以往所使用的抽样整经机，例如，已知有如专利文献1所示的构造，即 使用了立有卷绕了不同种(不同颜色或不同捻度)纱线的多根筒管的固定筒 子架，并按照预先设定的花样数据(纱线顺序)、利用纱线选择导纱器进行 纱线交换并利用导纱器将纱线卷绕在整经滚筒上。
另外，也有众所周知的，使用旋转筒子架并省略纱线交换工序，没有纱 线交换时的时间损失且能同时将多根纱线卷绕在整经滚筒上、并能缩短整经 作业时间的能多根数同时整经的抽样整经机(专利文献2、专利文献3及专 利文献4)。
固定筒子架，由于其具有卷绕同种及/或异种纱线(主要是异种纱线) 的多根筒管并能利用上述选择装置一边灵活地交换纱线一边一根一根地整 经，所以具有可以进行花样整经的整经作业的优点，但有由于依次将一根纱 线卷绕在整经滚筒上所以使整经作业时间加长的缺点。另一方面，旋转筒子 架，具有卷绕同种及/或异种纱线的多根筒管，能用于单色整经(例如，红 色纱一色)、1对1(例如，1红与1白的反复、1根S捻与1根Z捻的反复)、 2对2(例如，2根红与2根白的反复、2根S捻与2根Z捻的反复)等的有 限的图形的反复(重复)整经。该旋转筒子架，具有不能进行除了有限的图 形整经以外的花样整经的整经作业的缺点，但具有能大幅度缩短用于将多根 纱线同时卷绕于整经滚筒上的整经时间的优点。
本发明人，已经提出了设有对应于固定筒子架及旋转筒子架的多个纱线 选择装置并组合花样整经及反复整经的抽样整经机、作为可以缩短单色整经 及花样整经所需要的整经作业的整经时间且能极其高效地进行整经的抽样 整经机(专利文献5、及专利文献6)。
本发明人，还提出了上述抽样整经机的防松且能进行高效换纱的新式纱 尾摘除机构的提案(专利文献7、专利文献8及专利文献9)。
以往，如上所述，已经研究了防止在抽样整经机换纱时的纱线松驰并进 行了改善。但是，使用现有的抽样整经机固定筒子架的换纱(即，从纱线选 择导纱器向导纱器供纱或从导纱器向纱线选择导纱器收纱)，是在具有一支 导纱器的抽样整经机上使用该一支导纱器，另外，在具有多支导纱器的抽样 整经机上，选定使用的一支导纱器，只使用其一支导纱器。
在这样的抽样整经机上，例如，在进行从红纱换成白纱时，为了从一支 导纱器上卸下红纱，并将红纱收纳于红纱的纱线选择导纱器，然后从白纱的 纱线选择导纱器将白纱供给到该导纱器，在从收纳纱线到供供纱线期间，该 导纱器必须进行至少一转的空转。
近年来，随着织物的图案花纹设计复杂化、换纱的次数变得非常多，换 纱时的导纱器的共计空转时间，占用整经作业所需要时间的比例变大。因此， 希望有极力缩小导纱器空转时间的换纱机构。
【专利文献1】专利第1529104号
【专利文献2】专利第1767706号
【专利文献3】USP4972662
【专利文献4】EP375480
【专利文献5】特开2000-136456号公报
【专利文献6】EP933455A2
【专利文献7】特开平11-293536号公报
【专利文献8】EP955399A2
【专利文献9】USP5970591
【专利文献10】特开2002-30536号公报

本发明人为了解决上述问题，积累了对于尽量缩短换纱时导纱器的空转 时间的机构进行了研究，其结果提出了本发明。
本发明的第1目的在于提供一种能极力缩短换纱时的导纱器的空转时 间、大幅度提高换纱速度、与使用以往的进行导纱器空转的换纱机构相比能 大幅度缩短整经时间的带导纱器空转防止机构的抽样整经机。
本发明的第2目的在于提供一种能实现整经速度的大幅度提高并且能 以其高速的整经速度、即不降低整经速度且极力缩小导纱器空转时间进行换 纱、能大幅度缩短整经时间的高速整经方法。
