技术领域
[0001] 本
发明涉及
工程机械领域，尤其涉及一种分体式电比例先导
控制阀及流动式起重机。
背景技术
[0002] 对于采用阀控液压系统传动的流动式起重机来说，主阀的各阀杆换向方式有机械操纵、液压先导操纵和电控操作三种形式。采用电控操作方式的流动式起重机，
手柄输出为比例控制
电流，经过电比例减压阀减压后推动主阀阀杆的换向，减压阀后的控制压
力由控制电流的大小决定。
[0003] 在一般情况下，制造厂商通常将电比例减压阀集成在主阀上，而主阀上需设计供油模
块，且需要设计复杂的内部油道。这必然增加了主阀结构的设计难度，成本较高，也不便于集成其他控制功能。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提出一种分体式电比例先导控制阀及流动式起重机，能够与主阀采用分体式布局，来降低主阀结构的设计难度。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种分体式电比例先导控制阀，包括
阀体，其中，所述阀体内包括:主卷扬电比例先导控
制模块、变幅电比例先导
控制模块、回转电比例先导控制模块、主卷扬
制动控制模块、回转制动控制模块和供油模块，所述供油模块与所述主卷扬电比例先导控制模块、变幅电比例先导控制模块、回转电比例先导控制模块、回转制动控制模块相通，提供控制用的先导压力油液，所述主卷扬制动控制模块通入外部的主阀压力油液。
[0006] 进一步的，所述供油模块包括第一减压阀和第一溢流阀，所述阀体包括:先导进油口、先导回油口和先导泄油口，所述第一减压阀的进油口和第一溢流阀的进油口与所述先导进油口相通，所述第一减压阀的卸油口与所述先导卸油口相通，所述第一减压阀的出油口分别与所述主卷扬电比例先导控制模块、变幅电比例先导控制模块、回转电比例先导控制模块和回转制动控制模块的进油口相通。
[0007] 进一步的，所述供油模块还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述第一减压阀的出油口相通，所述第二溢流阀的出油口与所述先导卸油口相通。
[0008] 进一步的，所述供油模块还包括节流阻尼，所述节流阻尼设置在所述第一减压阀的进油口与所述先导进油口之间。
[0009] 进一步的，所述供油模块还包括
蓄能器，所述蓄能器与所述第一减压阀的出油口相连。
[0010] 进一步的，所述供油模块还包括用于先导压力控制的二位四通
电磁阀，所述二位四通电磁阀设置在所述先导进油口与所述先导回油口之间，所述二位四通电磁阀在失电状态下，接通所述先导进油口和所述先导回油口的油路，在得电状态下，断开所述先导进油口和所述先导回油口的油路。
[0011] 进一步的，所述供油模块还包括设置在所述先导进油口上的第一
单向阀，所述第一单向阀的进油口与外部的先导压力油路相通，所述第一单向阀的出油口与所述先导进油口相通。
[0012] 进一步的，所述阀体还包括:主阀压力油口、主卷扬起油口、主卷扬落油口、变幅起油口、变幅落油口、第一方向回转油口、第二方向回转油口、主卷扬制动油口和回转制动油口 ；所述主卷扬电比例先导控制模块的两个出油口分别与所述主卷扬起油口和主卷扬落油口相通，所述变幅电比例先导控制模块的两个出油口分别与所述变幅起油口和变幅落油口相通，所述回转电比例先导控制模块的两个出油口分别与所述第一方向回转油口和第二方向回转油口相通，所述主卷扬制动控制模块的进油口和先导油口分别与所述主阀压力油口和所述主卷扬电比例先导控制模块的第三个出油口相通，所述主卷扬制动控制模块的出油口与所述主卷扬制动油口相通，所述回转制动控制模块的出油口与所述回转制动油口相通。
[0013] 进一步的，所述主卷扬电比例先导控制模块由并列的两个减压阀和梭阀构成，所述并列的两个减压阀的出油口分别与所述主卷扬起油口和主卷扬落油口相通，还分别与所述梭阀的两个进油口相通，所述并列的两个减压阀的进油口均与所述第一减压阀的出油口相通，所述并列的两个减压阀的卸油口均与所述先导卸油口相通，所述梭阀的出油口与所述主卷扬制动控制模块的先导油口相通。
