子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置与方法 | CN202111624413.3 | 2021-12-28 | CN114228947A | 2022-03-25 | 张涛; 陈凯; 杨春国; 陶峰 |
| 本发明公开了一种北极冰区海底大地电磁仪器打捞回收装置与方法，属于海洋探测领域，该装置包括保护壳、框架、旗杆和测量臂；框架的上方与保护壳相连接，框架的下方连接有配重块，框架的侧面与测量臂相连接；回收电路包括用于回收的水声通讯模块、加速度计、磁控开关、控制单元和AIS模块；并将设置结果发送给所述控制单元；所述控制单元根据刷写次数推算出打捞回收装置的上浮延时时间；所述控制单元根据所述上升时间设定所述AIS模块的唤醒时间；所述保护壳的上方设置有旗杆，所述旗杆的中部为中空结构，其内部填充有油性染料，用于极区环境下仪器示位。本发明适用于多种海底仪器的回收打捞，具有高效率、低成本、低功耗、高集成度、高可靠性等特点。 | ||||||
| 102 | 失联潜标打捞方法 | CN202110110196.X | 2021-01-26 | CN112722202B | 2022-03-11 | 郭延良; 曲俊奇; 王凤军; 于龙; 陈亮; 鞠霞 |
| 本发明公开了一种失联潜标打捞方法，它涉及一种打捞方法。中央运算控制器通过第一高频声波接收换能器、第二高频声波接收换能器接收释放器与重力锚连接锚链反射回来的双频声波换能器发出的高频声波数据变化计算液压剪剪口和释放器与重力锚连接锚链的相对位置和距离信息，操控第一推进器、第二推进器推力协调，当释放器与重力锚连接锚链完全进入液压剪剪口，液压油缸推动液压剪剪断释放器与重力锚连接锚链；科考船上工作人员读取到低频声波测距通讯换能器接收到的双频声波换能器发出液压剪完全闭合信号，开始回收钢缆，起吊水下机器人；回收失联潜标。本发明能够有效打捞失联潜标，提高了打捞效率，保证了打捞效果，安全可靠。 | ||||||
| 103 | 渔网整理装置及渔网清理船 | CN202111303262.1 | 2021-11-04 | CN113928508A | 2022-01-14 | 朱海青; 孙亚东; 张洋; 周自来; 张玉梅 |
| 本申请实施例提供一种渔网整理装置及渔网清理船，涉及渔网清理领域。渔网整理装置包括：渔网整理组件。所述渔网整理组件设置于清理船本体的船头顶端，所述渔网整理组件包括上整理架、两个支撑板和下整理架，两个所述支撑板对应设置于所述上整理架和所述下整理架之间的两侧。当绞盘无法撤收时如绞盘撤收力不足、容量不足、船首部入水等，启动第一驱动杆，第一驱动杆带动第一连接架和刀片沿第一滑槽滑动，使用刀片对渔网进行切割分离，进而使切割后的渔网继续进行回收，另一部分渔网重新落回水中，进行另一次的回收，使堵塞或者容量已满未收回的渔网，从渔网清理船上脱落，减少渔网清理船拖拽渔网前进的情况。 | ||||||
| 104 | 用于坐底式海床基观测系统失浮后的打捞装置及方法 | CN202111340027.1 | 2021-11-12 | CN113911290A | 2022-01-11 | 王旭; 贾思洋; 王春晓; 刘长华; 杨德周 |
| 本发明涉及一种用于坐底式海床基观测系统失浮后的打捞装置，包括作业渔船、总拖带缆、分支拖带缆、拖杆装置和拖钩装置；拖杆装置包括拖杆和沿拖杆长度方向分布的拖拉调节装置，拖拉调节装置整体转动安装于拖杆的一侧，并能绕拖杆的轴线向上或向下旋转90°，拖拉调节装置包括相互垂直设置的挡泥板A和挡泥板B；拖钩装置布置于拖杆的另一侧，直径不大于坐底式海床基观测系统上导流孔的孔径；分支拖带缆的数量与拖拉调节装置的数量相等且一一对应连接，分支拖带缆的下端连接一个拖拉调节装置、上端连接总拖带缆的下端，总拖带缆的上端与作业渔船连接。本发明针对失去自浮能力的坐底式海床基观测系统进行人为打捞回收，成功率高，成本低廉，操作简单。 | ||||||
