技术领域
[0001] 本
发明涉及鞋楦定制技术领域，更具体地，涉及一种鞋楦模拟设备及精准定
制鞋楦的方法。
背景技术
[0002] 随着科技的发展和物质生活
水平的提高，人们对鞋子的要求逐渐从单一功能向舒适、个性和时尚化方向发展，由其对于年轻的消费者群体而言，他们渴望在满足鞋样舒适度的情况下，尽可能多地融入一些个性化因素，根据自身的脚形及鞋子
颜色、装饰等细节进行个性化处理。在鞋业制造方面，有限的鞋号必然使很多不同脚形的用户选择同一尺码的鞋，用户只有通过试穿，才能选到较为合脚的鞋，但是当用户脚形偏离标准尺码较大或脚部存在畸形时就很难找到合适的鞋。目前市场上有一些私人定制鞋的方案，但大部份方案只根据用户测量的数据制作鞋楦，或得到数据后计算出高跟鞋的
变形量或其它鞋形的变形量，这无法精准测量出用户实际穿鞋时的数据。因此，制鞋业非常需要一种精准定制鞋子的设备及方法，以满足不同用户不同脚形的需求，同时可以测量出实际穿鞋数据及模拟鞋子进一步的体验，得到更精准的鞋楦数据制作鞋子。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服
现有技术的不足，提供一种鞋楦模拟设备，使用该鞋楦模拟设备可以获取用户实际穿鞋数据，依据此数据制作出的鞋楦更符合用户脚型。
[0004] 为达到上述目的，本发明一种鞋楦模拟设备采用的技术方案是：
[0005] 一种鞋楦模拟设备，该设备设有鞋形成型室和控制装置，所述鞋形成型室内设有可变形的
外壳体，外壳体的内侧形成能与足部相匹配的腔体，外壳体的外侧设有多个活动柱及驱动活动柱移动的驱动机构，活动柱的端部抵住外壳体的外侧面，且外壳体的外表面对应活动柱端面
位置设有压
力传感器，活动柱的移动方向指向外壳体的表面，驱动机构和
压力传感器分别与控制装置电连接。
[0006] 上述方案中，当用户双脚置于腔体内时，双脚通过可变形外壳体
挤压活动柱端面，对活动柱端面产生压力，控制装置根据压力传感器检测到的压力值的大小控制驱动机构驱动活动柱移动进而推动外壳体变形，待用户感觉舒适时停止活动柱移动，根据当前腔体的三维模型即可精准制作鞋楦。本发明的模拟设备可以获取用户实际穿鞋数据，依据此数据制作出的鞋楦更符合用户脚型。
[0007] 为了驱动活动柱移动，上述驱动机构包括螺杆及
电机，活动柱远离外壳体的一端开设有
螺纹孔，螺杆的一端与活动柱的
螺纹孔螺纹配合，螺杆的另一端与电机连接，电机固定在外壳体的外侧，电机与控制装置电连接。
[0008] 上述电机为
伺服电机、螺杆电机或步进电机。
[0009] 另一方案，同样为了驱动活动柱移动，所述驱动机构为气/液压推动机构，气/液压推动机构包括缸体及
活塞杆，气/液压推动机构的
活塞杆与活动柱连接，缸体固定在外壳体的外侧，气/液压推动机构的缸体与气/液压提供源通过连接管连接，且连接管上设有电磁
阀，
电磁阀与控制装置电连接。
[0010] 本发明的另一目的是提供一种精准定制鞋楦的方法，包括以下步骤：
[0011] 1.1）获取用户足部大小信息及定制鞋楦款式；
[0012] 1.2）根据获取的用户足部大小信息及定制鞋楦款式在模拟设备选取匹配鞋楦模型，控制装置根据匹配鞋楦模型控制驱动机构驱动活动柱移动，活动柱推动可变形的外壳体变形而形成初始鞋楦模型腔体；
[0013] 1.3）获取用户在静止状态符合舒适度的静止鞋楦模型腔体，用户立正站立在初始鞋楦模型腔体内，如果用户感觉舒适，则将初始鞋楦模型腔体作为静止鞋楦模型腔体，并记录当前各活动柱端面的压力值；如果用户感觉不适，根据活动柱端面位置的压力值，控制装置调整活动柱的运动，直到用户感觉舒适，记录当前各活动柱端面的压力值并将此时可变形外壳体变形而形成的鞋楦模型腔体作为静止鞋楦模型腔体；
[0014] 1.4）获取符合用户舒适度的理想鞋楦模型腔体，用户站立在静止鞋楦模型腔体内，身体保持前倾或后倾状态，记录当前状态下各活动柱端面位置的压力值；将前倾或后倾状态下各活动柱端面位置的压力值与立正站立状态下各活动柱端面的压力值进行比较，当某个活动柱端面位置的压力值增大幅度大于预设值时，则控制装置控制调整相应位置活动柱运动，当相应活动柱端面位置的压力值增大幅度小于或等于预设值时则停止调整，并把当前调整后的鞋楦模型腔体作为理想鞋楦模型腔体；
[0015] 1.5）采集理想鞋楦模型腔体的三维模型；
