技术领域
[0001] 本
发明是关于一种运用于自动化工艺的
鞋楦制作方法，尤指一种能提供自动化工艺中，其机械手臂所对应夹取的夹座能完善安装在鞋楦上的前置设计，并同时提供鞋楦能与各种不同样式的夹座方便结合。
背景技术
[0002] 鞋楦主要是一种用来决定鞋子尺寸大小的
制鞋模具；换言之，鞋楦不只是鞋子的母体，更是鞋子的成型模具，所以，鞋楦设计必须以使用者的脚型与尺寸作为
基础，方能制作出符合脚部实际尺寸需求的合脚鞋子。
[0003] 传统鞋楦是采用质地坚硬、
密度高、纹理细致的硬木树材所制成，而随着科技的发展，以及个人化消费意识的抬头，演变成大量
鞋类产品的需求与供应下，传统以人工或
机械加工生产鞋楦、鞋子的方式，势必已经无法满足现今鞋业产品的生产需求。基于未来鞋品将朝向少量多样生产的趋势，因此，如何开发出一套以自动化机械手臂来抓取鞋楦以进行多工艺
站点的自动化加工控制制鞋生产设备，实已成为相关技术领域业者所急欲解决与挑战的技术课题。
[0004] 为了供自动化机械手臂来抓取鞋楦进行制鞋，其在鞋楦上需安装有供机械手臂夹取的夹座；于业界中的夹座技术，如中国台湾
专利公告第M526300号一种自动化多功能鞋楦专用夹治具，其包括：一鞋楦固定座，其用以固定一鞋楦，其外周环列有四个导斜边；一夹具，其包含二夹
块，每一夹块分别设有一锥斜槽及分别位于该锥斜槽二对边的一导斜面，该二夹块的该锥斜槽呈相对；该二夹块与一驱动装置连接，利用该驱动装置驱动该二夹块相对靠近该鞋楦固定座时，该二夹块的各该导斜面则分别贴靠夹持于该鞋楦固定座四
角的各该导斜边。
[0005] 或中国台湾公告第M531765号一种用于鞋类制品的一鞋楦的鞋楦扩充，所述鞋楦扩充包括本体，所述本体包括：一上表面及一下表面；一第一表面及一第二表面，所述第一表面及所述第二表面在所述上表面与所述下表面之间延伸；以及至少位于所述第一表面上的一立体的图案，所述图案包括至少一线条及位于所述线条外的一点。
[0006] 而上述结构的鞋楦固定座、鞋楦扩充均可有效提供机械手臂夹取的功用，然而，机械手臂夹取鞋楦固定座(鞋楦扩充)进入自动化加工过程中，其鞋楦与加工机台治具、工具间呈现三度空间的对应关系，因每一鞋楦固定座若与治具间的
定位有所误差，会产生定位不精确的移位缺失，导致不良率居高不下的严重后果，因此，所述鞋楦固定座、鞋楦扩充如何与鞋楦稳固结合，实已成为相关技术领域业者所急欲解决与挑战的技术课题。
[0007] 因此，
发明人秉持多年该相关行业的丰富设计开发及实际制作经验，针对现有的结构再予以研究改进，提供一种运用于自动化工艺的鞋楦制作方法，以期达到更佳实用价值性的目的。
发明内容
[0008] 本发明的目的在于提供一种运用于自动化工艺的鞋楦制作方法，尤其是指一种能提供自动化工艺中，其机械手臂所对应夹取的夹座能完善安装在鞋楦上的前置设计为首要目的，并同时提供鞋楦能与各种不同样式的夹座方便结合。
[0009] 为实现上述目的，本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法包括：
[0010] 所述鞋楦制作为由步骤a、制备楦身；b、制备踝接座；c、侧身钻孔；d、埋入迫紧销；e、嵌入定位销；f、
锁固踝接座；g、打入插销所制成，其中该楦身为由胚体经加工步骤制成，并于该楦身顶端面形成有至少两定位孔，而该踝接座经加工形成有与该楦身的定位孔相对的穿设孔及插销孔，进一步于所述楦身侧边钻设出贯孔，并将一迫紧销打入该贯孔，一定位销打入该定位孔，再让该踝接座的穿设孔对应该定位销而嵌组一起，同时，再通过一螺杆穿设该定位销而锁固于该迫紧销，并再通过插销嵌插固定于该踝接座的插销孔及该楦身内部；借此，让该楦身与该踝接座能紧密结合，提高结合与结构强度，并提供自动化工艺的鞋楦能供完善组装夹座的设计。
[0011] 本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法的较佳
实施例，其中所述步骤a制备楦身于加工过程进一步
铣削加工有中孔，而所述步骤b制备踝接座中对应中孔
位置处铣削加工有踝中孔，并一并加工出供置入芯片的置放槽。
[0012] 本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法的较佳实施例，其中，所述步骤c侧身钻孔是将该楦身架设于加工机上，于所述楦身侧边对应所述定位孔处经同轴定位而加工钻设出与定位孔连通的贯孔；所谓同轴定位为指所述定位孔的轴心位置与所述贯孔的轴心位置形成相互对应的
水平与垂直交会的定位基准。