为解决上述问题，本发明之1的带导纱器空转防止机构的抽样整经机， 其特征在于，该抽样整经机，具有：能灵活旋转地设在整经滚筒的侧面且将 纱线卷绕于整经滚筒上的多支导纱器，和具备对应于该导纱器设置的并在换 纱时向换纱位置转动凸出、在收纱时被转动收纳于待机位置的多个纱线选择 导纱器的纱线选择装置，和直立支撑卷绕了异种及/或同种纱线的多支筒管 且对应于该多个纱线选择导纱器而设置的固定式筒子架，和分别对应于该多 个纱线选择导纱器而一个一个地设置的卸纱导纱器；通过在该导纱器与各纱 线选择导纱器之间进行纱线交接，可按照预先设定的纱线顺序，自动地换纱 并将纱线卷绕于整经滚筒上；在把由第1导纱器向所述整经滚筒上卷绕的第 1纱线交换成第2纱线时，在进行了从该第1导纱器将该第1纱线卸下的卸 纱作业以后，在成为空的该第1导纱器旋转一转期间，进行将该第2纱线供 给第2导纱器的供纱作业。
在在把位于所述纱线选择装置的下游侧的纱线选择导纱器的纱线、换纱 为位于该纱线选择装置的上游侧的纱线选择导纱器的纱线时，最好将位于所 述第1导纱器的下游侧的导纱器作为所述第2导纱器使用。作为所述第2导 纱器，最好使用在进行从所述第1导纱器将所述第1纱线卸下的卸纱作业以 后、最先到达供给第2纱线的纱线选择导纱器位置的导纱器。
本发明之2的带导纱器空转防止机构的抽样整经机，其特征在于，该抽 样整经机，具有：能灵活旋转地设在整经滚筒的侧面且将纱线卷绕于整经滚 筒上的多支导纱器，和具备对应于该导纱器设置的并在换纱时向换纱位置转 动凸出、在收纱时被转动收纳于待机位置的多个纱线选择导纱器的纱线选择 装置，和直立支撑卷绕了异种及/或同种纱线的多支筒管且对应于该多个纱 线选择导纱器而设置的固定式筒子架，和分别对应于该多个纱线选择导纱器 而一个一个地设置的卸纱导纱器；通过在该导纱器与各纱线选择导纱器之间 进行纱线交接，可按照预先设定的纱线顺序，自动地换纱并将纱线卷绕于整 经滚筒上；在把由第1导纱器向所述整经滚筒上卷绕的第1纱线交换成第2 纱线时，在进行将该第2纱线供给第2导纱器的供纱作业以后，在保持该第 2纱线的该第2导纱器旋转一转期间，进行从该第1导纱器将该第1纱线卸 下的卸纱作业。
在把位于所述纱线选择装置的上游侧的纱线选择导纱器的纱线、换纱为 位于该纱线选择装置的下游侧的纱线选择导纱器的纱线时，最好将位于所述 第1导纱器的上游侧的导纱器作为所述第2导纱器使用。最好使用位于与所 述第1导纱器的旋转方向上游侧邻接的导纱器作为所述第2导纱器。
本发明之3的带导纱器空转防止机构的抽样整经机，其特征在于，该抽 样整经机，具有：能灵活旋转地设在整经滚筒的侧面且将纱线卷绕于整经滚 筒上的多支导纱器，和具备对应于该导纱器设置的并在换纱时向换纱位置转 动凸出、在收纱时被转动收纳于待机位置的多个纱线选择导纱器的纱线选择 装置，和直立支撑卷绕了异种及/或同种纱线的多支筒管且对应于该多个纱 线选择导纱器而设置的固定式筒子架，和分别对应于该多个纱线选择导纱器 而一个一个地设置的卸纱导纱器；通过在该导纱器与各纱线选择导纱器之间 进行纱线交接，可按照预先设定的纱线顺序，自动地换纱并将纱线卷绕于整 经滚筒上；在把由第1导纱器向所述整经滚筒上卷绕的第1纱线交换成第2 纱线时，同时进行从该第1导纱器将该第1纱线卸下的卸纱作业及将该第2 纱线向第2导纱器供给的供纱作业。
还可以将所述纱线选择装置分成多组配置。将这样分组的纱线选择装置 与上述多个导纱器的间隔相配合地配置，并根据将分组的纱线选择装置与多 个导纱器的配置布局，能实施于本发明之3的抽样整经机。
本发明的整经方法，使用上述的各抽样整经机，将换纱所需要的时间缩 短至极小。
(发明效果)
根据本发明的带导纱器空转防止机构的抽样整经机，可以极小地缩短换 纱时的导纱器空转时间，大幅度提高换纱速度，与使用以往的进行导纱器的 空转的换纱机构时相比，了大幅度缩短整经时间的效果。
