技术领域
[0001] 本
发明涉及一种液压控制系统，具体涉及一种
自动变速器液压控制系统。
背景技术
[0002] 液
力自动变速器操纵轻便、简单，具有良好的自适应性，能够大大降低劳动强度，也能减少对整个车辆
传动系统的冲击，它的控制部分主要通过液压系统实现。其中对系统主油压的控制关系到变速器的效率；对换挡执行机构的控制与整车的舒适性和安全性密切相关。现有液压控制系统包含一些互
锁阀或具有相同功能效果的阀组，通过各个阀或阀组之间的相互联动配合，控制
离合器和
制动器，以实现挡位的变化或跛行回家，但这种液压控制系统较为复杂、响应时间较长，对换挡速度有所影响。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于为了解决现有液压控制系统较为复杂、响应时间较长的技术问题，而提供了一种自动变速器液压控制系统，用于实现对车辆各挡位的准确控制。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005] 一种自动变速器液压控制系统，其特殊之处在于：包括
油槽、供油油路、主压力油路、换挡控制系统、冷却
润滑油路和变矩器及
缓速器油路；
[0006] 所述供油油路进油口连接油槽，供油油路出油口连接主压力油路并向主压力油路提供油液，从而向其他装置提供油液以控制各器件工作；所述换挡控制系统包括换挡控制装置、减压阀、控制油路，供油油路向控制油路供油，所述减压阀安装在控制油路和供油油路之间；所述换挡控制装置包括用于控制离合器C1的第一换挡控制单元、用于控制C2离合器的第二换挡控制单元、用于控制B1制动器的第三换挡控制单元、用于控制B2制动器的第四换挡控制单元、用于控制B3制动器的第五换挡控制单元、用于控制B4制动器in口的第六换挡控制单元、用于控制B4制动器out口的第七换挡控制单元，设置in口和out口共同控制B4制动器，使得在需要压力较小时仅用一个控制口即可，需要压力较大时两个控制口共同控制B4制动器，所有换挡控制单元结构相同，均包括比例
电磁阀、液控
比例阀和
缓冲器，
比例电磁阀出口连接液控比例阀的控制端，比例电磁阀的泄油口与油槽连通，所述缓冲器设置在比例电磁阀和液控比例阀之间，缓冲器的泄油口接入油槽液控比例阀的进口接主压力油路，液控比例阀的出口接相应的离合器或制动器，液控比例阀的泄油口接入油槽；所述冷却润滑油路的进油口连接控制油路，冷却润滑油路出口接入制动器，用于对离合器和制动器进行冷却降温；所述变矩器及缓速器油路与供油油路连接，用于控制流向变矩器和缓速器的油液压力及流量，向缓速器及变矩器提供可控制的压力油，从而使得变矩器和缓速器工作。
[0007] 进一步地，所述换挡控制系统还包括跛行回家控制部分；所述跛行回家控制部分包括电控
开关阀、液控换向阀、手动换向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀和跛行回家控制油路；所述跛行回家控制油路与手动换向阀的出口连接；所述电控开关阀的进口连接控制油路，其出口连接液控换向阀的控制端，其泄油口接入油槽；所述液控换向阀的进口连接控制油路，其出口连接手动换向阀的进口，其泄油口接入油槽；所述第一梭阀安装在第三换挡控制单元的比例电磁阀和缓冲器之间，其同时与跛行回家控制油路连接；所述第二梭阀安装在第六换挡控制单元的比例电磁阀和缓冲器之间，其同时与跛行回家控制油路连接；所述第三梭阀安装在第七换挡控制单元的比例电磁阀和缓冲器之间，其同时与跛行回家控制油路连接；所述手动换向阀的泄油口接入油槽。
