迄今已知一种纺纱机，其具有按照如下方式操作的线束巻绕装置。 其中，由产生纱线的纺纱机喂给的纱线通过一吸嘴被吸入并抓住。然后， 一纱线处理构件在水平方向移动，以将纱线传送到位于由筒管处理构件 所保持的空筒管的端部附近的纱线处理构件上。随后， 一纱线端部引导 构件冋下移动，以将在纱线处理构件与吸嘴之间延伸的纱线移动到筒管 架附近。纱线因此在一个形成于筒管架上的凹口部分处被抓住并且随后 被切断，以在空筒管上进行线束巻绕。
如上所述的具有线束巻绕装置的纺纱机的一个实例已披露在公开号
为No. 6 — 38043的日本实用新型申请。
在上述传统纺纱机中，用于线束巻绕的纱线速度等于正常纺纱（喂 给）速度。当下列操作在纱线正在运行并以正常、高的纺纱速度移动的 情况下执行时，线束巻绕操作可能会失败，这些操作包括：由纱线处理 构件完成的操作，以通过沿水平方向移动使纱线传送到纱线处理构件上； 或由纱线端部引导构件完成的操作，以使筒管架与在纱线处理构件与吸 嘴之间延伸的纱线结合并将纱线转移到筒管架上。即，当纱线处理构件、 纱线保持构件、以及纱线端部引导构件不能严格布置或当用于它们的操 作定时不精确时，纱线传送操作、转移操作、或类似操作将不能恰当地
4完成。特别是，当高速纺纱机以高速纺纱速度操作时，这是一个很严重 的问题。
本发明的目的在于解决具有上述传统线束巻绕装置的纺纱机所存在 的问题。

根据本发明，为达到上述目的，提供了一种纺纱机，该纺纱机具有 从成束提供的纤维中产生和纺制出纱线的纺纱装置和线束巻绕装置。根 据本发明的第一方面，该纺纱机设有一松弛消除辊，其保持和吸收在一 纱线捕获装置与纺纱装置之间的松弛纱线，该纺纱机还设有一纱线捕获 构件，该纱线捕获构件将纱线捕捉到松弛消除辊上，以使松弛纱线绕着 松弛消除辊巻绕，并且提供这样的控制，以在纱线已被捕捉到松弛消除 辊上并巻绕在松弛消除辊上后，线束巻绕装置将纱线捕捉在筒管架上。
根据本发明的第二方面，该松弛消除辊具有一纱线张力施加构件， 其将一预定张力施加到由松弛消除辊所供给的纱线上，该纱线在线束巻 绕期间被供给到线束巻绕位置以进行巻绕操作。
根据本发明的第三方面，松弛的纱线绕着该松弛消除辊被巻绕，并 且纱线张力施加构件为一个退绕张力施加构件，其可与松弛消除辊同心 转动，并且当一预定数值或更小的负载作用在纱线张力施加构件上时， 该退绕张力施加构件可与松弛消除辊同步转动，以及当一大于预定数值 的负载作用在纱线张力施加构件上时，该退绕张力施加构件可独立于松 弛消除辊转动，以将一预定的纱线张力施加到从松弛消除辊上退绕出的 纱线上。
根据本发明的第四方面， 一传送力调节机构提供在松弛消除辊与退 绕张力施加构件之间，以将旋转驱动从松弛消除辊传送至退绕张力施加 构件，并且该传送力调节机构具有一个传送力调节操作部分，其提供在松弛消除辊与退绕张力施加构件之间的连接处，以用来设定传送力的量值。
根据本发明的第五方面，该纺纱机进一步包括一巻绕装置和一纱线 速度限制驱动装置，该巻绕装置将由纺纱装置纺制出的纱线巻绕成一巻 装，该纱线速度限制驱动装置在线束巻绕之前将一定量的纱线的速度设 定为低于正常巻绕时的巻绕速度，该一定量的纱线对应于从巻绕开始起 计预定数目的巻绕匝数。
根据本发明的第六方面，该纱线速度限制驱动装置包括一个可转动 驱动的辊和一个臂状构件，该臂状构件可使所述辊在其抵靠筒管的位置 与一备用位置之间移动。
根据本发明的第七方面，在其转动驱动停止时，该纱线速度限制驱 动装置的辊抵靠在一个满巻装上，以制动满巻装的惯性转动。
根据本发明的第八方面，由所述纱线形成的线束巻绕于一个锥形筒 管上。
附图说明
图l是根据本发明的纺纱机的示意性正视图；
图2是构成本发明的纺纱机的纺纱单元和作业台车的示意性侧视图； 图3是构成本发明的纺纱机的纺纱单元和作业台车的另一示意性侧
视图；
图4是构成本发明的纺纱机的一低速转动驱动装置和其他装置的部 分放大侧视图；
图5是构成本发明的纺纱机的线束巻绕装置和其他装置的透视图； 图6是构成本发明的纺纱机的线束巻绕装置和其他装置的部分垂直 截面图；
图7是构成本发明的纺纱机的纺纱单元和其他单元的部分放大截面
图；图8是从前面看到的构成本发明的纺纱机的纱线松弛消除装置附近
的部分透视图； —
图9是构成本发明的纺纱机的松弛消除辊和其他构件的透视图； 图10是构成本发明的纺纱机的纱线松弛消除装置的松弛消除辊和其
他构件的垂直侧面剖视图;
图11是类似于图7的部分放大侧视图，示出了构成本发明的纺纱机的 纺纱单元和其他单元；
图12A是构成本发明的纺纱机的纱线松弛消除装置和其他装置的部
分放大侧视图，图12B是图12A中的松弛消除辊和其他构件的正视图； 图I3是类似于图8的部分透视图，示出了从前面看到的根据本发明的
纺纱机的纱线松弛消除装置的附近的情况；
图14是构成本发明的纺纱机的所有分离构件、低速转动驱动装置、
后罗拉、可移动引导件以及松弛消除辊的驱动定时图表。

下面将描述本发明的一个实施例。然而，本发明不限定于本实施例。 对于该实施例所做出的任何改变或变化均不会脱离本发明的精神。
下面结合一个实例描述本发明的纺纱机，其中一纱线捻接装置沿着 纺纱机置于一作业台车上。在说明书中，术语"上游"或"下游"基于 纺纱期间纱线的运行方向而定。特别是，纺纱装置侧被称为"上游侧"， 而巻绕装置侧被称为"下游侧"。
