取预定目标区域的图像，将所述预定目标区域图像分割出光伏组串以及所述光伏组串对应的光伏板；根据所述光伏板的像素坐标和所述光伏组串的像素坐标，对光伏板和光伏组串标号，获得像素标号集；根据所述光伏板在预定目标区域的图像的属性信息，计算与所述光伏板的对应的GPS坐标，将任一光伏板对应的像素标号集以及对应的GPS坐标打组，构建期初数据；识别预定目标区域任一缺陷光伏板，获取所述缺陷光伏板GPS坐标，在期初数据中查找与所述缺陷光伏板GPS坐标对应的光伏板标号；能够精准定位有缺陷的光伏板实际位置，提高光伏板运维效率。 | ||||||
| 176 | 一种机载实时三维成像雷达和飞机 | CN202211280786.8 | 2022-10-19 | CN116184402A | 2023-05-30 | 王婷婷; 王鹰; 钱翠芳; 张鑫; 李云卿; 廖志强; 郭媛; 秦天奇; 陈福林; 叶忠彬; 邱勇; 吴建刚; 郭文琼; 李飞; 张聪慧 |
| 本申请涉及雷达领域，具体公开了一种机载实时三维成像雷达和飞机，包括：双天线，用于获取来自观测区域的观测信号；信号收发机，用于通过双天线收发信号；信号处理机，用于处理来自信号收发机的信号，以输出观测区域的三维图像信息。本申请提供的方案有利于提升复杂地质地貌的形变监测、灾害预报及评估的时效性。 | ||||||
| 177 | 一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统 | CN202310157967.X | 2023-02-23 | CN116182800A | 2023-05-30 | 倪光乐; 段晨辉; 曲政; 陈章毅; 卢再芳; 王峰辉 |
| 本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统，属于边坡安全监测技术领域，包括空间布点模块、数据分析模块；所述空间布点模块用于动态分析无人机采集坐标，并将分析出的无人机采集坐标发送给无人机，所述无人机采用的为无人机倾斜摄影技术；所述数据分析模块用于对无人机采集的采集数据进行分析，将无人机采集数据按照数据采集项进行分类，获得对应的分类数据；对获得的分类数据进行分析，获得各数据采集项对应的单项风险值，根据获得的单项风险值进行风险评估，获得对应的评估结果，根据获得的评估结果进行相应的安全报警操作；通过数据分析模块实现对无人机采集数据的智能分析，评估各类采集数据是否具有安全隐患。 | ||||||
| 178 | 勘探用无人机及配套的组合镜头 | CN202211731072.4 | 2022-12-31 | CN116176894A | 2023-05-30 | 宋婧; 王建芳 |
| 本发明涉及地质勘探中的远程操控设备领域，特别是一种勘探用无人机及配套的组合镜头。旨在解决现阶段土地探勘工作中的无人机工作并不适配，测量结果偏差大的问题。本发明包括水平视野的方向镜头和俯瞰视野的信息采集镜头，挂装架一端挂装于无人机主机上，另一端卡装所述信息采集镜头，所述信息采集镜头设置有向下300度锥角的采集视野，所述方向镜头设置有大于90度锥角的视野范围，所述无人机包括地面遥控设备，该地面遥控设备的控制电路包括分别控制两个镜头的控制支路，并在遥控器上配置对应的按键。优点在于：可以在单程测量区域内实现更多地面信息的真实准确的获得，功能多样有利于野外踏勘作业。 | ||||||
| 179 | 一种飞行器控制方法及飞行器系统 | CN202211586014.7 | 2022-12-14 | CN116176837A | 2023-05-30 | 米建军 |
| 本申请的目的是在于提供一种飞行器控制方法及飞行器系统，能够简化脚部设有脚踏移动装置的飞行器组合的控制，使人体更容易背负飞行器行走，起飞和降落，使飞行器容易控制，并解决各部分协调问题，包括一种飞行器控制方法和一种飞行器系统，包括飞行器本体和脚踏移动装置，所述飞行器本体与人体固定连接，所述飞行器本体在地面依靠人体双脚支持，人体双脚设有脚踏移动装置。 | ||||||
| 180 | 一种三栖仿生扑旋翼微型飞行器 | CN202310356734.2 | 2023-04-06 | CN116176835A | 2023-05-30 | 王正杰; 徐白; 吴炎烜; 郭士均; 岳浩然; 陈尊灿 |
| 本发明公开了一种三栖仿生扑旋翼微型飞行器，该飞行器包括气囊壳体、机翼、尾翼、腿部机构以及控制装置；气囊壳体内部充气，用于实现在水中漂浮；机翼包括驱动装置和反对称安装的两个扑旋翼；驱动装置与扑旋翼连接，用于驱动扑旋翼旋转和/或拍动；两个腿部机构对称安装于驱动装置的底部两侧，均设置有带鸭蹼状脚掌的金属弹簧腿；尾翼安装于驱动装置的顶部后侧；驱动装置以及控制装置均安装于气囊壳体内；腿部机构和机翼均安装于气囊壳体外部。上述微型飞行器具备空中飞行、地面跑动、水中游动的三栖运动能力。 | ||||||
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