梭口形成装置和设有这种梭口形成装置的织机
专利汇可以提供梭口形成装置和设有这种梭口形成装置的织机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 梭口 形成装置，其包括在将 纬线 插过梭口之前，用来根据待编织图案 定位 经纱 以便形成梭口的装置，经纱的定位是梭口形成装置中 势能 的增加或减小的可能原因，添加一个或几个元件，所述元件能部分地或完全补偿在梭口形成装置的在将所述元件加到梭口形成装置之前情况下产生的势能的增加或减小，和所述元件以这样一种方式并入梭口形成装置中，即所述元件以与经纱的定位无关的方式执行势能的增加或减小。此外，本发明涉及包括这种梭口形成装置的织机。，下面是梭口形成装置和设有这种梭口形成装置的织机专利的具体信息内容。
1.一种梭口形成装置，其包括在将纬线插过一梭口之前用来根据待编 织图案定位经纱以便形成所述梭口的装置，所述经纱的定位是所述梭口形 成装置中势能的增加或减小的可能原因，其特征在于将一个或几个元件加 到梭口形成装置，所述元件将部分地或完全补偿在所述梭口形成装置的在 将所述元件加到所述梭口形成装置之前情况下产生的势能的增加或减小， 和所述元件以这样一种方式并入所述梭口形成装置中，即所述元件引起的 势能的增加或减小与所述经纱的定位无关地发生。
2.如权利要求1所述的梭口形成装置，其特征在于所述另加元件是与 一个或多个上下移动的部件连接的弹簧。
3.如权利要求2所述的梭口形成装置，其特征在于所述与弹簧相连的 一个或多个上下移动的部件有助于所述梭口形成装置的正常操作。
4.如权利要求3所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装置 中的弹簧刚性地连接到所述一个或多个上下移动的部件。
5.如权利要求4所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装置 是一提花机，其中一个或多个弹簧刚性地连接到该提花机的一摇杆。
6.如权利要求4所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装置 是一提花机，其中所述弹簧刚性地连接到该提花机的一刀具网组。
7.如权利要求4所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装置 是一轴式机床，其中所述弹簧刚性地连接到该轴式机床的一个或多个编织 框。
8.如权利要求3所述的梭口形成装置，其特征在于在所述弹簧的没有 连接到一个或多个上下移动的梭口形成装置的部件的末端，所述弹簧连接 到一个或多个上下移动的另加元件。
9.如权利要求8所述的梭口形成装置，其特征在于所述一个或多个上 下移动的另加元件可上下移动越过不同的位置，以便调节所述弹簧中的特 定弹簧力，尽可能不变地保持所述梭口形成装置中所得到的势能。
10.如权利要求9所述的梭口形成装置，其特征在于所述上下移动的 另加元件手动地上下移动，以便获得所述弹簧力的新的调节。
11.如权利要求9所述的梭口形成装置，其特征在于将电动的、电机 的、电动气动的或电动液压的一致动器并入所述梭口形成装置中，通过该 致动器可以调节所述一个或几个可上下移动的另加元件。
12.如权利要求11所述的梭口形成装置，其特征在于通过从一控制屏 或从一机器控制装置上的一程序所输入的指令来实现所述电动的、电机的、 电动气动的或电动液压的致动器的控制。
13.如权利要求12所述的梭口形成装置，其特征在于所述机器控制装 置设有一测量所述弹簧情况的装置。
