经颅磁刺激系统和定位支援方法以及程序
阅读：1050发布：2020-08-30
专利汇可以提供经颅磁刺激系统和定位支援方法以及程序专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 为用于支援 经颅磁刺激 系统的机构部的迅速的 定位 的发明。该经颅磁刺激系统具备与对象者的头部抵接或接近的线圈部11和对线圈部11进行支承的机构部30。机构部30包含对多个可动构件的 位置 进行调整的多个调整机构，通过由该多个调整机构进行的调整来决定线圈部11的位置和姿势。受理单元受理针对线圈部11的位置和姿势的至少一个的、期望的变更。向导单元针对多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行与受理的期望的变更对应的调整。，下面是经颅磁刺激系统和定位支援方法以及程序专利的具体信息内容。
1.一种经颅磁刺激系统，其中，具备：
线圈部，与对象者的头部抵接或接近；
机构部，包含对多个可动构件的位置进行调整的多个调整机构，通过由该多个调整机构进行的调整来决定所述线圈部的位置和姿势；
受理单元，受理针对所述线圈部的位置和姿势的至少一个的、期望的变更；以及向导单元，针对所述多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行所述受理的期望的变更。
2.根据权利要求1所述的经颅磁刺激系统，其中，所述受理单元将所述线圈部相对于所述头部的接触状况的输入受理为所述期望的变更。
3.根据权利要求2所述的经颅磁刺激系统，其中，所述接触状况为只有所述线圈部的外缘部之中的一部分与所述头部接触的部分接触状态。
4.根据权利要求3所述的经颅磁刺激系统，其中，所述受理单元具有所述外缘部相对于所述头部的接触的方式彼此不同的多种部分接触状态来作为选择项，通过操作者的选择将一个部分接触状态输入为所述接触状况。
5.根据权利要求2所述的经颅磁刺激系统，其中，所述接触状况包含所述线圈部相对于所述头部的紧贴状态。
6.根据权利要求1所述的经颅磁刺激系统，其中，所述受理单元将所述线圈部的位置和姿势的至少一个的规定量的变更受理为所述期望的变更。
7.根据权利要求6所述的经颅磁刺激系统，其中，所述相对的规定量的变更为规定的方向上的规定量的移动或规定的旋转方向上的规定角度量的旋转。
8.根据权利要求7所述的经颅磁刺激系统，其中，所述受理单元具有所述规定的方向和规定的移动量的组合或所述规定的旋转方向和角度量的组合彼此不同的多种变更来作为选择项，通过操作者将一种变更选择为所述期望的变更。
9.根据权利要求1至权利要求8的任一项所述的经颅磁刺激系统，其中，
具备取得单元，所述取得单元取得表示所述多个可动构件的目前的位置的位置信息，所述向导单元使用由所述取得单元取得的位置信息来对所述调整过程进行向导。
10.根据权利要求1所述的经颅磁刺激系统，其中，
具备取得单元，所述取得单元取得表示所述多个可动构件的目前的位置的位置信息，所述受理单元将所述线圈部的成为目标的位置和姿势的至少一个受理为所述期望的变更。
11.根据权利要求10所述的经颅磁刺激系统，其中，所述向导单元使用由所述取得单元取得的位置信息来对所述调整过程进行向导。
12.根据权利要求11所述的经颅磁刺激系统，其中，所述向导单元判定所述取得的位置信息所表示的位置是否与由所述调整过程向导的位置一致或在容许范围内一致。
13.根据权利要求1至权利要求12的任一项所述的经颅磁刺激系统，其中，所述向导单元至少示出应该调整的所述调整机构的顺序和该调整机构的调整方向。
14.根据权利要求1至权利要求13的任一项所述的经颅磁刺激系统，其中，所述向导单元显示对在目前应该调整的调整机构或可动构件进行强调或指示的图像。
15.根据权利要求1至权利要求14的任一项所述的经颅磁刺激系统，其中，所述向导单元使用声音向导所述调整过程。
16.根据权利要求1至权利要求15的任一项所述的经颅磁刺激系统，其中，所述机构部被控制为所述线圈部沿着作为移动方向之一的、与所述对象者的头部的表面对应的曲线进行移动。
17.根据权利要求1至权利要求16的任一项所述的经颅磁刺激系统，其中，所述机构部被控制为所述线圈部沿作为移动方向之一的、所述对象者的上下方向进行移动。
18.根据权利要求1至权利要求17的任一项所述的经颅磁刺激系统，其中，所述机构部被控制为所述线圈部沿着作为移动方向之一的、朝向所述对象者的头部的大致中心的方向进行移动。
19.一种定位支援方法，所述方法是经颅磁刺激系统中的机构部的定位支援方法，其中，
所述机构部为包含对多个可动构件的位置进行调整的多个调整机构、通过由该多个调整机构进行的调整来决定所述线圈部的位置和姿势的机构部，
所述定位支援方法使装置执行：
受理工序，受理针对所述线圈部的位置和姿势的至少一个的、期望的变更；以及向导工序，针对所述多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行所述受理的期望的变更。
20.一种计算机程序，所述程序是经颅磁刺激系统中的机构部的定位支援方法用的计算机程序，其中，
所述机构部为包含对多个可动构件的位置进行调整的多个调整机构、通过由该多个调整机构进行的调整来决定所述线圈部的位置和姿势的机构部，
所述计算机程序使计算机执行：
受理工序，受理针对所述线圈部的位置和姿势的至少一个的、期望的变更；以及向导工序，针对所述多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行所述受理的期望的变更。
21.根据权利要求2所述的经颅磁刺激系统，其中，
还具备检测单元，所述检测单元使用包含1个以上的传感器的传感器部来检测所述线圈部相对于所述头部的接触状况，
所述受理单元受理所述检测的接触状况的输入。
22.根据权利要求21所述的经颅磁刺激系统，其中，
所述检测单元定量地检测所述接触状况，
所述向导单元基于该定量地检测的接触状况，求取所述调整机构的调整量或目标位置。
