| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种茶叶种植用的松土装置 | CN202011018864.8 | 2020-09-24 | CN112088591A | 2020-12-18 | 何万国; 雷国俊; 何年文 |
| 本发明公开了一种茶叶种植用的松土装置，包括箱体组件、旋转组件和松土组件，箱体组件包括上部支架、底板和万向轮组件，上部支架与底板之间安装旋转组件，上部支架一侧安装扶手，万向轮组件安装于底板底部，松土组件包括多个并排设置的松土装置，本发明结构设计新颖，能够实现对茶叶种植地的快速松土，能够提高茶叶种植效率。 | ||||||
| 122 | 一种平田机及农业机械 | CN202010886880.2 | 2020-08-28 | CN112075136A | 2020-12-15 | 李琪; 周志 |
| 本发明提出了一种平田机，包括机架、连接件和平田板，所述连接件的一端与所述机架连接，所述连接件的另一端与所述平田板连接；所述连接件包括连接座，第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的一端与所述连接座连接，另一端与所述平田板连接；所述第二传动杆的一端与所述连接座连接，另一端与所述机架连接；所述连接件还包括若干个万向轴总成，所述万向轴总成的一端与所述机架连接，另一端与所述平田板连接；可对所述平田板的倾斜度进行调节；所述第二传动杆工作时，可对所述平田板的高度进行调节。与现有结构的平田机相比，其具有工作效率高、运用范围广的优点。另一方面，本发明还提出一种包括上述平田机的农业机械。 | ||||||
| 123 | 一种自走式秸秆打捆机 | CN201711290738.6 | 2017-12-08 | CN108064565B | 2020-12-04 | 周飞; 吴伦保; 王焘; 徐善龙; 汤明明; 邹文冬; 吴光辉 |
| 本发明公开了一种自走式秸秆打捆机，包括车体，所述车体的下侧通过第一连接杆连接有滚轮，所述车体的侧壁还连接有两个倾斜设置的第二连接杆，且两个第二连接杆之间通过转轴转动连接有打捆机构，所述车体的侧壁还竖直设有两个相互平行设置的第一滑槽，且两个第一滑槽中分别转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上均套设有与其匹配的第一螺母，且第二连接杆与第一螺母固定连接。本发明结构简单，操作方便，方便对打捆机构的高度进行调节，既方便完成对秸秆的打捆操作，又防止车体在移动时使打捆机构撞坏；同时，方便对打捆机构进行拆卸，从而方便对打捆机构进行更换和检修。 | ||||||
| 124 | 一种胡萝卜除草与间苗机 | CN202010992117.8 | 2020-09-18 | CN112005638A | 2020-12-01 | 袁升凯; 曹志伟; 马长生; 赵铭钦; 孙守如; 孙中伟; 乔保健; 张宝金; 马志伟; 闫筱筱; 焦棒棒; 王慧芳 |
| 本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种胡萝卜除草与间苗机，包括装置主体，所述装置主体包括装置壳体，所述装置壳体的正面设置有检修舱门，所述装置壳体的正面固定安装有控制面板，所述装置壳体的顶端固定安装有扶手，所述装置壳体的一侧通过安装板固定安装有蓄电池，所述装置壳体底端固定安装有防缠绕挡板，所述装置壳体的底端设置有间苗器，本发明通过设置有犁本体、间苗器、耙本体和装置壳体，解决了现有技术中缺乏胡萝卜除草机，更没有兼具除草和间苗功能装置的问题。 | ||||||
| 125 | 一种现代化农业装备平台 | CN202010819144.5 | 2020-08-14 | CN111955083A | 2020-11-20 | 余洪阳; 张涛; 化振江; 余华 |
| 本发明公开了一种现代化农业装备平台，包括：机架、支撑架、舵轮、电动轨道车、悬挂支架、托板、升降机构、转身机构、行走机构，所述机架为两个平行安装在支撑架内外两侧，两个机架下方左右两侧分别设有一个支撑架，且每个支撑架的底部内外两端均安装一个舵轮，所述电动轨道车为两个分别安装在机架左右两侧，每个电动轨道车下方均安装一个悬挂支架，所述电动轨道车上设有托板，所述托板置于内外两个机架之间，且每块托板上均安装有升降机构、转身机构以及行走机构。本发明在托板上设置升降机构、转身机构以及行走机构，可辅助挂接在悬挂支架下方的农业机具完成升降、转身以及行走等操作，从而便于农业机具进行作业，提高作业效率。 | ||||||
| 126 | 一种秸秆还田装置 | CN202010787091.3 | 2020-08-07 | CN111937565A | 2020-11-17 | 张磊; 侯云鹏; 杨建; 孔丽丽; 李素琴; 林航; 王英昊 |