根据本发明的高速整经方法，能实现整经速度的大幅度提高，并且能以 高速整经速度、即不降低整经速度、又能极力缩小导纱器空转时间进行换纱， 达到大幅度缩短整经时间的效果。
附图说明
图1是表示本发明的抽样整经机一个构造实例的概略侧视说明图。
图2是图1的概略俯视说明图。
图3是图1的概略主视说明图。
图4是表示纱线选择装置的一实例的主要部分的概略说明图。
图5表示纱线选择装置动作的一实例，是表示保持纱线的纱线选择导纱 器转动到换纱位置状态的概略说明图。
图6是表示移动式导纱器的一实例的主要部分的立体图。
图7是图6的仰视图。
图8是表示多支导纱器上的各导纱器之间的间隔L1、L2与纱线选择装 置宽度La及各纱线选择导纱器之间的宽度Ld的关系图。
图中：6a～6h-导纱器，7a～7h-导纱片，16-滚筒幅条，17-输送皮 带，22-纱线，22m-整经中的纱线，22n-被收纳的纱线，27a～27j-纱线 选择导纱器，27-纱线选择装置，29-旋转螺线管(选择螺线管)，33、34、 38a、38b-分经杆，35、37-切断分经杆，59-前罩，59a-前导杆，79- 控制器，102-筒管架，104-筒子架，106-底轮，108-筒管框，110-筒 管，112-导纱板，124-落环，136a～136j-卸纱导纱器，138-卸纱螺线管， 200-抽样整经机，202-固定筒子架，204-络纱机，208-整经滚筒，210 -基台，212-换纱部，214-侧罩，216-观测窗，218-动力部，308-臂 部，312-托架部，314-气缸底座，316-旋转气缸，316a-摆动轴，318a、 318b-空气管，320-挡块。

以下，参照附图说明本发明的实施例，但只要不脱离本发明的技术思想， 也可以有图示以外的各种变形。
在图1～3中，200是本发明的抽样整经机，除了后述的、具有本发明 的特征的构造及作用外，还具有与以往的抽样整经机基本相同的构造及作 用。
如图所示，与上述以往的抽样整经机同样，本发明的抽样整经机200具 有多支导纱器6a～6h(导纱器的支数没有限定，图中所示为8支)和纱线选 择装置27，其中，导纱器6a～6h，能灵活旋转地设在整经滚筒208的侧面 并将纱线22卷绕于整经滚筒208上；纱线选择装置27，具有多个纱线选择 导纱器27a～27j，这些纱线选择导纱器27a～27j，对应于该导纱器6a～6h 而设置在支撑该整经滚筒208的基台210的一端部，在换纱时向换纱位置转 动凸出，在收纱时被转动收纳于待机位置；在该导纱器6a～6h与纱线选择 导纱器27a～27j之间进行纱线22的交接，以按照设定的纱线顺序，自动地 交接纱线22并将纱线22卷绕于整经滚筒208上。另外，7a～7h是导纱片， 其被设在导纱器6a～6h的前端部，起到纱线的牵挂保持作用。
在图1上，79是控制器，212是换纱部，214是侧罩，216是观测窗， 218是动力部。
如图1及图2所示，在本发明的抽样整经机200上，对应于纱线选择导 纱器27a～27j分别设置了直立支撑着卷绕了不同种纱(不同颜色或不同捻 度的纱)的多支筒管110的固定筒子架202。
该固定筒子架202的纱线22被分别收纳于多个纱线选择导纱器27a～ 27j中，并能按顺序将该固定筒子架202的纱线22卷绕在整经滚筒208上。
固定筒子架202，由筒管架102及筒子架104构成。筒管架102具有下 面具备底轮106的筒管框108。在该筒管框108的后端侧，安装了适当数量 筒管110。在该筒管110的前方设有导纱板112。