首先，参考图1和图2，将简要描述纺纱机l、驱动控制系统和构成纺 纱机1的纺纱单元2的大体结构。
根据本发明的纺纱机1装备有一控制部分1A、 一纺纱单元2成行排列 在其中的纺纱部分1B、 一鼓风部分1C、以及一落纱装置3a。纺纱机l的主 要元件包括一个沿着纺纱机1所布置的轨道R运行的作业台车3。200410030420.0
控制部分1A控制用来分别驱动驱动轴S1， S2, S3的马达M1， M2， M3 的操作，其将驱动力施加到所有构成纺纱部分1B的纺纱单元2、驱动构件 M4， M5 (如分别为纺纱单元2提供的马达）以及后面将要描述的巻绕装置 等上。在本实施例中，以输入到一输入部分（a)中的各设定值（纺纱速 度、纺纱速度与巻绕辊速度之比等）为基础， 一计算部分（b)通过一变 换器（c)或一驱动器基片D1将纺纱速度信息输出到马达M1至M4。计算 部分b通过一个驱动器基片D2将关于构成下面所述纱线松弛消除装置的 松弛消除辊的转动速度的信息输出至用于纱线松弛消除装置的驱动构件 M5。
纺纱部分1B具有大量成行排列的纺纱单元2。鼓风部分1C装有负压 供给装置，其用于将负压（空吸压力）通过一个空气管施加到纺纱单元2 所需部分上。鼓风部分1C使负压作用在下面所述的纱线抽吸装置和类似 装置上。
纺纱单元2由牵伸装置4、纺纱装置5、纱线喂给装置6、纱线抽吸装 置7、纱线切断装置8、纱线缺陷探测器9、纱线松弛消除装置IO、上蜡装 置ll、巻绕装置12和其他装置组成。这些装置根据上述顺序从上游侧向
作为例子，牵伸装置4被构造为一四列牵伸装置，它包括后罗拉4a、 第三罗拉4b、其上伸出一皮圈4c的第二罗拉4d、以及前罗拉4e。作为例 子，纺纱装置5可以采用这样一种类型，其中旋转空气流用于产生一源于 成束纤维F的纱线Y。纱线喂给装置6由夹持辊6a和传输辊6b组成。夹持辊 6a和总是转动的传输辊6b将纱线Y夹持在它们之间并将纱线朝向巻绕装 置12喂给。纱线抽吸装置7始终执行一抽吸操作。当纱线缺陷探测器9在 纱线Y上检测出一线疵时，纱线抽吸装置7抽吸并且除去通过纱线切断装 置8所切断的纱线Y。纺纱装置5还可适于使用种气动纺纱喷嘴和一加捻
8辛昆，以代替利用涡旋空气流来产生源于成束纤维F的纱线Y。还可使用包 括一 自由端纺纱的各种其它纺纱装置。巻绕装置12将纱线巻绕在由筒管 保持构件14所保持的筒管15上，以形成巻装16。巻绕装置12包括一个摩 擦辊13，其与空筒管15或巻装16接触地转动。筒管保持构件14这样构造， 以使其可转动地移动，从而可从摩擦辊13上分离或接触空筒管15或巻装 16。
作业台车3这样构造，以根据来自纺纱单元2的落纱请求信号，其在 轨道R上运行到并制动在请求落纱的任意纺纱单元2的位置上。下述的落 纱装置设置在作业台车3上。
抽吸管n提供在作业台车3上，并且在其前端具有一个吸气端口17a。 抽吸管17这样构造，以使其可以在落纱操作期间绕一个枢轴支撑部分17b 转动地移动。在落纱操作期间，如图3中由一长和两短线交替构成的虚线 所示，抽吸管17从图3中实线所示的备用位置向上转动地移动到吸气端口 17a靠近纺纱装置5中的纱线排出端口的位置上。然后，抽吸管17吸附和 捕获被纺制的纱线Y并且随后向下转动地移到备用位置。该抽吸管17构成
一纱线捕获装置。
作业台车3还提供有一低速转动（纱线速度限制）驱动装置18，其沿 巻绕方向以低速度转动由筒管保持构件14保持的空筒管15和满巻装16f。 该低速转动驱动装置18将在下面结合图4进行描述。
低速转动驱动装置18具有一个由水平轴18a枢轴支撑的枢转臂18b， 该水平轴18a连接在作业台车3的一适当支架上。 一对滑轮18cl， 18c2可枢 轴转动地安置在水平轴18a上。水平轴18bl通过一适当轴承可转动地放置 在枢转臂18b的前端部分处。辊18b2和滑轮18b3连接在水平轴18bl上。杠 杆18d与位于靠近水平轴18a的枢转臂18b的一个端部相连。18e代表一个 由作业台车3的适当支架枢轴支撑的汽缸。杠杆18d的前端部分可枢轴转动地与汽缸18e的活塞杆18el的前端部分相连。18f代表置于作业台车3上 的一马达。滑轮18f2与马达18f的输出轴18fl相连。水平轴18g位于靠近水 平轴18a的马达18鹏上方并连接在作业台车3的一个适当支架上。 一对中 间滑轮18g 1, 18g2可转动地连接在水平轴18g上。
一环形皮带Bl延伸在安置于马达18f的输出轴18fl上的滑轮18f2与中 间滑轮18gl,18g2中的一个中间滑轮18gl之间，该中间滑轮18gl,18g2构成 一滑轮对并并可枢轴转动地安置在水平轴18g上。 一个环形皮带B2延伸在 中间滑轮18gU8g2中的另一中间滑轮18g2与滑轮18cl,18c2中的一个滑 轮18cl之间，其中中间滑轮18gl,18g2构成一滑轮对并可枢轴转动地安置 在水平轴18g上，而滑轮18cl，18c2则构成一滑轮对并可枢轴转动地安置在 水平轴18a上，并由此使枢转臂18b被可枢转地支撑。此外， 一个环形皮 带B3延伸在滑轮18cl,18c2中的另一滑轮18c2与滑轮18b3之间，其中滑轮 18cl,i8c2构成一滑轮对并可枢轴转动地安置到水平轴18a上，并由此使枢 转臂18b被可枢转地支撑，而滑轮18b3则安置在水平轴18bl上，并可转动 地支撑在枢转臂18b的前端部分处。