| 本发明公开了一种秸秆还田装置，包括牵引车，所述牵引车的一侧固定连接有固定架，所述固定架内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上对称螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母内均插接有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在固定架内，所述固定架的前侧固定连接有驱动电机A。本发明涉及农业机械技术领域，开启驱动电机A驱动双向丝杆转动使两个螺母以相互靠近的方向水平移动带动两个转动板绕着安装座A以相反的方向旋转，从而使安装箱带动限位板沿着限位杆的方向压缩缓冲弹簧在滑槽内向下移动，这样可以调节安装箱的的高度从而调节切割刀片的高度，有效的解决了传统的还田机的切割机构无法调节高度的问题。 | ||||||
| 127 | 土垄作业机具和土垄作业机械 | CN202010948954.0 | 2020-09-10 | CN111886944A | 2020-11-06 | 王梦迪; 侯志强; 廖昊; 卜莉莉 |
| 本发明公开一种土垄作业机具和土垄机械，土垄作业机具用于安装至土垄作业机械，包括刀具安装架，包括刀具安装部；多个作业刀具，可滑动地安装在所述刀具安装部上；间距调节装置，安装在所述刀具安装架上，包括至少一个第一伸缩件和连接在所述第一伸缩件和所述多个作业刀具之间的传动机构，所述间距调节装置被配置为通过所述第一伸缩件的伸缩控制所述传动机构驱动所述多个作业刀具相对所述刀具安装部滑动；控制装置，与所述第一伸缩件信号连接，被配置为通过控制所述第一伸缩件的伸缩以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。 | ||||||
| 128 | 一种震压器 | CN202010737429.4 | 2020-07-28 | CN111837469A | 2020-10-30 | 范文红 |
| 本发明公开了一种震压器，包括支架，所述支架上等间距固定有多个横板，所述横板上由上至下依次固定有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板的两侧均可拆卸连接有L型板，所述L型板的一侧通过铰链铰接有第二拨片，所述铰链的一侧安装有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别固定在第二拨片和L型板的相对一侧，所述横板的一侧通过螺杆可拆卸连接有移动板，所述移动板的下端两侧均转动连接有第一拨片。本发明能根据需要进行调控，从而能很好的适应不同的旋耕机和地质环境，提升其适用范围，同时还能配合旋耕机进行平地，降低劳动强度，以及有效保证土壤内的营养成分和含水量，保证农作物的正常生长。 | ||||||
| 129 | 精确工具深度控制 | CN202010218130.8 | 2020-03-25 | CN111749100A | 2020-10-09 | J·W·穆尔; N·S·多伊; L·M·霍根; M-D·S·弗兰茨; B·J·施伦克尔; D·P·尼乌夫斯玛 |
| 一种具有地面接合工具的器具可以包括：框架，其由地面接合部分和悬架支撑在地面的表面上方；以及工具，其由框架支撑并且相对于框架可调整，并且其经配置用于对地面进行作业。该器具还可以包括多个地面传感器，其经配置用于捕获距离测量值以确定框架相对于表面的位置；以及控制和监测系统，其经配置用于基于距离测量值建立工具相对于表面的标称刮擦位置。本发明还描述了一种控制铣床的转子工具深度的方法和操作铣床的方法。 | ||||||
| 130 | 一种改进型旋耕机挡泥板结构 | CN202010809978.8 | 2020-08-13 | CN111742631A | 2020-10-09 | 王金保 |
| 本发明涉及旋耕机挡板机构技术领域，且公开了一种改进型旋耕机挡泥板结构，包括安装框架，所述安装框架的内腔活动套接有犁刀轴，所述安装框架外部右侧的顶部固定安装有传动箱体，且传动箱体的内部与犁刀轴的一端传动连接，所述安装框架的顶部固定安装有变速箱体，所述变速箱体的内部与传动箱体的内部传动连接，所述安装框架外部的一侧销接有拖板。该改进型旋耕机挡泥板结构，对于拖板上的安装连杆及压力弹簧的设置，在利用拖板来阻隔飞溅的泥土的同时，可以利用压力弹簧的弹力对其施加一个向下的压力，来将旋耕后的土壤进行平整作业，以便于后期在平整的土地上进行播种作业，进而有效地提高托板结构的实用性。 | ||||||
| 131 | 一种农业秸秆还地用生物菌种抛洒装置 | CN202010561430.6 | 2020-06-18 | CN111630968A | 2020-09-08 | 张循永 |