[0016] 1.6）根据理想鞋楦模型腔体的三维模型制作精准鞋楦，从而得到符合用户脚型的精准鞋楦。
[0017] 优选地，为了获取用户足部大小的精准信息，在步骤1.1）中使用扫描装置扫描用户足部以获取用户足部的三维模型信息。
[0018] 优选地，步骤1.1）所述用户足部大小信息为用户提供的所穿鞋子的码数信息。
[0019] 优选地，为了较为精准地模拟用户运动时的脚部状态，步骤2.4）中所述用户身体前倾或后倾时，脚底与水平面的夹
角为10°到20°。
[0020] 优选地，所述扫描装置为红外
三维扫描仪、白光三维
扫描仪或超声三维扫描仪。
[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0022] 本发明一种鞋楦模拟设备，当用户双脚置于腔体内时，双脚通过可变形外壳体挤压活动柱端面，对活动柱端面产生压力，控制装置根据压力传感器检测到的压力值的大小控制驱动机构驱动活动柱移动进而推动外壳体变形，待用户感觉舒适时停止活动柱移动，本发明的鞋楦模拟设备可以获取用户实际穿鞋数据，依据此数据制作出的鞋楦更符合用户脚型；本发明通过鞋楦模拟设备模拟出匹配鞋楦模型腔体作为初始鞋楦模型腔体并让用户试穿，根据用户立正站立在初始鞋楦模型腔体内的感觉调整活动柱的运动，待用户感觉舒适后停止活动柱的运动即可得到静止鞋楦模型腔体，用户再将身体保持前倾或后倾状态站立在静止鞋楦模型腔体内，将前倾或后倾状态下各活动柱端面位置的压力值与立正站立状态下各活动柱端面的压力值进行比较，当某个活动柱端面位置的压力值增大幅度大于预设值时，则控制装置控制调整相应位置活动柱运动，直至相应活动柱端面位置的压力值增大幅度小于或等于预设值时则停止活动柱的运动，即可获得理想鞋楦模型腔体，根据采集到的该理想鞋楦模型腔体的三维模型即可精准定制鞋楦，该方法简单容易实现，可以测量出实际穿鞋数据及模拟鞋子进一步的体验，得到更精准的鞋楦数据。
附图说明
[0023] 图1为本发明
实施例1中模拟设备的结构示意图。
[0024] 图2为本发明实施例1中精准定制鞋楦的方法
流程图。
[0025] 图3为本发明实施例1中驱动机构及活动柱的分解示意图。
[0026] 图4为图3中部件组装后示意图。
[0027] 图5为本发明实施例2中驱动机构及活动柱的分解示意图。
[0028] 图6为图5中部件组装后示意图。
具体实施方式
[0029] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本
专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0031] 实施例1
[0032] 本发明一种鞋楦模拟设备的结构示意图如图1所示，包括鞋形成型室和控制装置，所述鞋形成型室内设有可变形的外壳体1，外壳体1的内侧形成能与足部相匹配的腔体，外壳体的外侧设有多个活动柱2及驱动活动柱2移动的驱动机构3，活动柱2的端部抵住外壳体1的外侧面，且外壳体1的外表面对应活动柱2端面位置设有压力传感器4，活动柱2的移动方向指向外壳体1的表面，驱动机构3和压力传感器4分别与控制装置电连接。
[0033] 使用时，用户双脚置于腔体内，双脚通过可变形外壳体1与活动柱2
接触使活动柱2表面产生压力，控制装置根据压力传感器4检测到的压力值的大小控制驱动机构3驱动活动柱2移动进而推动外壳体1变形，待用户感觉舒适时停止活动柱移动，从而得到与用户脚型相匹配的鞋楦模型腔体。本发明的模拟设备可以获取用户实际穿鞋数据，依据此数据制作出的鞋楦更符合用户脚型。
[0034] 本发明一种使用该鞋楦模拟设备精准定制鞋楦的方法流程图如图2所示，包括如下步骤：
[0035] 1.1）利用扫描装置扫描用户足部获取用户足部形状的三维信息或用户提供所穿鞋子的码数信息，用户提供定制鞋楦款式（如运动鞋、皮鞋或高跟鞋）；
[0036] 1.2）将该足部三维信息或用户提供的所穿鞋子的码数信息与用户定制鞋楦款式信息结合起来输入到模拟设备中，模拟设备选取出匹配鞋楦，控制装置根据匹配鞋楦控制驱动机构3驱动活动柱2移动，活动柱2推动可变形外壳体1变形而形成初始鞋楦模型腔体；