23.根据权利要求21或权利要求22所述的经颅磁刺激系统，其中，所述接触状况包含只有所述线圈部的外缘部之中的一部分与所述头部接触的部分接触状态和所述线圈部相对于所述头部的紧贴状态的至少一个。
24.根据权利要求21至权利要求24的任一项所述的经颅磁刺激系统，其中，所述传感器部包含摄像传感器、超声波传感器、红外线传感器、压力传感器、机械开关传感器、静电传感器和加速度传感器之中的至少一种。
经颅磁刺激系统和定位支援方法以及程序
技术领域
[0001] 本发明涉及经颅磁刺激系统和定位支援方法，详细地涉及对经颅磁刺激系统所具备的机构部的定位进行支援的技术。
背景技术
[0002] 以往，已知有经颅磁刺激系统。该系统为将对象者的疼痛缓和或抑郁症等的检查或治疗、与向脑的磁刺激有关的研究等作为目的而向对象者的脑经由颅非侵入性地给予磁刺激的系统（例如，参照专利文献1等）。
[0003] 通过将磁刺激线圈（以下，仅称为线圈）配置于对象者的头部的刺激部位附近，在该线圈中流动脉冲电流，在成为给予刺激的对象的部位（以下，称为刺激部位）处产生由变动磁场造成的感应电流，从而进行磁刺激。因此，在该系统中，通常具备机构部，所述机构部能够支持线圈，以任意的位置或姿势（方向）保持线圈。此外，该机构部通常包含用于对多个可动构件的位置进行调整的多个机构，利用这些机构调整可动构件的位置，由此，精密地决定线圈的位置。
[0004] 另一方面，线圈的适当的位置和姿势根据目的并且按照每个对象者而不同。例如，在将疼痛缓和作为目的的情况下，刺激部位为与疼痛部位对应的被称为脑内的运动区的解剖学的区域。此外，为了高效率地向那样的解剖学的区域给予磁刺激，需要考虑对象者的颅的形状或包含脑沟等的脑的形状来确定磁刺激的方向，但是，颅或脑的形状的个人差较大。因此，系统的操作者配合目的和对象者每次调整线圈的位置和姿势。
发明内容
[0006] 发明要解决的课题可是，在经颅磁刺激系统的机构部中，由于各种理由而存在可动构件的活动变得复杂的情况。例如，给予磁刺激的对象为人类的头部，因此，系统中的几个可动构件被构成为线圈沿着与头部表面对应的曲线进行移动或者沿朝向头部的中心的方向进行移动或者以该方向为轴进行旋转的情况较多。特别地，用于实现沿着与头部表面对应的曲线进行移动那样的线圈的活动的、各可动构件的工作显著复杂化。因此，存在系统的操作者难以迅速地将线圈调整为期望的位置和姿势的情况。
[0007] 根据这样的情况，期望能够支援经颅磁刺激系统中的机构部的迅速的定位的技术。
[0008] 用于解决课题的方案第一观点的发明提供一种经颅磁刺激系统，其中，具备：
线圈部，与对象者的头部抵接或接近；
机构部，包含对多个可动构件的位置进行调整的多个调整机构，通过由该多个调整机构进行的调整来决定所述线圈部的位置和姿势；
受理单元，受理针对所述线圈部的位置和姿势的至少一个的、期望的变更；以及
向导单元，针对所述多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行所述受理的期望的变更。
线圈部，与对象者的头部抵接或接近；
机构部，包含对多个可动构件的位置进行调整的多个调整机构，通过由该多个调整机构进行的调整来决定所述线圈部的位置和姿势；
受理单元，受理针对所述线圈部的位置和姿势的至少一个的、期望的变更；以及
向导单元，针对所述多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行所述受理的期望的变更。
[0009] 第二观点的发明提供上述第一观点的经颅磁刺激系统，其中，所述受理单元将所述线圈部相对于所述头部的接触状况的输入受理为所述期望的变更。
[0010] 第三观点的发明提供上述第二观点的经颅磁刺激系统，其中，所述接触状况为只有所述线圈部的外缘部之中的一部分与所述头部接触的部分接触状态。
[0011] 第四观点的发明提供上述第三观点的经颅磁刺激系统，其中，所述受理单元具有所述外缘部相对于所述头部的接触的方式彼此不同的多种部分接触状态来作为选择项，通过操作者的选择将一个部分接触状态输入为所述接触状况。
[0013] 第六观点的发明提供上述第一观点的经颅磁刺激系统，其中，所述受理单元将所述线圈部的位置和姿势的至少一个的规定量的变更受理为所述期望的变更。
[0014] 第七观点的发明提供上述第六观点的经颅磁刺激系统，其中，所述相对的规定量的变更为规定的方向上的规定量的移动或规定的旋转方向上的规定角度量的旋转。
[0015] 第八观点的发明提供上述第七观点的经颅磁刺激系统，其中，所述受理单元具有所述规定的方向和规定的移动量的组合或所述规定的旋转方向和角度量的组合彼此不同的多种变更来作为选择项，通过操作者将一种变更选择为所述期望的变更。
[0016] 第九观点的发明提供上述第一观点至第八观点的任一个观点的经颅磁刺激系统，其中，具备取得单元，所述取得单元取得表示所述多个可动构件的目前的位置的位置信息，所述向导单元使用由所述取得单元取得的位置信息来对所述调整过程进行向导。
[0017] 第十观点的发明提供上述第一观点的经颅磁刺激系统，其中，具备取得单元，所述取得单元取得表示所述多个可动构件的目前的位置的位置信息，所述受理单元将所述线圈部的成为目标的位置和姿势的至少一个受理为所述期望的变更。
[0018] 第十一观点的发明提供上述第十观点的经颅磁刺激系统，其中，所述向导单元使用由所述取得单元取得的位置信息来对所述调整过程进行向导。
[0019] 第十二观点的发明提供上述第十一观点的经颅磁刺激系统，其中，所述向导单元判定所述取得的位置信息所表示的位置是否与由所述调整过程向导的位置一致或在容许范围内一致。
[0020] 第十三观点的发明提供上述第一观点至第十二观点的任一个观点的经颅磁刺激系统，其中，所述向导单元至少示出应该调整的所述多个调整机构的顺序和该调整机构的调整方向。
[0021] 第十四观点的发明提供上述第一观点至第十三观点的任一个观点的经颅磁刺激系统，其中，所述向导单元显示对在目前应该调整的所述调整机构或所述可动构件进行强调或指示的图像或者活动图像。
