子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种海底回转伸展机构 | CN201610363051.X | 2016-05-26 | CN105966576B | 2017-08-04 | 张波; 王大欢; 王茁; 王涛; 蔡明智; 谢敏燕; 李文琦; 傅质彬; 李宁; 黄新禹; 单雪 |
| 本发明提供一种海底回转伸展机构，包括伸缩部分、上下方位调节部分、左右角度调节部分、三脚架装置等部分组成。其特征是几个部分是相互独立的，可以独自完成自身运动而对其他部分没有过多影响。各部分运动都由电机驱动，由电机转动到实现直线运动的过程主要靠丝杠来完成。本发明使用方便，成本适中，易于实现；采用电机控制，可以实现较为精确的控制，达到良好的使用效果。 | ||||||
| 142 | 一种船体打捞杆微调式插管机构 | CN201510327935.5 | 2015-06-15 | CN106314719A | 2017-01-11 | 王鼎兴 |
| 本发明公开了一种船体打捞杆微调式插管机构，包括滑轨与微调杆，滑轨设有滑块，滑块设有载物板，载物板设有支撑块，支撑块上设有扣块，支撑块与扣块通过第一固定螺栓连接，载物板的背部设有安装块，安装块与支撑块连接，安装块通过固定销与支撑块的底端连接，微调杆的后端设有旋转环，旋转环套装在第一固定螺栓的外周面，旋转环设有安装孔，第一固定螺栓穿过安装孔，微调杆的前端设有插管，插管设有插孔，微调杆的中间位置套装有靠环，靠环设置在滑轨的端部。本发明可以将打捞杆的一端插接在插管的插孔内，滑块沿着滑轨实现竖直移动，可以控制插管的端部上翘或下垂，从而可以控制打捞杆的端部上翘或下垂，方便打捞物品。 | ||||||
| 143 | 一种多功能作业型水下机器人 | CN201510161034.3 | 2015-04-08 | CN106143841A | 2016-11-23 | 王素刚 |
| 一种多功能作业型水下机器人，包括拾取装置、驱动装置、摄像及照明装置、沉浮装置、行走装置以及壳体，所述拾取装置置于壳体顶部，壳体四角及尾部置有驱动装置；所述沉浮装置分布置于壳体四角以及两侧；所述摄像及照明装置固定在拾取装置以及壳体上；所述行走装置置于壳体的下部。本发明的水下机器人，具有海底准确定位；打捞方便，范围大的特点，同时能够动态调节浮力，且越野能力强。 | ||||||
| 144 | 一种浅海打捞设备 | CN201410345662.2 | 2014-07-18 | CN104058078B | 2016-08-24 | 焦洪东 |
| 本发明公开了一种浅海打捞设备，其特征是在船体上分别设置挖掘装置和打捞装置；挖掘装置中液压挖掘爪与挖掘爪缆索在挖掘爪连接节上相连接，挖掘爪缆索绕过第一定滑轮由挖掘爪卷扬机卷绕；第一定滑轮通过滑轮轴并用滑轮固定板悬置在液压爪起吊臂的前端，液压爪起吊臂是以挖掘爪起吊机转向装置为基座，可以在水平面上的转动；打捞装置与挖掘装置具有相同的结构形式。本发明以挖掘和打捞相结合，实现浅海打捞的自动化作业，可以有效避免人工作业可能存在的危险性，提高效率。 | ||||||
| 145 | 一种笼式回收装置 | CN201310446327.7 | 2013-09-26 | CN103693178B | 2016-05-11 | 杨邦清; 刘春宇 |
| 本发明属于机械回收技术领域，特别涉及一种笼式回收装置，用于安全收放无人航行器。包括吊具、截留网、笼式框架、储存垫块、导向装置、回收垫块、吊带和限位卡组；本发明提供的回收装置具有对无人航行器保护较好、海况适应性好、回收可靠性高、通用性较强等优点。所述截留网为限位装置，布置于笼式框架的一端，使无人航行器不脱离回收笼。 | ||||||
| 146 | 配合ROV的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法 | CN201410559011.3 | 2014-10-20 | CN104354843B | 2016-02-17 | 葛彤; 庄广胶; 王旭阳; 赵敏 |