| 105 | 暂存式水下作业垃圾处理方法 | CN202110889045.9 | 2021-08-04 | CN113581420A | 2021-11-02 | 闫双庆 |
| 本发明涉及一种水下作业领域，尤其涉及一种暂存式水下作业垃圾处理方法。本发明的目的是提供一种暂存式水下作业垃圾处理方法。技术方案为：一种暂存式水下作业垃圾处理方法，该暂存式水下作业垃圾处理方法采用如下加工设备，该加工设备包括有安装底环框、固定暂存系统、顶板、中部升降竖杆、安装盘、夹持系统、下扒系统、分离系统、第一连接环、第二连接环、可调式底脚和支点插柱；安装底环框外环面上侧等距安装有四组固定暂存系统。本发明实现了对海底轮胎垃圾的自动清理，自动将轮胎和海底以及珊瑚的连接处切割分离，并将轮胎内侧存在的砂石和部分海底生物分离的效果。 | ||||||
| 106 | 一种高空救援无人机的打捞装置 | CN202110814078.7 | 2021-07-19 | CN113479300A | 2021-10-08 | 柳仁川 |
| 本发明涉及救援设备技术领域，提出了一种高空救援无人机的打捞装置，包括筒体、螺杆、扇叶及打捞机构，筒体用于与无人机连接，筒体一端面开口，另一端面上具有第一螺纹孔；螺杆与第一螺纹孔螺纹配合；扇叶连接于螺杆端部圆周面上，若干扇叶沿螺杆轴线阵列设置；打捞机构设于筒体内壁上，螺杆与打捞机构连接，控制打捞机构进行打捞动作；扇叶转动形成圆筒轮廓，打捞机构位于圆筒轮廓之内。通过上述技术方案，解决了现有技术中的水面漂浮物影响打捞装置正常作业的问题。 | ||||||
| 107 | 一种具备升降功能的快装式水上作业平台 | CN202110745631.6 | 2021-07-01 | CN113353205A | 2021-09-07 | 唐红海; 唐艺琳 |
| 本发明公开一种具备升降功能的快装式水上作业平台，其由若干个快装平台通过侧部四周安装的连接件组装而成，所述快装平台主要包括支撑框架、顶面板、侧面板、充排气装置、固定浮箱和连接件，所述支撑框架顶部安装顶面板，四周侧部安装侧面板，底部开口，支撑框架是由位于顶部和四周侧部、纵向与横向交错分布的若干根纵向主槽钢和横向主槽钢焊接成的框架；所述固定浮箱为多个，位于支撑框架顶部；所述充排气装置包括充排气管道和快速排气阀；所述连接件包括水平定位装置和垂直定位装置。本发明承载力强，可靠性好，安全性高，抗风浪效果好，能够实现平台的上升或下降。 | ||||||
| 108 | 一种按钮固定式伸缩捞杆 | CN202110531390.5 | 2021-05-17 | CN113309771A | 2021-08-27 | 司乔丹 |
| 本发明公开了一种按钮固定式伸缩捞杆，涉及捞杆技术领域，解决了现有捞杆网架部分结构固定不便于收纳的问题，其技术方案要点是设置有网架头，网架包括两个连杆一和两个连杆二，连杆一和连杆二转动连接，两个连杆二远离连杆一的一端端部通过连接组件安装连接，杆体靠近网架的一端内部开设有收纳腔，收纳腔内部端口位置固定设置有螺纹环，网架头通过螺纹安装连接在螺纹环内，效果是通过将用于支撑捞网的网架设置为若干连杆一、连杆二活动连接，使得网架能够折叠收纳，减小占用空间，进一步的，设置收纳腔，在网架可折叠收纳的基础上，网架头能够连通网架一同收纳进入到收纳腔内部，便于携带、存放。 | ||||||
| 109 | 一种沉船打捞装置及操作方法 | CN202110500154.7 | 2021-05-08 | CN113044182A | 2021-06-29 | 干伟东; 刘文; 马殿光; 李延伟; 孙海洋; 杨宗默; 王晨阳; 曲径; 乔华倩 |
