2D快速制造
阅读：161发布：2021-10-08
专利汇可以提供2D快速制造专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及2D快速制造。本发明涉及一种制造多个 鞋 子的方法，执行这样的方法的设备以及通过这样的方法所制造的鞋子。根据本发明的一方面，提供了一种制造多个鞋子的方法，其包含提供用于制造多个鞋子的多个第一鞋子部件，和用输送装置移动该多个第一鞋子部件，该输送装置至少部分的包含该多个第一鞋子部件。，下面是2D快速制造专利的具体信息内容。
1.一种制造多个鞋子(198、490)的方法(100、200、300)，其包含以下的步骤：
a.提供用于制造该多个鞋子(198、490)的多个第一鞋子部件(110、210)；和
b.用输送装置(120、220、420)移动多个第一鞋子部件(110、210)，输送装置至少部分的包含多个第一鞋子部件(110、210)。
2.根据权利要求1所述的方法(100、200、300)，其中所述输送装置(120、220)包含平坦区域(122、222)，其中所述平坦区域(122、222)包含一个或多个第一鞋子部件(110、
210)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100、200、300)，其中所述输送装置(120、220)包含输送带。
4.根据权利要求3的所述方法(100、200、300)，其中所述输送带(120)是从卷轴(125)上卷绕下来，所述卷轴(125)包含多个第一鞋子部件(110)。
5.根据权利要求1或2所述的方法(100、200、300)，其中步骤a.包含所述输送装置(220)与多个第一鞋子部件(210)的合并制造。
6.根据权利要求1或2所述的方法(100、200、300)，其中所述输送装置(120；220)包含纺织品基材。
7.根据权利要求6所述的方法(100、200、300)，其中所述纺织品基材的制造包含原材料的纬编、经编、编织、制毡、针刺、电纺丝或者交叉布层。
8.根据权利要求1或2所述的方法(100、200、300)，其中所述输送装置(120、220)包含基材，所述基材包含箔、膜、合成复合材料、多层组合材和/或皮革。
9.根据权利要求1或2所述的方法(100、200、300)，其中所述输送装置(120、220、420)输送经过至少一个加工站(130、140、150、230、240、241、250、251、260、261、430、440、450、
460)，在加工站中加工所述第一鞋子部件(110、210)。
10.根据权利要求9所述的方法(100、200、300)，其中在所述至少一个加工站(130、
230)中进行至少一个以下的加工步骤：丝网印刷、数字印刷、染料升华、升华印刷、移印、喷色、施用至少一种变色材料、施用至少一个箔元件、用材料浸渍、用材料涂覆、施用至少一种胶、植绒、激光切割、激光雕刻、刺绣、热成形、局部熔融、局部熔合、压花、激光蚀刻、穿孔。
11.根据权利要求9所述的方法(100、200、300)，其中在至少一个加工站(140、240、
241)向每个子组的所述第一鞋子部件(110、210)中加入了至少一个第二鞋子部件(180、
280、285)。
12.根据权利要求11所述的方法(100、200、300)，其中所述至少一个第二鞋子部件(180、280、285)包含一个或多个以下的鞋子元件：眼孔、后跟包片、脚趾包片、装饰元件、装饰条、摩擦元件、磨损保护元件、肋元件、增强元件、硬化元件、支撑元件，减震元件，纤维元件。
13.根据权利要求11所述的方法(100、200、300)，其中提供所述至少一个加工站(150、
250)来通过以下的一个或多个步骤，将所述第二鞋子部件(180、280、285)与各自的第一鞋子部件(110、210)相连接：胶合、焊接、高频焊接、超声焊接、激光焊接、冲压、缝纫、螺纹连接、铆接、熔融在一起、拼接在一起、密封、进行加热和压力处理、进行气蒸处理。
14.根据权利要求9所述的方法(100、200、300)，其中提供所述至少一个加工站(251)用于使第一和/或第二鞋子部件与输送装置分离。
15.根据权利要求14所述的方法(100、200、300)，其中所述分离包含以下的一个或多个步骤：模切、CNC切割、激光切割、水射切割、熔化连接元件、溶解连接元件。
16.根据权利要求9所述的方法(100、200、300)，其中提供所述至少一个加工站(260、
261)用于使第一(110；210)和/或第二鞋子部件(180；280；285)形成三维形状。
17.根据权利要求16的所述方法(100、200、300)，其中所述第一(110、210)和/或第二鞋子部件(180、280、285)包含成形元件，所述成形元件被提供用于促进三维形状的产生。
18.根据权利要求16所述的方法(100、200、300)，其中三维形状的形成包含将所述第一鞋子部件(110、210)与假设存在的它们各自的第二鞋子部件(180、280、285)一同排列在每个各自的鞋楦头(315)上。