在备用位置处，此时枢转臂18b位于水平轴18a之下，以便在基本垂 直的方向上延伸，当汽缸18e被启动而缩回活塞杆18el时，连接在枢转臂 18b上的杠杆18d绕着水平轴18a以图4所示的顺时针方向转动移动。因此， 枢转臂18b同样以顺时针方向转动移动到一个启动位置，在此其基本上沿 水平方向延伸。由于枢转臂18b基本上被弯成字母V型，以致不会与处于 启动位置并位于上方的摩擦辊13接触。枢转臂18b提供有适当数量的惰轮 18b4，以便沿着基本弯成字母V型的枢转臂18b布置的环形皮带B3不会从 枢转臂I8b中伸出。
低速转动驱动装置18按照如上所述方式构造。因此，当汽缸18e被启 动而縮回活塞杆18ei时，置于备用位置上的枢转臂18b可转动地移动到启
10动位置，其中在备用位置上，枢转臂18b基本上沿垂直方向延伸，而在启 动位置上，枢转臂18b则基本上沿水平方向延伸。另一方面，当活塞杆18el 被推进时，位于启动位置上且基本上沿水平方向延伸的枢转臂18b将返回 到备用位置上并基本上沿垂直方向延伸。此外，马达18f被驱动，以通过 滑轮18f2、环形皮带B1、中间滑轮18gl、中间滑轮18g2、环形皮带B2、 滑轮18cl、滑轮18c2、环形皮带B3和滑轮18b3转动驱动设置在枢转臂18b 前端部分处的辊18b2。
此外，线束巻绕装置19置于作业台车3上，从而可使由筒管保持构件 14所保持的筒管i5承受线束巻绕。线束巻绕装置19将在下面主要结合图5 和图6进行描述。
线束巻绕装置19位于备用位置上，其靠近抽吸管17并位于筒管保持 构件14的保持臂14a的上方，其中该袖吸管已经吸附并捕捉到纺制纱线Y 的一纱线端并且转动移动到该备用位置。线束巻绕装置19包括一个可在 水平方向转动移动的纱线处理构件19A、一个位于筒管保持构件14的另一 保持臂14b上方的固定纱线保持构件19B、以及一个可在垂直方向转动移 动的纱线引导构件19C。
纱线处理构件19A包括一个水平转动驱动臂19a和一个形成于水平转 动移动臂19a的前端部分处的纱线锁定钩19b。纱线保持构件19B形成有一 个向下延伸的纱线锁定棘爪19c。纱线引导构件19C具有一个垂直枢转臂 19d、 一个连接在一滑动件19f上的移动引导板19g、 一个与该垂直枢转臂 19d的前端部分相连的汽缸19h、以及一个纱线引导件19h其中，该滑动 件19河沿着一个形成于垂直枢转臂i9d的前端部分上的槽19e滑动，该引 导件19i也与垂直枢转臂19d的前端部分相连并向上延伸以及基本上垂直 于移动引导板19g。移动引导板19g与汽缸i9h的活塞杆相连。 一纱线接合200410030420.0
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凹槽部分19gl形成于移动引导板19g的前端。 一纱线接合凹槽部分19U靠
通过适当的轴承构件，筒管保持件14al,14bl分别可转动地置于筒管 保持构件M的成对的相对保持臂14a，14b上。图5和图6和其他附图示出了
一个例子，其中锥形筒管15被夹持和保持在成对筒管保持件14al，14W之 间。纱线捕获凹槽14b2绕着紧靠锥形筒管15的较大直径部分15a的筒管保 持件i4bl的外圆周部分形成。 一个环形槽14b3形成于靠近保持臂14b的筒 管保持件14bl的一侧。而且， 一个切刀14c设置在靠近筒管保持件14bl的 保持臂14b的一侧。切刀14的切削刃14cl位于形成在接近保持臂14b的筒 管保持件14b I的 一侧的环形槽14b3中。
此外，如图2和其他附图所示， 一分离构件20提供在筒管保持构件14 上，以便将由筒管保持构件14所保持的筒管或巻装与摩擦辊13分离。分 离构件20被构成一汽缸20b，其具有一个其前端部分可枢转地支撑在一下 臂14e上的活塞杆20a，该下臂14e位于一个水平支撑轴14d的下面，该支撑 轴可作为筒管保持构件14的转动移动中心。汽缸20b的下端部分具有可枢 转地支撑在纺纱机i的适当支架上的下端部分。然后，由筒管保持构件14 所保持的筒管15或巻装16可以通过驱动汽缸20b来推进活塞杆10a从而与 摩擦辊13分离。
下面参考图7至11描述提供于每一纺纱单元1中的纱线松弛消除装置10。
纱线松弛消除装置10包括有松弛消除辊21、杆状构件22、驱动构件 M5 (如步进马达，其转动地驱动松弛消除辊21)、驱动器基片D2 (其控 制驱动构件M5)'、下游侧引导件36 (其具有一个形成在松弛消除辊21的 下游侧的开口36a)和其他元件。纱线松弛消除装置10通过一个支架37设 置在纺纱单元2上。在由线束巻绕装置19所进行的线束巻绕操作期间，纱线松弛消除装置10将由纺纱装置所纺制的纱线Y绕着松弛消除辊21巻绕，
以保持住纱线并吸收其松弛。在除了线束巻绕操作外的正常纺纱状态下， 纱线松弛消除装置10将纱线Y绕着松弛消除辊2i巻绕，以吸收和控制被巻 绕成巻装的纱线Y的张力的变化。
