子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 作业车辆 | CN202080065218.9 | 2020-09-17 | CN114423277B | 2024-09-10 | 后野刚志; 武冈达; 辻俊弥; 藤本一隆; 高桥圭司; 山田真矢 |
| 能够根据作业状况在基于作业装置(2)的作业中简单地进行该作业装置(2)的升降，并能够简单地返回到升降前的作业而重新开始作业。作业车辆(1)具备：车身(3)；升降装置(8)，设置于车身(3)；第一设定构件(71)，设定与升降装置(8)连结的作业装置(2)的高度方向的基准位置(P1)；升降操作构件(51)，对升降装置(8)的升降进行操作；第一升降控制部(40A)，进行使升降装置(8)升降的基准升降控制以使作业装置(2)到达基准位置(P1)；以及第二升降控制部(40B)，在作业时升降操作构件被操作了的情况下停止基准升降控制，且根据升降操作构件(51)的操作使升降装置(8)升降，第一升降控制部(40A)在停止基准升降控制后且升降操作构件(51)的操作被解除了的情况下，进行使升降装置(8)返回到与基准位置(P1)对应的位置的控制。 | ||||||
| 82 | 一种电机械数字控制提升阀、控制方法及农机 | CN202410857403.1 | 2024-06-27 | CN118442364A | 2024-08-06 | 姚冰; 刘灿杰; 李传栋 |
| 本发明公开了一种电机械数字控制提升阀、控制方法及农机，属于工程机械技术领域。包括两个流量控制阀，其一为进油流量控制阀，另一为回油流量控制阀，所述进油流量控制阀的进油口通过进油补偿阀与阀体的进油口连接，所述进油流量控制阀的出油口与阀体的工作油口连接；所述回油流量控制阀的进油口与阀体的工作油口连接，所述回油流量控制阀的回油口与阀体的回油口连接，所述推盘中心通过定位销与阀体转动连接，所述进油流量控制阀和回油流量控制阀的次阀芯等距活动连接在推盘上；电机械数字总线驱动单元，输出端连接有推杆，所述推杆活动连接在靠近回油流量控制阀一端的推盘上，本发明控制自由度高，流量大，泄漏量小，环境适应性好，可靠性高。 | ||||||
| 83 | 一种电动拖拉机电液调平悬挂系统及其控制方法 | CN202310053336.3 | 2023-02-03 | CN115997510B | 2024-07-23 | 谢斌; 陈仲举; 张胜利; 罗振豪; 侯宇豪; 赵子豪 |
| 本发明提供一种电动拖拉机新型电液调平悬挂系统及其控制方法。采用单侧调平液压缸与提升杆配合的结构，调节液压缸活塞杆的伸缩量控制悬挂农机具横向位置的旋转角度和倾斜趋势，实现农机具和地面相对位置的调整。采用模糊PID算法的控制方式对倾斜角度的误差和误差率实时调整。采用中心不动调平法来保证机具的实时水平，得到了提升液压缸的伸缩量或机械提升臂角度变化值对应犁耕深度的关系式；由调平液压缸的伸缩量计算得到变化角度，由传感器将所得信号通过一阶惯性滤波处理返回给控制器。本方法简化了农机具在作业时的步骤，提高了多铧犁农机具在横向和纵向犁耕深度的均匀性，结构简单、能耗和成本低、便于维护，具有可控性强，可靠性强等优势。 | ||||||
| 84 | 一种窄轮距拖拉机多路阀外置操纵机构 | CN202410200260.7 | 2024-02-23 | CN117769915B | 2024-06-11 | 毛小亮; 牛强; 王翠平; 战志强; 王希龙; 周涛; 尹洁; 李政霞; 刘婷婷; 赵祥运; 王浩; 常新宇 |