[0022] 第十五观点的发明提供上述第一观点至第十四观点的任一项所述的经颅磁刺激系统，其中，所述向导单元使用声音向导所述调整过程。
[0023] 第十六观点的发明提供上述第一观点至第十五观点的任一个观点的经颅磁刺激系统，其中，所述机构部被控制为所述线圈部沿着作为移动方向之一的、与所述对象者的头部的表面对应的曲线进行移动。
[0024] 第十七观点的发明提供上述第一观点至第十六观点的任一个观点的经颅磁刺激系统，其中，所述机构部被控制为所述线圈部沿作为移动方向之一的、所述对象者的上下方向进行移动。
[0025] 第十八观点的发明提供上述第一观点至第十七观点的任一个观点的经颅磁刺激系统，其中，所述机构部被控制为所述线圈部沿着作为移动方向之一的、朝向所述对象者的头部的大致中心的方向进行移动。
[0026] 第十九观点的发明提供一种定位支援方法，所述方法是经颅磁刺激系统中的机构部的定位支援方法，其中，所述机构部为包含对多个可动构件的位置进行调整的多个调整机构、通过由该多个调整机构进行的调整来决定所述线圈部的位置和姿势的机构部，
所述定位支援方法使装置执行：
受理工序，受理针对所述线圈部的位置和姿势的至少一个的、期望的变更；以及
向导工序，针对所述多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行所述受理的期望的变更。
所述定位支援方法使装置执行：
受理工序，受理针对所述线圈部的位置和姿势的至少一个的、期望的变更；以及
向导工序，针对所述多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行所述受理的期望的变更。
[0027] 第二十观点的发明提供一种计算机程序，所述程序是经颅磁刺激系统中的机构部的定位支援方法用的计算机程序，其中，所述机构部为包含对多个可动构件的位置进行调整的多个调整机构、通过由该多个调整机构进行的调整来决定所述线圈部的位置和姿势的机构部，
所述计算机程序使计算机执行：
受理工序，受理针对所述线圈部的位置和姿势的至少一个的、期望的变更；以及
向导工序，针对所述多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行所述受理的期望的变更。
所述计算机程序使计算机执行：
受理工序，受理针对所述线圈部的位置和姿势的至少一个的、期望的变更；以及
向导工序，针对所述多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行所述受理的期望的变更。
[0028] 再有，该计算机程序也可以由在计算机可读取的记录介质中记录的方式提供，也可以由被保存在服务器中而从该服务器下载的方式提供。
[0029] 第二十一观点的发明提供上述第二观点的经颅磁刺激系统，其中，还具备检测单元，所述检测单元使用包含1个以上的传感器的传感器部来检测所述线圈部相对于所述头部的接触状况，
所述受理单元受理所述检测的接触状况的输入。
所述受理单元受理所述检测的接触状况的输入。
[0030] 第二十二观点的发明提供上述第二十一观点的经颅磁刺激系统，其中，所述检测单元定量地检测所述接触状况，
所述向导单元基于该定量地检测的接触状况，求取所述调整机构的调整量或目标位置。
所述向导单元基于该定量地检测的接触状况，求取所述调整机构的调整量或目标位置。
[0031] 第二十三观点的发明提供上述第二十一观点或第二十二观点的经颅磁刺激系统，其中，所述接触状况包含只有所述线圈部的外缘部之中的一部分与所述头部接触的部分接触状态和所述线圈部相对于所述头部的紧贴状态的至少一个。
[0032] 第二十四观点提供上述第二十一观点至第二十四观点的任一个观点的经颅磁刺激系统，其中，所述传感器部包含摄像传感器、超声波传感器、红外线传感器、压力传感器、机械开关传感器、静电传感器和加速度传感器之中的至少一种。
[0033] 发明效果根据本发明，受理单元对针对线圈部的位置和姿势的至少一个的期望的变更进行受理，向导单元针对支承线圈部的机构部所包含的多个调整机构的至少一部分向导调整过程，以使进行该变更。因此，操作者仅通过按照向导的调整过程调整调整机构，能够将线圈部调整为期望的位置和姿势，能够迅速地进行机构部的定位。
[0035] 图1是概略性地示出第一实施方式的经颅磁刺激系统的结构的图。
[0036] 图2是概略性地示出定位机构部的结构的图。
[0037] 图3是示出体格调整机构和头盔（headgear）的结构的图。
[0038] 图4是示出头盔中的线圈部的调整方向的图。
[0039] 图5是示出第一实施方式中的控制装置的结构的图。
[0040] 图6是第一实施方式中的控制装置的功能框图。
[0041] 图7是示出作为部分接触（partial contact）状态的一个例子的头顶部侧（上侧）的部分接触状态的图。
[0042] 图8是示出本实施方式的经颅磁刺激系统中的在治疗开始之前的处理的流程的流程图。
[0043] 图9是示出对调整过程进行向导的处理的流程的图。
[0044] 图10是示出部分接触状态选择画面的一个例子的图。
[0045] 图11是示出调整过程的流程图的一个例子。
[0047] 图13是示出轧制方向的转动轴处于理想的位置的情况下的头部与线圈部的位置关系的图。
[0048] 图14是概略性地示出第二实施方式的经颅磁刺激系统的机构的图。
[0049] 图15是示出第二实施方式中的控制装置的结构的图。
[0050] 图16是第二实施方式中的控制装置的功能框图。
[0051] 图17是示出使用各调整机构的位置信息来向导调整过程的情况下的处理的流程的流程图。
[0052] 图18是对用于消除线圈的头顶部侧的部分接触状态的调整过程进行向导的情况下的显示例1。
[0053] 图19是对用于消除线圈的头顶部侧的部分接触状态的调整过程进行向导的情况下的显示例2。
[0054] 图20是对用于消除线圈的头顶部侧的部分接触状态的调整过程进行向导的情况下的显示例3。