松弛消除辊21的形状基本类似于一手鼓，其固定在起驱动构件M5作 用的一马达的驱动轴35上。驱动轴35与松弛消除辊21—起转动。松弛消 除辊21具有一个位于松弛消除辊21的中间部分并具有均匀直径的圆柱部 分21a、 一个近端锥形部分21b和一个前端锥形部分21c，该近端锥形部分 21b具有朝向松弛消除辊21的近端Q (驱动构件35所在的一侧）逐渐增加 的直径，该前端锥形部分21c具有朝着松弛消除辊21的前端P (越过圆柱 部分21a并与驱动构件35相对的一侧）逐渐增加的直径。在线束巻绕操作 期间，由纺纱装置5纺制的纱线Y在朝着巻绕装置12从前端P退绕之前绕着 近端锥形部分21b巻绕，并且然后经过圆柱部分21a和前端成锥形部分 21c。近端锥形部分21b具有将巻绕纱线Y平滑地移动到圆柱部分21a并有 序地围绕着圆柱部分21a巻绕的功能。当纱线A从松弛消除辊21上退绕以 允许纱线Y平滑地拉出时，前端锥形部分21c具有阻止纱线A滑出的功能。 一空腔部分21d基本上形成在松弛消除辊21的半个区域中。中心构件21e 形成在空腔部分21d中，以沿松弛消除辊21的轴线延伸。
根据作用在杆状构件22上的负载的不同，杆状纱线捕获和退绕张力 施加构件（此后称为"杆状构件"）22可以与松弛消除棍21同步或独立 地转动，所述杆状构件具有纱线捕获功能和退绕张力控制功能。尤其是， 杆状构件22通过一个轴承构件24 (如轴承）与置于中心构件21e上的轮形 构件25相连。 一个垫圈状传送力施加构件26抵紧着轮形构件25。传送力 施加构件26以插入方式安装在中心构件21e上，并且相对于中心构件21e 不能转动但可沿其轴向移动。 一加压构件27也以插入方式安装在中心构件21e上，以便抵靠着传送力施加装置26。而且， 一螺母28拧接在加工于 中心构件21 e上的螺纹部分21 d上。
转动螺母28使得可以调节施加在传送力施加构件26的轮形构件25上 的接触压力。即，转动螺母28使其靠近轮形构件25，从而通过设置在压 力构件27与轮形构件25之间的传送力施加构件26来增大施加在轮形构件 25上的接触压力（摩擦力）。因此，为独立于松弛消除辊21地转动移动 杆状构件22，需要一个大的外力（负载）。另一方面，转动螺母28使其 移动离开轮形构件，从而通过设置在压力构件27与轮形构件25之间的传 送力施加构件26减小施加轮形构件25上的接触压力（摩擦力）。因此， 一微小的外力（负载）便足以独立于松弛消除辊21地转动移动杆状构件 22。因此，通过适当地转动螺母28来调节由传送力施加构件26施加于轮 形构件25上的接触力，从而有可能将独立于松弛消除辊21而转动杆状构 件22时所需的外力（负载）调整至一预定值，以反过来调节从松弛消除 辊21上退绕的纱线Y的张力。在这一点上，传送力施加构件26是基于摩擦 力而调节的。然而，传送力施加构件26也可以基于一电磁力进行调节； 在这种情况下，传送力是通过一磁体所产生的电磁力，并且该电磁力是 可调节的。
上述杆状构件22包括一越过松弛消除辊21的前端部分P而延伸到前 端P的附近的基部22a、从基部22a的前端部分朝着松弛消除辊21的近端Q 延伸以便围绕松弛消除辊21的前端P的翻转部分22b、以及一形成在翻转 部分22b的前端部分处的通常呈V形的纱线捕获段22c。
纺纱单元2具有一位于松弛消除辊21稍上游侧的板状可移动引导件 23和一导槽23a，纱线Y可以通过该导槽23a插入。可移动引导件23通过一 弹性构件如螺旋弹簧（图中未示出）推动，以便朝着纺纱机l的支架向后 移动。可移动引导件23被构造成抵靠一与纺纱单元2相连的制动件（图中未示出），以便阻止进一步向后移动。在正常备用位置(向后位置)中，由
纺纱装置5所产生的纱线Y通过导槽23a被插入到可移动引导件23中。
由汽缸或类似物构成的一前进和縮回构件38被布置在作业台车3上。 当前进和缩回构件38的活塞杆38a前进以使与该活塞杆38a相连的推动件 38b克服弹性构件的阻力使可移动引导件23向着一前进位置（如由一长线 和两短线交替构成的虚线所示）移动时，由纺纱装置5所产生的纱线Y的 纱线路径处于这样的位置，以离开纱线松弛消除装置10的杆状构件22的 转动轨迹平面。当前进和缩回构件38的活塞杆38a向后移动时，在弹性构 件的阻力的影响下，可移动引导件23返回到由图11的实线所示的备用位 置（后退位置）。在后退位置处，纱线Y的纱线路径横过松弛消除辊21 的杆状构件22的转动轨迹平面。
利用松弛消除辊21 (其构成上述纱线松弛消除装置IO)，如果纱线Y 在正常纺纱状态下未围绕松弛消除辊21巻绕，则位于纺纱单元2中的驱动 构件M5 (如马达）在这种状态下是不被驱动的。因此，松弛消除辊21和 杆状构件22被制动。此外，在正常纺纱状态下，通过轴承构件24安装到 置于松弛消除辊21的中心构件21e上的轮形构件25上的杆状构件22处于 由图11中的一长线和两短线交替构成的虚线所示的缩回位置，从而不会 与由纺纱装置5所产生的纱线Y接触。在正常纺纱状态中，松弛消除辊21 是放置在不与纱线Y接触的位置上。
在正常纺纱状态下，图2所示，成束纤维F通过牵伸装置4被牵伸然后 进入纺纱装置5，该纺纱装置5然后将纤维形成为纱线Y。所产生的纱线Y 由纱线喂给装置6朝着巻绕装置12并经过纱线抽吸装置7、纱线切断装置 8、纱线缺陷探测器9、位于其后退位置的可移动引导件23、纱线松弛消 除装置IO、下游侧引导件36、上蜡装置ll、巻绕装置12和其他装置被喂 给。纱线由此被巻绕成巻装16。在这种正常的纺纱状态中，如上所述，构成纱线松弛装置10的杆状构件22位于如图11中由交替的一长线和两短 线构成的虚线所示的縮回位置。因此，纱线Y不会与杆状构件22接触。