| 本发明涉及一种多路阀操纵机构，具体涉及一种窄轮距拖拉机多路阀外置操纵机构，包括：机身,机身包括驾驶室，驾驶室底部设有座舱底板，驾驶室背部外侧设有多路阀组件，多路阀组件连接有操纵机构，操纵机构贯穿驾驶室延伸进驾驶室内部。本发明通过设置外置操纵手柄，通过转动外置操纵手柄，能够驱动最上方的外置操纵手柄绕多路阀操纵轴转动，从而控制提升模块阀杆伸长或者回收，进而控制提升模块内的液压油路，实现对液压油分配，从而在驾驶室外部控制举升油缸的活塞杆伸长或者回收。目视操作能够降低操作难度，加快更换速度，单人即可完成农具的更换。同时增加了操作时的安全系数，能够减少安全事故发生的概率。 | ||||||
| 85 | 一种自平衡型农具通用挂接支架 | CN202210631772.X | 2022-06-07 | CN115211258B | 2024-05-24 | 苏安萍; 杨建勇; 王金根; 张青苗; 杨飙; 何峥晖 |
| 本发明提供了一种自平衡型农具通用挂接支架，其可以挂接于农机和农具之间，实现自平衡，进而使得农具也实时保持水平状态，无需改造现有的农机和农具，通用性强，利于宽幅农具的应用推广和作业效率的提高，其包括机架，其特征在于：所述机架上部两端分别设置有油缸耳片，两个所述油缸耳片分别通过销轴连接有第一调平油缸和第二调平油缸的一端，所述第一调平油缸和第二调平油缸的另一端分别连接第一悬挂导柱和第二悬挂导柱，所述第一悬挂导柱和第二悬挂导柱的导管分别滑动插于机架底部两端的导向槽内；所述机架上还安装有集成油箱和比例调平阀组；所述机架上还安装有角度传感器和控制器；所述机架上还设置有农机农具连接机构。 | ||||||
| 86 | 稻油轮作区联合收获机分时复用的油菜播种方法 | CN202311342798.3 | 2023-10-17 | CN117243061A | 2023-12-19 | 廖庆喜; 康艳; 林建新; 廖宜涛; 舒彩霞; 袁佳诚; 韩静轩 |
| 本发明涉及一种稻油轮作区联合收获机分时复用的油菜播种方法，本发明可以实现联合收获机的分时复用，在水稻收获时作为常规水稻收获机使用，在水稻收割完毕后，在不改变联合收获机原有结构的基础上，模块化设计，将秸秆残茬收集、油菜播种和秸秆还田功能集成一体，利用履带式联合收获机为动力平台进行油菜播种，并对已播地表进行秸秆还田覆盖，同步完成秸秆收集粉碎、油菜播种、开畦沟和秸秆还田覆盖。本发明充分利用了履带式联合收获机良好的通过性和秸秆捡拾功能以及油菜直播机较好的播种性能，集成收播为一体，有效解决了联合收获机利用率低，油菜直播机播种作业工序复杂的问题。 | ||||||
| 87 | 一种拖拉机用液压提升系统 | CN202311189690.5 | 2023-09-14 | CN116989036A | 2023-11-03 | 刘永坚; 谭洪洋; 刘召栋; 杨绪杰; 刘鹏; 王庆红; 王海亮; 匡梦雨; 王竹林 |
| 本申请涉及一种拖拉机用液压提升系统，包括：吸油过滤器、油泵、回油过滤器、安全阀、主补偿阀、先导减压阀、先导安全阀、第一阀组件、第二阀组件、第三阀组件、第四阀组件和多路阀组，其中，所述吸油过滤器分别与所述油泵、所述回油过滤器、所述先导减压阀和所述先导安全阀连接，所述油泵分别与所述安全阀、所述主补偿阀、所述先导减压阀、所述先导安全阀、所述第一阀组件、所述第二阀组件、所述第三阀组件和所述第四阀组件连接，所述回油过滤器分别与所述安全阀、所述主补偿阀、所述先导减压阀、所述先导安全阀、所述第一阀组件、所述第二阀组件、所述第三阀组件、所述第四阀组件和所述多路阀组连接。本申请满足了复杂工况作业需求的要求。 | ||||||
| 88 | 一种拖拉机及拖拉机用提升器 | CN202310347048.9 | 2023-04-03 | CN116498608A | 2023-07-28 | 陈家琦; 于洋; 毛虎; 程越 |
| 本发明属于农机领域，涉及一种拖拉机提升器及搭载其的拖拉机，通过对提升器中的分配器进行具体设置，尤其是对提升器分配器的自动执行机构进行具体设置，使得通过改变液压油流量和流向，控制拖拉机提升器的提升臂部件带动机具至作业需要位置，在保证稳定和高效率的基础上，制造和使用成本得到了合理控制。 | ||||||