[0014] 进一步的，所述主卷扬制动控制模块包括先导型二位三通阀和第一带
弹簧单向阀，所述先导型二位三通阀的先导油口与所述主卷扬电比例先导控制模块中的梭阀的出油口相通，所述先导型二位三通阀具有三个工作油口，分别与所述主阀压力油口、主卷扬制动油口和第一带弹簧单向阀的进油口相通，所述第一带弹簧单向阀的出油口与所述先导卸油口相通，所述先导型二位三通阀在先导油口通有压力油液的状态下，接通所述主阀压力油口和主卷扬制动油口的油路，在先导油口未通有压力油液的状态下，接通所述主卷扬制动油口和所述第一带弹簧单向阀的进油口的油路。
[0015] 进一步的，所述阀体内还包括与所述主卷扬电比例先导控制模块具有相同结构的副卷扬电比例先导控制模块和与所述主卷扬制动控制模块具有相同结构的副卷扬制动控制模块，所述阀体还包括副卷扬起油口、副卷扬落油口和副卷扬制动油口，所述副卷扬电比例先导控制模块的进油口与所述第一减压阀的出油口相通，所述副卷扬电比例先导控制模块的两个出油口分别与所述副卷扬起油口和副卷扬落油口相通，所述副卷扬制动控制模块的进油口和先导油口分别与所述主阀压力油口和所述副卷扬电比例先导控制模块的第三个出油口相通，所述副卷扬制动控制模块的出油口与所述副卷扬制动油口相通。
[0016] 进一步的，所述主卷扬制动控制模块和副卷扬制动控制模块的进油口与所述主阀压力油口之间还设有第二减压阀和第二单向阀，所述第二减压阀的进油口与所述主阀压力油口相通，所述第二减压阀的出油口分别与所述主卷扬制动控制模块和副卷扬制动控制模块的进油口相通，所述第二单向阀与所述第二减压阀反向并联。
[0017] 进一步的，所述变幅电比例先导控制模块由并列的两个减压阀和第二带弹簧单向阀构成，所述并列的两个减压阀的出油口分别与所述变幅起油口和变幅落油口相通，所述并列的两个减压阀的进油口均与所述第一减压阀的出油口相通，与所述变幅起油口对应的第一减压阀的卸油口直接与所述先导卸油口相通，与所述变幅落油口对应的第一减压阀的卸油口通过所述第二带弹簧单向阀与所述先导卸油口相通。
[0018] 进一步的，所述回转电比例先导控制模块由并列的两个减压阀构成，所述并列的两个减压阀的出油口分别与所述第一方向回转油口和第二方向回转油口相通，所述并列的两个减压阀的进油口均与所述第一减压阀的出油口相通，所述并列的两个减压阀的卸油口均与所述先导卸油口相通。
[0019] 进一步的，所述阀体内还包括吊臂电比例先导控制模块，所述阀体还包括吊臂伸出油口和吊臂缩回油口，所述吊臂电比例先导控制模块由并列的两个减压阀构成，所述并列的两个减压阀的出油口分别与所述吊臂伸出油口和吊臂缩回油口相通，所述并列的两个减压阀的进油口均与所述第一减压阀的出油口相通，所述并列的两个减压阀的卸油口均与所述先导卸油口相通。
[0020] 进一步的，所述回转制动控制模块包括零泄露的二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀具有三个工作油口，分别与所述第一减压阀的出油口、回转制动油口和先导卸油口相通，所述二位三通电磁阀在失电状态下，接通所述回转制动油口和先导卸油口的油路，在得电状态下，接通所述第一减压阀的出油口和回转制动油口的油路。
[0021] 为实现上述目的，本发明提供了一种流动式起重机，包括主阀和先导压力油源，其中，还包括分别与所述主阀和先导压力油源相通的前述的分体式电比例先导控制阀。
[0022] 基于上述技术方案，本发明对电比例先导控制阀与主阀采用分体式布局，在电比例先导控制阀内设置专用的供油模块，因此省去了在主阀中设置供油模块和复杂的内部油道的需要，最大程度上降低主阀结构上的设计难度，降低制造成本，也便于主阀集成其他控制功能。
附图说明
[0023] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本