| 本发明创造提供了一种沉船打捞装置及操作方法，包括船头打捞组件、船尾打捞组件；船头打捞组件安装船头底部，船尾打捞组件安装在船尾底部，船头打捞组件与船尾打捞组件之间通过钢缆连接；船头打捞组件与船尾打捞组件上均设有气囊；船头打捞组件与船尾打捞组件结构一致，船头打捞组件包括第一主单元、扩展单元、第二主单元；第一主单元与扩展单元之间通过插销连接，扩展单元与第二主单元之间通过插销连接，第一主单元与第二主单元之间通过钢缆连接。本发明创造所述的一种沉船打捞装置及操作方法，所需水上水下空间小，无需大量气囊提供浮力，无需穿船底千斤钢缆，无需水上架设大型起吊设备。 | ||||||
| 110 | 一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法 | CN202010137698.7 | 2020-03-02 | CN111455953B | 2021-06-08 | 王班; 周传平; 周茂瑛; 冯长水; 李萌 |
| 本发明公开了一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法。包括绳索曳引绞车自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；筒形外壳尾部经拖曳绳索固定连接到绳索曳引绞车，发射器安装在筒形外壳的头部，发射器连接安装抛网部件，连接绳索一端与筒形外壳前端中部连接，另一端与连接于抛网部件的立体抛网的中部。本发明的抛网打捞装置具有机动能力强、可靠性好及打捞效率高等优点。 | ||||||
| 111 | 一种液压剪刀结构 | CN202110102943.5 | 2021-01-26 | CN112849363A | 2021-05-28 | 郭延良; 曲俊奇; 王凤军; 鞠霞; 于龙; 陈亮 |
| 本发明公开了一种液压剪刀结构，它涉及液压剪技术领域。包括液压油泵、液压油缸、拉簧、液压油囊、行程开关、进油管和高压油管，进油管分别与液压油泵和液压油囊相连，液压油囊前端设置有行程开关，液压油泵还通过高压油管与液压油缸相连，液压油缸两端的活塞与液压剪的尾部两手柄连接，手柄之间设置有拉簧，手柄的前端为液压剪剪口。本发明结构设计合理，剪切效果好，使得潜标能够顺利打捞，使用效果好，实用性强。 | ||||||
| 112 | 失联潜标打捞方法 | CN202110110196.X | 2021-01-26 | CN112722202A | 2021-04-30 | 郭延良; 曲俊奇; 王凤军; 于龙; 陈亮; 鞠霞 |
| 本发明公开了一种失联潜标打捞方法，它涉及一种打捞方法。中央运算控制器通过第一高频声波接收换能器、第二高频声波接收换能器接收释放器与重力锚连接锚链反射回来的双频声波换能器发出的高频声波数据变化计算液压剪剪口和释放器与重力锚连接锚链的相对位置和距离信息，操控第一推进器、第二推进器推力协调，当释放器与重力锚连接锚链完全进入液压剪剪口，液压油缸推动液压剪剪断释放器与重力锚连接锚链；科考船上工作人员读取到低频声波测距通讯换能器接收到的双频声波换能器发出液压剪完全闭合信号，开始回收钢缆，起吊水下机器人；回收失联潜标。本发明能够有效打捞失联潜标，提高了打捞效率，保证了打捞效果，安全可靠。 | ||||||
| 113 | 一种水下机器人 | CN202110102940.1 | 2021-01-26 | CN112706904A | 2021-04-27 | 郭延良; 曲俊奇; 王凤军; 鞠霞; 陈亮; 于龙 |
