| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 一种复合材料折叠舵扭杆的制造方法 | CN201710588542.9 | 2017-07-19 | CN107458580B | 2020-08-11 | 苏尼锋; 杨晓明; 舒炳林 |
| 本发明涉及一种复合材料折叠舵扭杆及制造方法，所述扭杆包括扭杆本体，扭杆本体外侧面设有使用碳纤维复合材料组成的增强层；所述制造方法包括选用优质合金钢毛坯、将毛坯放入环氧树脂液体中浸渍、在毛坯外表面缠绕碳纤维材料、在高温和真空条件下使毛坯进行固化反应等步骤；使用本发明的技术方案，使用简单的工艺技术方法，选用优质的扭杆本体材料，保持了扭杆足够的韧性，提高了扭杆的贮能能力，增加了折叠舵扭杆的抗扭强度、耐热性、耐磨性、耐溶剂性以及稳定性，在导弹高速飞行时，使弹翼可靠地展开，避免了扭杆在长期使用过程中遭到破坏，延长了扭杆的使用寿命，本发明可适用于各类从空中发射的导弹的折叠舵面或翼面。 | ||||||
| 202 | 用于飞行器机翼铰接面板的连杆组件 | CN201910914261.7 | 2019-09-26 | CN111137438A | 2020-05-12 | M·T·莫特兰 |
| 本文描述了用于飞行器机翼铰接面板的连杆组件。示例连杆组件包括联接在扰流器支撑梁和襟翼之间的襟翼从动臂、摇杆、联接在铰接面板和摇杆之间的面板链接件以及联接在襟翼从动臂和摇杆之间的横杆链接件。襟翼从动臂、摇杆、面板链接件和横杆链接件被构造成协调铰接面板和襟翼相对于彼此的位置的调节。 | ||||||
| 203 | 一种飞机舵面前缘密封装置 | CN201911358802.9 | 2019-12-25 | CN111003152A | 2020-04-14 | 韩全民; 陈顺强; 史红星 |
| 本发明实施例公开了一种飞机舵面前缘密封装置，包括：双向密封压板，支撑压板和紧固件；双向密封压板包括固定缘板，外部活动缘板和内部活动缘板，固定缘板通过支撑压板和紧固件安装在固定翼面的后缘蒙皮上；其中，固定缘板，外部活动缘板和内部活动缘板的横截面呈人字形结构；外部活动缘板位于飞机舵面前缘的外侧位置，内部活动缘板位于飞机舵面前缘的前部位置，双向密封压板中，外部活动缘板和内部活动缘板中至少一个与舵面前缘密封接触。本发明实施例解决了现有飞机结构的固定翼面后缘与活动翼面前缘之间缝隙的气动密封问题。 | ||||||
| 204 | 一种上单翼通用飞机襟翼 | CN201911346681.6 | 2019-12-24 | CN111003151A | 2020-04-14 | 黎欣 |
| 本申请提供一种上单翼通用飞机襟翼,所述上单翼通用飞机襟翼包括，襟翼本体1、滑轨2、支撑接头3、滚轮4、前向限位挡块5、后向限位挡块6，其中：襟翼本体1的前缘设置有至少两个支撑接头3，至少两个支撑接头3的耳片上均安装有滚轮4；滑轨2固定在机翼后缘，滑轨2上设置有导槽，滑轨2导槽的前端安装有前向限位挡块5，滑轨2导槽的后端安装有后向限位挡块6；滚轮4在滑轨2的导槽内滑动实现襟翼本体1的收放运动。 | ||||||
| 205 | 用于将飞行器部件可移动地紧固在飞行器的支撑结构上的紧固单元 | CN201880050402.9 | 2018-07-30 | CN110997484A | 2020-04-10 | 菲利普·塞茨; 法尔克·巴霍拉特; 马丁·博策克 |
| 本发明涉及一种用于将飞行器部件(300)可移动地紧固在飞行器(500)的支撑结构(400)上的紧固单元(100)。所述紧固单元(100)具有带有凹陷(5a)的连接元件(5)。所述紧固单元(100)还具有第一支臂(1)，所述第一支臂具有用于与所述飞行器(500)的支撑结构(400)连接的第一端部(1a)和用于与所述连接元件(5)连接的第二端部(1b)。所述紧固单元(100)还具有第二支臂(2)，所述第二支臂具有用于与所述飞行器(500)的支撑结构(400)连接的第一端部(2a)和用于与所述连接元件(5)连接的第二端部(2b)。所述第一支臂(1)和所述第二支臂(2)被布置成使得所述第一支臂(1)的第一端部(1a)与所述第二支臂(2)的第一端部(2a)之间的间隔(d)大于所述第一支臂(1)的第二端部(1b)与所述第二支臂(2)的第二端部(2b)之间的间隔(e)。所述第一支臂(1)至少部分地借助于成型工艺制造。本发明还涉及用于将方向舵(300)紧固在飞行器(500)的支撑结构(400)上的紧固单元(100)的用途以及一种用于提供将飞行器部件(300)可移动地紧固在飞行器的支撑结构(400)上的方法。 | ||||||