在正常纺纱已完成之后，为了实现落纱操作，根据来自纺纱单元2 的满巻装的信号，台车3停留在请求落纱的纺纱单元2的位置上。在该纺 纱单元2处的台车3的到来可使纺纱单元2传送一个到达传感信号。根据该 信号，驱动构件M (如马达）通过置于纺纱单元2中的驱动器基片D2被驱 动，从而转动驱动构成纱线松弛消除装置10的松弛消除辊21和杆状构件 22。在这一点上，即使纱线Y与构成纱线松弛消除装置10的纱线捕获部分 22c接合，其也不会绕着松弛消除辊21巻绕。这是因为松弛消除辊21在这 种情况下不被转动驱动，而且因为即使其被转动驱动，纱线Y也具有一特 定或较高的张力。
此外，在正常纺纱过程中，通过始终驱动纱线松弛消除装置IO，在 旋转松弛消除辊21和杆状构件22的同时适当地调节巻绕速度以松弛纱线 Y，以及将前进和缩回构件38置于其后退位置以使纱线Y和杆状构件22接 合，可以将纱线Y巻绕到松弛消除辊2I上。这使得对纱线巻绕成为巻装]6 时所可能产生的纱线张力变化的吸收成为可能。
现在将描述根据上述构造的纺纱机所完成的落巻操作和线束巻绕操作。
当任一纺纱单元2探测到巻装16己满时，来自纺纱单元2的一个满巻 装信号被传输到纱线切断装置8，以切断纱线Y。位于巻绕装置12—侧的 切断纱线Y绕满巻装16巻绕。如果纱线Y始终绕松弛消除辊21巻绕（甚至 在正常纺纱中），巻装16的旋转将导致位于松弛消除辊21上的纱线Y完全 退巻并且缠绕在巻装16上。之后，松弛消除辊21的旋转驱动被停止。位 于巻绕装置12—侧上的切断纱线Y被吸入纱线抽吸装置7中。来自纺纱单 元2的满巻装信号也停止牵伸装置4的后罗拉4a和第三罗拉4b的转动。因
16此，纤维F的线束在停止的第三罗拉4b和继续旋转的第二罗拉4d之间被切 断。位于紡纱装置5—侧的切断纤维F的线束通过仍被驱动的纺纱装置5形 成纱线Y。所产生的纱线Y通过纱线抽吸装置7被抽吸和移除。随后，纺 纱装置5的驱动被停止。此外，来自纺纱单元2的满巻装信号驱动构成分 离构件20的汽缸20b，以向前推进活塞杆20a。因此，由筒管保持构件14 保持的满巻装16与摩擦辊13分离。
根据来自纺纱单元2的满巻装信号，作业台车3移动到形成满巻装16 的纺纱单元2，并在纺纱单元2的前面停止。接着，设置在作业台车3上的 低速旋转驱动装置18的汽缸18e被启动，以缩回活塞杆18el。因此，与转 动臂18b相连的杠杆18d被旋转移动，以将位于基本垂直备用位置的转动 臂18b枢转到基本水平的启动位置。这使得置于枢转臂18b引导末端部分 的辊18b2抵靠着与摩擦辊13分离的满巻装16。在这种状态下，电机18f未 被驱动，因此辊18b2未旋转。因此，辊18b2紧靠着满巻装16，以在与摩 擦辊13分离后立即停止满巻装16的惯性旋转。在满巻装16的惯性旋转已 经被停止之后，汽缸18e被启动，以推进活塞杆18e，以便旋转移动与枢 转臂18b相连的杠杆18d。因此，位于基本水平工作位置的枢轴转动杆18b 返回到基本垂直备用位置。随后，置于作业台车3上的一个保持臂延伸构 件（图中未示出）向外移动筒管保持构件14的一个保持臂14a，以松开由 筒管保持构件14保持的满巻装16。满巻装16因而被置于一输送装置例如 一皮带输送器（图中未示出）上。接着，置于作业台车3上的一筒管供给 装置（图中未示出）允许筒管保持构件14保持筒管15。
如上所述，在满巻装16已经从筒管保持构件14卸下并且筒管保持构 件14已经保持住筒管15之后，来自置于作业台车3上的一个控制部分的指 令启动设置在作业台车3上的前进和缩回构件38，以推进活塞杆38a。接 着，如图ll中由一长线和两短线构成的虚线所示，推杆38b推进活动导杆23。之后，根据一个显示作业台车3已经到达纺纱单元2的信号，例如马 达的驱动构件M5通过驱动位于纺纱单元2中的基片D2被驱动。几乎同时， 当构成纱线松弛消除装置10的松弛消除辊21和杆状构件22就位时，抽吸 管17向上旋转，以使抽吸管17中的抽吸口17a靠近纺纱装置5中的纱线送
出口定位。
此外，停止的后罗拉4a和第三罗拉4b被重新启动，以将纤维束F喂入 几乎与后罗拉4a和第三罗拉4b的重新驱动同时被驱动的纺纱装置5中，以 重新开始纺纱。纺纱装置5被重新驱动，并且由纺纱装置5纺制的纱线Y被 抽吸并进入抽吸管17中。因此，抽吸管17向下旋转并在其备用位置停止。
接着，置于作业台车3上的控制部分给出一个指令，以启动前进和缩 回构件38向后移动与活塞杆38a相连的推杆38b。因此，在弹性构件的推 动力作用下，活动导杆23返回到如图il中实线所示的备用位置（后退位 置）。因此，如图12A、 12B和13所示，由纺纱装置5纺制的纱线Y被捕获 在与松弛消除辊21—起旋转的杆状构件22的纱线捕捉部分22c上。然后， 纱线Y绕着松弛消除辊21的外周被引导，并因而巻绕在松弛消除辊21上。
随后，上述线束巻绕装置19被启动。现在参考附图5和6，将描述由 线束巻绕装置19执行的线束巻绕操作。