| 本发明公开了一种水下机器人，它涉及一种机器人。包括第一推进器、第二推进器、液压剪、双频声波换能器、第一高频声波换能器、第二高频声波换能器和水密舱，水密舱两侧分别设置有第一推进器、第二推进器，第一推进器前端连接有第一高频声波换能器，第二推进器的前端连接有第二高频声波换能器，水密舱的前端设置有液压剪；所述的水密舱内部设置有减速电机、磷酸铁锂电池包和中央运算控制器。本发明结构精巧，航速高、航程大、续航时间长、姿态稳定性强，使用方便可靠，实用性强。 | ||||||
| 114 | 一种自浮式海上无人机及其落水搜救系统 | CN202011604341.1 | 2020-12-30 | CN112537434A | 2021-03-23 | 周元峰; 从伟 |
| 本发明公开了一种自浮式海上无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在所述机身的两侧，两所述机翼上均设置有垂直起降臂，所述机身通过碳复合PVC泡沫材质制成；所述机翼通过凯夫拉复合PVC泡沫材质制成；所述垂直起降臂通过3K碳纤维材质制成；通过材料和机体气动设计保证落水可漂浮于水面。还公开了一种落水搜救系统，用于所述的无人机的落水触发报警、漂浮建模分析和指令搜救作业，所述系统包括无人机、北斗卫星发射器、AIS基站、指挥端和多个AIS船舶终端，所述指挥端根据无人机北斗定位信息和AIS船舶终端的AIS识别信息，通过建模计算分析就近安排船舶进行打捞。该发明便于对落水的无人机进行搜救和打捞，降低打捞成本，搜救过程安全可靠。 | ||||||
| 115 | 一种海洋勘探用水下航行器自主打捞捕获装置及捕获方法 | CN202011185168.6 | 2020-10-29 | CN112339940A | 2021-02-09 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种海洋勘探用水下航行器自主打捞捕获装置及捕获方法，包括一个与水下航行器对接的锥形筒，锥形筒其中一个端部开口，且开口处可拆卸连接一个扇形斗；锥形筒顶部开设一个贯穿其端部开口导向槽结构，沿着从锥形筒端部开口处到其前端部方向、导向槽结构的宽度逐渐减少后保持不变；导向槽结构两侧的锥形筒上分别对称固接一个侧安装板，侧安装板的外侧活动卡接有漂浮组件，两个漂浮组件对称安装在锥形筒两侧；侧安装板的内侧面上开设一个齿舌槽，两个侧安装板的齿舌槽内安装有锁闭组件。本发明中捕获装置为模块化的纯机械结构，结构简单，体积小，既能节省能源，又能避免驱动装置产生的水下漏电问题。 | ||||||
| 116 | 深海沉船应急处置协同作业施工系统及工艺 | CN202011243583.2 | 2020-11-10 | CN112278196A | 2021-01-29 | 王旭阳; 葛彤; 蒋岩; 彭忠卫; 周怡和; 朱海荣; 庄广胶; 苏婧 |
| 一种深海沉船应急处置协同作业施工系统及工艺，包括：具有协同作业能力的ROV以及分别与之相连的开孔与抽液装备、矩阵式布放舱和设置于可移动平台上的切割装备，其中：开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备设置于矩阵式布放舱的对应舱位内并在作业时布放至海底；ROV在水下作业时通过TDU接口、湿插拔电或液压连接器分别与开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备的对应接口相连；ROV与开孔与抽液装备、可移动平台和切割装备对接并通过湿插拔液压连接器传输液压能，通过湿插拔电连接器传输控制信息，由水面遥控操作实现水下协同作业。本发明采用ROV协同矩阵布放舱进行多工具统一布放、水下轮换作业的方式；实现ROV协同多工具的沉船应急处置作业工法和流程。 | ||||||
| 117 | 一种自浮式海上无人机及其落水搜救系统 | CN202010984369.6 | 2020-09-18 | CN112124552A | 2020-12-25 | 从伟 |