19.根据权利要求1或2所述的方法(100、200、300)，其中第一鞋子部件(110、210)包含至少一部分的鞋帮(190、290)。
20.一种设备(200、300、400、510、610)，其用于执行根据权利要求1-19中任一权利要求所述的方法(100、200、300)。
21.根据权利要求20所述的设备(200、300、400、510、610)，其进一步包含控制装置，所述控制装置用于用根据权利要求1或2的方法(100、200、300)来制造不同的鞋子(198、
490)。
22.根据权利要求21所述的设备(200、300、400、510、610)，其中所述控制装置包含界面，所述界面用于与多个鞋子(198、490)之一的将来的穿着者互动。
23.根据权利要求20-22中任一权利要求所述的设备(200、300、400、510、610)，其中所述设备(400、510)设置在可移动的容器(410、500)内。
24.根据权利要求23所述的设备(200、300、400、510、610)，其中所述可移动的容器(410)是至少部分透明的。
25.一种鞋子(198、490)，其中所述鞋子(198、490)使用了权利要求1-19中任一权利要求所述的方法(100、200、300)来制造。
2D快速制造
技术领域
[0002] 现今，运动服的制造和销售使得制造商每年必需进行诸多的重要新产品的设计，这些产品设计是与最新的市场发展保持同步所必需的，或者是促进其自身发展所必需的。这类设计草图包含例如多种款式、图案、生产方案、配色、尺寸等的鞋子、纺织品和配件。就此而言，现今大部分的新产品首先是通过3DCAD/FEA(有限元分析)系统来数字式地设计、模制和测试的。
[0003] 为了将新产品投入市场，首批样品最早是按照数字设计草图手工制造的。这通常在与负责产品设计的开发部门不在同一处的制造工厂中进行。仅在装运(通常通过船运集装箱)和接收真实样品后，产品设计者才能够进一步优化他们的数字草图，并且将其再次返回给工厂。重复该过程直到样品具有期望的功能性、设计、成本和品质为止，之后其才能够获准在工厂中批量生产。这经常花费数周到数月，直到达到一定的成果，并且整个供应链非常不灵活。因此，制造商仅能对于存续期很短暂的市场流行趋势和需求做出缓慢的反应。就全球分布的工厂而言，使用CAD/FEA系统所获得的速度方面的优点因整体上缓慢的生产过程而完全丧失。
[0004] 以现有技术为基础，因此本发明的目的是提供制造方法和生产装置，其能够实现迅速地、自动化地和优选本地制造多个不同的原型等，并且以此方式更快地实现“想法到产品”。此外，制造单件商品、特别是定制的单件商品、小规模的系列、或系列应当优选可以连续的方式，并且可自由调节其规模，以使得(小规模的)系列的生产优选仅仅是x次的单个生产步骤(x times a single production step)。
发明内容
[0005] 依照本发明的第一方面，这个目的通过一种用于制造多个鞋子的方法至少部分地实现，其包含提供若干用于制造多个鞋子的第一鞋子部件，和用输送装置移动若干第一鞋子部件，所述输送装置至少部分地包含多个第一鞋子部件。
[0006] 已经在此指出，虽然以下本发明优选的实施方案是参照运动鞋来描述的，但是本发明并不局限于这些实施方案。本发明当然也可以有利地应用于其他类型的运动装，例如衬衣、短裤、手套等。另外，本发明也可以用于制造球、袋、背包、头盔、帽子、带和其他种类的配件。
[0007] 此外，通常也可以想到的是本发明方法的实施方案不但可以在很大程度上自动运行，而且能够进行一定量的手工支持的工作。
[0008] 即，本发明的方法的实施方案能够至少主要地由机器人、机器人系统或者自动系统来进行，和/或该实施方案可以包括一定量的人工辅助工作。机器人、机器人系统或者自动系统可以进一步装备有硬件和/或软件，其特别适于各自的任务或者它们可以是通用的机器。
[0009] 首先，提供若干第一鞋子部件，从而能够通过适当选择另外的加工步骤和加工参数，例如选自以下所讨论的多个加工方案，来随后个性化所制造的鞋子。采用所提供的第一鞋子部件作为基础，并且它们不必经专门制造用于相应的鞋子模型，并且手工将它们插入机器中，因此各种设计的鞋子的制造能够以很高自动化程度的方式来进行。就此而言，制造可以例如由计算机直接控制，例如采用计算机产生的CAD的鞋子模型作为基础。
[0010] 具体的，上述另外的加工步骤和加工参数可以基于计算机所生成的鞋子的某个模型或若干模型来确定。这里，必需的加工步骤/参数的确定可以由生成鞋子模型的那台计算机来进行。就此而言，“计算机”包含常规含义的计算机以及笔记本电脑、平板电脑、智能手机和其他类似的便携式或固定式装置。或者将基于各鞋子模型的数据传送到计算机控制装置，然后由其决定必需的加工步骤的顺序和加工参数，从而生产这种鞋子并相应地控制制造。
[0011] 此类计算机可以，例如其位于某种类“一体机(kiosk)”中，在这里潜在的客户可以选择或设计由计算机生成的鞋子模型，然后制造一双相应的鞋子。另外一种可能性是完全自动化的自动售货机，消费者也能够在除营业时间之外的时间使用其生成他或她自己的鞋子模型，并且得到现场制造的可供取走的相应的鞋子或一双鞋子。这将允许在全部区域中在营业时间以外的时间销售和制造鞋子，例如在城市、机场中等。