[0037] 1.3）用户立正站立在初始鞋楦模型腔体内，如果用户感觉舒适，例如没有顶脚或局部压迫感，则将初始鞋楦模型腔体作为静止鞋楦模型腔体，并记录当前各活动柱2端面的压力值；如果用户感觉不适，例如顶脚或局部压迫感较大，则根据活动柱2端面位置的压力值，控制装置调整活动柱2的运动，直到用户感觉舒适，记录当前各活动柱2端面的压力值并将此时可变形外壳体1变形而形成的鞋楦模型腔体作为静止鞋楦模型腔体；
[0038] 1.4）用户站立在静止鞋楦模型腔体内，身体保持前倾或后倾状态，记录当前状态下各活动柱2端面位置的压力值；将前倾或后倾状态下各活动柱2端面位置的压力值与立正站立状态下各活动柱2端面的压力值进行一一比较，当某个活动柱2端面位置的压力值增大幅度大于预设值时，预设值为5pa-10pa，则控制装置控制调整相应位置的活动柱2运动，直至相应活动柱2端面位置的压力值增大幅度小于或等于预设值时则停止调整，并把当前调整后的鞋楦模型腔体作为理想鞋楦模型腔体；
[0039] 1.5）采集理想鞋楦模型腔体的三维模型；
[0040] 1.6）根据理想鞋楦模型腔体的三维模型及用户提供的鞋材制作符合用户脚型的精准鞋楦，精准鞋楦可以采用3D打印或往具有自动成型鞋楦型腔的鞋楦模具填充材料的方式得到。
[0041] 其中，步骤1.1）获取的用户足部的大小信息为通过扫描装置扫描用户足部获取的用户足部三维模型信息，扫描装置可以更精准地获取用户足部形状的三维信息。扫描装置可以为红外三维扫描仪、白光三维扫描仪或超声三维扫描仪的任一种。
[0042] 另外，步骤1.1）获取的用户足部的大小信息也可以为用户提供的所穿鞋子的码数信息。
[0043] 其中，用户前倾或后倾时，脚底与水平面的夹角为10°到20°。
[0044] 本实施例中，如图3、4所示，上述驱动机构3包括螺杆141及电机143，活动柱2远离外壳体1的一端开设有螺纹孔131，螺杆141的一端与活动柱2的螺纹孔131螺纹配合，螺杆141的另一端与电机143连接，螺杆141只作旋转运动而不上下移动，电机143固定在外壳体1的外侧，电机143固定在鞋楦模拟设备中，电机143与控制装置电连接。控制装置输出相应的
信号给电机143，电机143带动螺杆141转动，利用螺杆141的螺纹与活动柱2的螺纹孔131的螺纹配合，实现活动柱2相对螺杆141上下移动。通过电机143旋转的圈数而控制活动柱2的位移，电机143旋转的圈数由控制装置输给的信号控制。
[0045] 本实施例的电机143为伺服电机、螺杆电机或步进电机。
[0046] 实施例2
[0047] 本实施例一种鞋楦模拟设备与实施例1类似，其区别为：如图5、6所示，所述驱动机构3为气压推动机构，气压推动机构包括缸体147及活塞杆146，气压推动机构的活塞杆146与活动柱2连接，缸体147固定在外壳体1的外侧，气压推动机构的缸体147与气压提供源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，电磁阀与控制装置电连接。气压提供源提供压缩空气给气压推动机构作为动力，通过改变压缩空气的流向而改变活塞杆146移动的方向，压缩空气推动缸体147内的活塞移动，活塞带动活塞杆146上下移动，而活塞杆146带动活动柱2上下移动，活塞杆146移动的距离是通过控制电磁阀的打开时间而控制。
[0048] 或者，所述驱动机构3为液压推动机构，液压推动机构包括缸体147及活塞杆146，液压推动机构的活塞杆146与活动柱2连接，液压推动机构的缸体147与液压提供源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，电磁阀与控制装置电连接。液压提供源提供液压油给气压推动机构作为动力，通过改变液压油的流向而改变活塞杆146移动的方向，液压油推动缸体147内的活塞移动，活塞带动活塞杆146上下移动，而活塞杆146带动活动柱2上下移动，活塞杆146移动的距离是通过控制电磁阀的打开时间而控制。
[0049] 本实施例的鞋楦模拟设备的工作原理，控制装置输出相应的信号给相应的电磁阀，控制相应的电磁阀的工作，通过控制电磁阀打开时间而控制活塞杆146移动的距离，从而实现控制活动柱2移动的距离。
[0050] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明
权利要求的保护范围之内。