| 89 | 一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机 | CN202210519050.5 | 2022-05-13 | CN115059720B | 2023-07-04 | 张笑; 秦浩良; 李思辰; 张洪波 |
| 本发明公开了拖拉机后悬挂振动控制技术领域的一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机。系统包括：拖拉机运行参数采集装置，用于获取拖拉机的运行参数；控制器，用于根据获取的拖拉机的运行参数，按照设定的振动缓冲控制策略，向执行机构发送控制信号；执行机构，用于根据控制器发送的控制信号，控制流入、流出拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸的无杆腔的液压油量，以使拖拉机后悬挂机构在转场过程中进行振动缓冲并保持在设定的缓冲区间内。本发明能够有效控制拖拉机后悬挂的振动，提高操作者的驾驶舒适性，避免因振动过大而导致的安全问题。 | ||||||
| 90 | 拖拉机液压提升器反馈机构及其操作方法 | CN201710554211.3 | 2017-07-10 | CN107295823B | 2023-05-02 | 刘开东; 胡新燕; 姚雪侠; 董昊; 徐培; 李森; 陈静芳; 何明斐; 闫明; 曹六建; 李继光 |
| 拖拉机液压提升器反馈机构及操作方法，包括内部反馈机构、外部反馈机构和外部操纵杆件；内部反馈机构安装在提升器壳体合件的内部；外部反馈机构安装在提升器壳体合件的外部；外部操纵杆件与外部反馈机构相连接，安装在提升器壳体合件的外部。本发明有效地实现提升器的提升、下降和阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种耕深控制方式的选择。由于采用内置、外置巧妙结合的反馈机构，使得在提升器壳体内部的反馈机构，不易磕碰、生锈；在提升器壳体外部的反馈机构，调整更加方便。该液压提升器反馈机构的操作方法，能够使拖拉机提升器的控制方式更加灵活、多样，操纵更加方便、简单。 | ||||||
| 91 | 一种农业机械用提升离合智能一体机构 | CN202210902809.8 | 2022-07-29 | CN115316061B | 2023-04-21 | 刘峰 |
| 本发明公开了一种农业机械用提升离合智能一体机构，涉及农业机械设备技术领域，包括：悬挂臂，悬挂臂铰接在传动箱的表面；动力输出轴，动力输出轴为悬挂作业装置提供动力；连接传动机构，连接传动机构设置在安装箱的表面，用于将驱动机构的输出进行传递。本发明具备了在一种状态下可在抬升作业装置的时候，自动的切断作业装置的动力输出和动力输入，达到及时停止动力源的效果，安全性和实用性更佳，另一种状态下能达到对作业装置进行抬升和下降的微调，且不会影响动力装置的运转，具备了一体化智能操作的。 | ||||||
| 92 | 一种农机测试用的土槽实验平台 | CN202211609205.0 | 2022-12-15 | CN115589795B | 2023-04-07 | 林涛; 于宏然; 郑宏 |
| 本发明涉及农机具测试技术领域，具体是涉及一种农机测试用的土槽实验平台，包括呈水平设置的土槽台，土槽台的两侧均固定设有轨道，还包括台车，台车的顶部设有转台，转台上设有两组液压抬臂，其中一组液压抬臂上设有压实组件，压实组件包括散土机构以及压轮，散土机构包括若干个转刷，台车的底部设有填土机构，填土机构包括装料斗和滚轮，台车的底部还设有进料口，装料斗的底部成型有滑道，滑道内设有旋转挡板，台车的两侧均设有若干个防脱轨轮，本装置通过转台的旋转来实现压实组件以及耕地农具的换向，在压实组件压实的过程中，耕地农具同时在对土壤进行翻耕，台车每次行驶完即结束了一轮农具的测试，大大提高了多次实验的测试效率。 | ||||||