申请的一部分，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0024] 图1为本发明分体式电比例先导控制阀的一实施例的结构示意图。
[0025] 图2为本发明分体式电比例先导控制阀的另一实施例的结构示意图。
[0026] 图3为本发明分体式电比例先导控制阀的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0028] 如图1所示，为本发明分体式电比例先导控制阀的一实施例的结构示意图。在本实施例中，分体式电比例先导控制阀包括阀体1，阀体I内包括主卷扬电比例先导控制模块2、变幅电比例先导控制模块3、回转电比例先导控制模块4、主卷扬制动控制模块5、回转制动控制模块6和供油模块7。
[0029] 供油模块7与主卷扬电比例先导控制模块2、变幅电比例先导控制模块3、回转电比例先导控制模块4、回转制动控制模块6相通，提供控制用的先导压力油液。主卷扬制动控制模块5通入外部的主阀压力油液。
[0030] 本实施例对电比例先导控制阀与主阀采用分体式布局，在电比例先导控制阀内设置专用的供油模块，因此省去了在主阀中设置供油模块和复杂的内部油道的需要，最大程度上降低主阀结构上的设计难度，降低制造成本，也便于主阀集成其他控制功能。
[0031] 如图2所示，为本发明分体式电比例先导控制阀的另一实施例的结构示意图。在本实施例中，供油模块Ί包括第一减压阀DM和第一溢流阀DBVl。阀体I包括先导进油口9、先导回油口 32和先导泄油口 15，第一减压阀DM的进油口和第一溢流阀DBVl的进油口与先导进油口 9相通，第一减压阀DM的卸油口与先导卸油口 15相通，第一减压阀DM的出油口分别与主卷扬电比例先导控制模块2、变幅电比例先导控制模块3、回转电比例先导控制模块4和回转制动控制模块6的进油口相通。
[0032] 先导进油口 9与外部的先导压力油路相通，通入阀体I的先导油压力较高，不能直接通到主卷扬电比例先导控制模块2、变幅电比例先导控制模块3、回转电比例先导控制模块4和回转制动控制模块6中，而需要通过第一减压阀DM对先导油进行减压，减压到30bar。而第一溢流阀DBVl的出油口与阀体I的先导回油口相通，可以避免阀体I内的油压过高时，并在超过50bar时进行溢流泄压。
[0033] 考虑到第一减压阀DM的特性，在初始给阀体I通入先导油时，第一减压阀DM尚不能起到减压的作用，如果此时通入的先导油的油压过高，则还需要及时进行溢流泄压，以避免高压对阀体造成损害。因此还可以在供油模块7中包括第二溢流阀DBV2，第二溢流阀DBV2的进油口与第一减压阀DM的出油口相通，第二溢流阀DBV2的出油口与先导卸油口 15相通。
[0034] 在另一个实施例中，供油模块7还可以包括节流阻尼，节流阻尼设置在第一减压阀DM的进油口与先导进油口 9之间。节流阻尼用于控制输入到第一减压阀DM的先导油的流量，避免流量过大时对第一减压阀DM输出特性造成偏差。
[0035] 在另一个实施例中，供油模块7还可以包括蓄能器，蓄能器与第一减压阀DM的出油口相连。由于第一减压阀DM对先导油的压力比较敏感，因此采用蓄能器来稳定先导压力。
[0036] 在另一个实施例中，供油模块还可以进一步包括用于先导压力控制的二位四通电磁阀Y1，二位四通电磁阀Yl设置在先导进油口 9与先导回油口 32之间，二位四通电磁阀Yl在失电状态下，接通先导进油口 9和先导回油口 32的油路，在得电状态下，断开先导进油口 9和先导回油口 32的油路。二位四通电磁阀Yl的作用是在不进行电比例先导控制时，直接将先导油从先导进油口 9和先导回油口 32的油路通到回油管路，从而避免操作人员的误操作，而且也可以减少液压系统发热。
[0037] 在先导进油口 9上可以设置第一单向阀，第一单向阀的进油口与外部的先导压力油路相通，第一单向阀的出油口与先导进油口 9相通。第一单向阀的作用是在油液反向流动时关闭，防止阀体I内的油液因为压力冲击发生油液倒流而影响到外部的先导油路和先导油
泵。