[0012] 此外，其优点在于第一鞋子部件形成了至少一部分的输送装置，其用于移动该第一鞋子部件来使得它们相继进行例如上面提及的所选择的加工步骤。这一方面使得至少部分省略了单独的输送装置，例如带传送器。另一方面，可以将第一鞋子部件整合到输送装置中或者与其相连接，从而能够防止第一鞋子部件的移位、变形、掉落等，这明显增加了自动化制造的可能性。这就是这样的情况，例如因为在鞋子制造中经常使用柔软的材料，特别是纺织品软材，其典型地难以通过机器抓握或固定。
[0013] 输送装置优选包含平坦区域，其中平坦区域包含一种或多种第一鞋子部件。该输送装置特别优选包含输送带。
[0014] 将第一鞋子部件作为输送装置的一个或多个平坦区域的一部分来提供，使得能够以特别简单的方式，如以下进一步描述的，通过机器、机器人、机器人系统并且以很高自动化程度的方式，来加工该第一鞋子部件。关于这一点，可以通过单独选择下述的一个或多个加工选项来制造多个不同的鞋子类型和模型。就此而言，输送带在自动化、独立、连续地制造鞋子方面是特别有利的。
[0015] 优选输送带从卷轴上卷开，所述卷轴包含多个第一鞋子部件。
[0016] 通过从卷轴上卷开输送带，使得在很大程度上省略了手工放置第一鞋子部件，其促进了制造方法的自动化。例如仅当卷轴被用完和/或要使用具有不同的第一鞋子部件的卷轴时，才必须将新的卷轴插入生产装置中。但是，这也是可以自动进行的。例如，可以自动化地从卷轴储料上取下单独的卷轴，然后插入生产装置中。若需要，该输送带可以在生产位置中由传送带支持更加便于制造。
[0017] 可选的，还可以考虑将输送带以折叠方式置于存储容器中，并且从其中取出。以薄片基材为例，制造过程可以，例如当使用皮革或者其他薄片基材料时，可以从薄片储料上将其取下。这样的薄片基材制造过程也会有益于刚性更大的材料如聚碳酸酯或复合材料等，并且在例如较小规模店内定制制造中，相对于卷轴使用薄片储料会具有其他的益处。单个薄片可以例如通过柔性材料如纸来连接，并且以上述的薄片储料的形式存储，相继地将它们从储料中取下。
[0018] 此外可以考虑提供用于制造多个鞋子的多个第一鞋子部件，其中包含输送装置与多个第一鞋子部件联合制造。
[0019] 这使得所述方法具有更大的灵活性，因为可以省略例如上述的卷轴的更换或更新的步骤。取而代之的是，按照需求在各种情况下可以直接将输送装置连同第一鞋子部件一起提供。这也可以减少必要的耗料，因为可以调整输送装置的设计去配合第一鞋子部件各自的形状。
[0020] 该输送装置优选包含纺织品基材。这特别适用于第一鞋子部件。就此而言，纺织品基材的制造优选包含基材的纬编、经编、编织、制毡法、针刺法、电纺或交叉布层。
[0021] 现今，纺织品材料在运动用品产业中发挥了重要作用。因此，尤其当第一鞋子部件包含纺织品材料是有利的。此外，如果整个输送装置包含纺织品材料，例如与第一鞋子部件相同或类似的纺织品材料，则该第一鞋子部件可以特别良好的固定到输送装置上或者整合到其中。这特别可用于在提供多个第一鞋子部件的步骤中包含联合制造输送装置和多个第一鞋子部件的情况。对于制造纺织品基材以及(若适用时)整个输送装置来说，考虑基材的纬编、经编、编织、制毡法、针刺法、电纺、或交叉布层的技术，因为通过这些技术制造的纺织品材料能够提供用于鞋子制造的特别有利的性能。这类有利的性能的例子包括高稳定性、低重量和良好的透气性以及适于印刷性、适于应用标记用于处理或后期加工和适于后期加工处理。
[0022] 另外可以想到的是该输送装置包含基材，所述基材包含箔，膜，合成复合材料，多层组合材和/或皮革。这特别适用于第一鞋子部件。
[0023] 箔、膜、合成复合材料、多层组合材和/或皮革可以有助于为第一鞋子部件或输送装置提供其他的有利性能，例如像更高的稳定性、耐磨损性、增加穿着的舒适性、降低重量等。
[0024] 需要指出的是在本申请中即使使用单数(即，“一个箔”等)，也总是包括复数，除非另有明确指示。
[0025] 优选该输送装置也经过至少一个加工站，在加工站中加工第一鞋子部件。
[0026] 例如，可以将该第一鞋子部件自动地输送到一个或多个加工站，然后在加工站中部件被进一步加工。就此而言，还可以想到的是，例如单个第一鞋子部件经过一个或多个加工站，而没有在那里被进一步地加工，其结果是可以为每个第一鞋子部件配置单独的加工步骤的顺序。此外可以想到的是在一个加工站内进行多个加工步骤，就此而言，也可以为每个第一鞋子部件单独调整适当的加工步骤的次序和加工参数。全部的这些都可以在很大程度上自动地执行。
[0027] 优选在至少一个加工站中，进行了以下加工步骤中的至少一个：丝网印刷、数字印刷、染料升华、升华印刷、移印、喷色、施用至少一种变色材料、施用至少一种箔元件、用材料浸渍、用材料涂覆、施用至少一种胶合物、植绒、激光切割、激光雕刻、刺绣、热成形、局部熔融、局部熔合、压花、激光蚀刻、穿孔。
[0029] 优选至少一个加工站将至少一个第二鞋子部件分别添加到至至少第一鞋子部件子集中的每一个中。