[0008] 进一步地，所述冷却润滑油路包括第一油冷器、第二油冷器、冷却油路电磁换向阀、第一液控开关阀、第二液控开关阀、第三液控开关阀、第四液控开关阀、第五液控开关阀和第六液控开关阀；所述第一油冷器和第二油冷器均与缓速器调压阀连接形成回路，所述第一液控开关阀、第二液控开关阀、第三液控开关阀、第四液控开关阀、第五液控开关阀和第六液控开关阀的控制端均与缓速器调压阀连接，第一液控开关阀、第二液控开关阀、第三液控开关阀、第四液控开关阀、第五液控开关阀和第六液控开关阀的泄油口均接入油槽；所述冷却油路电磁换向阀的进口与控制油路连接，其泄油口接入油槽，其出口连接第一液控开关阀的控制端；所述第二液控开关阀的控制端与第三换挡控制单元的出口连接，所述第三液控开关阀的控制端与第四换挡控制单元的出口连接，所述第四液控开关阀的控制端与第五换挡控制单元的出口连接，所述第五液控开关阀的控制端与第六换挡控制单元的出口连接；冷却油路电磁换向阀单独控制液控开关阀通往C1离合器和C2离合器的离合器冷却油路，第二液控开关阀控制通往B1制动器的B1冷却油路，第三液控开关阀控制通往B2制动器的B2冷却油路，第四液控开关阀控制通往B3制动器的B3冷却油路，第五液控开关阀控制通往B4制动器的B4冷却油路。
[0009] 进一步地，所述供油油路包括第一
单向阀、第一
过滤器、油
泵、溢流阀、第二过滤器、第二单向阀、系统压力调节阀和主油路控制电磁阀，所述第一单向阀和第一过滤器并联安装在油泵与油槽之间，用于清除油槽中尺寸大的污染物；所述第二单向阀和第二过滤器并联安装在油泵出口后方，用于保证进入换挡控制油路中油液的清洁度；所述溢流阀安装在油泵和第二过滤器之间；所述系统压力调节阀安装在供油油路和控制油路之间；所述主油路控制电磁阀安装在系统压力调节阀和控制油路之间，用于对系统压力调节阀的工作压力进行调节。
[0010] 进一步地，所述变矩器及缓速器油路包括第八比例电磁阀、第八液控比例阀、TC流量
控制阀、TC压力调整阀、缓速器进油油道、缓速器出油油道、缓速器调压阀、变矩器进油油路和闭锁离合器油路；所述闭锁离合器油路与供油油路连接；所述第八比例电磁阀的进口与控制油路连接，其泄油口接入油槽其出口连接第八液控比例阀的控制端，控制第八液控比例阀的开度；所述第八液控比例阀的进口连接闭锁离合器油路，其泄油口接入油槽，其出口用于连接外部的闭锁离合器，进而控制闭锁离合器油路的油液通向闭锁离合器；所述TC
流量控制阀与系统压力调节阀出口连接，TC流量控制阀用于与外部的
液力变矩器和闭锁离合器连接，TC流量控制阀与TC压力调整阀连接，TC流量控制阀的泄油口接入油槽；所述TC压力调整阀与变矩器进油油路连接，变矩器进油油路与系统压力调节阀出口连接，TC压力调整阀与缓速器调压阀连接，TC压力调整阀的泄油口接入油槽；所述缓速器进油油道和缓速器出油油道与缓速器调压阀连接，缓速器调压阀的泄油口接入油槽，缓速器调压阀的控制端口连接控制油路；TC流量控制阀和TC压力调整阀均为系统自我反馈控制换位，从而达到调节流量和压力的功能；缓速器调压阀也是由自身反馈的油液控制其自身的换向，达到调节压力的作用。
[0011] 进一步地，所述供油油路还包括主油路电磁换向阀和连接缓速器；所述主油路电磁换向阀安装在第二过滤器与系统压力调节阀之间，其出口用于与外部的TO取力器连接，其泄油口接入油槽；所述连接缓速器安装在供油油路和控制油路之间。
[0012] 进一步地，所述供油油路还包括再循环油路，所述再循环油路一端同时接系统压力调节阀、TC压力调整阀、第六液控开关阀的出口端，另一端接在第一过滤器与油泵之间。
[0013] 进一步地，所述换挡控制系统还包括背压阀，所述第一换挡控制单元、第二换挡控制单元、第三换挡控制单元、第四换挡控制单元、第五换挡控制单元、第六换挡控制单元、第七换挡控制单元的液控比例阀进口连通后接背压阀，所述背压阀接入油槽。