[0013] 本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法的较佳实施例，其中，所述步骤a制备楦身中的该定位孔进一步为阶梯状孔槽，当所述定位销对应嵌入所述楦身的定位孔时，利用所述阶梯状孔槽限位所述定位销嵌入的深度。
[0014] 本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法的较佳实施例，其中，所述步骤f锁固踝接座进一步让该螺杆对应嵌设并穿过一夹座，再让该螺杆穿设所述踝接座的穿设孔及所述定位销，而锁固于所述楦身的所述迫紧销的螺孔，于该踝接座锁固于所述楦身的同时能一并将所述夹座锁固定位(所述夹座为供机械手臂夹取的构件)。
[0015] 本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法的较佳实施例，其中，所述运用于自动化工艺的鞋楦制作方法进一步包含有步骤h表面
研磨，将楦身与踝接座相互接合处的表面施以研磨加工，使其接合表面顺畅。
[0016] 本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法的较佳实施例，其中，经由上述方法产制出一鞋楦结构，该鞋楦结构其主要包含有楦身、踝接座、迫紧销、定位销及螺杆，所述楦身顶部设有衔接端面，并于所述衔接端面上设有至少两定位孔及中孔，且于侧边设有贯孔，所述贯孔与所述定位孔连通，而所述踝接座对应所述楦身的所述定位孔处设有穿设孔，所述踝接座对应所述楦身的中孔处设有踝中孔，所述迫紧销设有一螺孔，并对应嵌组于所述贯孔内，所述螺孔与所述定位孔相对，所述定位销分别嵌组于所述楦身的定位孔及所述踝接座的穿设孔内，所述螺杆穿过所述踝接座的穿设孔及所述定位销，并锁固于所述迫紧销的螺孔。
[0017] 本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法的较佳实施例，其中，进一步于所述鞋楦结构的所述踝接座上设有一置放槽，所述置放槽供置放埋设芯片。
[0018] 本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法的较佳实施例，其中，所述鞋楦进一步包含有插销，于所述踝接座上设有插销孔，所述插销对应穿设于所述踝接座的插销孔及穿通连结所述楦身。
[0019] 通过以上所述，由本发明结构的组成与使用实施说明可知，本发明与现有结构相较之下，具有下列优点：
[0020] 1.本发明主要能在自动化生产过程中，让同一型号的各鞋楦于工艺进行时，能与加工机台治具保持在同步精密定位的状态，以能在三度空间的加工过程达到
质量一致化的功效。
[0021] 2.本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法，主要能增加并提升鞋楦与夹座间的结合强度，使其能在自动化生产工艺中，可精密定位不位移，且长时间多次加工均可承受各方向的应
力，同时可有效增加生产周期。
[0022] 3.本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法，同上述，当鞋楦能与治具保持在同步精密定位的状态，则可达到减少机械手臂与工艺中的治具间相互对应的三度空间调整、修正与设定。
[0023] 4.本发明利用螺杆连通踝接座及楦身来锁固迫紧销，并通过定位销作为二者间的强度连结，使其整体具有抗高拉力的强力结合，达到增加结构强度的功效。
附图说明
[0024] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
[0025] 图1：本发明的流程示意图；
[0026] 图2：本发明的步骤a示意图；
[0027] 图3：本发明的步骤b示意图；
[0028] 图4：本发明的步骤c示意图；
[0029] 图5：本发明的步骤d示意图；
[0030] 图6：本发明的步骤e示意图；
[0031] 图7：本发明的步骤f示意图；
[0032] 图8：本发明的步骤g示意图；
[0033] 图9：本发明的剖视示意图；
[0034] 图10：本发明另一实施状态剖视示意图。
[0035] 附图符号说明：
[0036] 1a 楦身胚体
[0037] 11a 夹掣块
[0038] 12a 平面
[0039] 1b 楦身粗胚
[0040] 11b 夹槽
[0041] 2a 踝接座胚体
[0042] 1 楦身
[0043] 10 衔接端面
[0044] 11 定位孔