如图1所示，整经中的纱线22m，由于其前端通过导纱器6被卷绕在整 经滚筒208上，所以纱线的张力变动，对此落环124也上下移动。另一方面， 休止中的纱线(被收纳于纱线选择装置27的纱线)22n，是在落环124下落 到下方的状态下被收纳于纱线选择装置27内。
17是能在整经滚筒208的圆周面上移动设置的输送皮带，该输送皮带 17，根据整经条件(整经支数、整经宽度、整经卷绕圈数等)并由输送皮带 的输送机构来控制其输送量，该移动与导纱器的旋转同步。另外，33、34、 38a、38b是分经杆，35、37是切断分经杆，这些分经杆33、34、38a、38b 的导纱器侧的前端部，是分绞机构(未图示)，利用该分绞机构，可以形成 绞纱。另外，抽样整经机200的基本结构及作用已由上述的专利公报而为众 人所周知，故省略详细说明。
作为上述的纱线选择装置27，也可以利用专利文献7所述的装置，例 如使用图4及图5所示的装置。在图4及图5上，纱线选择装置27，具有 多个纱线选择导纱器27a～27h(在图4上出示有27a～27f，在图5上出示有 27a)，各选择导纱器27a～27h，通过所对应的、作为旋转螺线管的选择螺线 管29，分别转动于动作位置(换纱位置)及待机位置(收纱位置)，并进行 纱线22的出入动作。
卸纱导纱器136a～136h(在图例中图4上出示有136e～136g，在图5 上出示有136a)，被设为与上述选择导纱器27a～27h成对。该卸纱导纱器 136a～136h，由设置在选择螺线管29附近的卸纱螺线管138的驱动转动于 动作位置(卸纱位置)及休止位置(待机位置)，并进行卸纱动作。在图4 及图5中，16是滚筒幅条，59是前罩，59a是前导杆，212是换纱部。
作为纱线选择装置27，除了图4及图5所示的装置外，还可以使用单 独设置的以往众所周知的卸纱部件。
作为上述多个导纱器6a～6h，还可以使用固定式导纱器，但最好使用 移动式导纱器。作为移动式导纱器，也可以使用专利文献10所述的导纱器， 例如使用图6及图7所示的导纱器。移动式导纱器6a～6h，如图6及图7(作 为代表，图示的是移动式导纱器6a)所示，具有臂部308、及能转动地设在 该臂部308前端部上且能保持纱线的导纱片7a～7h。
托架部312被设在该臂部308前端部，在该托架部312上，相连设置了 气缸底座314。在该气缸底座314上，安装有旋转气缸316，在该旋转气缸 316上有摆动轴316a，在该摆动轴316a上，固定着导纱片7a，其随该摆动 轴316a的转动而转动。318a、318b是与该旋转气缸316连通安装的空气管， 从未图示的螺线管阀向该旋转气缸316内供给压缩空气。
例如，当从空气管318a向旋转气缸316内供给压缩空气时，导纱片7a 向一个方向、例如向图7的实线位置转动，即向纱线保持位置凸出并起到导 纱器的功能。另一方面，当从空气管318b向旋转气缸316内供给压缩空气 时，导纱片7a向另一个方向，例如向图7的假设线位置转动，即退到不保 持纱线的位置，起不到导纱器的作用。在图7中，用虚线表示的320、320 是挡块，它起到限制导纱片7a转动范围的作用。
本发明的抽样整经机，具有：将纱线22卷绕于整经滚筒208的多支导 纱器6a～6h、多个纱线选择导纱器27a～27j和卸纱导纱器136a～136j，其 中，纱线选择导纱器27a～27j，与在支撑该整经滚筒208的基台210的一端 部的该导纱器6a～6h相对应设置，并且在换纱时向换纱位置转动凸出、在 收纱时被转动收纳于待机位置；卸纱导纱器136a～136j，直立支撑卷绕了异 种及/或同种纱线的多支筒管且对应于该多个纱线选择导纱器27a～27j而一 个一个地设置；通过在导纱器6a～6h与纱线选择导纱器27a～27j之间进行 的纱线交接，按照预先设定的纱线顺序，自动地交换纱线22并将纱线22卷 绕于整经滚筒208上，其特征是：在换纱时，例如能在上述2支导纱器6a、 6b中最先成为卸纱作业或供纱作业对象的基准导纱器转动一转期间，进行 将第1纱线(红)、例如将22a卷绕在整经滚筒208上的第1导纱器、例如 从6a将该第1纱线22a卸下的卸纱作业、及将第2纱线(白)、例如22b供 给到第2导纱器6h的供纱作业。