[0014] 进一步地，所述冷却润滑油路还包括离合器冷却润滑油路，所述离合器冷却润滑油路一端与第一液控开关阀、第二液控开关阀、第三液控开关阀、第四液控开关阀、第五液控开关阀的进口连通连接；另一端则将过剩的油夜通往变速器机械本体冷却润滑油路。
[0015] 进一步地，所述换挡控制系统的各换挡控制单元连通的油路与控制油路之间设置有控制油路节流孔，所述TC压力调整阀并联设置变矩器油路节流孔，所述缓速器进油油道和缓速器调压阀之间并联设置有缓速器油路节流孔，所述变速器机械本体冷却润滑油路上设置有润滑油路节流孔。
[0016] 本发明的有益效果：
[0017] 1、本发明通过换挡控制系统对各个离合器和制动器的单独控制，使得控制在实现挡位控制的同时，系统简化，响应时间变短；
[0018] 2、本发明通过设置供油油路、换挡控制系统、冷却润滑油路和变矩器及缓速器油路，各油路之间相互配合，能够完成自动变速，且控制系统相对简单；
[0019] 3、本发明通过在换挡控制系统中设置多个控制单元，可以实现对两个离合器和四个制动器的控制，实现九个前进挡和一个倒挡，结构紧凑、控制挡位简单、迅速；
[0020] 4、本发明通过在换挡控制系统中设置跛行回家控制部分，当发生失电时，系统开启手动换向阀，液压系统会立刻变换到1挡
跛行回家模式继续工作，使得车辆可以迅速驶离危险区域，提高了整车的安全性；
[0021] 5、本发明通过对主油压的控制采用自身反馈控制，换挡执行机构的控制采用一对一控制的方式，使得液压控制简单、反应迅速；
[0022] 6、本发明通过在冷却润滑油路设置控制阀，使得冷却润滑油由多个控制阀选择性润滑，当制动器接合时单独冷却，减少由于不接合引起的拖曳损失，冷却流量来自于润滑油路，当
活塞动作时受控制压力操作，有效减小了拖曳损失，节省了功率，提高了效率。
附图说明
[0023] 图1是本发明一种自动变速器液压控制系统的示意图；
[0024] 图2是图1的A处局部放大图；
[0025] 图3是图1的B处局部放大图；
[0026] 图4是图1的C处局部放大图；
[0027] 附图标记说明：
[0028] 1-油槽，2-第一单向阀，3-第一过滤器，4-油泵，5-溢流阀，6-第二过滤器，7-第二单向阀，8-系统压力调节阀，9-主油路控制电磁阀，10-减压阀，11-主油路电磁换向阀，12-连接缓速器，13-电控开关阀，14-液控换向阀，15-手动换向阀，16-控制油路节流孔，17-背压阀，18-第一比例电磁阀，19-第一缓冲器，20-第一液控比例阀，21-第二比例电磁阀，22-第二缓冲器，23-第二液控比例阀，24-第三比例电磁阀，25-第三缓冲器，26-第三液控比例阀，27-第四比例电磁阀，28-第四缓冲器，29-第四液控比例阀，30-第五比例电磁阀，31-第五缓冲器，32-第五液控比例阀，33-第六比例电磁阀，34-第六缓冲器，35-第六液控比例阀，36-第七比例电磁阀，37-第七缓冲器，38-第七液控比例阀，39-第一梭阀，40-第二梭阀，41-第三梭阀，42-C1离合器，43-C2离合器，44-B1制动器，45-B2制动器，46-B3制动器，47-B4制动器，48-第八比例电磁阀，49-第八液控比例阀，50-变矩器，51-闭锁离合器，52-TC流量控制阀，53-TC压力调整阀，54-变矩器油路节流孔，55-缓速器油路节流孔，56-缓速器进油油道，57-缓速器出油油道，58-缓速器调压阀，59-第一油冷器，60-第二油冷器，61-冷却油路电磁换向阀，62-第一液控开关阀，621-离合器冷却油路，63-第二液控开关阀，631-B1冷却油路，64-第三液控开关阀，641-B2冷却油路，65-第四液控开关阀，651-B3冷却油路，66-第五液控开关阀，661-B4冷却油路，67-润滑油路节流孔，68-第六液控开关阀，69-变速器机械本体冷却润滑油路，70-TO取力器，71-再循环油路，72-主压力油路，73-控制油路，74-跛行回家控制油路，75-变矩器进油油路，76-闭锁离合器油路，77-离合器冷却润滑油路。