| 一种海洋船舶技术领域的配合ROV的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法，该装置包括：主框架、预定位装置、精确定位装置、空心钻机、抽油阀件、液压控制阀组、电控舱及配套传感器，其中：抽油阀件通过抽油阀件卡紧机构与主框架连接，预定位装置设置于主框架的前底板的周边，精确定位装置设置于主框架的前底板上，空心钻机设置于主框架的正中，液压控制阀组和电控舱及配套传感器设置于主框架后部。本发明体积小，重量轻，可以很方便的由水下机器人搭载入水开展作业，不需要繁琐、复杂的吊装作业；可以以任意姿态附着在沉船上，非常适合沉船在海底姿态不明确的情况。 | ||||||
| 147 | 钩抓式视频水下搜救装置 | CN201310515300.9 | 2013-10-28 | CN104554655A | 2015-04-29 | 高昂 |
| 钩抓式视频水下搜救装置，涉及一种搜救工具，伸缩杆的前端部连接钩杆，钩杆前端为钩，在钩杆上设置有压舌，压舌与钩配合，可实现夹抓；所述压舌为拽拉装置和复位弹簧共同控制；所述压舌、压舌拽拉装置和复位弹簧的结构是：所述钩杆上设有孔，孔内设置一轴，压舌中部固定于轴上，形成杠杆；压舌左端通过复位弹簧连接于钩杆上，右端连接拽拉装置；未经绳索拽拉的压舌，在左端复位弹簧的作用下，右端压于钩上。本发明的有益效果是：1、采用伸缩杆，扩大了营救范围；2、钩的设计，使水面救援强于绳索和竹竿；3、加装视频照明设备，便于对水面以下进行搜救；4、压舌与钩配合，便于拉拽溺水者；5、采用轻便设计，操作方便。 | ||||||
| 148 | 一种海洋锚系打捞装置及其打捞方法 | CN201110035020.9 | 2011-02-09 | CN102632976B | 2014-11-26 | 丁涛; 梁楚进; 张敏强; 周蓓锋; 金魏芳; 李俊德 |
| 本发明提供的海洋锚系打捞装置包括：打捞绳，所述打捞绳一端设置有沉锚，另一端连接在打捞船上；若干个打捞钩，系挂在所述打捞绳上，并处于沉锚与打捞船之间；所述打捞钩包括主杆，设置在所述主杆外壁上的阵列式倒刺；所述阵列式倒刺共5～15层、每层4～8个倒刺；环状吊耳，设置在所述主杆的两端。本发明使用了设置有阵列式倒刺的打捞钩，比现有技术中使用的3～5爪的打捞钩具有更多的倒刺，使倒刺接触海洋锚系的机会更多，增加了打捞效率，实验证明使用5～50个本发明提供的打捞钩进行打捞打捞效率在90％以上，降低了打捞成本。本发明还提供了一种海洋锚系的打捞方法。 | ||||||
| 149 | 一种笼式回收装置 | CN201310446327.7 | 2013-09-26 | CN103693178A | 2014-04-02 | 杨邦清; 刘春宇 |
| 本发明属于机械回收技术领域，特别涉及一种笼式回收装置，用于安全收放无人航行器。包括吊具、截留网、笼式框架、储存垫块、导向装置、回收垫块、吊带和限位卡组；本发明提供的回收装置具有对无人航行器保护较好、海况适应性好、回收可靠性高、通用性较强等优点。所述截留网为限位装置，布置于笼式框架的一端，使无人航行器不脱离回收笼。 | ||||||
| 150 | 沉船水下破碎打捞法 | CN201110035248.8 | 2011-01-27 | CN102616349A | 2012-08-01 | 裘尧云 |
| 一种沉船水下破碎打捞法，特别是一种对水下无利用和保存价值的沉船进行安全、高效处理，对航道、港口水域进行清障使用，步骤1：现场勘探：派潜水员或探测仪器对现场详细勘探。2布设围油栏：用水下液压抽油泵抽尽沉船内的剩油。3清理性挖抓：用梅花爪斗对沉船甲板水面上部清理挖抓，便于沉船破碎和打捞。4沉船主体破碎：首先用大吨级的冲击锤对船体甲板面下部多次重复冲撞，船体破坏撕裂焊缝脱焊，冲击锤离开水面松开离合器自由落体穿透沉船使其分离瓦解，再用梅花爪斗进行自由落体挖咬作业。5驳船倾倒：沉船碎片卸载。6原地形复原：沉船打捞完后保持原航道的原始生态，为一种简单、有效、实用性极强的方法。在进度、安全、成本上的优势明显大于其它打捞方法。 | ||||||
| 151 | 一种深海光缆海底剪切打捞装置 | CN201110276763.5 | 2011-09-19 | CN102358407A | 2012-02-22 | 谢春童; 鞠茂光; 全志辉; 潘圣; 蒋晖; 董向华; 邓小涛; 靳煜 |
