技术领域
[0001] 本实用新型属于
制鞋领域，尤其是一种聚氨酯自动制鞋生产系统。 背景技术
[0002] 制鞋过程中，需要将平滑的
鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后经过聚氨酯（PU）注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋。鞋帮起毛处理增加粘接
位置的粗糙度，从而有效提升粘接的牢固性，是制鞋过程中的一个关键工序，该工序中起毛刀具高速摩擦鞋帮相应位置，目前在生产中多采用人工完成起毛工序，而后再与
鞋底粘合，制鞋的速度和
质量受人为因素影响大，自动化程度低，操作人员劳动强度高，生产效率较低，产品质量难以保证，而且生产过程中容易对环境造成污染，对操作人员的健康不利，而且，在制鞋工艺工程中，起毛处理与鞋底浇注可以同时进行，浇注机在向鞋底模具浇注原料，等待当前整鞋制作完成后，再进行下一次浇注，浇注机待命时间长，造成资源浪费，而且生产效率较低。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服
现有技术的不足之处，提供一种结构科学、设计合理、节能环保的聚氨酯自动制鞋生产系统。
[0004] 本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005] 一种聚氨酯自动制鞋生产系统，包括浇注机和自动制鞋机，其特征在于：所述浇注机同轴导向移动安装在两根平行
导轨上，在该两根平行导轨一侧与浇注机移动方向平行设置有多个并列的自动制鞋机；在该两根平行导轨之间同轴设置有一传送齿带，在浇注机下部安装有一由
电机驱动运行的与该传送齿带
啮合的传动
齿轮。
[0006] 而且，所述浇注机包括浇注
基座、浇注臂、注射机头、储料罐以及调节结构，在浇注基座上安装有一悬臂式浇注臂，该浇注臂的悬臂端竖直安装有注射机头，该注射机头通过管路连通固装在浇注基座上的储料罐，注射机头由油缸驱动上、下移动，且在浇注臂上安装有一调节机构调节注射机头
水平移动。
[0007] 而且，所述自动制鞋机包括
工作台、鞋帮起毛模
块、鞋底成型模块以及送料摆臂，在工作台上远离浇注机的一端安装有鞋帮起毛模块，在工作台上接近浇注机的一端同轴安装有鞋底成型模块，在鞋帮起毛模块与鞋底成型模块之间的工作台上安装有送料摆臂，所述鞋帮起毛模块、鞋底成型模块构以及送料摆臂为均为对应左、右脚鞋型的两组。 [0008] 而且，所述鞋帮起毛模块包括起毛机箱、鞋帮轮廓模板、起伏组件以及起毛组件，在工作台上远离浇注机的一端固装起毛机箱，在该起毛机箱内水平设置有与鞋帮帮
角起伏形状相同的起伏模板以及与鞋帮的外周轮廓一致的鞋帮轮廓模板，在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主
驱动电机带动沿着起伏模板上下移动的起伏组件，和同时沿着鞋帮轮廓模板按照 鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刀具高速旋转的起毛组件，该起毛组件带动起毛刀具沿鞋帮的加工轮廓高速旋转打磨。
[0009] 而且，所述起毛机箱上同轴安装有一围拢鞋帮起毛工位的防尘罩，该防尘罩上表面制有待加工鞋帮出入口，防尘罩横向两
侧壁下部均制有吸尘口，该两侧的吸尘口均通过吸尘管道连通安装在工作台内的
吸尘器；在防尘罩下部的轮廓模板上滑动铺装有一
覆盖轮廓模板并跟随起毛刀具水平移动的防尘拖链。
[0010] 而且，所述送料摆臂包括竖直安装在鞋帮起毛模块与鞋底成型模块之间的工作台上平面的
支撑柱，该支撑柱上安装悬臂式送料摆臂，在该送料摆臂的悬臂端安装
