| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 旋翼无人机 | CN202111635620.9 | 2021-12-20 | CN114644111A | 2022-06-21 | 周鹏跃 |
| 本申请提供了一种旋翼无人机，包括用于挂载货物的机身、安装于机身上的用于提供升力的旋翼以及与机身连接的导流板，导流板能够相对机身活动并具有展开状态和收拢状态，导流板在处于展开状态下至少部分位于至少一个旋翼与货物之间，用于引导旋翼的下洗气流或尾流平顺地流经货物的外表面，使得货物受到的来自旋翼的下洗气流或尾流的气动下压力减小，从而显著降低旋翼无人机由于挂载货物而损耗的升力，而在处于收拢状态下导流板收纳于机身的内部或贴近于机身的外表面。与通过对旋翼无人机调整旋翼相对机身的位置或优化机身的气动外形来减小上述损耗的方式相比，旋翼无人机能够保持紧凑体积并且兼顾在外侧挂载小件货物或不挂载货物下的飞行效率。 | ||||||
| 202 | 一种小型飞机装配用的尾部托坠平衡装置 | CN202011555158.7 | 2020-12-24 | CN112550754B | 2022-06-07 | 盛明扬; 宋伟超; 王海路; 丁志勇; 李志军 |
| 本发明涉及小型飞机装配技术领域，具体是一种小型飞机装配用的尾部托坠平衡装置，所述支撑装置包括有支撑架、尾部吊坠和助力缓冲机构，所述支撑架包括有水平条板和两个竖直架，所述水平条板的顶部设置有软胶垫，所述尾部吊坠通过转动杆与水平条板底部中段铰接，所述助力缓冲机构包括有水平设置的摆动杆和两个伸缩杆，所述转动杆上滑动安装有滑套，所述滑套通过连接柱头与摆动杆连动配合，每个伸缩杆的上半段通过缓冲组件与其中一个竖直架的上半段滑动配合，本发明抬起尾部吊坠时，能够降低将尾部吊坠抬起的难度，当尾部吊坠放下时，减小尾部吊坠随着转动杆绕水平条板中心线转动的速度，消除工作人员的安全隐患。 | ||||||
| 203 | 一种复合翼飞行器辅助飞行装置 | CN202210124729.4 | 2022-02-10 | CN114435584A | 2022-05-06 | 于洋; 杨雅琳; 杨理; 梁思佳; 于涛; 李睿哲 |
| 本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种复合翼飞行器辅助飞行装置,包括复合翼飞行器的两侧机翼，其特征在于：两侧所述机翼上开设有排气孔，所述排气孔上安装有与其连通的连接管，所述连接管固定于机翼内部，所述连接管的另一端安装有高压气源，所述连接管上安装有阀门；所述阀门可安装在连接管上的任一位置，包括连接管的端部；所述高压气源安装在飞行器上；所述排气孔的位置靠近机翼的翼尖。本发明具有以下有益效果：可以在飞行器发生滚转时，及时地矫正飞行器的飞行姿态，使得飞行器能够平稳飞行。 | ||||||
| 204 | 一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机 | CN202111474425.2 | 2021-12-03 | CN114104277A | 2022-03-01 | 张伟 |
| 本发明公开了一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，包括机体，所述机体的两侧下表面均设置有浮空组件，且机体的下表面位于浮空组件的前后方位置处均设置有防护组件，两个所述防护组件呈八字形状，所述机体的上表面设置有旋翼组件，所述浮空组件包括有垂直连接于机体下表面的限位板，所述限位板的一侧面中间位置处贯穿滑动安装有卡板。本发明涉及多旋翼直升飞机技术领域，该带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，通过设置浮空组件，当该直升飞机在空中飞行时，气囊球能够增加飞机的浮力，同时能够保证其稳定性，使飞机不易发生掉落情况，且当需要对该浮空装置进行更换时，能够方便对其进行拆卸或安装，节省人力，方便快捷。 | ||||||