[0030] 通过将至少一个第二鞋子部件加入到一个或多个第一鞋子部件中，进一步增加了可以通过本发明方法的实施方案制造的可能的制造形式的数目。就此而言，至少一个第二鞋子部件的增加与上述加工步骤(其可以在至少一个加工站中进行)彼此互补，由此，源于加工可能性和加工步骤的不同组合所形成的可能的选择明显再一次增加了可生产的设计的数目。
[0032] 一方面，这样的功能和装饰元件能够实现影响鞋子的穿着性能的目的，以使得单独地可控地加入这样的部件就能够通过本发明方法的一种实施方案来制造多种不同用途的鞋子。此外，这些元件能够进一步影响整体形状、未来穿着者的结构的定制和鞋子的常规外观。
[0033] 优选提供至少一个加工站用于通过以下的步骤中的一种或多种使第二鞋子部件与各自的第一鞋子部件相连接：胶合、焊接、高频焊接、超声焊接、激光焊接、冲压、缝纫、螺纹连接、铆接、熔融在一起、拼接在一起、密封、进行热和压力处理、进行气蒸处理。
[0034] 就此而言，根据第一和/或第二鞋子部件的材料，可以使用上述的连接方法中的一种或多种。这使得能够针对当前所制造的鞋子的性能和所使用的材料来优化调整连接方法，并且因此确保了良好的稳定性。
[0035] 优选提供至少一个加工站来使第一和/或第二鞋子部件与输送装置分开。
[0036] 这允许在必要时从输送装置移除第一和/或第二鞋子部件，为了在别处进一步加工或运输包装等。特别的，分离使得随后第一和/或第二鞋子部件能够置于三维形状中。
[0038] 这些可能性特别适于自动化生产，因为它们可能是或者已经适用于所述目标，其目前是以非常灵活和个体的方式被分离的。
[0039] 此外，优选提供至少一个加工站来使第一鞋子部件和/或第二鞋子部件具有三维形状。
[0040] 这优选在第一和/或第二鞋子部件已经与输送装置分离后进行。通过三维成形，第一和/或第二鞋子部件可以已经具有它们在制造完成的鞋子中的最终形状，或者可以使它们设定为初步的形状，然后在进一步的加工步骤中改变。
[0041] 此外可以想到的是该第一鞋子部件和/或第二鞋子部件，或者至少它们中的一些，包含成形元件，提供用于所述成型元件用于促进三维形状的形成。
[0042] 由于，例如纺织品、柔软材料难以自动地或者通过机器来处置，这提出了进一步支持自动化生产的可能的需求。例如该第一和/或第二鞋子部件或者它们中一些可以具有各自的橡胶圈元件或者弹簧元件，其在与输送装置分离之前被拉紧，其在分离后将各自的第一和/或第二鞋子部件具有三维初步形状，并因此促进了进一步的加工，例如最终的三维成形。
[0043] 三维成形可以进一步包含将第一鞋子部件与假设存在的(即，如果事先加入的)它们各自的第二鞋子部件一起排列在各自的每个鞋楦头上。
[0044] 这确保了三维成形是以期望的方式进行的，而不发生不期望的变形，例如第一和/或第二鞋子部件材料中的例如凸出、拐角、边缘、扭曲或者翘曲。如有必要的话，在鞋楦头上的排列还可以考虑将三维成形的第一鞋子部件与它们可能加入的各自的第二鞋子部件一起以简单的方式进一步输送。
[0045] 该第一鞋子部件优选包含至少一部分的鞋帮。
[0046] 采用至少一部分的鞋帮作为基础特别有益于通过这里所述的进一步的加工步骤来逐步构建鞋子。
[0047] 就此而言，要明确指出的是，在本发明方法的一种优选的实施方案中能够为每个所提供的第一鞋子部件从可利用的加工选项和它们的次序中精确的选择加工步骤，并且也可能在每个加工步骤中附加另外的单独的选择。例如可以单独选择第二鞋子部件的数目和类型，用于单独确定的装饰和光学设计等。
[0048] 本发明的另一方面是提供执行本发明方法的实施方案的设备。
[0049] 使用这样的设备的一种实施方案，如上所述，能够从所提供的第一鞋子部件开始，在很大程度上自动制造多个不同设计的鞋子。
[0050] 该设备优选还包含用于采用这里所描述的方法之一的实施方案来制造不同的鞋子的控制装置。特别优选的是该控制装置包含界面，该界面用于就此与多个鞋子的至少一个将来的穿着者进行互动。
[0051] 控制装置可以例如借助于一种或多种计算机生成的鞋子模型，例如CAD模型，并且从这些模型中决定所需的加工步骤次序和加工参数。此后，控制装置会使输送装置和/或至少一个加工站移动、放置或加工给定的第一鞋子部件，来制造与计算机产生的鞋子模型相符的鞋子。在该过程中，控制装置可以单独地决定提供给每个第一鞋子部件的加工步骤的次序和加工参数，例如在原型制造中或任何鞋子将来的穿着者通过界面输入所要制造的“特制鞋子”的时候。可选择的，确定加工步骤次序和加工参数，将其用于多个，例如多个连续的第一鞋子部件，例如用于(小规模)系列的生产。
[0052] 该设备优选设置在可移动的容器内。特别优选该容器是至少部分透明的。
[0053] 这允许在“现场”，例如将所述设备直接运送和提供到运动会或者在销售点等处。因此，购买者可以具体地结合前述的互动界面，在设备现场或事先经由因特网等直接“组合”期望的鞋子模型，然后通过便携式制造装置来制造该模型。如果该容器是部分透明的，则消费者甚至可以观看鞋子的制造。另外，该方法可以通过数字媒介网络/频道中的视频和直播来记录。
[0054] 本发明的另一方面包括使用本发明方法的一种实施方案所制造的鞋子。
[0055] 如已经反复提及的，在这方面，对于所制造的多个鞋子中的每个来说能够单独定制和改变，例如基于开发设计者的设计、穿着者的骨骼结构或者甚至基于消费者的愿望。