鞋楦。 [0011] 而且，所述鞋底成型模块包括嵌装在工作台上的底模，镜像对称安装在底模两侧的边模以及铰装在该底模一端工作台上的盖板，该底模、两侧边模以及盖板均由对应油缸驱动合模在其内部形成鞋底空腔。
[0012] 本实用新型的优点和积极效果是：
[0013] 1、本制鞋机安装有自动起毛机，起毛速度快，起毛均匀，保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎屑粉尘在空中飞扬，吸尘器自动清理，避免造成环境污染，改善加工环境，保证操作人员的身体健康，并且避免碎屑粉尘影响起毛机工作，保证生产效率和产品质量。
[0014] 2、本制鞋机在安装旋转臂，自动带动鞋帮在起毛工位与浇注工位间移动，节省人工，速度快，而且
定位准确，提升产品质量。
[0015] 3本实用新型结构科学、设计合理、节能环保，自动化程度高，可以显著提高生产效率，保证产品质量，并且改善生产环境。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型单一工位及浇注机结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型中自动制鞋机局部结构示意图；
[0019] 图4为本实用新型中起毛机局部结构示意图。
[0020] 图中标号对应的构件名称：1平行导轨，2浇注机，3自动制鞋机，4传送齿带，5注射机头，6调节结构，7浇注臂，8储料罐，9浇注基座，10电机，11传动齿轮，12工作台，13起毛机箱，14支撑柱，15送料摆臂，16盖板，17边模，18底模，19吸尘管道，20防尘罩，21送料油缸，22防尘拖链，23起毛刀具，24鞋楦，25轮廓模板，26吸尘口，27主驱动电机，28起伏模板，29起伏组件，30起毛组件。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图并通过具体
实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0022] 一种聚氨酯自动制鞋生产系统，包括浇注机2、平行导轨1以及自动制鞋机3，所述浇注机同轴导向移动安装在两根平行导轨上，在该两根平行导轨一侧与浇注机运行方向平行的位置设置有多个并列的自动制鞋机，其中，浇注机包括浇注基座9、浇注臂7、注射机头5、储料罐8、调节结构6，在浇注基座上安装有一悬臂式浇注臂，该浇注臂的悬臂端竖直安装有注射机头，该注射机头通过管路连通固装在浇注基座上的储料罐，注射机头由油缸驱动可以上、下移动，且在浇注臂上安装有一调节机构调节注射机头沿浇注臂的水平位移，本实施例采用齿
轮齿条式位置调节机构。
[0023] 所述浇注机同轴导向移动安装在两根平行导轨上，该两根导轨之间同轴设置有一传送齿带4；在浇注基座下部安装有一与该传送齿带啮合的传动齿轮11，该传动齿轮由电机10驱动旋转从而驱动浇注机沿平行导轨同轴水平移动。
[0024] 所述自动制鞋机包括工作台12、鞋帮起毛模块、鞋底成型模块以及送料摆臂15，在工作台上远离浇注机的一端安装有鞋帮起毛模块，在工作台上接近浇注机的一端同轴安装有鞋底成型模块，在鞋帮起毛模块与鞋底成型模块之间的工作台上安装有送料摆臂，所述鞋帮起毛模块、鞋底成型模块构以及送料摆臂为均为对应左、右脚鞋型的两组，其具体结构为：
[0025] 在工作台上远离浇注机的一端固装起毛机箱13，在该起毛机箱内水平设置有与鞋帮帮角起伏形状相同的起伏模板28以及与鞋帮的外周轮廓一致的鞋帮轮廓模板25，在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机27带动沿着起伏模板上下移动的起伏组件29，和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刀具高速旋转的起毛组件30，该起毛组件带动起毛刀具23沿鞋帮的加工轮廓高速旋转打磨；在所述起毛机箱上同轴安装有一围拢鞋帮起毛工位的防尘罩20，该防尘罩上表面制有待加工鞋帮出入口，防尘罩横向两侧壁下部均制有吸尘口26，该两侧的吸尘口均通过吸尘管道19连通安装在工作台内的吸尘器（图中未示出）；在防尘罩下部的轮廓模板上滑动铺装有一覆盖轮廓模板并跟随起毛刀具水平移动的防尘拖链22。