具体实施方式
[0029] 以下结合附图和具体
实施例对本发明作详细说明。
[0030] 如图1、图2、图3、图4所示，本发明实施例中的一种自动变速器液压控制系统，包括油槽1、供油油路、主压力油路72、换挡控制系统、冷却润滑油路和变矩器及缓速器油路；供油油路进油口连接油槽1，出油口连接主压力油路72并向主压力油路72提供油液，从而向其他装置提供油液以控制各器件工作；换挡控制系统用于对离合器和制动器进行控制；冷却润滑油路用于对离合器和制动器进行冷却降温；变矩器及缓速器油路用于向缓速器及变矩器提供控制油液以控制其工作。
[0031] 供油油路包括第一单向阀2、第一过滤器3、油泵4、溢流阀5、第二过滤器6、第二单向阀7、系统压力调节阀8和主油路控制电磁阀9(主油路控制电磁阀9为常高电磁阀常处于通电状态，即该阀常处于通电状态且在断电时为打开状态)主油路电磁换向阀11、连接缓速器12和再循环油路71；供油油路进油口连接油槽1，出油口连接主压力油路72，第一单向阀2和第一过滤器3并联安装在油泵4与油槽1之间；第二单向阀7和第二过滤器6并联安装在油泵4出口后方；溢流阀5安装在油泵4和第二过滤器6之间；系统压力调节阀8安装在供油油路和控制油路73之间；主油路控制电磁阀9安装在系统压力调节阀8和控制油路73之间，用于对系统压力调节阀8的工作压力进行调节；主油路电磁换向阀11安装在第二过滤器6与系统压力调节阀8之间，其出口用于与外部的TO取力器70连接，其泄油口接入油槽1；连接缓速器12安装在供油油路和控制油路73之间，连接缓速器12将供油油路与控制油路73接通至连接缓速器12；再循环油路71一端同时接系统压力调节阀8、TC压力调整阀53、第六液控开关阀
68的出口端，另一端接在第一过滤器3与油泵4之间。
[0032] 当第二过滤器6出现问题时，作用在第二单向阀7上部的压力与
弹簧力不足以对抗
滑阀下部的液压力，第二单向阀7处于开状态，压力
传感器将承受压力，并点亮报警灯；经过第二过滤器6的油液，部分进入系统压力调节阀8，通过主油路控制电磁阀9的输出油压可以对系统压力调节阀8的工作压力进行调节；在进行压力调节时，多余的油液会由循环油路71回至供油起始
位置，减少拖曳损失，节省功率。
[0033] 换挡控制系统包括换挡控制装置、减压阀10、背压阀17、控制油路73和跛行回家控制部分，供油油路向控制油路73供油，减压阀10安装在控制油路73和供油油路之间，通过减压阀10降压后的压力油为控制压力油，减压阀10的一个作用便是使得控制压力维持稳定，控制油路73通向各个比例电磁阀，为所有的电磁阀供油口供油。
[0034] 换挡控制装置包括用于控制C1离合器42的第一换挡控制单元、用于控制C2离合器43的第二换挡控制单元、用于控制B1制动器44的第三换挡控制单元、用于控制B2制动器45的第四换挡控制单元、用于控制B3制动器46的第五换挡控制单元、用于控制B4制动器47in口的第六换挡控制单元、用于控制B4制动器47out口的第七换挡控制单元，第一换挡控制单元包括第一比例电磁阀18(常低电磁阀即该阀常在断电时为闭合状态)、第一缓冲器19、第一液控比例阀20，第二换挡控制单元包括第二比例电磁阀21(常低电磁阀即该阀常在断电时为闭合状态)、第二缓冲器22、第二液控比例阀23，第三换挡控制单元包括第三比例电磁阀24(常低电磁阀即该阀常在断电时为闭合状态)、第三缓冲器25、第三液控比例阀26，第四换挡控制单元包括第四比例电磁阀27(常低电磁阀即该阀常在断电时为