在线束巻绕装置19开始线束巻绕操作之前，置于作业台车3上的低速 旋转驱动装置18的汽缸18e被重新启动，以缩回活塞杆18el。因此，与枢 转臂18b相连的杠杆18d被旋转移动，以将处于基本垂直的备用位置的枢 转臂18b转动到基本水平的启动位置。因此，置于枢转臂18b2的引导端部 处的辊18b2与筒管15接触，该筒管15与摩擦辊13分离并且也由筒管保持 构件14保持，以使筒管以低速并沿与正常纺纱相同的方向旋转。在此使 用的术语"低速"指通过低速旋转驱动装置18旋转的筒管15的外周速度 (筒管15的外周表面速度），该速度比筒管15与摩擦辊接触着而旋转时的速度低，也就是说，该速度比在正常纺纱期间发生的筒管15的外周速 度（筒管15的外周表面速度）低。
随后，纱线保持构件19A从实线所示的位置朝着纱线保持构件19B水 平地旋转运动。在抽吸管19中抽吸和捕获到的纱线Y因此被锁定在纱线配 合钩19b上，并接着被移动至纱线保持构件19B。纱线Y因而被送至纱线 保持构件19B的纱线配合爪19c。然后，纱线引导构件19C向下旋转，以与 在纱线保持构件19B的纱线锁定爪19c和抽吸管19之间延伸的纱线Y配合， 而且纱线配合凹入部分19gl形成在置于纱线引导构件19C中的移动引导 板19g中。该纱线引导构件19C进一步向下旋转，以使与纱线Y配合的移 动引导板19g靠近筒管保持构件14的一保持臂i4b。这一系列的操作使纱 线Y从纱线保持构件19B的纱线锁定爪19c脱离，并使之在移动引导板19g 的配合凹入部分i9gl和抽吸管17之间延伸。此外，纱线Y再次抵靠纱线引 导片19i并与形成于纱线引导片19I中的纱线配合凹入部分19U配合。
接着，汽缸19h被启动，以推动活塞杆而降低移动引导板19g。接着， 在移动引导扳19g的配合凹入部分19gl和抽吸管17之间延伸的纱线Y接近 筒管保持器14bl的外周。因此，绕筒管保持器14bl的外周部分形成的纱 线捕获凹入部分14b2锁定在移动引导板19g的纱线配合凹入部分19gl和 纱线引导片19i的配合凹入部分19U之间延伸的纱线Y。随后，筒管15和筒 管保持器Mbl旋转，以将纱线Y引导至绕筒管保持器14bl的外周部分形成 的纱线捕获凹入部分14b2。然后，纱线Y被保持和捕获在纱线捕获凹入部 分14b2中，并然后巻绕到筒管15上。随后，筒管15和筒管保持器14bl进 一步旋转，以使位于移动引导板19g的纱线配合凹入部分19gl和绕筒管保 持器14bl的外周部分形成的纱线捕获凹入部分14b2之间的纱线抵靠着与 保持臂14b相连的切断器14c。然后，纱线Y被切断。随后，在通过上述线 束巻绕装置19执行线束巻绕期间，由筒管保持构件14保持的筒管15最初通过低速旋转驱动装置18的辊19b2以低速并沿与正常巻绕方向相同的方 向旋转。因此，已经巻绕在松弛消除辊21上的纱线Y被巻绕到正低速旋转 的筒管15上，以形成线束。接着，随着移动引导片19g被降低，低速旋转 驱动装置18的汽缸18e被启动，以推进活塞杆18el而旋转移动与枢转臂 18b相连的杠杆18d。因此，处于基本水平的启动位置的枢转臂18b返回到 基本垂直的备用位置。接着，分离构件20通过摩擦辊13接触筒管15，以 形成一个具有足够量的纱线Y的线束巻绕。与切断器14c抵靠并由其切断 的纱线Y通过抽吸管17被抽吸并移除。通过这种方式，线束巻绕被形成在 锥形筒管15的一个较大直径部分15a中的一个预定线束巻绕位置上。
随后，巻绕成为线束的纱线Y被送至一横动装置（图中未示出）的一 个横动导向件T1。其后，纱线Y巻绕在筒管15上，同时通过横动装置的横 动导向件T1横向往复运动，以形成巻装16。在线束巻绕操作已经完成之 后，构成线束巻绕装置19的纱线保持构件19A和纱线末端引导构件19C返 回它们的备用位置。
如上所述，在由线束巻绕装置19执行的线束巻绕期间，筒管15最初 通过低速旋转驱动装置18以低速并沿与正常纺纱方向相同的方向旋转。 此外，巻绕并保持在松弛消除辊21上的纱线Y被用于线束巻绕，以代替由 高速纺纱装置5纺制的纱线Y。因此，在线束巻绕操作期间，直到纱线被 捕获在筒管保持器14bl的纱线捕获凹入部分14b2中为止，纱线保持构件 i9A和其它构件共同拉出保持在松弛消除辊21上的纱线Y。这使纱线Y的 运行可以基本上被停止。因此，与正在运行的纱线的保持和发送相比， 构件可以被自由布置，并且可以使用任意的操作定时。这样便提高了纱 线捕获并因此进行的线束巻绕的成功率。
此外，当纱线Y在纱线捕获之后通过低速旋转驱动装置1S巻绕时，巻 绕成线束的纱线Y在巻绕开始之后以低速运行预定的匝数（例如1或2)。
20因此，和在与摩擦辊13接触的筒管15上执行并且最初以高速旋转的传统 线束巻绕相比，有可能减小纱线Y的张力在纱线捕获前（当纱线运行保持 停止时）和纱线捕获后的差异。因而可防止纱线Y在纱线捕获之后立即被 牵伸和断裂。这样可提高线束巻绕的成功率。在这种情况下，如果所有 的线束巻绕以低的纱线运行速度执行，线束巻绕操作将需要相对较长的 时间。然而，即使纱线Y以预定数量的初始巻绕被巻绕成线束，并且筒管 15随后与摩擦辊13接触并以高速旋转，也可防止纱线Y被牵伸和断裂。因 此，在线束巻绕之后，筒管15的旋转驱动可以从低速旋转驱动装置18切 换至摩擦辊13。