[0056] 就此而言，应当再次明确指出的是对于本发明方法的实施方案，这里所公开的本发明设备的实施方案和/或本发明鞋子多个设计可能性的实施方案和这里公开的实施方案可以彼此组合，这取决于具体的需求。在它们对于各自的方法、各自的设备或者所要制造的鞋子来说不是必要的情况下，也可以忽略此处所述的单个选项和设计可能性，并且所形成的实施方案仍然是本发明的一部分。附图说明
[0057] 本发明目前优选的实施例和实施方案是在下面的详细说明中，参考下图来描述的：
[0058] 图1：本发明的用于制造多个鞋子的方法的一种实施方案；
[0059] 图2：本发明的用于制造多个鞋子的方法/设备的一种实施方案；
[0060] 图3：本发明的用于制造多个鞋子的方法/设备的另一实施方案；
[0061] 图4：本发明设备的一种实施方案，其设置在透明容器中；
[0062] 图5：一种便携式销售台，其包含本发明的用于制造多个鞋子的设备的一种实施方案；
[0063] 图6：包含本发明的用于制造多个鞋子的设备的一种实施方案的商业单位；
具体实施方式
[0064] 在下面的详细描述中结合运动鞋来描述本发明目前优选的实施方案。但是如上所述，本发明不限于这些实施方案。而是本发明也可以有利的用于其他类型的运动装，例如运动衫、运动裤、手套等。
[0065] 图1显示了本发明方法的一种实施方案100，其用于制造多个鞋子198。实施方案100首先包含以下的步骤：提供用于制造多个鞋子198的多个第一鞋子部件110，并且用输送装置120移动多个第一鞋子部件110，所述输送装置至少部分的包含多个第一鞋子部件
110。
110。
[0066] 在图1所示的实施方案100中，第一鞋子部件110是鞋帮190的一部分。但是，也可以考虑涉及到其他鞋子部件，例如像鞋底单元192等。
[0067] 输送装置120包含平坦区域122，其中平坦区域122包含一个或多个第一鞋子部件110。在图1所示的实施方案100中，每个平坦区域122正好包含一个第一鞋子部件110。
但是在其他实施方案中，一个或多个平坦区域122也可以包含多个第一鞋子部件110，并且也可以改变每个平坦区域122的第一鞋子部件110的数量。
但是在其他实施方案中，一个或多个平坦区域122也可以包含多个第一鞋子部件110，并且也可以改变每个平坦区域122的第一鞋子部件110的数量。
[0068] 在图1所示的实施方案100中，进一步地以输送带120作为输送装置120来提供的。从图1可见，输送带120是从卷轴125卷开的，其包含多个第一鞋子部件110。就此而言，如果将输送装置120和多个第一鞋子部件110制造在一起，则它是特别有利的。但是可选择的，输送装置120和多个第一鞋子部件110也可以分别制造，随后结合在一起并且卷绕形成卷轴125。
[0069] 就此而言，输送装置120和具体的第一鞋子部件110可以例如包含纺织品基材。纺织品基材的制造可以使用例如纬编、经编、编织、以及制毡法、针刺法、电纺、交叉布层或者其他用于制造非机织材料的方法，并且既可以使用天然也可以使用合成基材。还可以想到的是输送装置120和尤其是第一鞋子部件110包含合成材料、皮革、箔、膜、合成复合材料、多层组合材、载体箔或者可溶解材料。这样的可溶解材料可以例如在后面的加工步骤中移除，从而充当了载体材料。
[0070] 输送装置120和尤其是其中一部分或全部的第一鞋子部件110还可以包含成形元件，提供所述成形元件用于促进此后具有三维形状。这可以涉及例如某种橡胶、弹性的或者形状记忆的材料，例如其在能量和/或热的影响下被赋予期望的三维形状。该成形元件进一步可以作为结构元件保持在被制造的鞋子中。可选择的，该成形元件也可以在三维成形后再移除。
[0071] 当输送装置120和具体的该第一鞋子部件110包含机织的、经编的和/或纬编的材料时，不同的纱线可以用于不同的区域中从而影响已经在这个阶段中制造的鞋子198的功能。这些纱线可以例如是包含可热成形的热塑性材料的纱线，弹性纱线、金属纱线、橡胶纱线、生物基纱线等。
[0072] 还可以在这个阶段提供不同的颜色、形状和功能，例如诸如透气孔。还可以想到的是该输送装置120和第一鞋子部件110是以不同的厚度提供的，从而实现例如减震效果。输送装置120和第一鞋子部件110可以例如是用较粗的纱线和/或某处的更大量的图案来纬编的、经编的或者机织的，其最终将形成完成的鞋子198的一部分，在其中保护穿着者的脚，防止由于无弹性材料的边缘的压力点或者过强的力的影响(例如踢球时)引起的不适。
可以进一步的将卷轴125制造成不同的尺寸，这取决于所要制造的鞋子198的尺寸。
可以进一步的将卷轴125制造成不同的尺寸，这取决于所要制造的鞋子198的尺寸。
[0073] 在图1所示的本发明方法的实施方案100中，输送装置120也穿过至少一个加工站，在其中加工第一鞋子部件110。图1显示了三个加工站130、140和150。