| 93 | 作业车辆以及拖拉机 | CN201880086642.4 | 2018-12-17 | CN111615327B | 2023-02-28 | 小林句美子; 西野邦彦; 森冈保光; 宫下隼辅; 久保田祐树; 川井美纱子; 正圆茂夫 |
| 作业车辆具备：测量车身(4)的惯性信息的惯性测量装置(39)、对行驶用的后轮(3)进行支承的后车轴(9)、以及将后车轴(9)支承为转动自如的变速箱(10)，惯性测量装置(39)配置于在俯视时与变速箱(10)重叠的部位。因此，能够通过惯性测量装置高精度地测量伴随着车身的姿势变化的惯性信息。 | ||||||
| 94 | 水田作业机 | CN202180040838.1 | 2021-06-07 | CN115666219A | 2023-01-31 | 田尾哲也 |
| 在机体的后部支承有作业装置的水田作业机中，使从机体向后方飞溅的泥、水不易附着于高度传感器。具备：升降机构，能够相对于机体升降操作作业装置；浮板(9)，以能够升降的方式支承于作业装置的下部并接地跟随于田面(G)；以及高度传感器(38)，在侧视观察时设于作业装置中的比浮板(9)的前端部(9a)靠后侧的部分。具备：连杆机构(39)，以跨于浮板(9)和高度传感器(38)的方式进行连接，将浮板(9)相对于作业装置的升降动作传递至高度传感器(38)，以便高度传感器(38)检测从浮板(9)到作业装置的作业高度(H2)。具备：控制部，基于高度传感器(38)的检测值，以使作业高度(H2)达到设定高度(H1)的方式使升降机构工作。 | ||||||
| 95 | 一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法 | CN202211208154.0 | 2022-09-30 | CN115643841A | 2023-01-31 | 邓晓亭; 孙海龙; 鲁植雄; 陈浩; 安宇辉 |
| 本发明公开了一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法，包括三点悬挂机构、支撑机构、传感机构与驱动机构；所述三点悬挂机构的一侧与支撑结构相连接，所述三点悬挂机构的另一侧与农机具相连接，用于牵引农机具的提升与下降；所述支撑机构与车架相连接，用于支撑三点悬挂机构与驱动机构；所述传感机构用于测量三点悬挂机构在牵引农机具时受到的拉压力以及偏移角度，以获得拖挂农机具所上升或下降的高度的数值。一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法，将电液提升电机与液压油泵站采用直接连接，通过电液提升电机驱动液压油泵站泵油给三点悬挂机构，实现了动力的高效传输，不存在发动机驱动产生污染的问题。 | ||||||
| 96 | 收割机以及收获装置 | CN202180035506.4 | 2021-06-11 | CN115605079A | 2023-01-13 | 足立纯; 木村宪司; 井上魁星; 松林智也; 中西雄大; 田代元 |
| 本发明的收割机具备脱粒装置，该脱粒装置具有脱粒部和对来自脱粒部的脱粒处理物进行分选处理的分选部。在脱粒部具备脱粒室、脱粒筒以及承接网。在分选部具备对脱粒处理物进行分选处理的摆动分选装置。摆动分选装置具备：筛箱(41)；以及上筛(45)，所述上筛(45)具有多个筛板(45a)，所述多个筛板(45a)沿着脱粒处理物的移送方向隔开间隔且以横向姿势的摆动轴芯为中心摆动自如地被支承，在多个筛板(45a)中，在上筛(45)的后部包括与其他筛板(45a)相比增大了向上方的突出量的限制唇(Lx)。 | ||||||
| 97 | 一种拖拉机电控提升系统 | CN202211149522.9 | 2022-09-21 | CN115349315A | 2022-11-18 | 万信超; 朱胜 |