如果一个如图5和6中所示的锥形筒管15被用于在较大直径部分15a 一侧形成一个线束巻绕，则即使摩擦辊13以相同的速度旋转，筒管15的 外周表面速度将高于圆柱状筒管的外周表面速度。假定纺制纱线Y被直接 捕获并以与摩擦辊13接触的筒管15的较大直径部分15a处的外周速度巻 绕成线束。那么，巻绕速度高于纺纱速度，这样纺制纱线Y的供给将跟不 上线束巻绕的巻绕速度。结果，纱线Y可能被拉伸和断裂。因此，根据本 发明，将被巻绕成为线束的纱线Y被预巻绕到松弛消除辊21上，以在其上 保持足够数量的纱线Y。因此，在线束巻绕期间，所需数量的纱线Y从松 弛消除辊21上退巻。因此，即使线束巻绕在较大直径部分15a—侧进行， 也可避免来自纺纱侧的纱线Y供给的短缺，以防止纱线Y被拉伸和断裂。
如上所述，在线束巻绕操作期间，由纺纱装置5产生并喂入的纱线Y 被巻绕在松弛消除辊21上。随后，纱线Y连续巻绕到被连续驱动的松弛消 除装置10的松弛消除辊21上。被巻绕到筒管15或巻装16上的纱线Y的巻绕 速度被设定为略微高于由纺纱装置5纺制纱线Y的纺纱速度，以便在纱线 Y上施加适当的张力。因此，在纱线松弛消除装置10和巻绕装置12之间的 纱线Y的张力上升超过一个特定值，以在纱线Y上施加一个将纱线Y拉至巻绕装置l的力。因此，在纱线松弛消除装置10和巻绕装置12之间的纱线 Y的张力导致一个作用在杆状构件22上的预定载荷。当该预定载荷因此作 用在杆状构件22上时，杆状构件22开始抵抗着由松弛消除辊21传递的力 而独立旋转，该松弛消除辊21沿由纺纱装置5纺制的纱线Y的巻绕方向旋 转。巻绕并保持在松弛消除辊21上的纱线Y通过下游侧导纱器从松弛消除 辊21上被逐步拉出并退巻。另一方面，如果巻绕速度在杆状构件22和巻 绕装置12之间升高，则杆状构件22将独立于松弛消除辊21并沿与松弛消 除辊21旋转方向相反的方向旋转。这减小了在杆状构件22和巻绕装置12 之间的纱线Y的张力，否则该张力将上升。因此，可以始终使从松弛消除 辊2i退巻的纱线Y的退巻张力保持一致。因而，特别是在线束巻绕期间， 一个适当的保持力可以施加在筒管15上以用于线束巻绕。这样便防止了 线束在线束巻绕操作后变得松弛。
如图13所示，纱线穿过的下游侧导纱器36处于在其引导端P—侧的松 弛消除辊2i的中心轴线的延长线上。其原因将在下面描述。
当纱线Y从松弛消除辊21退巻时，如果纱线所穿过的下游侧导纱器36 的位置偏离松弛消除辊21中心轴线的延长线，那么根据纱线Y离开松弛消 除辊21的位置，该位置和下游侧导纱器36之间的距离可能发生变化，并 因而纱线Y从松弛消除辊21退巻的退巻张力可能发生变化。如果纱线穿过 的下游侧导纱器36的位置非常大地偏离松弛消除辊21中心轴线的延长 线，那么可能绕松弛消除辊21施加一个力，其利用松弛消除辊21的旋转 力以巻绕否则将巻绕成为巻装的纱线Y。
假定将纱线Y巻绕成为巻装16的操作已经重新开始。那么，如果在正 常巻绕状态下，纱线Y未被巻绕在松弛消除辊21上，但是巻绕和保持在松 弛消除辊21上的纱线Y由于某些原因被消耗殆尽，则由于从松弛消除辊21 获得的旋转力与运行纱线Y的张力之间的平衡，杆状构件22a在如图12中
22所示的位置与纱线Y保持配合。如果在正常纺纱状态下，纱线Y未被巻绕 在松弛消除辊21上而是被保持原样，其在巻绕成为巻装16之前与杆状构 件22的纱线捕获部分22c接触着运行。因此，纱线Y的质量可能被纱线Y 和杆状构件22的纱线捕获部分22c之间的摩擦所影响。因此，如果巻绕并 保持在松弛消除辊21上的纱线Y被耗尽，松弛消除辊21反向旋转过约180 度，以将杆状构件22的纱线捕获部分22c移动到一个与纱线不接触的位 置，如图il中交替的一长、两短虚线所示。随后，松弛消除装置10的驱 动以及松弛消除辊2i的旋转被停止。这可以防止纱线Y与杆状构件22接触 所造成的退化。
用于如上所述的松弛消除辊21的反向旋转的定时控制可以被调节， 例如通过计时器控制。特别的，可以进行这样的设定，以使一旦从松弛 消除装置10中的纱线松弛消除操作开始起松弛消除辊21的旋转已经达到 预定的时间，松弛消除辊21便自动反向旋转并且然后被停止。
或者， 一张力传感器可以设置在松弛消除辊21的上游或下游的适当 位置，以检测被巻绕纱线的张力。那么， 一旦张力值达到特定条件，可 以确定松弛消除辊21上的纱线Y己经完全耗尽。因此，松弛消除辊21可以 反向旋转并然后被停止。
或者，如果例如使用如图5和6中示出的锥形筒管15，则在纺纱装置5 的正常纺纱状态下，纱线松弛消除装置10可以始终被启动，以连续旋转 松弛消除辊21。在这种情况下，提供与上述分离构件20不同的一分离构 件。在巻绕到松弛消除辊21上纱线Y的数量已经达到一个预定或更小的值 或变为零之后的一个预定时间，分离构件被驱动，以使巻装16与摩擦辊 13分离，以暂时减小巻装16的旋转速度。巻绕成为巻装i6的纱线Y的巻绕 速度被减小到小于由纺纱装置5纺制纱线Y的纺纱速度，以提高巻绕到松 弛消除辊21上的纱线Y的数量。如果巻绕到松弛消除辊21上的纱线Y的数量达到一个预定值，分离构件使巻装16与摩擦辊13接触，以继续将纱线Y 巻绕成巻装16。该操作用于保持巻绕在松弛消除辊21上的预定数量的纱 线Y。或者，可以在每一个纺纱单元中提供一马达，以旋转驱动摩擦辊13， 从而适当地控制其加速和减速。