[0074] 在加工站130中，进行以下的加工步骤中的至少一个：丝网印刷、数字印刷、染料升华、升华印刷、移印、喷色、施用至少一种变色材料、施用至少一个箔元件、用材料浸渍、用材料涂覆、施用至少一种胶、植绒、激光切割、激光雕刻、刺绣、热成形、局部熔融、局部熔合、压花、激光蚀刻和/或穿孔。因此例如可以首先将颜料喷于第一鞋子部件110上，然后将胶水喷于不同的区域或图案。这样做时，胶水与颜料结合。随后例如可以施用转印纸，将其也附着于胶水上，并且当该转印纸随后被移除时，附着于转印纸上的胶水和颜料因此也被移除。在这种方法中，其中未施加胶水的区域被着色。还可以想到的是将材料，例如颜色施用到全部的第一鞋子部件110上，但仅活化局部，例如通过施加热或能量来活化的。另一可能性包括施加这样的颜料，其根据所施加的磁场而变色。这些颜料可以植入塑料载体、热塑性载体材料或者微胶囊中。
[0075] 当穿过加工站140时，在图1所示的本发明方法的实施方案100中，将至少一个第二鞋子部件180加入到至少一子组的每个第一鞋子部件110中。在此要注意的是在图1中，所呈现的每个第一鞋子部件110是在当前的加工站进行各自的加工步骤之前的。所以，每个这样的加工步骤的结果仅能在“一站之后”看见。
[0076] 无论一个或是多个第二鞋子部件180被加入到给定的第一鞋子部件110中，对于每个第一鞋子部件110可以优选单个控制。至少一个第二鞋子部件180可以包含一种或多种以下的鞋子元件：眼孔、后跟包片、脚趾包片、装饰元件、装饰条、摩擦元件、磨损保护元件、肋元件、增强元件、硬化元件、支撑元件、减震元件、纤维元件。
[0077] 首先，第二鞋子部件180可以考虑是在加工站140中预制并施用到第一鞋子部件110上的。例如吸入元件、夹持元件或磁性手段可以被用于所述施用。第二鞋子部件180也可以手工置于各自的载体膜上。但是，还可以考虑通过印刷方法将第二鞋子部件180施用到第一鞋子部件110上。可选择的，可以在具体区域中将胶水施用到第一鞋子部件110上，随后施用纤维或此类元件。多余的纤维(其没有用胶水胶合的)可以例如随后被吹掉。进一步可以想到的是其中一部分的或全部的第二鞋子部件180也包含成形元件，如上所述，其有利于形成三维形状。
[0078] 在将一种或多种第二鞋子部件180施用到各自的第一鞋子部件110之前，第一和第二部件110、180可以相对于彼此对齐来实现第二部件180在第一部件110上的正确放置。这种对齐可以使用标记物、不同材料特性的识别或者图案识别来帮助或进行。此外，整套方法可以用图像的数字加工来控制。例如可以沿着制造通道安装数字相机，并且处理所述图像来确定不同的鞋子部件的尺寸和方向。
[0079] 将图1所示的实施方案100的第一鞋子部件110进一步传送穿过第三加工站150。在站150中执行合并或连接的方法将将第二鞋子部件180与各自的第一鞋子部件110相连接，所述方法通过一种或多种以下的加工步骤来实现：胶合、焊接、高频焊接、超声焊接、激光焊接、冲压、缝纫、螺纹连接、铆接、熔融在一起、拼接在一起、密封、进行热和压力处理、进行气蒸处理。例如该第一鞋子部件110和第二鞋子部件180可以经受压力和热，以使得所有的粘结剂层活化，在不同层之间产生回弹性连接。同样，可以在相同或不同温度时进行若干单独的热压步骤，例如两个热压步骤或者四个热压步骤等。例如第一热压步骤的温度可以高于或低于第二热压步骤等等。另外可以想到的是施加的胶水的最上层或者第一和/或第二鞋子部件110、180覆盖有薄涂层例如聚合物涂层。
[0080] 在这种结合或连接步骤之后，第一和/或第二鞋子部件110、180可以与输送装置120分离。这可以在其他的加工站(未示出)或者在加工站150中进行。
[0081] 就此而言，要注意的是还可以考虑这样的方法，其可以替换或者补充将第二部件180加入到其中一部分的或全部的第一鞋子部件110和将第二鞋子部件180与第一部件
110相结合，如刚刚所述那样，所述结合包含熔合和熔融各自的第一鞋子部件110的基材，由此改变它们的性能，而无需增加第二鞋子部件180。
110相结合，如刚刚所述那样，所述结合包含熔合和熔融各自的第一鞋子部件110的基材，由此改变它们的性能，而无需增加第二鞋子部件180。
[0082] 通常应当注意的是加工站130、140和150也可以是单个加工站，其包含例如几个分站或者不同的工具，所述工具是根据要进行的加工步骤来选择的。此外，加工站130、140、150和加工步骤的次序也可以不同于这里所述的。
[0083] 第一和/或第二鞋子部件110、180的分离可以包含一种或多种以下的步骤：模切、CNC切割、激光切割、水射切割、连接元件的熔开和/或溶解连接元件。具体的，如果第一鞋子部件110是与输送装置120一起例如通过编织、纬编或者经编来生产的，则第一鞋子部件110可以例如由薄纤维或者化学可溶性纤维等包围，将纤维切断或将其溶解来分离所述部件。为此，特别有利的是将第一鞋子部件110与输送装置120通过单纤维来连接，以使得能够切断或溶解该单纤维来分离第一鞋子部件110。还可以想到的是使用可熔融的纤维，并且该纤维在相对低的温度时熔融，由此能够分离第一鞋子部件110。这里相对低的温度是指温度例如低于100℃、低于150℃或者低于200℃。