作为本发明的换纱实施例，(1)在进行上述卸纱作业以后，可以进行上 述供纱作业，另外(2)在进行上述供纱作业以后，也可以进行上述卸纱作 业，并且(3)也可以同时进行上述卸纱作业和上述供纱作业。
(1)当在进行上述卸纱作业以后进行上述供纱作业时，例如，在从卷 绕了第1纱线22a的第1导纱器6a将纱线22a卸下、第2导纱器6b换成第 2纱线22d时，如下进行。首先，从将第1纱线22a卷绕在整经滚筒208上 的第1导纱器6a将该第1纱线22a挂在卸纱导纱器、例如136a上，并将其 交接且收纳于对应的纱线选择导纱器27a上。其次，在空了的该第1导纱器 6a(此时，所谓最先成为卸纱作业对象的，是指第1导纱器6a，第1导纱器 6a成为基准导纱器)转动一转期间，从收纳了第2纱线22d的纱线选择导纱 器27d向第2导纱器6b供给该第2纱线22d，第2纱线22d，以被保持于第 2导纱器6b的状态、被卷绕于整经滚筒208上。若进行这样的换纱，则第1 纱线22a被从第1导纱器6a卸下、然后第2纱线22d被保持于第2导纱器 6b的时间是极短的时间，能极力地避免导纱器的空转状态(任何导纱器6a～ 6h也没有保持纱线22的状态)。
上述(1)的情况下，作为第2导纱器，在上述纱线选择导纱器27d处 于供给第2纱线22d的状态以后，若利用最先通过的导纱器，则可以使先空 的第1导纱器6a的空转时间最短。作为该第2导纱器，与先空的第1导纱 器6a邻接而设在导纱器的旋转方向的下游侧，以图3为例，使用6b能使空 转时间最短，所以是理想的。但是，为了能用导纱器6b作为第2导纱器， 如图8所示，由导纱器6a和导纱器6b形成的圆弧长度L1必须比纱线选择 装置27的设置宽度La(即所有的纱线选择导纱器27a～27j设置宽度La)大， 即L1＞La。如果，当L1＜La时，由于不能用导纱器6b作为第2导纱器，所以 要比较由导纱器6a和导纱器6c形成的圆弧长度L2是否比纱线选择装置27 的设置宽度La大，若L2＞La，则可以用导纱器6c作为第2导纱器。若L2＜La， 则同样地要进一步选择利用形成大圆弧的导纱器。并且，实际上，最先使用 的纱线选择导纱器27a～27j和随后使用的纱线选择导纱器27a～27j的设置 宽度，例如若Ld(图8的实例表示的是27a与27d的设置宽度)与上述L1、 L2的关系为L1、L2＞Ld，则可以施行，但若L1或L2＞La，则具有可以利用所 有的纱线选择导纱器27a～27j的优点。
而且，关于(1)的情况，具体而言，例如，由用第1导纱器6a整经的 纱线，例如是纱线选择导纱器27a的纱线(以图2为例是22m)时，可以用 6b～6h的任意一个作为第2导纱器，但最好是6b。被供给到该第2导纱器 6b～6h的纱线，可以用被收纳于纱线选择导纱器27b～27h中的纱线(例如 图2的22n)的任意一种。这样，在从导纱器6a向导纱器6b进行换纱(1) 时，与以往的将导纱器6a空转一转后进行换纱时相比，导纱器6a的空转只 转了1/8空转。