闭合状态)、第四缓冲器28、第四液控比例阀29，第五换挡控制单元包括第五比例电磁阀30(常低电磁阀即该阀常在断电时为闭合状态)、第五缓冲器31、第五液控比例阀32，第六换挡控制单元包括第六比例电磁阀33(常低电磁阀即该阀常在断电时为闭合状态)、第六缓冲器34、第六液控比例阀35，第七换挡控制单元包括第七比例电磁阀36(常低电磁阀即该阀常在断电时为闭合状态)、第七缓冲器37、第七液控比例阀38，所有换挡控制单元结构相同；比例电磁阀、液控比例阀、缓冲器的连接方式为，比例电磁阀进口连接控制油路73，比例电磁阀出口连接液控比例阀的控制端，比例电磁阀的泄油口与油槽1连通，缓冲器设置在比例电磁阀和液控比例阀之间，缓冲器的泄油口接入油槽1，液控比例阀的进口接主压力油路72，液控比例阀的出口接相应需控制的离合器或制动器，从而实现不同离合器或制动器的结合和分离过程，即能够达到换挡的目的，液控比例阀的泄油口接入油槽1；第一换挡控制单元、第二换挡控制单元、第三换挡控制单元、第四换挡控制单元、第五换挡控制单元、第六换挡控制单元、第七换挡控制单元的比例电磁阀由电
信号来控制以控制比例电磁阀的开度，其液控比例阀进口连通后接背压阀17，背压阀17接入油槽1，可以阻止空气进入泄油油路中，在换挡时能更加迅速且平稳的完成换挡过程；其中，B1制动器44、B4制动器47分别有两路来油控制，一路为正常状态下比例电磁阀控制先导压力至液控比例阀；另一路则是跛行回家模式下，梭阀打开控制先导压力至液控比例阀。
[0035] 跛行回家控制部分包括电控开关阀13(电控开关阀13为常低电磁阀常处于高状态，即该阀常处于通电状态且在断电时为闭合状态)、液控换向阀14、手动换向阀15、第一梭阀39、第二梭阀40、第三梭阀41和跛行回家控制油路74；跛行回家控制油路74与手动换向阀15的出口连接；电控开关阀13的进口连接控制油路73，其出口连接液控换向阀14的控制端，其泄油口接入油槽1；液控换向阀14的进口连接控制油路73，其出口连接手动换向阀15的进口，其泄油口接入油槽1；第一梭阀39安装在第三换挡控制单元的比例电磁阀和缓冲器之间，其同时与跛行回家控制油路74连接；第二梭阀40安装在第六换挡控制单元的比例电磁阀和缓冲器之间，其同时与跛行回家控制油路74连接；第三梭阀41安装在第七换挡控制单元的比例电磁阀和缓冲器之间，其同时与跛行回家控制油路74连接；手动换向阀15的泄油口接入油槽1。
[0036] 跛行回家控制部分中，跛行回家控制油路74同时给电控开关阀13和液控开关阀14供油，电控开关阀13常高状态下，控制压力油通过电控开关阀13先导控制液控换向阀14，使通向液控换向阀14的控制油液无法进入手动换向阀15，只有失电状态下，电控开关阀13关闭控制压力油，液控换向阀14接通控制压力油通向手动换向阀15，手动控制打开手动换向阀15后，控制油液通过跛行回家控制油路74，分别至第一梭阀39、第二梭阀40、第三梭阀41，使其开启，对第三液控比例阀26、第六液控比例阀35、第七液控比例阀38进行控制，形成1挡跛行回家模式。
[0037] 变矩器及缓速器油路包括第八比例电磁阀48(第八比例电磁阀48为常低电磁阀常处于断电状态，即该阀常处于断电状态且在断电时为闭合状态)、第八液控比例阀49、TC流量控制阀52、TC压力调整阀53、缓速器进油油道56、缓速器出油油道57、缓速器调压阀58、变矩器进油油路75和闭锁离合器油路76；闭锁离合器油路76与供油油路连接；第八比例电磁阀48的进口与控制油路73连接，其泄油口接入油槽1其出口连接第八液控比例阀49的控制端，控制第八液控比例阀49的开度；第八液控比例阀49的进口连接闭锁离合器油路76，其泄油口接入油槽1，其出口用于连接外部的闭锁离合器51进而控制闭锁离