[0055] 图21是对用于消除线圈的头顶部侧的部分接触状态的调整过程进行向导的情况下的显示例4。
[0056] 图22是示出对用于将线圈部变更为目标的位置和姿势的调整过程进行向导的情况下的处理的流程的流程图。
[0057] 图23是概略性地示出第四实施方式的经颅磁刺激系统的结构的图。
[0058] 图24是第四实施方式中的控制装置的功能框图。
具体实施方式
[0059] 对本发明的实施方式详细地进行说明。再有，本发明并不限定于在以下说明的实施方式。此外，在以下的实施方式中，对相同、同等或具有共同的功能的要素标注相同的附图标记来进行表示。
[0060] （第一实施方式）第一实施方式的经颅磁刺激系统具备机构部，所述机构部具有适于将对象者的疼痛缓和作为目的的磁刺激治疗的结构，精密地进行线圈部的定位并且能够对其进行再现。
[0061] 此外，第一实施方式的经颅磁刺激系统被构成为：对其机构部的迅速的定位进行支援，因此，当针对线圈部的位置和姿势的期望的变更被输入时，对进行该变更那样的调整过程进行向导。
[0062] 对第一实施方式的经颅磁刺激系统的结构进行说明。
[0063] 图1是概略性地示出第一实施方式的经颅磁刺激系统1的结构的图。
[0064] 如图1所示那样，经颅磁刺激系统1具有：磁刺激电路部10、定位机构部30、位置信息显示部40、以及控制装置50。
[0065] 磁刺激电路部10被构成为形成变动磁场来对对象者的脑给予由感应电流造成的刺激（以下在本说明书中存在仅称为“磁刺激”的情况）。磁刺激电路部10具有线圈部11、以及连接于线圈部11的线圈驱动部12。线圈部11具有头部抵接面，该面被配置为与对象者的头部（脑）之中的、想要给予磁刺激的部位接近或抵接。线圈部11当流动电流时形成磁场。线圈驱动部12将脉冲状的电流流向线圈部11，使变动磁场瞬间形成于与线圈部11处于规定的位置关系的场所。由该变动磁场造成的感应电流成为针对对象者的脑的磁刺激。
[0066] 定位机构部30为用于在对对象者给予磁刺激时根据需要调整系统内的各部（特别是线圈部11）与对象者的脑的位置关系的机构部。再有，在图1中，在示出定位机构部30的框内包含线圈部11和位置信息显示部40，但是，这是因为示出线圈部11和位置信息显示部40与定位机构部30物理上接近的例子，并不是示出这些要素间的包含关系。
[0067] 在图2中概略性地示出定位机构部30的结构。
[0068] 如图2所示那样，定位机构部30具有椅子31、体格调整机构32、以及头盔33。
[0069] 椅子31被构成为具有座位面和靠背，能够以坐下的姿势保持对象者的身体整体。
[0070] 在图3中示出体格调整机构32和头盔33的结构。
[0071] 体格调整机构32被构成为能够根据对象者的体格支承坐在椅子31上的对象者的后头部。
[0073] 后头部支架321被构成为能够对对象者的后头部进行支承，具有接受后头部的弯曲凹面。后头部支架321被前后方向调整机构322和上下方向调整机构323支承。前后方向调整机构322能够沿对象者的前后方向调整后头部支架321的位置。上下方向调整机构323能够沿坐在椅子31上的对象者的上下方向（椅子31的靠背方向）调整后头部支架321的位置。前后方向调整机构322和上下方向调整机构323被体格调整导轨324支承。
[0074] 体格调整导轨324被高度调整机构325支承。高度调整机构325能够沿着坐在椅子31上的对象者的上下方向调整体格调整导轨324的高度。
[0075] 头盔33被构成为对线圈部11进行支承，能够调整线圈部11的位置和姿势。
[0076] 如图3所示那样，头盔33具有：按压方向调整机构331、偏转（yaw）方向调整机构332、俯仰（pitch）方向调整机构333、轧制方向（roll direction）调整机构334、头盔导轨
335、以及拆装机构336。
335、以及拆装机构336。
[0077] 在图4中示出头盔33中的线圈部11的调整方向。在本例子中，如图4所示那样，线圈部11的调整方向为按压方向F、偏转方向Y、俯仰方向P和轧制方向R这4个方向。按压方向F为将线圈部11按压到对象者90的头部的方向即朝向对象者90的头部的大致中心的方向J。偏转方向Y为将朝向对象者90的头部的大致中心的方向作为轴的旋转方向。俯仰方向P为与对象者90的头部的前后方向上的表面对应的曲线方向。轧制方向R为与对象者90的头部的左右方向上的表面对应的曲线方向。再有，与头部的表面对应的曲线方向是指能够在后述的最佳刺激位置的探索中使线圈部11的位置沿着头部的表面顺利地移动那样的曲线方向。例如，为曲线的方向，所述曲线具有与具有成人头部的平均的大小和形状的、头部模型的表面的曲率近似的曲率或者比起若干小（不抖）的曲率。
[0078] 如图3所示那样，线圈部11被按压方向调整机构331支承。按压方向调整机构331能够沿按压方向F调整线圈部11的位置。按压方向调整机构331被偏转方向调整机构332支承。偏转方向调整机构332能够沿偏转方向Y调整按压方向调整机构331的旋转位置。偏转方向调整机构332被俯仰方向调整机构333支承。俯仰方向调整机构333能够沿俯仰方向P调整偏转方向调整机构332的位置。俯仰方向调整机构333被轧制方向调整机构334支承。轧制方向调整机构334能够沿轧制方向R调整俯仰方向调整机构333的倾斜角度。轧制方向调整机构
334被头盔导轨335支承。头盔导轨335被拆装机构336支承。拆装机构336能够使头盔导轨
335相对于体格调整导轨321沿着坐在椅子31上的对象者90的上下方向以能拆装的方式滑动。
334被头盔导轨335支承。头盔导轨335被拆装机构336支承。拆装机构336能够使头盔导轨
335相对于体格调整导轨321沿着坐在椅子31上的对象者90的上下方向以能拆装的方式滑动。
[0079] 如图3所示那样，位置信息显示部40对构成定位机构部30的各调整机构中的可动构件的位置信息进行显示。位置信息显示部40具有多个位置显示部41。针对一个调整机构即一个可动构件而设置位置显示部41各一个。位置显示部41以能够视觉上确认的方式对示出对应的可动构件的位置的信息进行显示。操作者通过以目视确认该位置显示部41所显示的位置信息，从而能够把握该位置。