通过因此保持巻绕在松弛消除辊21上的纱线Y的数量，可以独立于松 弛消除辊21地旋转杆状构件22，以吸收在锥形筒管15或锥形巻装16的较 大直径部分15a和较小直径部分15b之间的纱线张力差异，该差异可能由 当纱线巻绕到锥形筒管15上以形成锥形巻装16时较大直径部分15a和较 小直径部分15b所造成。因此，纱线Y的巻绕张力可以始终保持基本不变。 图14显示了用于启动分离构件20的定时设计、用于启动低速旋转驱 动装置18的定时设计、用于停止后罗拉4a和第三罗拉4b驱动的定时设计、 用于向前和向后移动活动导纱器23的定时设计、以及用于停止松弛消除 辊21旋转的定时设计。
如果任一纺纱单元21探测到巻装16己满，牵伸装置4的后罗拉4a和第 三罗拉4b的旋转被停止。随后，分离构件20 (汽缸20b)被启动，以使满 巻装16与摩擦辊13分离（时间T1)。接着，低速旋转驱动装置18被启动， 以将枢转臂18b转动到其基本水平启动位置而与不旋转的辊18b2邻接，并 抵靠与摩擦辊13分离的满巻装16 (时间T2)。满巻装16的惯性转动因而 被停止。随后，满巻装16从筒管保持构件14上卸下，并且一个新的筒管 15被安装到筒管保持构件14中。此后，低速旋转驱动装置18的枢转臂18b 返回到其备用位置（时间T3)。分离构件20仍然处于激活状态，因此甚 至在筒管保持构件14已经保持住筒管15后，筒管15不与摩擦辊13接触。
在线束巻绕操作中，前进和缩回构件38被启动，以将可移动导纱器 23置于其前进位置（时间T4)。此外，在后罗拉4a和第三罗拉4b的驱动 被重新启动之前，抽吸管17中的抽吸口17a被定位成靠近纺纱装置5的纱线送出口。随后，后罗拉4a和第三罗拉4b的驱动被重新启动，紡纱装置5 被重新启动以产生纱线Y。接着，抽吸管17抽吸和捕获由纺纱装置5喂入 的纱线Y，并且抽吸管随后旋转向下移动。此外，几乎在后罗拉4a和第三 罗拉4b被重新启动的同时，松弛消除辊21被旋转（时间T5)。
在后罗拉4a和第三罗拉4b己经被重新启动之后的一个预定时间后， 移动导纱器被向后移动，以绕松弛消除辊21巻绕由纺纱装置5喂入的纱线 Y，其中纺纱装置5的驱动己经被重新启动（时间T6)。此后，低速旋转 驱动装置18的汽缸i8e被重新启动，以将臂18b枢转动到其基本水平启动 位置。此外，辊18b2在电机18飾驱动下开始旋转。辊18b2因此紧靠着与 摩擦辊U分离的筒管i5，以使筒管15以低速旋转（时间T7)。此后，线 束巻绕装置19被降低，以执行如上所述的线束巻绕操作（时间T8至T11)。 在线束巻绕已经开始之后（时间T8)，线束巻绕以较低速度进行（低 速线束巻绕），同时低速旋转驱动装置18的辊18b2与筒管15接触。随后， 低速旋转驱动装置18的汽缸18e被启动，以将枢转臂18b返回到其基本垂 直备用位置（时间T9)。接着，分离构件20使筒管15与摩擦辊13接触（时 间TIO)。线束巻绕然后以高速状态执行（高速线束巻绕）。接着， 一旦 足够的线束巻绕已经完成，移动导纱板19g被升高，以完成线束巻绕。承 受线束巻绕的筒管15被带入正常巻绕状态（时间Tll)。
在上述实施例中，作业台车3被使用。然而，如果不使用作业台车3， 可为每个纺纱单元2提供设置在作业台车3的线束巻绕所需构件，例如抽 吸管17、低速旋转驱动装置18、以及前进和縮回构件38。 本发明按照如上方式构造并因而可以产生下述效果。 纺纱机设有松弛消除辊以及纱线捕获构件，该松弛消除辊保持和吸 收在纱线捕获装置和纺纱装置之间的纱线松弛，该纱线捕获构件将纱线 捕获到松弛消除辊，以绕该松弛消除辊巻绕松弛纱线。此外，提供控制，
25以便在纱线己经被捕获到松弛消除辊并绕辊巻绕之后，线束巻绕装置将 纱线捕捉到筒管保持器。因此，与传统的在筒管上完成的线束巻绕相比， 线束巻绕的成功率大大提高。
松弛消除装置具有纱线张力施加构件，其将一预定张力施加到纱线 上，该纱线在线束巻绕期间由消除装置供给至线束巻绕位置，以进行线 束巻绕操作。这样便防止了用于线束巻绕操作的纱线松弛或者被拉伸和 断裂。线束巻绕成功率因此可以被提高。
松弛消除装置具有松弛消除辊，松弛的纱线绕着该松弛消除辊被巻 绕，并且纱线张力施加构件被构造成可作为退巻张力施加构件，其可以 与松弛消除辊同心旋转，并且当一个预定值或更小的载荷作用在纱线张 力施加构件上时，其与松弛消除辊同步旋转，而当一个大于预定值的载 荷作用在纱线张力施加构件上时，其独立于松弛消除辊旋转运动，以施 加一个预定的纱线张力至从松弛消除辊上退巻的纱线。因而，有可能使 从松弛消除辊上退巻的纱线的张力始终保持一致。特别地，在线束巻绕 操作期间， 一个适当的保持力可以被施加在用于线束巻绕的筒管上。这 样便有可能防止例如在线束巻绕操作之后线束巻绕变得松弛。
该纺纱机设有纱线速度限制驱动装置，其在线束巻绕之前，将一定 数量的纱线的速度设定成低于用于正常巻绕的巻绕速度，所述一定数量 的纱线与从巻绕开始时计算的预定巻绕匝数相对应。因此，线束巻绕成 功率可以被提高。此外，线束巻绕操作所需的时间可以被减少。
该巻装形成于锥形筒管上。即使线束巻绕在锥形筒管的较大直径部 分上执行，也可以防止纱线在线束巻绕期间被拉伸和断裂。