合器油路76的油液通向闭锁离合器51；TC流量控制阀52与系统压力调节阀8出口连接，TC流量控制阀52用于与外部的液力变矩器50和闭锁离合器51连接，TC流量控制阀52与TC压力调整阀53连接，TC流量控制阀52的泄油口接入油槽1；TC压力调整阀53与变矩器进油油路75连接，变矩器进油油路75与系统压力调节阀8出口连接，TC压力调整阀53与缓速器调压阀58连接，TC压力调整阀53的泄油口接入油槽1；缓速器进油油道56和缓速器出油油道57与缓速器调压阀58连接，缓速器调压阀58的泄油口接入油槽1，缓速器调压阀58的控制端口连接控制油路73；第八比例电磁阀48控制第八液控比例阀49的开度，进而控制闭锁离合器油路76中的主压力油液通向闭锁离合器51；TC流量控制阀52和TC压力调整阀53均为系统自我反馈控制换位，从而达到调节流量和压力的功能；缓速器调压阀58也是由自身反馈的油液控制其自身的换向，达到调节压力的作用。
[0038] 冷却润滑油路包括第一油冷器59、第二油冷器60、冷却油路电磁换向阀61、第一液控开关阀62、第二液控开关阀63、第三液控开关阀64、第四液控开关阀65、第五液控开关阀66、第六液控开关阀68、变速器机械本体冷却润滑油路69和离合器冷却润滑油路77；第一油冷器59和第二油冷器60均与缓速器调压阀58连接形成回路，第一液控开关阀62、第二液控开关阀63、第三液控开关阀64、第四液控开关阀65、第五液控开关阀66和第六液控开关阀68的进口均与缓速器调压阀58连接，第一液控开关阀62、第二液控开关阀63、第三液控开关阀
64、第四液控开关阀65、第五液控开关阀66和第六液控开关阀68的泄油口均接入油槽1；冷却油路电磁换向阀61的进口与控制油路73连接，其泄油口接入油槽1，其出口连接第一液控开关阀62的控制端；第二液控开关阀63的控制端与第三换挡控制单元的出口连接，第三液控开关阀64的控制端与第四换挡控制单元的出口连接，第四液控开关阀65的控制端与第五换挡控制单元的出口连接，第五液控开关阀66的控制端与第六换挡控制单元的出口连接；
冷却油路电磁换向阀61单独控制液控开关阀62通往C1离合器42和C2离合器43的离合器冷却油路621，第二液控开关阀63控制通往B1制动器44的B1冷却油路631，第三液控开关阀64控制通往B2制动器45的B2冷却油路641，第四液控开关阀65控制通往B3制动器46的B3冷却油路651，第五液控开关阀66控制通往B4制动器47的B4冷却油路661，上述冷却油路均为现有冷却油路，未在图中表示冷却油路的具体结构；变速器机械本体冷却润滑油路69一端与第一液控开关阀62、第二液控开关阀63、第三液控开关阀64、第四液控开关阀65、第五液控开关阀66的进口连通连接；离合器冷却润滑油路77一端与第一液控开关阀62、第二液控开关阀63、第三液控开关阀64、第四液控开关阀65、第五液控开关阀66的进口连通连接，另一端则将过剩的油夜通往变速器机械本体冷却润滑油路69；C1离合器42、C2离合器43根据布局同用一冷却油路，如果C1离合器42、C2离合器43持续供应冷却油液，将会在脱开的离合器中持续产生较高的拖曳损失，冷却油液会C1离合器42或C2离合器43结合前供给，以确保变速器在换到下一个挡位时产生的热量可以被带走；当制动器接合时，其进行单独冷却，活塞的动作受控制压力操作，这样将确保在
扭矩传递阶段之前，冷却油液会作用在即将接合的制动器上，散失摩擦产生的热量，减少由于不接合引起的拖曳损失。
[0039] 换挡控制系统的各换挡控制单元连通的油路与控制油路73之间设置有控制油路节流孔16，TC压力调整阀53并联设置变矩器油路节流孔54，缓速器进油油道56和缓速器调压阀58之间并联设置有缓速器油路节流孔55，变速器机械本体冷却润滑油路69上设置有润滑油路节流孔67。