[0080] 作为位置显示部41，例如能够考虑数字式或模拟式的指示器（indicator）。作为指示器，例如能够考虑刻度、角度计、位置指示器等。位置指示器在计数器或液晶画面显示可动构件离基准位置的移动量（伸缩量）。
[0084] 显示器部52将各种信息显示在画面中。作为显示器部52，例如能够考虑液晶显示器或有机EL显示器等。再有，操作部51和显示器部52也能够为将它们整体地构成的触摸面板式显示器。此外，控制装置50也可以由具备那样的触摸面板式显示器的移动终端实现。在该情况下，操作者能将移动终端拿到期望的场所，因此，能够一边进行画面的操作或阅览一边进行定位机构部30的调整等。
[0086] 接口部54进行在操作部51和显示器部52与运算部53之间的各种数据的交换。
[0087] 存储部55存储各种数据或者存储用于使运算部53执行的程序等。作为存储部55，例如能够考虑HDD（Hard Disc Drive，硬盘驱动器）或使用了闪速存储器的SSD（Solid State Device，固态元件）等。
[0088] 通过运算部53读出在存储部55中存储的规定的程序并执行，从而控制装置50作为多个功能块发挥作用。
[0089] 在图6中示出第一实施方式中的控制装置的功能框图。
[0090] 在此，如图6所示那样，控制装置50具有受理部501、向导部502、以及线圈驱动控制部503来作为功能块。
[0091] 受理部501通过操作者的操作受理各种输入。在本例子中，受理部501受理磁刺激条件、磁刺激产生指令、治疗开始指令等的输入。在磁刺激条件中包含磁刺激强度、进行治疗时的磁刺激的产生模式等。
[0092] 此外，在本例子中，假设受理部501受理针对线圈部11的位置和姿势的至少一个的、期望的变更的输入。假设通过操作者从事先注册的多种变更之中选择一种来进行该变更的输入。
[0093] 上述的“变更”包含用于改善或消除线圈部11相对于对象者头部的规定的接触状况的变更。
[0094] 在本例子中，“变更”为用于消除线圈部11的部分接触状态的变更。部分接触状态是指由于线圈部11的头部抵接面相对于对象者的头部表面倾斜所以只有线圈部11中的头部抵接面的外缘部之中的一部分与头部表面接触那样的状态。
[0095] 此外，在本例子中，“多种变更”为用于针对多种部分接触状态的各个消除该部分接触状态的变更。利用线圈部11的头部抵接面的外缘部之中的哪个部分与对象者头部接触对多种部分接触状态进行分类。在本例子中，作为线圈部11与对象者头部接触的场所，考虑头顶部侧（上侧）、颞部侧（下侧）、前顶部侧（前侧）、后头部侧（后侧）、颞部与前顶部之间（前斜下侧）、头顶部与后头部之间（后斜上侧）这6个种类。再有，接触的场所的分类为一个例子，并不限定于它们。
[0096] 在图7中，作为部分接触状态的一个例子，示出头顶部侧（上侧）的部分接触状态。在疼痛缓和治疗的情况下，刺激部位存在于在脑的前后方向上的中央部附近处存在的运动区。作为头顶部侧的部分接触状态，认为如图7所示那样线圈部11的头部抵接面上的外缘部的头顶部侧（上侧）U与从对象者90的头顶部到颞部之间的区域接触的情况较多。
[0097] 当线圈部11的位置和姿势的至少一个中的期望的变更被输入到受理部501中时，向导部502对进行该变更那样的调整过程进行向导。向导部502如图6所示那样具有对多种调整过程信息进行存储的调整过程存储部502A。将“多种调整过程信息”分别与“多种变更”的各个对应起来。向导部502从调整过程存储部502A读出与输入的期望的变更对应的调整过程信息，视觉上或听觉上向导该调整过程信息所表示的调整过程。在视觉上向导调整过程的情况下，例如，仅在作为硬件的显示器部52中显示示出调整过程的图或表也可，使用活动图像容易理解地导航也可。或者，在各调整机构设置发光部，控制为使需要调整的调整机构的发光部依次发光也可。
[0098] 再有，向导部502基于输入的期望的变更来进行规定的计算，基于其结果来求取进行该期望的变更那样的调整过程来进行向导也可。
[0099] 线圈驱动控制部503根据由受理部501受理的各种指令来对线圈驱动部12进行控制。在本例子中，线圈驱动控制部503对线圈驱动部12进行控制，以便响应于单发磁刺激指令而按照设定的磁刺激条件对对象者90给予单发的磁刺激。此外，线圈驱动控制部503也可以对线圈驱动部12进行控制，以便响应于治疗开始指令而按照设定的磁刺激条件以规定的模式对对象者90给予多发的磁刺激。
[0100] 再有，本实施方式中的受理部501和向导部502分别为本发明中的受理单元和向导单元的一个例子。
[0101] 与其相比，对本实施方式的经颅磁刺激系统1中的处理的流程进行说明。
[0102] 图8是示出本实施方式的经颅磁刺激系统1中的在治疗开始之前的处理的流程的流程图。
[0103] 在步骤S101中，进行体格调整。
[0104] 具体地，操作者首先使对象者90坐在椅子31上。此时，在头盔33连接于体格调整导轨324的情况下，对拆装机构336进行操作，将头盔33向上侧抬高。接着，操作者利用高度调整机构325配合对象者90的体格调整体格调整导轨324的高度。此外，操作者利用前后方向调整机构322和上下方向调整机构323，沿前后上下方向调整后头部支架321的位置以使对准对象者90的后头部。
[0105] 在步骤S102中，进行头盔33的连接。
[0106] 具体地，操作者操作拆装机构336将头盔导轨335向下侧降低而连接于体格调整导轨321。
[0107] 在步骤S103中，进行线圈位置的临时设定。
[0109] 再有，在该线圈位置的临时设定中，如上述那样，能够产生未顺利进行各调整机构的调整而难以知晓效率更高的调整过程这样的状况。对该情况下的应对在后面进行叙述。
[0110] 在步骤S104中，进行最佳刺激位置的探索。