| 本发明公开一种深海光缆海底剪切打捞装置，属于机械、液压、自动控制等领域，包括安装在装置框架上的剪切机构、握持机构、电子舱、液压系统以及两个辅接钢缆缆盘。通过尖叉锚齿将故障海缆导入剪切机构与握持机构中，通过剪切机构切断海缆，握持机构握紧海缆的两个断头；握持机构连接辅接钢缆缆盘中的钢缆，从而通过释放握持机构可将海缆的两个断头打捞出水面进行维修。电子舱与液压系统相连，用来向液压系统发送控制指令，从而由液压系统控制握持机构和剪切机构进行相应动作。本发明的优点在于：适应大水深作业，可在2000米深海底自动进行海缆剪切、双断头抓握、提升缆接续，且造价低、操作简单，解决了深海光缆打捞中，需进行多次断头打捞的难题。 | ||||||
| 152 | 采用钢沉箱对沉船整体打捞的方法 | CN200810028039.9 | 2008-05-13 | CN101274663B | 2011-09-07 | 吴建成; 王仁义; 陈瑞田; 张永强; 孔维达; 孙召才 |
| 一种采用钢沉箱对沉船整体打捞的方法，利用高精度姿态仪GAPS和/或超短基线测出坐标，按照沉船的整体尺寸，制作夹层井壁的钢沉井，采用起重船吊放钢沉井罩住沉船后，在钢沉井的夹层井壁内灌砂以静压下沉法落在沉船外缘的淤泥上；在钢沉井的底托梁安装孔中安装底托梁和保泥板，形成底部密封的钢沉箱，然后打开漏沙孔盖由漏沙孔泄放出夹层井壁内的砂，并卸下压重块以减轻钢沉箱的自重，将沉船吊出水面后放上半潜驳后出水。采用本发明所说的沉船整体打捞的方法，在钢沉井下沉时不会左右晃动的静压下沉方法，可以减少人为对沉船的破损，缩短海面的打捞时间，不用承担海洋气候对打捞人员的风险威胁，同时达到可以最大限度保护水底沉船和船上物品的安全。 | ||||||
| 153 | 一种利用高压喷水浅海冲埋器实现深埋电缆打捞的方法 | CN200910045178.7 | 2009-01-12 | CN101475054B | 2011-04-20 | 赵波; 裘忠良; 王爱强 |
| 本发明涉及一种利用高压喷水浅海冲埋器实现深埋电缆打捞的方法，其特征在于，首先将专用电缆打捞用绳索高压喷射枪内，在绳头上连接一根打捞锚链，在锚链上连接一组翻滚式打捞锚，随后将平台定位，按照施放程序来施放高压喷水浅海冲埋器，启动高压大流量水泵提供给高压喷水浅海冲埋器，对海床进行切割，翻滚式锚勾到电缆后将其拉出水面。本发明的优点是：在利用现有设备的基础上，通过功能的开发和改造，有效地打捞深埋的故障电缆，一方面节约成本，另一方面解决打捞深埋电缆的难题。 | ||||||
| 154 | 回收沉船中液体的遥控设备及利用该设备执行操作的方法 | CN200580006002.0 | 2005-02-25 | CN100584693C | 2010-01-27 | 崔赫镇 |
| 公开了一种将沉船船舱中的液体，例如油、有毒化学物或类似物质，输送到漂浮体，而不泄漏的遥控设备，以及利用该设备执行操作的方法。所述设备的水下回收装置(100)包括支撑框架(10)，支撑框架(10)上面固定有包括连接器(111)的多个装置；将水下回收装置(100)固定在沉船(500)上的夹具(20)；将底座(80)连接到支撑框架(10)上的抓取器(30)；将底座(80)连接到沉船(500)的DTB系统(40)；提供推力将支撑框架(10)连接到沉船(500)的推进器(50)；钻出用于回收液体的孔的开孔器(60)；以及通过沉船(500)上的钻孔回收液体的液体回收装置(70)。 | ||||||
| 155 | 钢沉箱 | CN200810028041.6 | 2008-05-13 | CN101293564A | 2008-10-29 | 张永强; 吴建成; 孙召才; 孔维达; 王仁义 |
| 一种钢沉箱，由上沉井1和下沉井2组成，上沉井1和下沉井2之间由连接板3连接而成，其中在所说的上沉井1上设有底托梁穿引孔5，底托梁6穿过底托梁穿引孔5放置在上沉井1中，保泥板8通过底托梁穿引孔5置放在两根底托梁6之间的缝隙7上；采用本发明所说结构的钢沉箱，上下沉井下沉后，沉积物在上沉井1中，由于上沉井1上设有底托梁安装孔5，穿引底托梁6和保泥板8之后，底托梁6和保泥板8使钢沉箱呈整体闭合，沉积物和沉积物周围的泥沙按照原状固定在钢沉箱内，整个钢沉箱达到保泥保水的要求。 | ||||||
| 156 | 采用钢沉箱对沉船整体打捞的方法 | CN200810028039.9 | 2008-05-13 | CN101274663A | 2008-10-01 | 吴建成; 王仁义; 陈瑞田; 张永强; 孔维达; 孙召才 |