[0026] 所述送料摆臂包括竖直安装在鞋帮起毛模块与鞋底成型模块之间的工作台上平面的支撑柱14，该支撑柱上安装悬臂式送料摆臂，在该送料摆臂的悬臂端竖直安装有
活塞杆向下的送料油缸21，在该送料油缸的
活塞杆下端固装鞋楦24，加工时在鞋楦上固定待加工的鞋帮。
[0027] 所述鞋底成型模块包括嵌装在工作台上的底模18，镜像对称安装在底模两侧的边模17以及铰装在该底模一端工作台上的盖板16，该底模、两侧边模以及盖板均由对应油缸驱动合模并且可在其内部形成鞋底空腔。
[0028] 当制作单
密度鞋底时，浇注机将原料注入该鞋底型腔内，再由送料摆臂将已经起好毛的 鞋帮旋转180°到达成型模块上方，送料油缸将带有鞋楦的鞋帮向下送到成型模块位置，这时两侧的边模同步向中夹紧，同时底模由其对应的油缸向上顶起，两侧边模与底模合模形成鞋底型腔，待发泡反应后，边模打开，底模下降，送料油缸将制作完成鞋提起，旋转移动到初始工位，由工人将完成的鞋取下，制作完成；当制作双密度鞋底时，浇注机先向鞋底型腔内注入鞋底底纹所用原料，盖板翻转压合形成鞋底纹路层，带定型后，盖板向上翻起，形成了下层鞋底，而后，浇注机再向鞋底型腔内注入上层鞋底原料，送料摆臂将已经起好毛的鞋帮旋转180°到达成型模块上方，送料油缸将带有鞋楦的鞋帮向下送到成型模块位置，待发泡反应后，边模打开，底模下降，送料油缸将制作完成鞋提起，旋转移动到初始工位，由工人将完成的鞋取下，制作完成。
[0029] 本实用新型中浇注机以及自动制鞋机的动作均由总控制系统进行控制，本
专利申请中对总控制系统未作详细说明。
[0030] 本实用新型的工作原理为：
[0031] 当整套设备正常运转时，所有机构恢复原点，每个工位起毛臂处于原点位置，操作员把鞋帮套在鞋楦上并固定，按下启动键这时起毛臂由油缸向下移动到起毛位置，起毛刀具高速旋转，1秒钟后主驱动电机开始转动，主驱动电机驱动起毛刀具沿鞋帮起毛轮廓旋转，在刀具高速转动时把鞋帮外侧的注射区快速打磨，而达到注射的工艺要求后起毛刀具停止运行,于此同时自动制鞋机给注射机一个
信号，这时注射机会自动移动到该自动制鞋机被起毛鞋帮所对应的鞋底成型模块的上方注射原料，当注料结束时同样会给一个反馈信号同时从此鞋底模块上方移走前往下一个收到注料信号的鞋底模块上方注料。当收到反馈信号的自动鞋机会驱动起完毛鞋帮由送料摆臂将带有鞋帮的鞋楦180度移动到刚注完料的鞋底成型模块上方由油缸将鞋楦向下送入鞋底成型模块，这时两侧的边模同步向中间夹紧，同时底模由其对应的油缸向上顶起，两侧边模与底模合模形成鞋底型腔，待发泡反应后，边模打开，底模下降，送料油缸将制作完成鞋提起，旋转移动到初始工位，由工人将完成的鞋取下，制作完成。
[0032] 起毛加工过程中工作台内的吸尘器同时运转，起毛刀具工作同时带动防尘拖链移动，承接起毛加工中产生的碎屑粉尘，当移动至除尘口时，粉尘被吸尘器吸走存放至工作台下方的集尘盒中，由工作人员定期清理。此时起毛加工完毕，送料摆臂悬臂端安装的油缸首先带动加工好的鞋帮上行至脱离鞋帮起毛模块起毛工位，然后，再由送料摆臂带至注射工位，上行油缸下行将鞋帮送至注射模具内，待鞋底成型后，注射好的鞋自动返回至原点（起毛工位），操作员取下产品。
[0033] 当一个浇注工位浇注完毕后，浇注机由电机驱动沿平行导轨运行到下一个待加工的鞋底成型机工位继续进行浇注。