[0040] 自动变速器各挡位时离合器/制动器的工作情况如下表所示：
[0041]
[0042] 表中★表示对应的离合器或制动器处于工作状态。
[0043] 对应各挡位工作时的电磁阀供电情况如下表所示：
[0044]
[0045] 表中★表示给电磁阀供电，☆表示在1挡升2挡后关闭，在2挡降1挡时打开。
[0046] N挡：向电控开关阀13、第六比例电磁阀33、第七比例电磁阀36供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有第六液控比例阀35、第七液控比例阀38处于通路，主压力油路72中的油液通过第六液控比例阀35、第七液控比例阀38进入B4制动器47in口和B4制动器47out口，实现空挡。
[0047] R挡：向电控开关阀13、第四比例电磁阀27、第六比例电磁阀33、第七比例电磁阀36供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有液第四液控比例阀29、第六液控比例阀35、第七液控比例阀38处于通路，主压力油路72中的油液通过液第四液控比例阀29、第六液控比例阀35、第七液控比例阀38进入B2制动器45、B4制动器47in口和B4制动器
47out口，实现了倒挡。
[0048] 1挡：向电控开关阀13、第三比例电磁阀24、第六比例电磁阀33、第七比例电磁阀36供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有第三比例电磁阀24、第六比例电磁阀33、第七比例电磁阀36处于通路，主压力油路72中的油液通过第三比例电磁阀24、第六比例电磁阀33、第七比例电磁阀36进入B1制动器44、B4制动器47in口和B4制动器47out口，实现了1挡。
[0049] 2挡：向电控开关阀13、第一比例电磁阀18、第六比例电磁阀33、第七比例电磁阀36供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有第一液控比例阀20、第六液控比例阀35、第七液控比例阀38处于通路，主压力油路72中的油液通过第一液控比例阀20、第六液控比例阀35、第七液控比例阀38分别进入C1离合器42、B4制动器47in口和B4制动器47out口，实现了2挡。在完成2挡后，停止第七比例电磁阀36供电，第七液控比例阀38油路断开，B4制动器47out口暂停工作。
[0050] 3挡：向电控开关阀13、第一比例电磁阀18、第三比例电磁阀24供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有第一液控比例阀20、第三液控比例阀26处于通路，主压力油路72中的油液通过第一液控比例阀20、第三液控比例阀26分别进入C1离合器
42和B1制动器44，实现了3挡。
[0051] 4挡：向电控开关阀13、第一比例电磁阀18、第五比例电磁阀30供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有第一液控比例阀20、第五液控比例阀32处于通路，主压力油路72中的油液通过第一液控比例阀20、第五液控比例阀32分别进入C1离合器
42和B3制动器46，实现了4挡。
[0052] 5挡：向电控开关阀13、第一比例电磁阀18、第四比例电磁阀27供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有第一液控比例阀20、第四液控比例阀29处于通路，主压力油路72中的油液通过第一液控比例阀20、第四液控比例阀29分别进入C1离合器