[0111] 具体地，操作者进行通过受理部501（在硬件上的操作部51）的输入操作，将磁刺激强度设定得比较强。然后，一边调整头盔33的各调整机构来在临时设定的位置的周边一点一点地改变线圈部11的位置，一边在受理部501中每次输入磁刺激产生指令。线圈驱动控制部503依次响应于该磁刺激产生指令而使磁刺激产生。操作者每当使磁刺激产生时观察对象者90的抽搐（twitch）反应。然后，将最强的抽搐反应出现的位置决定为最佳刺激位置。
[0112] 在步骤S105中，开始治疗。
[0113] 具体地，操作者进行通过受理部501（操作部51）的输入操作，将磁刺激强度恢复为最适于治疗的强度。然后，在受理部501中，输入治疗开始指令。线圈驱动控制部503对线圈驱动部12进行控制，按照设定的磁刺激条件开始治疗用的磁刺激。
[0114] 在此，在步骤S103的线圈位置的临时设定中，对无法顺利进行调整的情况下的应对进行说明。
[0115] 在线圈位置的临时设定中，以来自线圈部11的磁刺激以最短距离高效率地传递到刺激部位的方式并且以线圈部11的头部抵接面与对象者头部紧贴的方式调整线圈部11的姿势的情况较多。此外，来自线圈部11的变动磁场的强度（因此感应电流的强度）也依赖线圈形状，但是，通常，已知具有指向性，使线圈部11与对象者头部紧贴，由此，精密地控制磁刺激的方向。
[0116] 因此，实际上，无法顺利地进行线圈位置的临时设定，存在线圈部11相对于对象者头部成为部分接触状态的情况。认为这是因为：由于线圈部11与对象者的头部表面的位置关系并不仅由头盔33的各调整机构的调整决定、各调整机构的调整方向根据各种情况或制约不单纯等，所以难以直观地把握线圈部11的活动。特别地，当在调整方向之一中包含与对象者的头部表面对应的曲线方向时，调整的难易度提高。根据部分接触状态的模式大致决定用于消除线圈的部分接触状态的效率高的调整过程，但是，操作者瞬时到达该调整过程通常并不那么容易。此外，通常，从对象者头部的表面到脑内的治疗部位存在某种程度的距离。如果，线圈部11与对象者头部不紧贴（例如为部分接触状态），因此，当磁刺激的方向与正确的方向偏离时，也认为由于前述距离而不能在治疗部位生成期望的电流刺激。因此，为了提高治疗效果，期望消除这样的部分接触状态来正确地设定线圈部11与对象者头部的位置关系。
[0117] 因此，在产生了这样的线圈的部分接触状态的情况下，操作者利用以下功能：对控制装置50的受理部501（操作部51）进行操作来对用于消除该部分接触状态的调整过程进行向导。
[0118] 在图9中示出对调整过程进行向导的处理的流程。此外，在图10中示出部分接触状态选择画面的一个例子。
[0119] 首先，操作者在由受理部501（显示器部52）显示的、图10所示那样的部分接触状态选择画面中操作受理部501（操作部51），由此，从多个选择项之中选择目前的部分接触状态（步骤T101）。由此，受理部501将选择的部分接触状态受理为“想要消除的部分接触状态的输入”（步骤T102）。于是，向导部502从调整过程存储部502A读出与选择的部分接触状态对应的调整过程信息（步骤T103）。然后，向导部502视觉上或听觉上向导该调整过程信息所表示的调整过程（步骤T104）。
[0120] 向导部502例如利用作为硬件的显示器部52显示调整过程。作为调整过程的显示，例如考虑显示流程图，所述流程图示出将哪个调整机构的可动构件以哪个顺序向哪个方向调整。再有，在调整过程的向导中，针对调整多少的量，在可向导的情况下进行向导也可，交给操作者的感觉也可。
[0121] 在图11中示出为了示出调整过程而由向导部502显示的流程图的一个例子。
[0122] 图11所示的流程图示出了用于消除“头顶部侧”的部分接触状态的调整过程。再有，在图11的流程图中，“当量”是指意味着操作者认为适当的量。也可以代替“当量”而使用刻度的数值来示出调整机构中的可动构件的具体的移动量。
[0123] 该调整过程如以下那样。
[0124] 首先，在步骤1中，利用按压方向调整机构331进行使线圈部11向上侧（从头部离开的方向）移动的调整。这是因为：即使使线圈部11从头部离开而移动线圈部11也不会与头部接触。
[0125] 接着，在步骤2中，利用高度调整机构325进行使体格调整导轨324的高度向上侧移动的调整。在线圈部11的头顶部侧为部分接触状态的情况下，原因是因为：如图12所示那样，线圈部11中的轧制方向R的转动轴的位置处于比对准了对象者90的头部的大小或形状的、适当的位置低的位置。在该情况下，线圈部11的转动的轨迹越是向颞部侧前进，与头部表面的间隔越大，因此，即使在该状态下沿按压方向F调整位置也成为部分接触。因此，在此，如图13所示那样，为了将线圈部11中的轧制方向R的转动轴的位置抬高而恢复为适当的位置，使体格调整导轨324向上侧移动。在该情况下，线圈部11的转动的轨迹相对于头部表面大致平行，因此，即使在该状态下沿按压方向F调整位置也不会成为部分接触。
[0126] 接着，在步骤3中，利用上下方向调整机构323进行上下方向的调整，以使后头部支架321协调地对准对象者90的后头部。这是因为：通过在步骤2中使体格调整导轨324的高度变更，从而也变更后头部支架321的高度，因此，需要再次进行后头部支架321的调整。
[0127] 接着，在步骤4中，利用按压方向调整机构331进行使线圈部11向下侧（与头部接近的方向）移动的调整。这是因为：在步骤1中使线圈部11从对象者头部离开，因此，恢复为原来的高度。
[0128] [表1]。
[0129] 在表1中，示出在此之前示出的调整了头顶部处的部分接触后的结果或调整了其以外的部位（在此为颞部和后头部）处的部分接触后的结果的一个例子。再有，表中的“步骤”是指意味着作业过程。因此，在步骤4中完成这样的情况为使用四个过程调整结束这样的情况。此外，表中的“移动量”由本系统中的移动量的单位量表示，偏转方向332、俯仰方向333和轧制方向334为沿着各调整机构的曲线上的移动量（单位；°），其以外为直线上的移动量（单位；mm）。
[0130] 像这样，操作者仅通过按照显示的调整过程进行调整，能够消除线圈的部分接触状态。