14.如权利要求2所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装 置是一提花机，其中使用另加的通丝(8)，该另加的通丝(8)在一侧上连 接到所述弹簧(9)，在另一侧上连接到可以由所述提花机选择的挂钩(6)， 通过选择所述挂钩(6)来补偿势能的增加或减小。
15.如权利要求14所述的梭口形成装置，其特征在于提供一葫芦(10) 以将所述通丝(8)连接到两个挂钩(6)，以便能在每个纬线处使每个弹簧 (9)进入每个位置中。
16.如权利要求2所述的梭口形成装置，其特征在于梭口形成装置是 一轴式机床，其中提供一个或几个另加的轴，所述弹簧连接到所述另加的 轴。
17.如权利要求2所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装 置是一轴式机床，提供一交叉件，所述弹簧连接到该交叉件。
18.如权利要求2所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装 置是一轴式机床，其中提供一个或几个杆到所述弹簧的直接连接。
19.如权利要求14所述的梭口形成装置，其特征在于部分或全部所述 弹簧(9)具有一弹簧常数，该弹簧常数是连接到所述通丝的复位弹簧的弹 簧常数的倍数，所述通丝用于所述经纱的定位。
20.如权利要求14所述的梭口形成装置，其特征在于可以将部分或全 部所述弹簧连接到另加元件(11)或用来使所述弹簧在特定高度上移动的 装置中的一个或几个。
21.如权利要求20所述的梭口形成装置，其特征在于所述另加元件(11) 或装置的控制可以是电动的、电机的、电动液压的或电动气动的性质。
22.如权利要求16到18中任一个所述的梭口形成装置，其特征在于 提供一个或多个连接到所述弹簧中的一个或几个的另加的轴，通过一单独 的装置相对于所述轴在高度上上下地控制所述另加的轴，以便占据这样的 位置，即所述位置导致作为所述轴式机床上的负荷变化的函数的势能的增 大或减少，所述轴式机床上的负荷变化作为所述编织图案的函数。
23.如权利要求2所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装 置是一提花机，其中使用一个或几个重弹簧，所述重弹簧由选择器选择以 便与一套特别适合的刀具一起移动或不与其一起移动。
24.如权利要求1所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装 置是一提花机，其中使用一个或几个配重，所述配重由选择器选择以便与 一套特别适合的刀具一起移动或不与其一起移动。
25.如权利要求2所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装 置是一轴式机床，其中使用一个或几个重弹簧，所述重弹簧由选择器选择 以便连接到或不连接到所述轴式机床的编织框。
26.如权利要求1所述的梭口形成装置，其特征在于所述梭口形成装 置是一轴式机床，其中使用一个或几个配重，所述配重由选择器选择以便 连接到或不连接到所述轴式机床的编织框。
27.如权利要求1所述的梭口形成装置，其特征在于所述另加元件是 致动器。
28.包括如前述权利要求中任一个所述的梭口形成装置的织机。
技术领域
一方面，本发明涉及一种梭口形成装置，其包括在将纬线插过梭口之 前用来根据待编织图案定位经纱以便形成梭口的装置，经纱的定位是梭口 形成装置中势能的增加或减小的可能原因。另一方面，本发明涉及一种设 有这种梭口形成装置的织机。
背景技术
其中，在不会引起驱动装置的不规则行为的情况下，织机、提花机和 提花织机的驱动系统不是供应这种能量供应短期变化的合适系统，其中所 述不规则行为又意味着驱动装置的部件上的不规则负荷和反复不定的操作 速度。这可能是所生产的织物质量不规则的原因，或甚至可能在织机或提 花机的影片式链(cinematic chain)中引起机器部件的断裂。