(2)进行了供纱作业以后，当进行卸纱作业时，例如，在空的第2导 纱器6a上换第2纱线22a、并从卷绕了第1纱线22d的第1导纱器6b上将 纱线22d卸下时，如下进行。首先，向空转的第2导纱器6a供给第2纱线 22a，第2纱线22a由第2导纱器6a保持并被卷绕在整经滚筒208上。然后， 在该第2导纱器6a(此时，成为最先供纱对象的是第2导纱器6a，第2导 纱器6a成为基准导纱器)转一转的期间，从将第1纱线22d卷绕于整经滚 筒208上的第1导纱器6b将该第1纱线22d挂在卸纱导纱器、例如，136d 上并卸下，将其交接并收纳于所对应的纱线选择导纱器27d。在进行这样的 换纱时，第2纱线22a也被供给且保持在第2导纱器6a上，第1纱线22d 从第1导纱器6b到被卸下的时间是极短的时间，极力避免了导纱器的空转 状态。在(2)的情况下，收纳最先被供给纱线的纱线选择导纱器，最好是 位于导纱器旋转方向上游侧。在为该结构的情况下，第2导纱器6a必须位 于比第1导纱器6b更靠导纱器旋转方向上游侧，选择装置27的宽度La与 导纱器6a～6h之间的圆弧宽度L1、L2的大小就没有问题。另外，在(2)的 情况下，也可以采用使将收纳了最先供给纱线的纱线选择导纱器位于导纱器 旋转方向下游侧的结构。在为该结构的情况下，为了从第1导纱器6b将第 2纱线22a卸下，只要上述的L1或L2＞Ld即可，但若L1或L2＞Ld，则同样地 具有可以利用所有的纱线选择导纱器27a～27j的优点。
另外，关于(2)的情况，具体的是，例如由第1导纱器6b整经的纱线， 例如，若是纱线选择导纱器27h的纱线，则最好用6a作为第2导纱器。被 供给到该第2导纱器6a上的纱线，可以使用除了纱线选择导纱器27h以外 的、被收纳于纱线选择导纱器27a～27j中的任意的纱线。这样，在进行(2) 的从导纱器6b向导纱器6a的换纱时，与以往的将导纱器6b空转一转后进 行换纱时相比，完全没有导纱器6b的空转，虽然最后的1/8转处于卷绕了 导纱器6a及6b双方纱线的状态(所谓2根卷绕)，但这种程度的2根卷绕， 在整经作业中不会成为问题。
(3)在同时进行卸纱作业及供纱作业时，例如，从卷绕了第1纱线22a 的第1导纱器6a将纱线22a卸下，且第2导纱器6b对第2纱线22d进行换 纱时，如下进行。从将第1纱线22a卷绕在整经滚筒208上的第1导纱器6a 将该第1纱线22a挂在卸纱导纱器、例如136a上，并将其交接且收纳于所 对应的纱线选择导纱器27a。与此同时，从收纳了第2纱线22d的纱线选择 导纱器27d向第2导纱器6b供给该第2纱线22d，该第2纱线22d，以被保 持于第2导纱器6b的状态被卷绕在整经滚筒208上。这时，由第1导纱器 6a和第2导纱器6b所形成的圆弧L1的宽度与纱线选择导纱器27a和27d的 设置宽度Ld大体一致，以便能将纱线22a从第1导纱器6a卸下并将纱线22d 供给第2导纱器6b，即必须L1＝Ld。
在上述(3)的情况下，除了图3及图8所示的纱线选择装置27的配置 外，还可以如图9所示，采用将纱线选择装置27分成组并配置多个组(在 图9的实例中，分为第一纱线选择装置27A及第二纱线选择装置27B)中的 方法。第一纱线选择装置27A，具有纱线选择导纱器27a～27e，第二纱线选 择装置27B，具有纱线选择导纱器27f～27j。另外，若将该两个纱线选择装 置27A及27B的设置角度设定为与由各导纱器6a～6h彼此之间形成的角度 (当导纱器为8支时，邻接的导纱器，例如6a与6b所形成的角度为45°) 相同(图9上为45°)，则导纱器6a、6b的间隔能与纱线选择装置27A和 27B的间隔一致。根据这样的结构，如情况(3)时，能容易地同时进行从 导纱器6a的卸纱作业及向导纱器6b的供纱作业。因此，在同时进行卸纱作 业及供纱作业时，完全没有导纱器6a的空转，能进行理想的换纱。另外， 如图9所示，即使是将纱线选择装置27分组的结构，当然也能适用于按顺 序进行如上述(1)及(2)所述的卸纱作业及供纱作业。