[0131] 以上，根据第一实施方式，受理部501受理针对线圈部11的位置和姿势的、期望的变更，向导部502对进行该变更那样的调整过程进行向导，因此，操作者仅通过按照向导的调整过程进行调整，能够进行针对线圈部11的位置和姿势的、期望的变更，操作者能够迅速地进行定位机构部30的定位。
[0132] 特别地，在第一实施方式中，多种调整机构包含用于使可动构件沿着与对象者头部的表面对应的曲线方向移动的调整机构。在该实施方式中，作为调整机构整体（即作为定位机构部30），能够以偏转、俯仰、轧制、平移（按压方向）这至少4自由度调整线圈部11的位置和姿势。在该情况下，线圈部11的位置不为沿着平时熟悉的某个正交系统的坐标轴的活动，难以直观地想到用于进行向期望的方向的移动或向期望的旋转方向的方向变更的调整过程。因此，根据这样的第一实施方式，向由对调整过程进行向导造成的调整的迅速化的贡献度大。
[0133] 此外，根据第一实施方式，操作者通过重复接受调整过程的向导，从而能够提前把握定位机构部30中的构造。进而，能够提前学习定位机构部30中的定位的调整技术。
[0135] 对第二实施方式的经颅磁刺激系统的结构进行说明。
[0136] 图14是概略性地示出第二实施方式的经颅磁刺激系统2的结构的图。
[0137] 如图14所示那样，经颅磁刺激系统2具有：磁刺激电路部10、定位机构部30、位置信息显示部40、位置信息输出部60、以及控制装置50。
[0138] 磁刺激电路部10、定位机构部30和位置信息显示部40为与第一实施方式同样的结构。因此，在此，省略这些结构的说明。
[0139] 位置信息输出部60将定位机构部30的各调整机构中的可动构件的位置信息输出为信号。位置信息输出部60与控制装置50连接，将上述信号向控制装置50送出。位置信息输出部60与控制装置50的连接为有线和无线哪一个都可以。
[0140] 位置信息输出部60具有多个位置检测部61。在一个调整机构中至少设置位置检测部61各一个。位置检测部61对对应的调整机构中的可动构件的位置进行检测并将表示该位置的信息输出为利用光或电等的信号。
[0141] 作为位置检测部61，例如能够考虑倾斜传感器、旋转编码器、线式编码器（wire encoder）、光学式或磁式的线性编码器、带输出端的位置指示器等。
[0142] 在图15中示出第二实施方式中的控制装置的硬件结构例。
[0143] 如图15所示那样，控制装置50与第一实施方式同样具有操作部51、显示器部52、运算部53、接口部54、以及存储部55来作为主要部。
[0144] 接口部54接收从位置信息输出部60送出来的信号，并将其向运算部53送出。
[0145] 运算部53对从接口部54送出来的位置信息进行处理。第二实施方式的装置中的各硬件要素关于前述以外的方面基本上能够与前述的第一实施方式同样地构成。
[0146] 在图16中示出第二实施方式中的控制装置的功能框图。
[0147] 在此，如图16所示那样，控制装置50具有受理部501、向导部502、线圈驱动控制部503、以及取得部504来作为功能块。
[0148] 受理部501通过操作者的操作受理磁刺激条件、磁刺激产生指令、治疗开始指令等的输入。此外，受理部501通过操作者从表示线圈部11的部分接触状态的多个选择项之中选择一个，从而受理该部分接触状态的输入。
[0149] 取得部504将从位置信息输出部60经由信号送出来的各调整机构中的可动构件的位置信息取得为当前位置信息。关于当前位置信息的取得，以比较短的周期重复进行并依次更新。
[0150] 向导部502当线圈部11的部分接触状态被输入时使用由取得部504取得的各调整机构中的可动构件的位置信息来对用于消除该部分接触状态的调整过程进行向导。具体地，显示调整过程，并且，识别各调整机构中的可动构件的当前位置，对调整的进展进行监视，在各时间点进行适当的向导。
[0151] 再有，本实施方式中的受理部501、向导部502和取得部504分别为本发明中的受理单元、向导单元和取得单元的一个例子。
[0152] 以下，对在线圈位置的临时设定中使用各调整机构的位置信息来向导调整过程的情况下的处理的流程进行说明。
[0153] 图17是示出使用各调整机构的位置信息来对调整过程进行向导的情况下的处理的流程的流程图。
[0154] 在步骤T201中，选择部分接触状态。
[0155] 具体地，操作者从多个选择项之中选择当前的部分接触状态。
[0156] 在步骤T202中，受理部分接触状态的输入。
[0157] 具体地，受理部501受理选择的部分接触状态的输入。
[0158] 在步骤T203中，读出调整过程信息。
[0159] 具体地，向导部502从调整过程存储部502A读出调整过程信息，所述调整过程信息表示用于消除选择的部分接触状态的调整过程。
[0160] 在步骤T204中，显示调整过程和机构部的图像（image）图。
[0161] 具体地，向导部502基于读出的调整过程信息来显示示出调整过程的流程图。例如，按照每个调整机构将哪个调整机构以哪个顺序向哪个方向调整划分为各调整步骤来进行显示。此外，向导部502显示将定位机构部30的各调整机构模型化后的图像图。
[0162] 在步骤T205中，进行目前的调整步骤的向导。
[0163] 具体地，向导部502如图18所示那样在示出调整过程的流程图之中强调显示作为目前的调整对象的调整机构的调整步骤。再有，在图18的流程图中，目标位置和当前位置的数值示出了与调整机构中的可动构件的位置对应的刻度。“当量”是指操作者认为适当的量这样的意思。
[0164] 此外，向导部502如图19所示那样在定位机构部30的图像图之中强调显示作为目前的调整对象的调整机构，并且，用箭头显示调整的方向。在其旁边显示表示作为目前的调整对象的调整机构中的可动构件的位置的、直线状的指示器，在指示器上分别显示表示目标位置和当前位置的标记。向导部502进而使用声音对作为目前的调整对象的调整机构和调整方向进行向导。例如，向导“请将第△△号调整机构向□□方向调整”等。