| 206 | 一种翼梢小翼带有垂直方向舵面的飞翼无人机 | CN201911358404.7 | 2019-12-25 | CN110979635A | 2020-04-10 | 刘贞报; 张磊; 江飞鸿; 严月浩; 张军红 |
| 本发明提供的一种翼梢小翼带有垂直方向舵面的飞翼无人机，包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，每个机翼的后缘设置一副翼，每个机翼翼梢的顶部设置一翼梢小翼，翼梢小翼与机翼垂直设置，通过翼梢小翼重新调整了翼尖涡流，降低飞行阻力，有效的减少了无人机飞行时的阻力和燃料消耗，利用垂直方向舵和副翼的协调联动，可有效减小无人机的转弯半径，改善了无人机的飞行性能。通过简单的机械设计避免复杂的控制解耦过程，降低了飞翼无人机控制系统的设计难度。 | ||||||
| 207 | 可变弯度系统 | CN201910530465.0 | 2019-06-19 | CN110626491A | 2019-12-31 | 法尔扎德·穆赫塔里安 |
| 可变弯度系统。一种飞机机翼的襟翼和扰流板系统，其包括具有扰流板前边缘和扰流板后边缘的扰流板。所述襟翼和扰流板系统还包括具有襟翼前边缘和襟翼后边缘的襟翼、穿过襟翼的旋转轴线，和在旋转轴线上方的顶表面部分。所述顶表面部分具有第一半圆形形状，使得当襟翼围绕旋转轴线旋转时，扰流板后边缘保持基本静止。当扰流板后边缘保持基本静止时，扰流板不被扰流板驱动器驱动。 | ||||||
| 208 | 挤压的翼部保护系统和装置 | CN201780069846.2 | 2017-11-09 | CN110225861A | 2019-09-10 | 帕维尔·别利克; 约翰·彼得·兹万 |
| 用于挤压的翼部保护和控制表面(126)的系统、装置和方法，包括：邻近控制表面的前缘(202)的通道(206)、布置在通道周围的肘节(210)、前空隙(212)、后空隙(214)和分隔前空隙和后空隙的间隔件(216)；以及多个凹口(200)，其邻近控制表面的前缘布置在挤压的控制表面中。 | ||||||
| 209 | 一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法 | CN201710430868.9 | 2017-06-09 | CN107264794B | 2019-07-12 | 于江龙; 李清东; 张远; 冯山; 左翩翩; 于耀中; 王忆宁; 杨晨; 向杰 |
| 本发明提供了一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法，属于飞行器结构设计领域。由于机身吊舱可拆卸，不同功能对应的机身吊舱的尺寸、重量不同，因此对整个控制系统对于机体的重量、转动惯量参数不确定的情况下的鲁棒性提出了较高要求。本发明的提供的控制方法，针对机身吊舱可拆卸更换的无人机，采用自适应滑模控制方案对速度进行控制，采用基于反推方法加前馈控制的鲁棒自适应控制策略对姿态角进行控制，以使得控制器对无人机结构参数、气动参数变化时具有较强的鲁棒性与自适应能力，实现无人机长航时、长航程的运行。 | ||||||
| 210 | 一种尾翼方向舵轴承座连接结构 | CN201610217272.6 | 2016-04-08 | CN107264778B | 2019-06-25 | 常鑫荣; 严培霞; 梁芳明; 赵占军; 任永胜; 何晓春; 宋金; 牟明川; 杨兴叶; 李敏敏; 李锐; 张建波; 谭小辉; 黄小庆 |
| 本发明涉及尾翼方向舵，特别涉及一种尾翼方向舵轴承座连接结构。所述的连接结构包括扭力管(1)、轴承套(2)、轴承盖(3)、轴承座(4)和止推轴承(5)，轴承座(4)固定在机身上，轴承座(4)为内端面设置有台阶的通孔结构，止推轴承(5)位于轴承座(4)内，止推轴承(5)的内圆安装有轴承套(2)，扭力管(1)位于止推轴承(5)的内圆的上端面，与轴承套(2)固定在一起，轴承盖(3)固定在轴承座(4)上。本发明解决了大舵面方向舵的垂向载荷传递问题，提高方向舵的承力能力和结构可靠性。 | ||||||
