1.一种农机自动调平控制系统，其特征在于，包括有模式切换器、控制器、机身倾角传感器、电磁换向阀、调平液压缸、拉线传感器以及角位移传感器，所述模式切换器用于切换农机调平的控制方式，所述控制器与模式切换器相连接，用于接收数据和发出控制指令，所述机身倾角传感器与控制器相连接，用于感应农机机身相对于大地的绝对倾斜角度并将相关数据传输到控制器，所述电磁换向阀与控制器相连接，用于执行控制器的指令以及控制调平液压缸的运行，所述调平液压缸与电磁换向阀相连接，用于驱动和控制旋耕机具的倾斜角度，使旋耕机具与机身或地面相平行，所述拉线传感器与调平液压缸相连接，用于解算调平液压缸的伸缩数据并发送给角位移传感器，所述角位移传感器分别与拉线传感器和控制器相连接，用于根据拉线传感器感应的数据解算出旋耕机具的倾斜角度数据并将解算得到的数据发送给控制器。
2.根据权利要求1所述的农机自动调平控制系统，其特征在于，所述模式切换器包括有手动模式、平行模式以及自动模式，所述手动模式用于通过农机的拨杆手动对旋耕机具倾斜角度进行调节，所述平行模式用于控制旋耕机具与拖拉机机身保持平行，所述自动模式用于控制旋耕机具与地面保持平行。
3.根据权利要求1所述的农机自动调平控制系统，其特征在于，所述拉线传感器的拉杆长度与调平液压缸的活塞杆长度相同。
4.一种农机自动调平控制系统的控制方法，其特征在于，基于权利要求1至3任一项所述的农机自动调平控制系统，控制方法步骤如下：
A.初始化设置调平阈值；
B.通过模式切换器选择所需的控制方式；
C.通过设置在拖拉机机身上的机身倾角传感器计算出机身倾斜角度数据；
D.控制器根据机身倾斜角度数据发出控制指令给电磁换向阀，通过电磁换向阀控制液压油进出来控制调平液压缸的伸缩；
E.拉线传感器与调平液压缸同步伸缩，以此计算出调平液压缸的伸缩量；
F.角位移传感器根据拉线传感器得到的伸缩量数据，计算出旋耕机具的倾斜角度数据，并以此数据来反馈到控制器实现控制旋耕机具与拖拉机机身或地面的平行。
5.根据权利要求4所述的农机自动调平控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤B中具有三种控制方式，分别为手动模式、平行模式以及自动模式。
6.根据权利要求5所述的农机自动调平控制系统的控制方法，其特征在于，所述手动模式通过推动拨杆控制液压缸的伸缩，实现旋耕机的左右倾斜。
7.根据权利要求5所述的农机自动调平控制系统的控制方法，其特征在于，所述平行模式通过根据旋耕机具在目标角度的波动量实现调平量误差阈值设定，然后读取拉线传感器的数据实时计算旋耕机具与拖拉机机身的倾角，最后根据倾角实时控制电磁换向阀实现对调平液压缸的控制，实时完成旋耕机具与拖拉机机身的平行控制。
8.根据权利要求5所述的农机自动调平控制系统的控制方法，其特征在于，所述自动模式通过根据旋耕机具在目标角度的波动量实现调平量误差阈值设定，然后读取拉线传感器和机身倾角传感器的数据实时计算旋耕机具与大地水平面的倾角，最后根据倾角实时控制电磁换向阀实现对调平液压缸的控制，实时完成旋耕机具与大地的绝对平行控制。