直到最近，在平式提花织机中，最常见的织物结构的品质是上升的经 纱数量和下降的经纱数量时常是几乎相同的。照这样，发生的势能变化得 到限制，从而在提花驱动件上的负荷实际上是常量。关于新的编织结构， 不再总是这种情况，变化的数量增加，引起能量供应的不规则需求和速度 的不规则进展。
当编织面对面的地毯(face-to-face carpet)时，在将非主动绒头经纱(死 绒头经纱)编织到衬里织物中时，有时会发生顺序选择死绒头经纱的情况， 从内纬纱的外侧分离到外纬纱的内侧，其中在相当多的织法中，这些位置 改变将同步发生在上织物和下织物之间，换句话说，在上织物中和下织物 中，死绒头同时向上移动和同时向下移动。这将引起势能的不平衡的增大， 导致提花机的不规则负荷作为时间的函数。
这些影响同样在其它梭口形成装置中出现，如织边系统和轴式机床 (shaft machine)中。
关于织边系统，所涉及的经纱的数量较小，但织边系统的驱动件在同 样的比例中较轻。最终，不规则变化的势能的影响有象提花机一样的问题。
关于轴式机床，每个选择元件都驱动一个使一组经纱移动的轴。这里， 轴的数量也是有限的，然而由于大量的经纱，势能变化的影响是相当大的， 经纱的势能在轴的每个运动都正在发生改变。关于提升的轴的数量不同于 下移的轴的数量的织物结构，势能的波动是相当大的，结果是这样的一种 操作，由于该操作，织机将在不受控制的可变速度下起作用。
在EP0860528中，提出了一种解决方案以使复位弹簧的弹簧力可变， 该弹簧力由被经纱占据的不同位置所引起。因为综线和经纱在恒压下被气 缸向下拉，所以施加在综线和经纱上的力实际上保持不变，因而当提花机 达到更多的位置时，提花装置不再必须补偿多重回缩力。而且，根据发明， 特别是通过修改装置的工作压力，能使回缩力可用简单的方式调节。
然而，该装置的缺点是对于提花装置的不平衡负荷，该效果没有提出 解决方案，所述不平衡负荷例如可能由于正在上织物和下织物中同步移动 的死绒头经纱而发生。
在EP0374279中，提出了一种解决方案以例如在装置正在进行重复操 作时，减小挂钩上的重负荷，因而挂钩必须许多次地吸收复位弹簧的力。 通过使用在重复部分断开的点上面工作的弹簧，部分地补偿了挂钩上的增 大负荷。通过安装可移动的弹簧，该弹簧力可以作为织物的函数或作为重 复部分改变的函数得到调节。
该可能性也没有补偿提出任何无论如何补偿由编织图案引起的不规则 负荷的可能性，这是由于与由图案引起的负荷无关地以同样方式补偿所有 挂钩。
在EP0529025中，描述了一种优选实施例，其中提供了一弹簧，其连 接到葫芦元件(tackle element)以便减小复位弹簧所需的合成力。这里，也 实现了一种效果，复位弹簧上的负荷由于该效果而减小，所以能减小复位 弹簧的尺寸，或能获得更长的寿命。该解决方案也不能补偿作为图案的函 数的负荷的不规则性。
在US5462093中，描述了一种系统，用来通过提供拉簧或压缩弹簧使 织机的振动运动衰减，以便获得平衡状态。
这种调节的缺点是它仅仅提出了一种在一定速度范围内的解决方案， 它需要能在起动时和在低速下供应另加能量的特殊装置。该衰减也不能补 偿与图案相联系的不平衡。
发明内容
一方面，通过提供一种梭口形成装置来实现该目的，该梭口形成装置 包括在将纬线插过梭口之前，用来根据待编织图案定位经纱以便形成梭口 的装置，经纱的定位使得梭口形成装置中的势能增加或减小，但将一个或 多个元件加到梭口形成装置，以部分地或完全补偿在添加所述元件之前在 梭口形成装置的情况下发生的势能的增加或减小，和所述元件以这样一种 方式并入梭口形成装置中，即所述元件引起的势能的增加或减小与经纱的 定位无关地发生。