| 本发明中公开了一种农业秸秆还地用生物菌种抛洒装置，涉及农业技术领域；为了解决人工抛洒过程中，容易造成局部生物菌种过多或过少现象，造成腐败不完全或者菌种浪费的现象问题；具体包括车架，所述车架的两侧均固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有滚轮，所述车架顶端固定安装有支撑架。本发明中生物菌种与土粒之间的混合范围和混合效率，使得浮土沾染生物菌种后，落入到快速旋转的抛洒叶片上，交错旋转的两个抛洒叶片将落入的土粒快速的向四周抛洒，提高生物菌种抛洒的效率，降低工作人员的劳动量，且使得生物菌种分布更加均匀，加快秸秆腐败的速度，避免在田地中遗留腐败盲区，提高产量。 | ||||||
| 132 | 一种黄精种植用土壤松动装置 | CN202010442038.X | 2020-05-22 | CN111567162A | 2020-08-25 | 余杨; 吴彦勋; 叶传盛; 吴庆燕; 陈发军; 姜疆; 杨君芬; 王画华 |
| 本发明公开了一种黄精种植用土壤松动装置，涉及黄精种植领域，针对现有的黄精种植用松土装置效率低，且松土之后土壤高度不均匀的问题，现提出如下方案，其包括顶板，所述顶板的底端四角均固定连接有侧板，且所述顶板的底端中间位置固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直朝下固定连接有呈横向的安装板，且所述安装板位于侧板之间，所述安装板的底端固定连接有两组呈对称分布的竖板，且每组所述竖板之间分别转动安装有第一松动辊和第二松动辊，所述第一松动辊和第二松动辊的一端转轴均贯穿竖板。本发明不仅能够有效的提高土壤松动的效率，同时能够对松动后的土壤进行不同厚度的摊平处理，方便后续黄精种植操作，适宜推广。 | ||||||
| 133 | 一种深度调节播种施肥机 | CN201811376854.4 | 2018-11-19 | CN111194594A | 2020-05-26 | 陈乾; 申忠龙; 武锐 |
| 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种深度调节播种施肥机，解决现有技术中存在的如今的农业播种施肥机，在使用时，只能对固定深度进行播种施肥，设备的适应性不佳，不具备可调性，降低了实际作业时的适应性及便捷性的缺点，包括主控架，所述主控架的一侧设置有辅助架，且辅助架的外侧底部设置有翻土头，所述翻土头的一侧设置有施肥头，本发明可通过控制柄方便的调节翻土头在辅助架上的高度，实现不同作业需求的深度调节，且通过固定板上的螺纹杆在主控架上的不同螺纹孔，可实现辅助架整体位置的水平调节，设备整体的使用方便简单。 | ||||||
| 134 | 一种振动深松机 | CN202010014744.4 | 2020-01-07 | CN111165095A | 2020-05-19 | 郑丁科; 孔羿勋; 杨丹彤; 黄世醒; 黄燕娟; 王曦成; 张祺睿; 邓敏 |
| 本发明公开了一种振动深松机，包括深松台架、同轴反向传动机构、振动摆动传动机构及带有破土器的深松铲；所述同轴反向传动机构装于深松台架上，并与前方牵引车的动力源相连接，所述振动摆动传动机构有两个装于深松台架上，且该两个振动摆动传动机构分别设于同轴反向传动机构的两侧，并分别与同轴反向传动机构两侧的两个输出轴相连接，每个振动摆动传动机构底部均安装有带有破土器的深松铲。本发明能够有效减少深松铲深松过程中的阻力，克服现有深松铲出现的同轴同向轴向力叠加和单向振动共振的问题，并解决深松铲的破土器对于不同深度的犁底层适应能力较差，也不能很好的适应不同土质深松的问题。 | ||||||
| 135 | 一种喷洒水翻土农机装置 | CN201810387691.3 | 2018-04-26 | CN108476625B | 2020-05-08 | 赫焕丽; 杨彦伟; 刘坚强 |
| 本发明公开了一种喷洒水翻土农机装置，包括水箱、支撑横梁、转动杆、运动滑块、支撑连杆、支架侧板、驱动电机、滚筒、螺旋桨、支架横杆、铰接座、水泵和连接滑套。本发明利用水泵将水箱内腔的清水泵入至连接滑套内，进入连接滑套内的清水通过进水孔进入转动杆内，转动杆内的清水通过出水孔喷洒而出，实现洒水效果；利用调节手柄带动转动杆转动，能够调节两个运动滑块在转动杆上的位置，当两个运动滑块相互靠近时，能够推动滚筒向下运动，实现翻土深度的调节，且运动滑块通过螺纹连接方式套设安装在转动杆上，螺纹连接具有一定的自锁效果，结构稳定，安全性高。 | ||||||
| 136 | 一种深松机及其深松入土角实时控制系统和控制方法 | CN201810158407.5 | 2018-02-26 | CN108377676B | 2020-04-24 | 袁军; 于建群; 王景立; 姜鑫铭; 王杨 |