| 205 | 一种无人直升机及其控制系统 | CN202111303412.9 | 2021-11-05 | CN113734425B | 2022-02-08 | 丛闯闯; 姜杨; 吴成东; 陈明非; 姜文辉; 闫志敏; 孙昕 |
| 本发明公开了一种无人直升机及其控制系统，包括控制器、主旋翼、用于操控主旋翼变距的第一操控机构、安装于无人直升机的两侧的机翼，两侧的机翼上均安装有推进机构；当无人直升机处于升降或悬停状态时，控制器控制无人直升机的两侧的推进机构进行差动，且使两侧的推进机构所产生的水平差动力矩与主旋翼旋转而产生的扭矩平衡。该控制系统，在实际应用过程中，当无人直升机处于升降或悬停状态时，通过控制器控制无人直升机的两侧的推进机构进行差动，且使两侧的推进机构所产生的水平差动力矩与主旋翼旋转而产生的扭矩平衡，从而能够使得无人直升机升降或者悬停时保持平衡。 | ||||||
| 206 | 一种平衡性能好的智能无人飞行器 | CN202111105674.4 | 2021-09-22 | CN113844641A | 2021-12-28 | 张品得 |
| 本发明公开了一种平衡性能好的智能无人飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的顶部设置有旋翼，所述飞行器主体的顶部设置有：上浮装置，该上浮装置具有上浮槽，所述上浮槽的内部设置有上浮板，所述上浮板的一侧开设有引流槽，所述引流槽贯穿上浮板；清洗装置，该清洗装置具有安装架，所述安装架的顶部设置有旋转头，所述旋转头的外侧设置有螺旋板；平衡装置，该平衡装置具有摆动板，本发明涉及无人飞行器技术领域。该平衡性能好的智能无人飞行器，达到了提高飞行器平衡能力的目的，主体发生倾斜时能够灵活的调整角度恢复平衡，提高了清理以及散热能力，能够降低飞行时需要的动力，增强了飞行器的防护能力。 | ||||||
| 207 | 一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机 | CN202111054277.9 | 2021-09-09 | CN113682464A | 2021-11-23 | 葛高翔 |
| 本发明公开了一种易于紧急浮撑的防侧翻无人机，属于无人机技术领域，通过在机身左右两侧设置带有浮撑气囊的平衡管,当机身发生侧翻时，平衡管随机身倾斜，此时，承重杆在重力作用下下坠对封堵头顶撑，封堵头与储液罐之间产生空隙，储液罐内的产气溶液溢出分解产生气体，而与包囊层内的催化剂填料相溶后，加块了气体产生速度，气体导入浮撑气囊使其气压增大使得机身倾斜一侧具有向上的浮力，机身逐渐恢复平衡，有效避免机身侧翻过于严重而影响飞行以及平稳降落，当机身趋近水平后，一对浮撑气囊相互流通，恢复平衡浮撑效果，且在平衡管恢复至水平后，承重杆在拉伸弹簧的弹性复位下脱离封堵头，封堵头与储液罐恢复密封，以便于多次使用。 | ||||||
| 208 | 重心恒定的多旋翼飞行器 | CN202110894703.3 | 2021-08-05 | CN113581455A | 2021-11-02 | 黄学禹 |
| 本发明公开了一种重心恒定的多旋翼飞行器，包括支架盘，支架盘上均匀设置有若干螺旋桨及飞行电机；载荷仓，设置在支架盘下方；连接件，连接支架盘和载荷仓，连接件和支架盘之间的连接为活动连接；多旋翼飞行器在前飞或者制动时，支架盘通过与连接件的活动连接进入倾斜状态，使支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上。本实施例中连接件和支架盘之间的连接为活动连接，使支架盘倾斜时，不影响其重心位置，支架盘的重心和载荷仓的重心始终保持在同一垂直线上，不会产生翻转力矩，保证飞行的顺利进行，还能进行较快的加速和减速操作，而且还提高了飞行电机的能效，大大提高多旋翼飞行器的续航性。 | ||||||