这具有下面的优点，即在没有用于根据待编织图案对经纱定位的这些 另加元件的情况下，这些元件将部分地或完全补偿梭口形成装置的驱动件 中的不规则负荷。因而，这些元件对经纱上的力的静态效果没有影响，而 且，因为元件能限制势能的变化，所以待供应的能量实际上保持不变，梭 口形成装置的部件上的负荷将规则得多地出现。
在根据本发明的第一优选实施例中，所述另加元件是连接到一个或多 个上下移动的部件的弹簧。
优选地，所述与弹簧相连的一个或多个上下移动的部件有助于梭口形 成装置的正常操作。
在根据本发明的梭口形成装置的优选实施例中，梭口形成装置中的弹 簧刚性地连接到所述一个或多个上下移动的部件。
如果梭口形成装置是提花机，则优选地，一个或多个弹簧刚性地连接 到提花机的摇杆。
另一方面，如果梭口形成装置是提花机，则弹簧可以刚性地连接到提 花机的刀具网组(knife grid)。
如果梭口形成装置是轴式机床，则弹簧可以刚性地连接到轴式机床的 一个或多个编织框(weaving frame)。
在本发明的另一个优选实施例中，在弹簧的没有连接到一个或多个上 下移动的梭口形成装置的部件的末端，弹簧连接到一个或多个上下移动的 另加元件。
优选地，所述一个或多个上下移动的另加元件可上下移动越过不同的 位置，以便调节弹簧中的特定弹簧力，尽可能不变地保持梭口形成装置中 的所得到的势能。
这具有下面的优点，即能调节施加在上下移动的机器元件上的力，所 以如果重新调节弹簧力，就能从一个待编织图案转移到另一个图案。
可上下移动的另加元件可以手动地上下移动，以便获得弹簧力的重新 调节，或可以将电动的、电机的、电动气动(electro-pneumatic)的或电动 液压的致动器安装在梭口形成装置中，通过该致动器可以调节所述一个或 多个可上下移动的另加元件。
可以通过从控制屏或从机器控制装置上的程序输入的指令来实现电动 的、电机的、电动气动的或电动液压的致动器的控制。
照这样，能在机器操作控制中检查弹簧力是否与已经选定的待编织图 案所需的补偿相对应。如果不对应，可以使机器停机或使得不能起动机器， 并可以在机器上或在机器操作控制器上宣布该偏差。在这么做时，可以避 免可能由于所需的能量供应中的不平衡而发生的另加负荷，所述能量供应 中的不平衡因为在改变机器的编织图案时的错误调节或疏忽而导致。照这 样，可以避免可能的机械损坏、机器的过度或不规则的磨损和织物的恶劣 质量。
在作为梭口形成装置的提花机中，优选地使用另加的通丝(hardness cord)，另加的通丝在一侧上连接到所述弹簧，在另一侧上连接到可以由提 花机选择的挂钩，通过选择所述挂钩来补偿势能的增加或减小。
优选地，提供一葫芦以将所述通丝连接到两个挂钩，以便能在每个纬 线处使每个弹簧进入每个位置中。
在作为梭口形成装置的轴式机床中，优选地提供一个或几个另加的轴， 所述弹簧连接到另加的轴。
另一方面，如果将轴式机床用作梭口形成装置，则可以提供一交叉件 (cross member)，所述弹簧连接到该交叉件。
当用轴式机床作为梭口形成装置时，另一种可能是提供一个或几个杆 到所述弹簧之间的直接连接。
如果梭口形成装置是提花机，则部分或全部所述弹簧具有一弹簧常数， 该弹簧常数是连接到通丝的复位弹簧的弹簧常数的倍数，所述通丝用于经 纱的定位。
另一方面，在这种情况下，可以将部分或全部所述弹簧连接到另加元 件或用来使所述弹簧在特定高度上移动的装置中的一个或几个。
这些弹簧相对于梭口形成装置的正常选择运动的另加伸长或缩短将增 加或减小弹簧对总势能的影响。
优选地，如果那样的话，所述另加元件或装置的控制可以是电动的、 电机的、电动液压的或电动气动的性质。照这样，可以在不重复的图案的 情况下补偿所获得的势能。