| 本发明公开了一种自浮式海上无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在所述机身的两侧，两所述机翼上均设置有垂直起降臂，所述机身通过碳复合PVC泡沫材质制成；所述机翼通过凯夫拉复合PVC泡沫材质制成；所述垂直起降臂通过3K碳纤维材质制成；通过材料和机体气动设计保证落水可漂浮于水面。还公开了一种落水搜救系统，用于所述的无人机的落水触发报警、漂浮建模分析和指令搜救作业，所述系统包括无人机、北斗卫星发射器、AIS基站、指挥端和多个AIS船舶终端，所述指挥端根据无人机北斗定位信息和AIS船舶终端的AIS识别信息，通过建模计算分析就近安排船舶进行打捞。该发明便于对落水的无人机进行搜救和打捞，降低打捞成本，搜救过程安全可靠。 | ||||||
| 118 | 海洋救援钻具组件和系统 | CN201980031070.4 | 2019-03-18 | CN112088123A | 2020-12-15 | J·E·法雷尔三世; T·A·巴姆巴赫; P·L·蒂尔曼; C·H·格尔特森; A·范德斯贝尔德; T·J·肖尔; M·K·比尔瓦根; N·B·康韦 |
| 公开了一种钻孔系统，其被配置为将攻丝组件安装到船壳中。该钻孔系统包括遥控式水下航行器和被配置为由遥控式水下航行器操作的钻具组件(100)。该钻具组件(100)包括框架，该框架包括被配置为将钻具组件(100)保持在船壳表面上的附接元件(106)。该钻具组件(100)还包括钻具致动系统(130)，其包括附接到框架的线性致动器和旋转致动器，其中致动线性致动器被配置为使旋转致动器相对于框架移动以通过使用旋转致动器和线性致动器驱动攻丝组件而将攻丝组件安装到船壳中。 | ||||||
| 119 | 一种智能水下搜救机器人及其快速结合结构 | CN202010915077.7 | 2020-01-02 | CN112009653A | 2020-12-01 | 石庆国; 周学升 |
| 本发明公开了一种智能水下搜救机器人及其快速结合结构，所述连接头的表面垂直设置连接柱和装配槽，所述装配槽的侧壁设置滑道，所述滑道与装配槽的轴线垂直，所述滑道内滑动安装限位销，所述连接柱的侧壁表面与限位销对应位置设置竖直的限位槽，当两个连接头连接时，其中一个连接头的连接柱插入另一个连接头的装配槽内，本发明智能水下搜救机器人采用前述快速结合结构本智能水下搜救机器人具有较强的水下机动性能，并且能够通过多组机器人快速结合的方式提供较大的起吊力，有助于快速在水下完成覆盖物的起吊作业。 | ||||||
| 120 | 一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置及其固定方法 | CN201910952798.2 | 2019-10-09 | CN110789689B | 2020-10-27 | 张德君 |
| 本发明公开了一种用于水下沉物打捞的可调节固定装置，包括安装机构和调节固定机构，所述安装机构顶部安装有调节固定机构，所述安装机构包括支撑座、固定座和连接杆，所述支撑座两端下方均安装有固定臂；本发明在打捞船体在水面上的起伏的同时保持安装机构和调节固定机构的平稳，使安装机构和调节固定机构的重心降低，从而整体在打捞过程的稳定性，且左右两侧单独跳动，互不相干，能减小安装机构和调节固定机构的倾斜和震动，避免打捞的捞机械爪在打捞的过程来回上下移动，对特定地点进行精确打捞，降低了打捞的难度；针对不同的水域环境，通过调节固定机构的调节和移动满足所有水域打捞的条件，保证打捞机械爪工作的顺利进行。 | ||||||
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