| 209 | 在智能科技环境中的无人机载重装置及方法 | CN202110911237.5 | 2021-08-10 | CN113581450A | 2021-11-02 | 朱晖 |
| 本发明涉及无人机技术领域，且公开了在智能科技环境中的无人机载重装置，包括机壳，所述机壳的内部开设有平衡槽，所述平衡槽的内部活动连接有滚珠。该在智能科技环境中的无人机载重装置及方法，当无人机机壳下落时，此时机壳倾斜使得滚珠在平衡槽内部滚动，绝缘板转动使得正极柱和负极柱之间的相对面积增大，压敏电阻通路，两电磁铁二相斥，使得囊腔内部的水与生石灰反应产生大量热量，通过导热层将反应产生的热量传导到气腔内部，使得气体膨胀，推动移动板向下移动，控制电阻通路，控制电阻控制电动伸缩杆的伸长量，使得载重无人机在降落时能保证平衡，避免有有受力不均导致无人机损坏。 | ||||||
| 210 | 一种提高四旋翼无人机抗风性能并优化流场的装置 | CN202110913740.4 | 2021-08-10 | CN113428357A | 2021-09-24 | 陈进; 王艺霖; 殷建超; 何立东; 马在银; 王子宣; 王飞 |
| 本发明涉及一种提高四旋翼无人机抗风性能并优化流场的装置，包括导流罩、连接机构、控制信号接收器和风速仪；所述导流罩设置在无人机的正上方，所述连接机构两端分别连接导流罩内顶部和无人机顶部，所述风速仪设置在无人机两侧旋翼底部，所述控制信号接收器设置在连接机构底部；所述导流罩包括罩体、充气阀和支撑结构；所述罩体由若干气囊呈网状连接而成；所述支撑结构均匀布置在罩体内侧的受力点上；所述充气阀设置在罩体内表面上部的一侧。本发明具有更优的飞行稳定性，特别是有风条件悬停工况；发明主体重量轻、收放速度快、收起后体积小等突出优势，可以在飞行过程中减少能耗、提高续航。 | ||||||
| 211 | 一种多旋翼式无人机磁悬浮减震装置 | CN201810172749.2 | 2018-03-01 | CN108482649B | 2021-05-25 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种多旋翼式无人机磁悬浮减震装置，属于飞行器创新技术领域。该发明旨在由机身、支架、云台、磁悬浮组件、数据检测模块、控制模块，太阳能板、蓄电池、控制盒设计的一种多旋翼式无人机磁悬浮减震装置。无人机的四个支架通过磁悬浮组件来降低无人机的飞行抖动及降落不平衡性；在无人机的云台与机身连接处设置磁悬浮组件来降低云台的抖动进而使相机的拍摄效果更好；通过数据检测模块检测无人机所受外力时的各项飞行数据来使控制模块调节磁悬浮组件来使机身的抖动消减进而更好的使无人机的飞行效果和拍摄效果达到更好；通过磁悬浮组件的能量回收装置和太阳能板给蓄电池连续供电。该装置结构设计简单，安全耐用，环保性能好。 | ||||||
| 212 | 一种无人机测绘飞行稳定控制装置 | CN202011644766.5 | 2020-12-24 | CN112660366A | 2021-04-16 | 李红 |
| 本发明一种无人机测绘飞行稳定控制装置公开了一种通过电动伸缩器和活塞相配合，对不同调平空腔内部的氦气体积进行调节，从而对每个旋翼杆的沉降高度进行调节，在不干预旋翼转速的情况下及时进行姿态调控的稳定控制装置，其特征在于多个电动伸缩器环置于无人机控制箱内部，且靠近无人机控制箱的中心，无人机控制箱内部开有多个储气腔，推板置于储气腔内部，且通过连杆和电动伸缩器相连接，密封囊体置于储气腔内部，且和推板相接触，多个旋翼杆环置于无人机控制箱的外壁上，旋翼杆内部开有调平空腔，调平空腔通过通孔和密封气囊内部相连通，所述调平空腔内部置有多个加强筋。 | ||||||