[0084] 分离后，可以使第一和/或第二鞋子部件110、180传送通过另外的加工站(未示出)，提供所述加工站用于使第一鞋子部件110和/或第二鞋子部件180形成三维形状。其也可以是单独的加工站或者加工站130、140、150其中之一，在其中已经进行了一个或多个前述的加工步骤。在单独的加工站的情况中，被分离的第一和/或第二鞋子部件110、180必须移动到这个站。这可以自动和机械或手工来进行。
[0085] 为了促进三维形状形成，如以上进一步所述的，有利的是该第一和/或第二鞋子部件110、180包含成形元件。如上所述，其可以例如是橡胶圈元件或弹簧元件，并且在形成三维形状后，该成形元件可以保持在工件上或者被移除。在特别优选的情况中，其中该第一鞋子部件110构成了鞋帮190的至少部分区域，三维形状的形成可以通过封闭后跟处的接缝来构成，例如当然也可以将该接缝置于别处。该接缝可以通过缝纫、胶合、焊接或者任何其他方法来闭合。可选择的，将鞋帮190的不同部分缝纫或者熔接在一起，从而形成三维形状。例如，也可以在此加入士多宝板(Strobel boards)195和/或鞋底单元192。
[0086] 为了进一步促进三维成形，三维形状的形成优选包含将第一鞋子部件110与它们之前已加入的第二鞋子部件180(如果适用的话)一起排列在各自的每个鞋楦头(未示出)上，特别是当该第一鞋子部件是鞋帮190的部分时更是如此。另外的部分例如鞋底单元192或者士多宝板(Strobel boards)195也可以在这个阶段加入。在一种特别优选的实施方案中，鞋楦头是可膨胀的鞋楦头。因此单个鞋楦头可以用于不同尺寸和形状的鞋子198。还可能的是，例如每个或者某些使用的鞋楦头是基于3DCAD文件铣削的，从而实现最终产品的特别良好的定制。
[0087] 这里所述的用于三维成形和在可应用之处用于施用另外的部分如鞋底单元192或者士多宝板(Strobel boards)195的步骤可以手工或机械地来进行。这可以例如在包含安装装置的加工站中(未示出)进行，并且该安装装置包含许多针等，其与第一和/或第二鞋子部件110、180中所定义的孔相互作用。以此方式，第一和/或第二鞋子部件110、180可以在形成三维形状之前和例如在加入另外的部分如鞋底单元192和/或士多宝板(Strobel boards)195之前，正确的排列在安装装置上。
[0088] 图2分别显示了本发明方法或者用于进行这样的方法的设备的另一实施方案200。为了制造多个鞋帮290，首先提供多个第一鞋子部件210，其在这里所示的实施方案
200中是鞋帮的部分。
200中是鞋帮的部分。
[0089] 多个第一鞋子部件210是用输送装置220移动的，其至少部分地包含多个第一鞋子部件210。这里输送装置220包含多个平坦区域222，其各自包含一个或多个第一鞋子部件210。
[0090] 输送装置220还包含输送带225，并且该输送带225包含纺织品基材225。在图2所示的实施方案200中，输送带225是与第一鞋子部件210一同在提供用于这个目的设备228中生产的。就此而言，在设备228中的制造方法可以包含对源材料的纬编、经编、编织、以及制毡法、针刺法、电纺丝或者交叉布层。其他非纺织材料的制造方法也是可能的。这使得能够生产和提供输送带225和多个第一鞋子部件210，其具有对于所要制造的鞋帮290来说令人期望的适合的性能。
[0091] 这里，输送装置可以仅包含连同第一鞋子部件210一起的输送带225。但是，输送装置220也可以包含另外的部件，例如箔或塑料层、膜、合成复合材料、多层组合材和/或皮革等(未示出)。在连同第一鞋子部件210一起的输送带225被制造之后，这些另外的元件可以例如排列在输送带225/鞋子部件210上，并且在设备228中连接、胶合等到其上。
[0092] 将第一鞋子部件210合并到输送装置220中能够使得第一鞋子部件210非常良好的定位和向前移动。为此目的，该输送装置220和输送带225可以例如置于辊道215上或者气浮台215上，以使得该输送装置220和输送带225不下垂。
[0093] 在图2所示的实施方案200中，将输送装置220和第一鞋子部件210输送穿过一系列的加工站230、240、241、250、251、260和261。
[0094] 对于加工站230，使用在图1中所显示的与加工站130相同的基本构思。
[0095] 加工站240和241(对于其也可以使用与图1所示的加工站140相同的基本构思)将一个或多个第二鞋子部件280和285加入到各自的至少一子组的第一鞋子部件210。就此而言，第二鞋子部件280优选经由输送装置281被提供到加工站240。类似的，第二鞋子部件285优选经由其他的输送装置286提供到加工站241。
[0096] 例如第二鞋子部件280是用于增强的元件，而另外的第二鞋子部件285可以是用于装饰的条形元件。
[0097] 之前已经做出的对第二鞋子部件的设计可能性的描述将在下文中提及。
[0098] 在传送经过加工站240和241后，输送装置220和第一鞋子部件210与任何可能加入的第二鞋子部件280、285一起传送经过加工站250，其用于结合和连接该第一和第二鞋子部件210、280和285的目的。上面关于加工站150的描述也类似的适用于此。