[0045] 12 贯孔
[0046] 13 中孔
[0047] 2 踝接座
[0048] 21 穿设孔
[0049] 22 插销孔
[0050] 23 置放槽
[0051] 24 踝中孔
[0052] 3 迫紧销
[0053] 31 螺孔
[0054] 4 定位销
[0055] 5 螺杆
[0056] 6 插销
[0057] 7 夹座
[0058] A 芯片
[0059] 步骤a 制备楦身
[0060] 步骤b 制备踝接座
[0061] 步骤c 侧身钻孔
[0062] 步骤d 埋入迫紧销
[0063] 步骤e 嵌入定位销
[0064] 步骤f 锁固踝接座
[0065] 步骤g 打入插销
[0066] 步骤h 表面研磨
具体实施方式
[0067] 为使本发明所运用的技术内容、发明目的及其达成的功效有更完整且清楚的揭露，现于下详细说明之，并请一并参阅所揭的附图及图号：
[0068] 首先，本发明实际运用技术与手段，请参阅图1所示，为本发明鞋楦制作方法示意图，鞋楦主要由一楦身1与一踝接座2所组成，而其工艺包含有：
[0069] 制备出一楦身1，让该楦身1踝部顶端面具有至少两定位孔11及侧边具有与定位孔11相互对应的贯孔12，及制备出一具有穿设孔21的踝接座2，并让该穿设孔21与该定位孔11能相互对应，于该贯孔12内打入一迫紧销3，该定位孔11嵌入一定位销4，并让该踝接座2的穿设孔21与该定位销4嵌组固定，让该踝接座2连结于该楦身1，再由该踝接座2的穿设孔21置入螺杆5，且该螺杆5穿设定位销4而与迫紧销3锁固，以制作完成一鞋楦。
[0070] 经由上述说明的制作方式，将其详细工艺的顺序分述如下(如图1所示)，其步骤为：
[0071] a、制备楦身-为取楦身胚体1a经铣削加工出楦身1，经铣削加工的楦身具有一衔接端面10，并在衔接端面10上钻设有至少两定位孔11；
[0072] b、制备踝接座-为取踝接座胚体2a经铣削加工出踝接座2，再于踝接座2上加工有穿设孔21、插销孔22及供置入芯片的置放槽23；
[0073] c、侧身钻孔-于该楦身1侧边对应定位孔11处，经加工钻设出与定位孔11连通的贯孔12；
[0074] d、埋入迫紧销-于楦身1贯孔12处嵌埋迫紧销3，让迫紧销3上的螺孔31对应楦身1定位孔11；
[0075] e、嵌入定位销-于楦身1定位孔11处嵌入定位销4；
[0076] f、锁固踝接座-将踝接座2的穿设孔21对应嵌设定位销4，并让踝接座2与楦身1的衔接端面10相互贴合，且由穿设孔21处锁入一螺杆5，以将踝接座2锁固于楦身1；
[0077] g、打入插销-由踝接座2的插销孔22处置入插销6，并经加工将插销6打入楦身1，增加楦身1与踝接座2的接合性；
[0078] h、表面研磨-将楦身1与踝接座2相互接合的表面施以研磨加工，使其表面接合处顺畅。
[0079] 当于实际制作时，请参阅图1～图9所示，其步骤a制备楦身与步骤b制备踝接座在制作顺序上并不局限先后；以下详细说明各步骤工艺与需注意的相关事项：
[0080] 首先，步骤a制备楦身，其主要为先取一楦身胚体1a，该楦身胚体1a为采用高密度聚乙烯材料所制成的雏形胚体，其楦身胚体1a前端面具有一供加工夹具夹持的夹掣块11a，而上端具有一平面12a，该楦身胚体1a先经粗车加工作初步形体的铣削工艺，使其成形出一楦身粗胚1b，再于该楦身粗胚1b上端平面两侧铣削加工出夹槽11b，并同时由平面12a处钻设至少两定位孔11及中孔13，然而，该夹槽11b为供后续加工时夹取楦身粗胚1b之用；接着，再将该楦身粗胚1b进行细车加工，此时，该夹槽11b供细车加工程序中的夹具所夹持，经细车铣削加工削除夹掣块11a并完成精细尺寸的楦身1形体，最后，再将楦身1顶端具有夹槽11b的部位铣平形成一衔接端面10，而经一系列铣削加工后的楦身1具有一衔接端面10，并在衔接端面10上保留所述定位孔11及中孔13。
[0081] 接着，步骤b制备踝接座，为取一踝接座胚体2a直接经细车铣削加工出可对应衔接于楦身1衔接端面10的踝接座2形体，而所述踝接座2同样采用高密度聚乙烯材料所制成；之后，再将该踝接座2进行铣孔加工出对应楦身1定位孔11而设的穿设孔21、对应楦身1中孔13而设的踝中孔24、插销孔22及供置入芯片的置放槽23。
[0082] 步骤c侧身钻孔是将该楦身1架设于加工机上，于楦身1侧边对应定位孔11处经同轴定位而加工钻设出与定位孔11连通的贯孔12；所谓同轴定位为
指定位孔11与贯孔12两孔的轴心位置形成相互对应的水平与垂直交会的定位基准。