如果梭口形成装置是轴式机床，则可以提供一个或多个连接到所述弹 簧中的一个或几个的另加的轴，通过单独的装置相对于所述轴在高度上上 下地控制另加的轴，以便占据这样的位置，即所述位置导致作为轴式机床 上的负荷变化的函数的势能的增大或减少，所述轴式机床上的负荷变化作 为编织图案的函数。
在用作梭口形成装置的提花机中，优选地使用一个或几个重弹簧或配 重，所述重弹簧或配重由选择器选择以便与一套特别适合的或另加的刀具 一起移动或不与其一起移动。
当梭口形成装置是轴式机床时，使用一个或几个重弹簧或配重，所述 重弹簧或配重由选择器选择以连接到或不连接到轴式机床的编织框。
照这样，能与图案的设计一起编程序实现一个作为待编织图案的函数 的势能的增加或减小的大致的补偿，该势能的增加或减小由梭口形成装置 的驱动件中的不平衡产生。根据图案形成的处理，能计算在纬纱的每个纬 线处的不平衡的大小，将能确定应该选择那个弹簧或配重以便补偿所述效 果。
在根据本发明的另一个优选的梭口形成装置中，所述另加元件是能补 偿所获得的势能中的任何不平衡的致动器。
另一方面，通过提供一种包括如上所述的发明的梭口形成装置的织机 来实现本发明的目的。
在下面对根据本发明的梭口形成装置的多个实施例的详细说明中，将 进一步阐明本发明的下面的特征和优点。该说明的目的仅仅是阐明本发明 的一般原理，因而该说明的任何部分都不能解释为本发明的申请领域或权 利要求中要求的专利权的限制。
附图说明
在该说明中，借助于附图标记，参考图1直到图5且包括图5，目前已 经附上这些图，且这些图以示意性的方式表示根据本发明的梭口形成装置 的多个实施例的多个不同的实施例，其中：
图1表示根据本发明的一个实施例的提花机，其中另加元件是已经连 接到上下移动的摇杆的弹簧，另加元件在其另一个末端连接到提花机；
图2表示与图1中所示装置相似的装置，不同之处在于弹簧的下端连 接到一可上下移动的另加元件；
图3表示根据本发明的提花机的侧视图，其中弹簧连接到葫芦，通丝 在葫芦周围移动，通丝连接到挂钩，挂钩可以选择成连接到或不连接到正 在上下移动的刀具；
图4表示如图3中所示的实施例的前视图；
图5表示与图3中所示装置相似的装置的侧视图，不同之处在于弹簧 的另一个末端连接到上下移动的另加元件。
具体实施方式
另加元件可以是连接到一个或几个上下移动的部件的弹簧1、9。
当编织图案是重复性的时，具有专门的合适尺寸的弹簧1刚性地连接 到一个或几个上下移动的部件，以便在编织过程中增大势能，确保梭口形 成装置中的总势能经历较小的变化。
在图1中，所示为提花机100的一部分，其中固定的弹簧1连接到提 花机的摇杆2，摇杆2将其在其轴3周围的摇摆运动转换成一个或几个刀具 网组的上下运动，每个刀具网组都包括一套刀具，在它们的上下运动过程 中，所述刀具随动或不随动挂钩由致动器选择。
加到提花机的弹簧1同样可以连接到提花机中的刀具网组4，根据提花 机上的负荷和待编织图案形成弹簧1的尺寸。在轴式机床中，另加的弹簧1 可以连接到轴驱动件的一个或几个编织框。
如图2中所示，用于重复图案的弹簧的没有连接到上下移动部件的末 端，可以连接到一个或几个能上下移动的另加元件11。优选地，该上下运 动可以发生在不同的位置上，以便调节弹簧中的特定弹簧力，尽可能不变 地保持梭口形成装置中所获得的势能。照这样，可以容易地调节被施加在 上下移动的元件上的力，所以能通过调节弹簧力简单地从一个待编织图案 改变到另一个图案。能以机械的、液压的、气动的或电动的方式完成调节。
弹簧中的弹簧力的新调节可以通过手动地上下移动可上下移动的元件 来实现，或可以安装电动的、电机的、电动气动的或电动液压的致动器， 通过该致动器可以调节一个或几个上下移动的另加元件。控制该致动器可 以通过从控制屏或从机器的控制装置上的程序输入的指令来实现。从控制 屏，调节所需的值，将由致动器完成修正。