[0099] 第一和第二鞋子部件210、280和285随后在加工站251与输送带225分离。由于这个原因，第一和第二鞋子部件210、280和285优选仅仅与输送带225分离，而输送装置220的下面的载体层保持完好并因此确保了鞋子部件进一步传输到加工站260和261。
[0100] 可选择的，该第一和第二鞋子部件210、280和285也可以完全分离例如切掉，仅在第一时保持在输送带225和输送装置220内，并且当它通过后者的移动时进一步输送，“沿着传送带传输”。
[0101] 此外，输送装置220和分离的第一和第二鞋子部件210、280和285传送经过加工站260和261，其被提供来产生三维形状。为此目的，该鞋子部件优选首先从输送带225和输送装置220上移除。之后，三维形状的产生可以包括例如在后跟等处完成缝纫或者结合。
[0102] 图3显示了本发明用于制造多个鞋子的方法或者用于进行这样的方法的设备的另一实施方案300。其中，首先可以在所述图的左半边中看到刚刚描述的实施方案200。由此制造的鞋帮290现在进行进一步的加工步骤，来制造多个鞋子。
[0103] 为此，将鞋帮290输送经过许多另外的加工站310、330和340和加工步骤，以及另外的输送装置305，并且由其也可以手动进行一些加工步骤。
[0104] 首先，在加工站310将鞋帮290安装到鞋楦头315上。这可以机械或手工地进行，并且也可以由机械装置支持手工安装。在进一步的加工步骤中，安装在鞋楦头上的鞋帮具有外底325。外底325可以例如经由另外的输送装置326提供到加工站320，其在外底325排列在鞋帮290上之前将粘结剂层施用到外底上。在另一加工站330，可以进行例如粘结剂层的固着，在鞋帮290和外底325之间形成弹性连接。还可以想到的是加工站320将可熔融材料施用到外底325上，其是至少部分的熔融的，然后冷却，来由此实现鞋帮290和外底325之间的连接。
[0105] 在产生了鞋帮290和外底325之间的连接后，将该鞋子工件进一步传输到另一加工站340，在这里移除鞋楦头315。其可以仅通过机器或者手工再次进行，也可以通过机器装置支持手工移除。
[0106] 在移除鞋楦头之后，鞋带360例如可以穿过鞋子，并且鞋带可以通过另外的输送装置361来提供。在图3中，鞋带是手工穿带；但是，还可以想到的是它们是机械穿带。
[0107] 因此，完成鞋子之后可以在另一加工站，机械或手工地将其置于包装370中，并且该包装本身可以经由另外的输送装置371来提供。完成制造和包装的鞋子380之后可以最终装载在另外的输送装置上，其进一步将该包装鞋子380传送到仓库或者直接到商店或者销售柜台。
[0108] 包装370也可以是定制的，并且每个盒子是单独地印刷、切割和根据需要成形加工的。定制可以仅仅是可得见的名字、标志等形式、或者完美设计来适合每只鞋子的尺寸、或者服装装饰片。
[0109] 在此应当注意的是图1-3所示的实施方案仅仅是示例的，其目的是使得本发明的可能性对本领域技术人员是显而易见的。在一个实际存在的实施方案中，各加工步骤的精确数目、次序和性质也可以不同于这里所示的例100、例200和例300。
[0110] 图4显示了一种示例性实施方案的设备400，其用于进行本发明方法的实施方案，例如图1-3所示的方法之一。
[0111] 设备400包含输送装置420以及多个加工站430、440、450和460。这里输送装置420和加工站430、440、450和460排列在可移动容器410中。容器410也可以是多个容器的组合，其合并为一个生产单元。关于输送装置420和加工站430、440、450和460的设计可能性，可以参考上面相应的陈述。
[0112] 这里，可移动容器410是至少部分透明的。在本实施方案中，容器410的壁由玻璃或者树脂玻璃或者其他透明材料组成。还可以看到用所述实施方案的设备400来制造的鞋子490。
[0113] 设备400还优选包含控制装置(未示出)，其有利于用所示设备400来制造多个不同的鞋子。特别优选的是这种控制装置还包含界面，其用于与所制造的鞋子之一的至少一个将来的穿着者进行互动。这允许将来的穿着者根据他们的需要来单独地定制所要制造的鞋子490。
[0114] 图5显示了一种实施方案的可移动销售台500，并且可移动销售台500包含一种或多种设备510，所述设备用于执行本发明方法的示例性实施方案，例如图2-4所示的设备200、300和400之一。此外，图5显示了销售或者工作台550。例如在这个工作台550中，消费者可以寻求关于适合的鞋子模型的建议，或者该消费者可以单独地设计所期望的鞋子模型。在设计所期望的鞋子模型之后，生产设备510可以经由上述控制装置，例如即时制造消费者所设计的鞋子模型。
[0115] 可移动销售台500可以例如在商品交易会、大型活动，运动会等中使用。但是，也可以想到的是将该可移动销售台置于百货公司中。
[0116] 最后，图6显示了一种实施方案的销售屋600，其包含设备610，用于执行本发明方法的示例性实施方案。设备610可以例如是在图2-4中所讨论的设备200、300或400的实施方案之一。
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