| 一种采用钢沉箱对沉船整体打捞的方法，利用高精度姿态仪GAPS和或超短基线测出坐标，按照沉船的整体尺寸，制作夹层井壁的钢沉井，采用起重船吊放钢沉井罩住沉船后，在钢沉井的夹层井壁内灌砂以静压下沉法落在沉船外缘的淤泥上；在钢沉井的底托梁安装孔中安装底托梁和保泥板，形成底部密封的钢沉箱，然后打开漏沙孔盖由漏沙孔泄放出夹层井壁内的砂，并卸下压重块以减轻钢沉箱的自重，将沉船吊出水面后放上半潜驳后出水。采用本发明所说的沉船整体打捞的方法，在钢沉井下沉时不会左右晃动的静压下沉方法，可以减少人为对沉船的破损，缩短海面的打捞时间，不用承担海洋气候对打捞人员的风险威胁，同时达到可以最大限度保护水底沉船和船上物品的安全。 | ||||||
| 157 | 一种水下物体捕获装置及捕获方法 | CN202510031679.9 | 2025-01-09 | CN119929111A | 2025-05-06 | 毕春伟; 孙名山; 黄六一; 杨意馨 |
| 本发明属于水下物体捕获技术领域，涉及一种水下物体捕获装置及捕获方法，包括：底座，用于将捕获装置固定于海底；发射装置，与底座相连接，用于提供发射动力；超声波装置，布设于底座，用于探测感应域内水下物体的位置；柔性捕获组件，设置于发射装置内部，包括浮球、柔性网衣、风筝装置和沉子，风筝装置设置于柔性网衣表面，用于为柔性网衣提供张力，浮球设置于柔性网衣的边缘，用于为柔性网衣提供上升的浮力，沉子设置于柔性网衣的中心位置，用于维持柔性网衣在上升过程中的形状。该自动捕获装置可实现实时监控与自动捕获，能够提高捕获效率、精度与安全性，同时降低人力成本，在渔业、海洋科学、环境保护等领域应用前景广阔。 | ||||||
| 158 | 一种漂流浮标回收的方法 | CN202410722034.5 | 2024-06-05 | CN119705724A | 2025-03-28 | 刘晓波; 张永生; 张剑楠; 陈学凯; 吴雷祥; 董飞 |
| 本发明涉及一种漂流浮标回收的方法，包括：选择固定绳索的位置；固定绳索；放松绳索；拉紧绳索；打捞漂流浮标。本发明使用一根一端固定在对岸的跨河流绳索，利用绳索与水流之间的倾斜角度，将绳索反复张紧和松弛，在水流和张紧力的作用下，无需人员下水和船只打捞的情况下，轻松的将河流中央的漂流浮标逐渐靠拢到岸边并打捞上岸。所述的方法所使用的装备十分简单，仅仅是一条能够漂浮在水面上的绳索，无需任何机械设备既能够将漂流浮标回收，成本低廉、安全可靠。 | ||||||
| 159 | 一种用于水下打捞及吊放试验的浮式起重装置 | CN202411495311.X | 2024-10-25 | CN119262194A | 2025-01-07 | 尤小健; 谢小华; 董海防; 张进才; 孟轲; 麻妍妍 |
| 本发明目涉及一种用于水下打捞及吊放试验的浮式起重装置，其包括双体船和环形起重机，所述双体船包括两个单体船，两个单体船之间通过连接桥连接；所述双体船的中部位置设有支撑基座，所述环形起重机安装在所述支撑基座上。本发明浮式起重装置的水面状态稳定，能够在恶劣海况下姿态平稳的打捞及吊装浮式装置，并能够在一定范围内精确控制被打捞物体的水平移动及旋转问题，保证起重物体姿态平稳可控。 | ||||||
| 160 | 一种深海文物收集装置 | CN202411237563.2 | 2024-09-04 | CN118850295A | 2024-10-29 | 魏康; 汪凯权; 叶霖; 程锋华 |
| 本发明提供了一种深海文物收集装置，属于文物收集技术领域，包括鱼脑、鱼尾第一关节、鱼尾第二关节、鱼尾第三关节、机械抓手系统、吸附抓手系统，所述鱼脑与鱼尾第一关节相连，所述鱼尾第一关节的另一端与鱼尾第二关节相连，所述鱼尾第二关节的另一端与鱼尾第三关节相连；所述鱼脑包括上部鱼脑和下部鱼脑；所述上部鱼脑顶部设置有开孔，所述机械抓手系统穿过开孔与上部鱼脑内部相连，所述上部鱼脑内部设置有清洗系统；所述下部鱼脑内部由鱼脑向鱼尾第三关节方向依次设置有排水系统、风干系统、智能仓库。本发明采用上述的一种深海文物收集装置，可以实现深海文物打捞的自动化和智能化。 | ||||||
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