因为能调节弹簧9的弹簧力，所以可以根据待编织图案确定不同的弹 簧补偿功率并由控制器的处理器将其处理成控制信号，驱动致动器以便调 节弹簧在每个机器周期中具有所需的弹簧力。
控制机器也可以通过一个测量弹簧情况的装置来实现。该情况测量例 如可以是没有连接到上下移动部件的可移动末端的位置的测量，这将允许 在机器控制中检查弹簧的弹簧力是否与已经选定的待编织图案所需的势能 补偿相对应。如果不对应，可以使织机停机或防止起动织机，并可以在织 机上显示该偏差。这样，在错误调节或疏忽的情况下，在从一个待编织图 案转到另一个时，将避免引起所需能量供应中的不平衡的梭口形成装置的 驱动件上的任何另加负荷。照这样，将避免织机的任何机械损坏、过度磨 损或任何不规则的操作。
如果待编织图案是不重复的图案，则如图3和4中所示，可以在用作 梭口形成装置的提花机中使用另加的通丝8，通丝8在一侧上连接到弹簧9， 在另一侧上连接到可以由提花机选择的挂钩6。选择这些挂钩6以使得补偿 任何势能变化，例如，当在两位置的提花机中，向上移动R的经纱比向下 移动的多50根时，那么，当使用50根连接到弹簧9且位于上部位置中的 另加的通丝时，可以选择这些纱以便使其向下移动。基本原理是，能与正 在特定方向上移动的经纱的净数量相对地向下移动的弹簧的数量是可用 的。为了能使每个纬线的每个弹簧进入每个位置，可以提供葫芦10将通丝 8连接到两个挂钩6。
就连接到另加的通丝8的弹簧9而言，除了连接到对经纱定位负责的 通丝8的复位弹簧之外，可以选择其它弹簧。另加的弹簧9可以具有一弹 簧常数，该弹簧常数是对经纱的定位负责的弹簧的弹簧常数的倍数。例如， 当在上面提及的大意是使用具有5倍大的刚性的弹簧的情况下，就50根另 加的经纱而论，仅仅选择10根通丝8来补偿不平衡就是足够的。
如果梭口形成装置是轴式机床，则这例如可以通过提供多个另加的轴 来实现，所述另加的轴不连接到经纱，但与另加的弹簧相连。这种轴例如 也可以变为一个交叉件，或甚至变为一个或几个杆到另加的补偿弹簧的直 接连接。
通过将全部或部分弹簧9连接到另加的补偿通丝8和将弹簧9连接到 一个或几个装置以使这些弹簧9在特定高度上移动，也可以实现另加弹簧9 的弹簧常数的较高值的效果，如图5中所示。弹簧相对于梭口形成装置的 正常选择运动的另加伸长或缩减将增加或减小那个弹簧对势能的影响。该 装置的驱动件可以是电动的、电机的、电动液压的或电动气动的性质。
因此，用轴式机床作为梭口形成装置，能通过仅仅使用一个连接到一 个或几个弹簧的另加的轴补偿负荷变化，该另加的轴通过单独的装置相对 于所述轴操作，以便占据位置，作为受待编织图案控制的施加到轴式机床 上的负荷的变化的函数，所述位置将导致增大或减少势能。
此外，可以选择使用有限数量的重弹簧或配重，所述重弹簧或配重由 合适的选择器选择，以便与提花机中的一套合适的或另加的刀具一起移动 或不与其一起移动，或者连接到或不连接到轴式机床的编织框。照这样， 能与待编织图案的设计一起编程序实现一个梭口形成装置的不平衡的大致 的补偿。
然而，用于不重复的待编织图案的根据本发明的梭口形成装置的实施 例也可以用于重复的待编织图案。
此外，另加元件也可以是致动器。
更成熟的解决方案存在于，在处理期间调节致动器将在织机和/或提花 机的周期内延续，从而，例如，将补偿由于读入边缘(reading-in margin) 导致的可变负荷。然而，由于读入边缘，所以刀具将在周期的结尾随动不 被选择的挂钩，这样，不被选择的挂钩将对位于上部位置中的刀具网组施 加一个力。同样，当开始一个新的周期时，暂时地，选定的挂钩将沿着读 入边缘的距离而靠在向下移动的刀具网组中的向下移动的刀具上。使一套 补偿弹簧上下移动的致动器的良好控制将使得致动器在正确的时刻供应该 能量。
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