| 211 | 涡流发生器设备、气流控制系统和控制舵面上气流的方法 | CN201610856632.7 | 2016-09-27 | CN107010208B | 2019-06-21 | 布鲁诺·施泰费斯; 沃尔夫冈·爱康; 埃里克·保罗 |
| 本发明涉及用于飞机的涡流发生器设备、气流控制系统、飞机和控制飞机的舵面上的气流的方法，所述涡流发生器设备包括：用于形成与在工作中的飞机周围的气流相互作用的气流表面的气流表面部件，其中所述表面部件包含开口；涡流产生装置，可在缩回位置和伸出位置之间移动；保持装置，用于将所述涡流产生装置保持在缩回位置；偏置装置，用于朝向伸出位置偏置所述涡流产生装置；和释放装置，用于从所述保持装置释放所述涡流产生装置，使得所述涡流产生装置可以向伸出位置移动。另外，提供了密封膜，以在涡流产生装置处于缩回位置时完全密封所述开口。所述涡流产生装置可以通过所述膜从缩回位置移动到伸出位置。 | ||||||
| 212 | 飞行器 | CN201610811579.9 | 2016-09-08 | CN106314787B | 2019-05-07 | 白振业 |
| 本发明提供一种飞行器包括：飞行器主体，安装在所述飞行器主体上的用于产生竖向推力的主旋翼装置和安装在所述飞行器主体周围的用于产生横向推力的多个副桨装置，所述多个副桨装置形成有多对用于飞行器转向的螺旋桨和多对用于飞行器平移的螺旋桨。由于本发明是通过多个副桨装置形成的成对的螺旋桨来实现飞行器的转向和平移的，所以本发明的飞行器在实现转向或者平移动作时不会出现机身的倾斜，从而保证了飞行器的平稳飞行。同时，本发明的飞行器能够迅速的响应转向和平移指令，使得对飞行器的控制更加的灵活迅速。 | ||||||
| 213 | 一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法 | CN201910124887.8 | 2019-02-20 | CN109703744A | 2019-05-03 | 王安文; 刘斌; 闵荣; 马春浩 |
| 本发明涉及一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法，由于装置中舵面转轴与机翼转轴的同轴度误差有关节轴承补偿的机构设计，使得克服了舵面偏转精度不可靠的缺陷，取得了副翼舵面精确偏转的效果；由于装置中副翼舵面两端安装块、固定螺母以及自锁螺母安装在机翼上的机构设计，使得克服了繁琐的拆装缺陷，取得了副翼舵面拆装更加简便的效果。 | ||||||
| 214 | 一种翼架支撑器组装方便且稳定的固定翼飞机壳体 | CN201811652366.1 | 2018-12-31 | CN109649633A | 2019-04-19 | 李宁康; 梁飞; 孙莹; 李峰 |
| 本发明公开了一种翼架支撑器组装方便且稳定的固定翼飞机壳体，包括飞机螺旋桨和飞机机体，所述飞机螺旋桨安装固定在飞机机体的前端中间位置上，所述飞机螺旋桨的两侧位于飞机机体上设置有照明保护罩，通过侧边弧形块、中间凸块、顶部平面块、斜面支撑柱和底部固定器所组成的翼架支撑器在连接的时候更加便利，通过顶部平面块上的中间凸块，使得可以很好的插接住，从而在通过螺钉固定的时候更加便利，而翼架支撑器的底部固定器连接在飞机机体上，而顶部平面块通过中间凸块固定在飞机侧翼上，这样使得斜面支撑柱具有很好的拉力与支撑作用，从而在通过侧边弧形块的加强稳定，使得上方连接处形成稳定三角形，从而在高速使用的时候更加的稳定。 | ||||||
| 215 | 一种通用飞机方向舵转轴结构及操纵方法 | CN201811306792.X | 2018-11-02 | CN109592014A | 2019-04-09 | 李金亮 |
| 一种通用飞机方向舵转轴结构及偏转方法，在方向舵梁上设有上接头和下接头，上接头上固定有一个旋转销轴，下接头是一个与方向舵梁平行的柱状结构，在下接头的底端中心设有一个旋转螺栓，上述的旋转销轴与旋转螺栓为同轴关系，其轴向连线与方向舵转动轴线重合，上接头的旋转销轴插接在上转轴支座上，该上转轴支座与飞机的垂直尾翼连接，下接头的旋转螺栓通过下转轴支座与飞机的垂直尾翼连接，在下接头的柱状结构上设有一个操纵摇臂，该操纵摇臂的外端与操纵拉杆连接。 | ||||||