| 213 | 一种小型飞机装配用的尾部托坠平衡装置 | CN202011555158.7 | 2020-12-24 | CN112550754A | 2021-03-26 | 盛明扬; 宋伟超; 王海路; 丁志勇; 李志军 |
| 本发明涉及小型飞机装配技术领域，具体是一种小型飞机装配用的尾部托坠平衡装置，所述支撑装置包括有支撑架、尾部吊坠和助力缓冲机构，所述支撑架包括有水平条板和两个竖直架，所述水平条板的顶部设置有软胶垫，所述尾部吊坠通过转动杆与水平条板底部中段铰接，所述助力缓冲机构包括有水平设置的摆动杆和两个伸缩杆，所述转动杆上滑动安装有滑套，所述滑套通过连接柱头与摆动杆连动配合，每个伸缩杆的上半段通过缓冲组件与其中一个竖直架的上半段滑动配合，本发明抬起尾部吊坠时，能够降低将尾部吊坠抬起的难度，当尾部吊坠放下时，减小尾部吊坠随着转动杆绕水平条板中心线转动的速度，消除工作人员的安全隐患。 | ||||||
| 214 | 一种物流运输用无人机 | CN202010718958.X | 2020-07-23 | CN111806693A | 2020-10-23 | 周海娅 |
| 本发明涉及物流运输技术领域，且公开了一种物流运输用无人机，包括无人机主体和物流箱，所述物流箱固定连接在无人机主体的下方，所述物流箱的顶部固定安装有用于抽取物流箱内腔中空气的负压环，所述物流箱的内腔中滑动连接有托板，所述托板的底部固定连接有空心管，所述空心管远离托板的一端固定连接有用于给托板增加上升力的托升机构。本发明通过在托板的下方连接托升机构，利用气流在托升机构上下表面的气压差形成对托升机构的上升力，对托板施加一个与货物重力方向相反的力，降低了货物和托板对物流箱底面的压力，从而降低了货物的重力对无人机的拉力，因此达到提高无人机所能承载的货物重量的目的。 | ||||||
| 215 | 一种能够替代卫星通讯的太阳能无人机 | CN202010690432.5 | 2020-07-17 | CN111776195A | 2020-10-16 | 李洁 |
| 本发明公开了一种能够替代卫星通讯的太阳能无人机，属于无人机领域，包括连接环、内环、外环、伸缩气囊结构、动力结构、可收放通讯结构。本发明整体呈扁平状态，进而伸缩气囊结构可在内环和外环间膨胀，在起飞时，伸缩气囊结构处于收缩状态且位于本无人机前部，伸缩气囊结构中的氢气提供升力带动本无人机上升，且由于重心位于后部，因此本无人机上升过程为向上方向的攀升，进而减小上升阻力，且配合可收放通讯结构在本无人机上升至平流层后改变重心进而使本无人机转换为平飞状态，减小其在平流层中水平方向的空气阻力，通过动力结构带动本无人机平飞到预定位置并悬停，通过可收放通讯结构实现通讯。 | ||||||
| 216 | 基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置及其控制系统 | CN202010560229.6 | 2020-06-18 | CN111661321A | 2020-09-15 | 雷振友 |
| 本发明公开了基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置及其控制系统，涉及飞行器装置领域。本发明中：第一固定基板的两侧都固定连接有第二边侧安装筒；第二边侧安装筒内套设有第三伸缩调节动力装置；第六边侧固定架板的一端侧与第三伸缩调节动力装置的输出轴相连；第六边侧固定架板与第五固定边板活动连接；第六边侧支架板上装设第八伸缩调节动力装置；第八伸缩调节动力装置的输出轴上连接有螺旋转动动力装置。本发明通过第三伸缩调节动力装置推进调节第六边侧固定架板，以及通过第八伸缩调节动力装置推进调节当前侧的螺旋转动动力装置，使得整个飞行器装置能够保持较为平稳的飞行状态，降低了货物抛洒率，一定程度上提升了飞行器装置的运载能力。 | ||||||