[0038] 在另一个实施例中，阀体I还可以包括:主阀压力油口 33、主卷扬起油口 28、主卷扬落油口 27、变幅起油口 20、变幅落油口 22、第一方向回转油口 13、第二方向回转油口 14、主卷扬制动油口 16和回转制动油口 17。
[0039] 主卷扬电比例先导控制模块2的两个出油口分别与主卷扬起油口 28和主卷扬落油口 27相通，变幅电比例先导控制模块3的两个出油口分别与变幅起油口 20和变幅落油口 22相通，回转电比例先导控制模块4的两个出油口分别与第一方向回转油口 13和第二方向回转油口 14相通，主卷扬制动控制模块5的进油口和先导油口分别与主阀压力油口 33和主卷扬电比例先导控制模块2的第三个出油口 29相通，主卷扬制动控制模块5的出油口与主卷扬制动油口 16相通，回转制动控制模块6的出油口与回转制动油口 17相通。
[0040] 在主卷扬电比例先导控制模块2的具体结构上，主卷扬电比例先导控制模块2可以由并列的两个减压阀和梭阀构成，并列的两个减压阀的出油口分别与主卷扬起油口 28和主卷扬落油口 27相通，还分别与梭阀的两个进油口相通，并列的两个减压阀的进油口均与第一减压阀DM的出油口相通，并列的两个减压阀的卸油口均与先导卸油口 15相通，梭阀的出油口 29作为主卷扬电比例先导控制模块2的第三个出油口，与主卷扬制动控制模块5的先导油口相通。
[0041] 主卷扬制动控制模块5可以包括先导型二位三通阀Y2和第一带弹簧单向阀，先导型二位三通阀Y2的先导油口与主卷扬电比例先导控制模块2中的梭阀的出油口相通，先导型二位三通阀Y2具有三个工作油口，分别与主阀压力油口 33、主卷扬制动油口 16和第一带弹簧单向阀的进油口相通，第一带弹簧单向阀的出油口与先导卸油口 15相通，先导型二位三通阀Y2在先导油口通有压力油液的状态下，接通主阀压力油口 33和主卷扬制动油口 16的油路，在先导油口未通有压力油液的状态下，接通主卷扬制动油口 16和第一带弹簧单向阀的进油口的油路。
[0042] 主卷扬起油口 28和主卷扬落油口 27可以分别接到主阀上的控制口，主卷扬制动油口 16可以接到主卷扬制动器的油口。第一减压阀DM输出的先导油通入到主卷扬电比例先导控制模块2而输出的压力油液分别控制主卷扬的起或落，减压阀输出的压力油液经过梭阀选择高压，可以将输出的压力油液通过阀体内部或外界的油路输入到主卷扬制动控制模块5的先导油口，从而接通主阀压力油口 33和主卷扬制动油口 16的油路，使由主阀压力油口 33输入的压力油通过主卷扬制动控制模块5进入到主卷扬制动器的控制腔。
[0043] 第一带弹簧单向阀起到的作用是避免因卸油油路的油压过高，卸油油路的油液通过先导型二位三通阀Y2内的油路流入到主卷扬制动器的控制腔，造成主卷扬制动器的动作而导致安全事故。
[0044] 变幅电比例先导控制模块3可以由并列的两个减压阀和第二带弹簧单向阀构成，并列的两个减压阀的出油口分别与变幅起油口 20和变幅落油口 22相通，并列的两个减压阀的进油口均与第一减压阀DM的出油口相通，与变幅起油口 20对应的第一减压阀DM的卸油口直接与先导卸油口 15相通，与变幅落油口 22对应的第一减压阀DM的卸油口通过第二带弹簧单向阀与先导卸油口 15相通。
[0045] 变幅起油口 20和变幅落油口 22可以分别接到主阀上的控制口，第一减压阀DM输出的先导油通入到变幅电比例先导控制模块3而输出的压力油液分别控制变幅起或落。在变幅落油口 22还可以通过三通连接到变幅平衡阀上，控制变幅落动作，通过第二带弹簧单向阀可以防止泄油回路压力高而造成变幅平衡阀开导致的安全事故。
[0046] 回转电比例先导控制模块4可以由并列的两个减压阀构成，并列的两个减压阀的出油口分别与第一方向回转油口 13和第二方向回转油口 14相通，并列的两个减压阀的进油口均与第一减压阀DM的出油口相通，并列的两个减压阀的卸油口均与先导卸油口 15相通。
[0047] 第一方向回转油口 13和第二方向回转油口 14可以分别接到回转缓冲阀上的控制口，第一减压阀DM输出的先导油通入到回转电比例先导控制模块4而输出的压力油液分别控制回转方向。