| 216 | 一种通用飞机方向舵舵面的限动方法 | CN201811305842.2 | 2018-11-02 | CN109592013A | 2019-04-09 | 李金亮 |
| 一种通用飞机方向舵舵面的限动方法，在方向舵梁上设有上接头和下接头，上接头上固定有一个旋转销轴，上述的旋转销轴与方向舵的转动轴线重合，上接头的旋转销轴插接在上转轴支座上，该上转轴支座与飞机的垂直尾翼连接，在上转轴支座上设有限位面，该限位面的角度与方向舵的极限偏转角度对应，在上接头下方，方向舵梁的合适位置设有一个限位块，限位块随方向舵同步转动，当限位块的表面转动到与上转轴支座的限位面接触时，方向舵的舵面角度即为极限角度。 | ||||||
| 217 | 利用安定面和升降舵的飞机起飞配平 | CN201811048139.8 | 2018-09-07 | CN109515685A | 2019-03-26 | 乔纳森·P·李 |
| 本申请提供了利用安定面和升降舵的飞机起飞配平。相比于其他配平系统而言，这些系统对于起飞配平利用安定面总行程范围的较小部分。所述配平系统包括安定面和升降舵，并且这些部件被一起使用以获得起飞总尾部俯仰力矩。升降舵或升降舵操作范围的至少一部分可以用于飞行控制。如此，起飞配平设置包括安定面和升降舵定向设置。添加升降舵来控制起飞尾部俯仰力矩允许减小安定面总行程。升降舵定向可以比安定面的定向改变得快很多，从而为飞行员提供更多控制。 | ||||||
| 218 | 用于展开飞机的后缘襟翼的组件和方法 | CN201780040553.1 | 2017-06-27 | CN109415116A | 2019-03-01 | 德米特里·布德尼茨基; 霍华德·伊恩·史密斯; 托马斯·汉森 |
| 公开了用于展开飞机机翼的后缘襟翼的后缘组件、联接器和方法。本文公开的示例性方法包括：在后缘襟翼(28)朝向展开位置移动时，沿着伸长的轨道构件(36C)引导后缘襟翼(28)的后部；在后缘襟翼(28)朝向展开位置移动时，沿着伸长的轨道构件(36C)引导后缘襟翼(28)的前部；以及容许后缘襟翼(28)的前部相对于伸长的轨道构件(36C)的横向运动。 | ||||||
| 219 | 一种飞机扰流板辅助连接装置 | CN201710652585.9 | 2017-08-02 | CN109383758A | 2019-02-26 | 高佳; 姜立峰; 俞纾 |
| 本发明提供一种飞机扰流板辅助连接装置，用于连接飞机扰流板与机翼后缘，包括辅助连接接头(1)、连杆(2)，辅助连接接头(1)由矩形框以及与其相连的双耳接头构成，其中矩形框嵌接于飞机扰流板前梁中，双耳接头中的每一耳片均压装有衬套(5)；连杆(2)为单耳片结构，在其两端均压装有关节轴承(4)，螺栓(3)穿过一端关节轴承(4)与两衬套(5)，以使连杆(2)与辅助连接接头(1)铰接，另一端关节轴承(4)则用于连接连杆(2)与机翼后缘。本发明的辅助连接装置，通过连杆两端的关节轴承调整，对扰流板前缘多个悬挂接头的制造、装配误差进行补偿，保证悬挂点的同轴度；同时降低机翼变形在接头铰链处的附加载荷。 | ||||||
| 220 | 一种升降舵悬挂支座 | CN201710645295.1 | 2017-08-01 | CN109319091A | 2019-02-12 | 史红星; 赵常飞; 贾晓菁 |
| 本发明涉及飞机升降舵结构设计，特别涉及一种升降舵悬挂支座。升降舵悬挂支座包括：底座，一端与可拆卸地固定设置在水平安定面后缘；连接座，一端固定在底座的背向所述水平安定面后缘的一端，且连接座的背向所述底座的一端设置有单耳耳片；过渡接头，一端具有与连接座的单耳耳片相适配的双耳耳片，单耳耳片以及双耳耳片上对应位置处开设有螺栓孔，单耳耳片与双耳耳片通过螺栓连接，另外，过渡接头的背向双耳耳片的一端开设有用于与升降舵连接的安装孔，过渡接头通过安装孔与升降舵可拆卸地固定连接。本发明的升降舵悬挂支座，由底座、连接座以及可拆卸地固定连接的过渡接头构成，能够通过过渡接头安装时的位置调整，以保证同轴度。 | ||||||
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