| 217 | 无人飞行器 | CN201580078857.8 | 2015-07-22 | CN107531325B | 2020-06-23 | 李善镐 |
| 本发明的技术目的是提供一种能够在保持姿势稳定的同时移动位置的无人飞行器。为此，本发明的无人飞行器包括：主体部；多个螺旋桨发动机，它们的转速通过主体部控制；支撑件，其从主体部伸出以支撑多个螺旋桨发动机；螺旋桨，其轴向联接至多个螺旋桨发动机以便产生推力；以及倾斜部件，其用于使每个螺旋桨的旋转轴线相对于主体部倾斜。 | ||||||
| 218 | 基于流固耦合效应的被动式副翼嗡鸣增稳器 | CN202010064487.5 | 2020-01-20 | CN111252235A | 2020-06-09 | 张伟伟; 骆府庆; 高传强; 吕振 |
| 本发明公开了一种基于流固耦合效应的被动式副翼嗡鸣增稳器，用于解决现有被动式副翼嗡鸣抑制机构实用性差的技术问题。技术方案是包括底座、连接件、质量块、锰钢片、粘弹性阻尼条。所述底座通过螺栓与副翼内部的肋板相连，锰钢片的一端连接在底座上，锰钢片的另一端连接在质量块上，粘弹性阻尼条沿锰钢片纵向粘贴在锰钢片的上下表面。当副翼发生嗡鸣时，锰钢片发生反复弯曲变形，自由端的质量块做上下往复运动，当外载气动力的频率与增稳器的频率相耦合，改变了副翼的稳定性边界，缩小了嗡鸣发生的频率范围，粘弹性阻尼条通过反复的拉伸、收缩运动，将一部分机械能耗散掉，降低了嗡鸣的振幅，提高了结构的疲劳寿命，实用性好。 | ||||||
| 219 | 具有同轴的可反向的旋翼的无人飞行器 | CN201880060770.1 | 2018-08-30 | CN111094126A | 2020-05-01 | A·梅塔; 阿施施·巴特 |
| 本公开涉及一种多旋翼无人飞行器(UAV)。本公开的各方面提供了一种UAV，其包括：至少四个臂，每个臂配置有一对同轴的反向旋转螺旋桨，其中每个螺旋桨具有反向旋转以及相关联地使推力方向反向的能力；以及自动驾驶控制系统，控制至少四对同轴的螺旋桨的旋转方向和速度，以维持UAV的偏航稳定性、侧倾稳定性和俯仰稳定性，其中，在所述至少四对同轴的螺旋桨中的任何一对同轴的螺旋桨失效的情况下，所述自动驾驶控制系统会使任何一对正常工作的螺旋桨中的至少一个螺旋桨的旋转方向反向，并且从而使其推力方向反向。 | ||||||
| 220 | 一种用于物流配送的便于调节的无人机 | CN201911209105.7 | 2019-11-30 | CN110745242A | 2020-02-04 | 葛乃安; 杨浩; 李楚阳; 沈慧敏; 王海东; 韦善亮; 徐建霖 |
| 本发明涉及一种用于物流配送的便于调节的无人机，包括主体、平衡机构和四个辅助机构，辅助机构包括横板、旋翼、支撑脚和固定组件，固定组件包括包括平移单元、移动块、气缸、气杆和托板，平衡机构包括第一电动机、转板和平衡组件，平衡组件包括平衡块、第二电动机、两个限位单元、两个移动单元和四个定位单元，移动单元包括转轴和滚轮，该用于物流配送的便于调节的无人机通过辅助机构便于将货物固定在主体的下方，防止设备飞行过程中货物晃动导致无人机飞行不稳定，不仅如此，通过平衡机构可调节设备的中心位置，使其位于主体的中心轴线上，从而有利于无人机的平稳飞行，提高了该设备的实用性。 | ||||||
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