[0048] 回转制动控制模块6可以包括零泄露的二位三通电磁阀Y3，二位三通电磁阀Y3具有三个工作油口，分别与第一减压阀DM的出油口、回转制动油口 12和先导卸油口 15相通，二位三通电磁阀Y3在失电状态下，接通回转制动油口 12和先导卸油口 15的油路，在得电状态下，接通第一减压阀DM的出油口和回转制动油口 12的油路，使得第一减压阀DM输出的压力油液通过回转制动控制模块6进入到回转制动器的控制腔。
[0049] 如图3所示，为本发明分体式电比例先导控制阀的又一实施例的结构示意图。与上一实施例相比，本实施例的阀体I内还包括与主卷扬电比例先导控制模块2具有相同结构的副卷扬电比例先导控制模块和与主卷扬制动控制模块5具有相同结构的副卷扬制动控制模块。
[0050] 阀体I还可以包括副卷扬起油口 26、副卷扬落油口 25和副卷扬制动油口 17，副卷扬电比例先导控制模块的进油口与第一减压阀DM的出油口相通，SU卷扬电比例先导控制模块的两个出油口分别与副卷扬起油口 26和副卷扬落油口 25相通，副卷扬制动控制模块的进油口和先导油口分别与主阀压力油口 33和副卷扬电比例先导控制模块的第三个出油口 30相通，副卷扬制动控制模块的出油口与副卷扬制动油口 17相通。
[0051] 副卷扬起油口 26和副卷扬落油口 25可以分别接到主阀上的控制口，卷扬制动油口 17可以接到副卷扬制动器的控制腔。第一减压阀DM输出的先导油通入到副卷扬电比例先导控制模块而输出的压力油液分别控制副卷扬的起或落，减压阀输出的压力油液经过梭阀选择高压，可以将输出的压力油液通过阀体内部或外界的油路输入到副卷扬制动控制模块的先导油口，从而接通主阀压力油口 33和副卷扬制动油口 17的油路，使由主阀压力油口33输入的压力油通过副卷扬制动控制模块进入到副卷扬制动器的控制腔。
[0052] 在另一个实施例中，还可以在主卷扬制动控制模块5和副卷扬制动控制模块的进油口与主阀压力油口 33之间还设有第二减压阀和第二单向阀，第二减压阀的进油口与主阀压力油口 33相通，第二减压阀的出油口分别与主卷扬制动控制模块5和副卷扬制动控制模块的进油口相通，第二单向阀与第二减压阀反向并联。第二减压阀用于对主阀压力油口33输入的油压进行减压，以避免向主卷扬制动器和副卷扬制动器输入超过要求的压力油液。第二单向阀的作用是使卷扬制动器快速回油，使卷扬快速制动。
[0053] 在另一个实施例中，阀体I内还可以包括吊臂电比例先导控制模块，阀体I还包括吊臂伸出油口 21和吊臂缩回油口 24，吊臂电比例先导控制模块由并列的两个减压阀构成，并列的两个减压阀的出油口分别与吊臂伸出油口 21和吊臂缩回油口 24相通，并列的两个减压阀的进油口均与第一减压阀DM的出油口相通，并列的两个减压阀的卸油口均与先导卸油口 15相通。
[0054] 吊臂伸出油口 21和吊臂缩回油口 24可以分别接到主阀上的制动口，第一减压阀DM输出的先导油通入到吊臂电比例先导控制模块而输出的压力油液分别控制吊臂的伸出或缩回。
[0055] 上面对本发明的多个分体式电比例先导控制阀实施例进行了描述，而这些分体式电比例先导控制阀实施例均可以应用在各种流动式起重机中，流动式起重机除了包括主阀和先导压力油源之外，还可以包括分别与所述主阀和先导压力油源相通的上述任一种分体式电比例先导控制阀的实施例。本发明的流动式起重机由于对电比例先导控制阀和主阀采用了分体式布局，因此在主阀内无需设计供油模块及复杂的内部油道，因此相比于现有的集成式布局，主阀结构设计难度上相对简单，成本较低，也便于集成其他控制功能。另外，本发明的流动式起重机可以根据需要将主副卷扬、回转、变幅、吊臂伸缩等控制功能在分体式电比例先导控制阀内进行集成，功能强大且易于应用。
[0056] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行
修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明
请求保护的技术方案范围当中。