[0083] 续，执行步骤d埋入迫紧销，将完成步骤c的楦身1打入迫紧销3，该迫紧销3上设有螺孔31，将迫紧销3对应该楦身1贯孔12处而嵌埋打入，并让该迫紧销3的螺孔31对应楦身1的定位孔11。
[0084] 之后，进行步骤e嵌入定位销，该定位销4为一中空管状，主要功用为加强连接楦身1与踝接座2；于此，将该定位销4对应打入定位孔11内，而该定位孔11进一步可为阶梯状孔槽，当定位销4对应嵌入楦身1定位孔11时，利用阶梯状孔槽限位定位销4嵌入的深度。
[0085] 接续，执行步骤f锁固踝接座，将该踝接座2的穿设孔21对应嵌组于楦身1的定位销4另一端，再经外力而让该定位销4嵌入于踝接座2的穿设孔21，如此，让该踝接座2与楦身1的衔接端面10相互贴合；此时，该踝接座2与楦身1通过定位销4的穿组而连结一起；续，再将一螺杆5对应穿插进入该穿设孔21，并穿过定位销4而对应锁固于迫紧销3的螺孔31，以将踝接座2与楦身1稳固锁固一起，达到良好的接合性与结合强度；然而，步骤f执行时，进一步让该螺杆5对应嵌设过一夹座7，再让该螺杆5穿设踝接座2的穿设孔21、定位销4，而锁固于楦身的迫紧销3螺孔31，于该踝接座2锁固于楦身1的同时能一并将夹座7锁固定位(如图10所示)。而所述夹座为供机械手臂夹取的构件，当然，在执行该步骤时，需先将厂商的芯片A埋入置放槽23中。
[0086] 而为了再度加强该踝接座2与该楦身1的结合不脱离的功效，特再进行步骤g打入插销，以将插销6对应踝接座2的插销孔22处而经外力敲入，使该插销6经踝接座2而打入楦身1，提高该楦身1与该踝接座2的接合性与结合强度。
[0087] 最后，当该楦身1与该踝接座2紧密接合之后，若该楦身与该踝接座2接合处有些微不平整或者为高筒鞋楦时，能进行步骤h表面研磨，将该楦身1与该踝接座2相互接合的表面施以研磨加工，使其表面接合处顺畅。
[0088] 上述的制备加工过程，本发明可进一步采用精密的CNC加工机来进行粗车、细车、铣削、钻孔、定位…等等加工工艺，以能更为精准确实。
[0089] 当于上述制作方式完成后，即获得一可供自动化工艺使用的鞋楦结构，主要包含有楦身1、踝接座2、迫紧销3、定位销4及螺杆5，其中：
[0090] 所述楦身1顶部设有衔接端面10，并于所述衔接端面10上设有至少两定位孔11及中孔13，且于侧边设有贯孔12，所述贯孔12与所述定位孔11连通，而所述踝接座2对应所述楦身1的所述定位孔11处设有穿设孔21，所述踝接座2对应所述楦身1的中孔13处设有踝中孔24，所述迫紧销3设有一螺孔31，并对应嵌组于所述贯孔12内，所述螺孔31与所述定位孔11相对，所述定位销4分别嵌组于所述楦身1定位孔11及所述踝接座2穿设孔内，所述螺杆5穿过所述踝接座2穿设孔21及所述定位销4，并锁固于所述迫紧销3螺孔31。
[0091] 另外，于所述踝接座2上进一步设有一置放槽23，所述置放槽23供置放埋设厂商提供的芯片A；接着，为了再度加强该踝接座2与该楦身1的结合不脱离的功效，进一步包含有插销6，于所述踝接座2上设有插销孔22，所述插销6对应穿设于所述踝接座2的插销孔22及穿通连结所述楦身1。
[0092] 通过以上所述，由本发明结构的组成与使用实施说明可知，本发明与现有结构相较之下，具有下列优点：
[0093] 1.本发明主要能在自动化生产过程中，让同一型号的各鞋楦于工艺进行时，能与加工机台治具保持在同步精密定位的状态，以能在三度空间的加工过程达到质量一致化的功效。
[0094] 2.本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法，主要能增加并提升鞋楦与夹座间的结合强度，使其能在自动化生产工艺中，可精密定位不位移，且长时间多次加工均可承受各方向的
应力，同时可有效增加生产周期。
[0095] 3.本发明运用于自动化工艺的鞋楦制作方法，同上述，当鞋楦能与治具保持在同步精密定位的状态，则可达到减少机械手臂与工艺中的治具间相互对应的三度空间调整、修正与设定。
[0096] 4.本发明利用螺杆连通踝接座及楦身来锁固迫紧销，并通过定位销作为二者间的强度连结，使其整体具有抗高拉力的强力结合，达到增加结构强度的功效。
[0097] 以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与
修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的
说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。