| 一种拖拉机电控提升系统包括：提升器操作面板、角度传感器、倒车检测开关、控制器、油缸、提升阀组，其特征在于：所述操作面板包括：转弯自动提升按键、倒车自动提升按键，所述操作面板安装于驾驶室通过CAN总线与控制器输入端相连；所述角度传感器安装于拖拉机前桥，用于检测前轮转向角度；所述倒车检测开关安装于驾驶室前后换向手柄下端，所述倒车检测开关与控制器输入端相连，用于感知拖拉机倒车动作并传递至控制器；开启转弯自动提升功能，当角度传感器检测到倒车动作提升器立即提起农具至设定的高度；开启倒车自动提升功能，当倒车检测开关检测到倒车动作，提升器立即提起农具至设定的高度。 | ||||||
| 98 | 收获机、收获机的控制系统、收获机的控制方法、收获机的控制程序、及记录介质 | CN202180024574.0 | 2021-06-16 | CN115334867A | 2022-11-11 | 藤田敏章; 瀬川卓二; 木村宪司 |
| 本发明提供一种收获机，其具备：行驶装置(11)，其可以在田地上行驶；收获装置(15)，其被机体(1)支承为可以上下升降，具有接纳前方的植立农作物的收获割台(15A)、及通过旋转驱动而拨入植立农作物的拨禾轮(15B)，收获田地的农作物；促动器(15H)，其操作收获装置(15)；农作物检测部，其检测植立农作物的高度；状态变更部，其通过根据植立农作物的高度操作促动器(15H)，可以变更收获装置(15)的作业状态。 | ||||||
| 99 | 一种拖拉机电液提升系统主动减振控制方法 | CN202210907551.0 | 2022-07-29 | CN115263830A | 2022-11-01 | 张露云; 龚滏生; 赵博文; 张洪波; 张笑 |
| 本发明公开了一种拖拉机电液提升系统主动减振控制方法，属于拖拉机电液提升系统控制技术领域，包括：获取机具目标纵向压力Px0的设定值；获取机具实际提升角度H和机具实测横向拉力PCurrent，计算机具实际纵向压力Px；获取响应时间T，根据Px0计算低振动区间的压力上限PyTrigUp和低振动区间的压力下限PyTrigDw，对比T与Thold、Px与PyTrigUp，以及Px与PyTrigDw的大小，判断是否进行卸荷控制；根据预设的机具提升角度Htarget计算循环振动偏差△Ht，根据Px0计算上极限压力PyLimUp和下极限压力PyLimDw;通过实时进行供油补偿的方式降低机具的冲击和振动效果，解决了当前拖拉机依靠测量俯仰角不能准确反映机具实际的振动效果，不能有效触发主动减振动作的问题。 | ||||||
| 100 | 一种中大型农用拖拉机液压提升器 | CN202210641552.5 | 2022-06-07 | CN115067009A | 2022-09-20 | 于志浩; 贾绍欣; 李松燕; 王兆华; 柳东鹏; 刘清宝 |
| 本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种中大型农用拖拉机液压提升器，包括支架、大臂、铲斗、强压组件，两个第一油缸，控油组件由三通阀、两个出油管以及两个油压反馈机构组成，所述三通阀的两个出油口内均设有阀门翻板，两个支撑组件，每个支撑组件均由安装座、支撑辊、支撑臂以及翻转机构组成，支撑辊上成型有若干个弧形卡齿，所述油压反馈机构包括回油管、拉线、管簧以及偏摆机构，在油缸发生渗漏的情况下，控油组件调节油缸内的油压使两边油缸内的油压相同，避免因为两边油缸的油压不同导致整体结构上的损坏，支撑组件在大臂须要保持特定的高度时对大臂进行支撑，避免了油缸内的油压持续过高，从而延长本设备使用寿命，降低使用成本。 | ||||||
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