| 本发明公开了一种深松机，其包括多组深松机作业单体，每组深松机作业单体包括液压缸及仿生指爪机构，液压缸与仿生指爪机构铰接。同时公开了一种深松入土角实时控制系统，包括主控制器、触屏显示器、多个单体控制器、多个传感器组；触屏显示器与主控制器通过电路连接；多个单体控制器分别与主控制器通过电路连接；每个单体控制器与一组传感器组连接，传感器组安装在深松机作业单体上，包括三位四通电磁比例换向阀、轴销传感器、深松铲柄角度传感器、超声波传感器；三位四通电磁比例换向阀与液压缸油路连接，轴销传感器置于液压缸与四连杆机构的铰接处，深松铲柄角度传感器固定在深松铲柄上，超声波传感器固定在深松铲柄角度传感器两侧。 | ||||||
| 137 | 一种避免破坏土地的果树种植用翻耕机 | CN201911271272.4 | 2019-12-12 | CN111010896A | 2020-04-17 | 夏学云; 夏杨江 |
| 本发明涉及农用机械技术领域，且公开了一种避免破坏土地的果树种植用翻耕机，包括翻耕装置，翻耕装置包括控制台，控制台上表面固定连接有电机，翻耕装置设置有深度调整装置、滚动装置和控制装置，深度调整装置包括调整杆、手提杆、卡杆、滑块、第一转轴和翻土齿，调整杆的上表面固定连接手提杆，调整杆的后侧面开设有卡槽，卡槽滑动连接卡杆，卡杆的左右两侧面固定连接滑块，控制台的上表面在滑块处开设有滑槽，滑块的下端滑动连接滑槽内壁，解决了现有的翻耕机大多结构固定，在面对不同翻耕深度需求时，翻土齿的高度无法改变，无法满足当前土壤适宜的翻耕深度，会破坏土壤团粒结构使土壤丧失水分失去肥力的问题。 | ||||||
| 138 | 全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备 | CN201910509544.3 | 2019-06-13 | CN110249733A | 2019-09-20 | 汤庆; 吴俊; 吴崇友; 张敏; 王刚; 蒋兰 |
| 本发明公开了一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，包括提升油缸与地面仿形系统，所述提升油缸与液压系统连接，提升油缸与液压系统的连接管路上设有阀组，阀组固定在安装支架上，其特征在于：所述地面仿形系统包括仿形机构与传动机构；所述仿形机构包括感应轮、活动支架和固定支架，所述传动机构包括拉线、活动耳和拉耳等。本发明的一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，基于被动感应实施主动控制，相较于现有的主动控制仿形系统，制造及使用成本低，易于维护，并且工作状态运行平稳，而相较于现有的被动仿形系统，通过结构优选，可以降低地形突变传递到栽植单元上的震动，避免机械损伤，同时具有较好的仿形效果。 | ||||||
| 139 | 可以调整农机具俯仰角度的合页式安装总成及其中耕机 | CN201510343972.5 | 2015-06-22 | CN106304874B | 2019-02-26 | 尹全权; 鄂利锋 |
| 一种可以调整农机具俯仰角度的合页式安装总成及其中耕机，在机座（1）上焊接连接座（2），在连接座（2）上通过活动连接轴（3）连接方管座（4），在方管套筒（5）内安装配套农机具（6），其特征是：在方管座（4）的上沿水平设置活动合页（7），在活动合页（7）上垂直设置方管套筒（5），配套农机具（6）安装在方管套筒（5）内，或者在机座（1）上水平设置活动合页（7），在活动合页（7）上直接焊接方管套筒（5），配套农机具（6）安装在方管套筒（5）内。 | ||||||
| 140 | 一种大跨度多功能农机装备 | CN201810611264.9 | 2018-06-14 | CN109220029A | 2019-01-18 | 江文渊; 张发佗; 李腾; 杨晓鹏; 贾后省; 江文静; 李谦; 廉红卫; 侯彪 |
| 本发明公开一种大跨度多功能农机装备，属于农用机械领域，该发明包括行进驱动系统1、绳索支撑系统2、工作系统3、物流传输系统4、仓储系统5、控制系统6，行进驱动系统1设置在绳索支撑系统2两端用来拉伸、固定绳索支撑系统2并驱动农机装备进行移动，工作系统3布置在绳索支撑系统2上，随着行进驱动系统1的运动工作系统3可以移动到农田的各个位置来完成各种农活任务，仓储系统5可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物，物流传输系统4承担物料交互运输功能，控制系统6控制各部分协同工作，本发明实现了用一套农机装备完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高，并且该种农机装备的工作面跨度大，特别适合大块田地使用。 | ||||||
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