42和B2制动器45，实现了5挡。
[0053] 6挡：向电控开关阀13、第一比例电磁阀18、第二比例电磁阀21供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有第一液控比例阀20、第二液控比例阀23处于通路，主压力油路72中的油液通过第一液控比例阀20、第二液控比例阀23分别进入C1离合器
42和C2离合器43，实现了6挡。
[0054] 7挡：向电控开关阀13、第二比例电磁阀21、第四比例电磁阀27供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有第二液控比例阀23、第四液控比例阀29处于通路，主压力油路72中的油液通过第二液控比例阀23、第四液控比例阀29分别进入C2离合器
43和B2制动器45，实现了7挡。
[0055] 8挡：向电控开关阀13、第二比例电磁阀21、第五比例电磁阀30供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有第二液控比例阀23、第五液控比例阀32处于通路，主压力油路72中的油液通过第二液控比例阀23、第五液控比例阀32分别进入C2离合器
43和B3制动器46，实现了8挡。
[0056] 9挡：向电控开关阀13、第二比例电磁阀21、第三比例电磁阀24供电，液控换向阀14、手动换向阀15处于关闭状态，因此,只有第二液控比例阀23、第三液控比例阀26处于通路，主压力油路72中的油液通过第二液控比例阀23、第三液控比例阀26分别进入C2离合器
43和B1制动器44，实现了9挡。
[0057] 当失电情况发生时，所有电磁阀断电。其中主油路控制电磁阀9为常高电磁阀,电控开关阀13为常高状态，在失电状态下，主油路控制电磁阀9开启，系统压力调节阀8随主油路压力调节，电控开关阀13失电状态下关闭，控制油路73中的油液控制液控换向阀14开启，再将手动换向阀15开启，此时油液通过手动换向阀15进入跛行回家控制油路74，第一梭阀39，第二梭阀40，第三梭阀41由于控制压力油进入发生换向，使得分别开启第三液控比例阀
26、第六液控比例阀35、第七液控比例阀38，主压力油路72中的油液通过第三液控比例阀
26、第六液控比例阀35、第七液控比例阀38进入B1制动器44，B4制动器47in口和B4制动器
47out口，进入1挡跛行回家模式。这样的设计能够防止控制油液漏至跛行回家控制油路74，也能够防止司机误操作手动换向阀15，避免故障发生。
[0058] 从油泵4来的油液经系统压力调节阀8调节后，一部分油液从出口去往变矩器50。从TC流量控制阀52进入变矩器50的入口，油液从变矩器50的出口回到TC流量控制阀52，再去往TC压力调整阀53。当给比第八例电磁阀48供电时，主压力油路72的油液通过第八液控比例阀49到达闭锁离合器51，变矩器50进入闭锁工况。同时闭锁油压作用在TC流量控制阀
52的上部，使其工作在上位。此时来自系统压力调节阀8的油液将不再进入变矩器50，而是从TC流量控制阀52进入缓速器调压阀58。TC压力调整阀53是个四位四通比例阀，它通过TC压力调整阀53的出口油进行反馈调节所处的位置，当来油压力高时，一部分油液将从阀的出口通过变矩器油路节流孔54进入再循环油路71。当缓速器调压阀58处于下位时，TC压力调整阀53的出口油液去往缓速器调压阀58，再经过第一油冷器59冷却后，对自动变速器进行冷却润滑，当缓速器调压阀58处于上位时，TC压力调整阀53的出口油液去往第二油冷器
60，经冷却后的油液通向润滑油路。
[0059] 主油路电磁换向阀11为控制主压力油到取力器的比例电磁阀，其在装有取力器的变速箱中起到作用，可选择性安装TO取力器70。