[0165] 再有，从由取得部504取得的位置信息导出调整机构中的可动构件的当前位置。对调整前的当前位置向应该调整的方向加上应该调整的量而导出目标位置。关于应该调整的量，也可以使用由默认值（default）决定的量（例如作为部分接触消除用而事先设定的相对移动量或目标位置），也可以基于某些信息或条件等决定（例如利用系统侧的运算处理动态地决定）。再有，例如通过对成为调整对象的调整机构的图像图或调整步骤的颜色进行改变或者画影线而能够实现强调显示。
[0166] 在步骤T206中，按照向导开始调整机构的调整。
[0167] 具体地，操作者91在作为目前的调整对象的调整机构中一边观察指示器一边开始调整以使当前位置与目标位置一致。向导部502大致实时地更新指示器上的表示当前位置的标记的显示。
[0168] 在步骤T207中，进行当前位置与目标位置的一致判定。
[0169] 具体地，向导部502判定调整机构的当前位置是否与目标位置一致。该一致不仅包含完全一致也包含在规定的容许范围内一致的情况。在一致的情况下，识别为作为目前的调整对象的调整机构中的调整完成，向下一个步骤前进。在不能进行一致判定的情况下，能够以以下过程结束该步骤T207。即，在调整机构的调整中不能明确地导出目标位置的情况例如配合对象者的体格、头部的位置或形状以协调的方式调整的情况等情况下，操作者在调整完成后在操作部51中进行“调整完成”的输入。向导部502通过该“调整完成”的输入识别调整完成。如果调整完成被识别，则向下一个步骤前进。
[0170] 在步骤T208中，判定接下来应该调整的调整步骤（即成为下一个调整对象的调整机构）的有无。
[0171] 具体地，向导部502判定是否有下一个顺序的应该调整的调整机构。如果有，则将下一个顺序的调整机构设定为成为目前的调整对象的调整机构并返回到步骤T205，如果没有，则结束向导。
[0172] 在图20和图21中，示出对用于消除线圈的头顶部侧的部分接触状态的调整过程进行向导的情况下的显示例。在本例子中，为在目前应该调整的调整步骤为第二个调整步骤的情况下的例子。在表示调整过程的流程图之中，第一个调整步骤结束，强调显示第二个调整步骤。此外，在定位机构部30的图像图之中，对在第二个调整步骤中调整的调整机构进行强调显示，并且，在图21中使用箭头显示其调整方向。
[0173] 根据这样的第二实施方式，能够依次取得各调整机构中的可动构件的位置信息，能够进行更具体的调整过程的向导或与调整的进展对应的向导。第二实施方式中的其他的结构和优点与前述的第一实施方式同样，因此，省略其以上的说明。
[0174] 再有，关于取得的位置信息，根据需要向与经颅磁刺激系统2不同的装置等使用有线或无线发送也可。
[0175] 此外，向导部也可以被设置于与控制装置50不同的装置等，也可以对控制装置50从向导部接收的调整过程或可动构件的位置进行向导。
[0176] 上述装置等例如为服务器或工作站。上述装置等也可以相对于经颅磁刺激系统远距离地存在，也可以存在于近邻。
[0177] （第一变形例）对第一和第二实施方式的第一变形例进行说明。
[0178] 在线圈位置的临时设定中，也存在操作者考虑想要改善线圈部11相对于对象者头部的紧贴状态的情况。
[0179] 因此，在本例子中，假设受理部501将规定的（即存在问题的）紧贴状态被改善那样的、线圈部11的位置和姿势的至少一个的变更受理为上述的“期望的变更”。
[0180] 此外，在本例子中，“多种变更”为用于针对多种不适当的紧贴状态的各个消除该紧贴状态的变更。利用即使将线圈部11的位置沿按压方向F调整在其可动范围内也没有适当的位置而线圈部11的头部抵接面与对象者头部未充分紧贴的、紧贴不足状态或者线圈部11的头部抵接面被过剩地按压到对象者头部而对象者感觉到不快的过紧贴状态，对多种不适当的紧贴状态进行分类。再有，紧贴状态的分类为一个例子，并不限定于它们。
[0181] 调整过程存储部502A存储有每一个与事先注册的多种紧贴状态对应的多个调整过程信息。
[0182] 向导部502从调整过程存储部502A读出与输入的紧贴状态对应的调整过程信息，对该调整过程信息所表示的调整过程进行向导。
[0183] 根据这样的第一变形例，操作者能够仅通过按照向导的调整过程进行调整来使线圈的不适当的紧贴状态消除。
[0184] （第二变形例）对第一和第二实施方式的第二变形例进行说明。
[0185] 在线圈位置的临时设定中，操作者有时不仅考虑想要改善线圈部11相对于对象者头部的接触状态和紧贴状态，而且考虑想要将当前的位置或姿势相对地变更规定量。这也包含根据情况有意图地为部分接触状态的情况。
[0186] 因此，在本例子中，假设受理部501被输入线圈部11的位置和姿势的至少一个中的相对的规定量的变更。此外，假设受理部201将该相对的规定量的变更受理为上述的“期望的变更”。
[0187] 在本例子中，上述的“相对的规定量的变更”为规定的方向上的规定的量的移动、规定的旋转方向上的规定的旋转角度量的旋转等。
[0188] 此外，在本例子中，“多种变更”为线圈部11的移动方向和移动量的组合彼此不同的变更或者线圈部11的旋转方向和旋转角度量的组合彼此不同的变更。作为移动方向和移动量的选择项，例如，移动方向能够采用水平方向上的前、后、左、右、铅垂方向上的上、下，移动量能够采用10mm、20mm、30mm。此外，作为旋转方向和旋转角度量的选择项，例如，旋转方向能够采用前、后、右、左，旋转角度量能够采用10°、20°、30°。
[0189] 调整过程存储部502A存储有与事先注册的移动方向和移动量对应的调整过程信息和与事先注册的旋转方向和旋转角度量对应的调整过程信息。
[0190] 向导部502从调整过程存储部502A读出与输入的移动方向和移动量或旋转方向和旋转角度量对应的调整过程信息，对该调整过程信息所表示的调整过程进行向导。
[0191] 根据这样的第二变形例，操作者仅通过按照向导的调整过程进行调整，能够使线圈部11沿期望的方向移动期望的量或者沿期望的旋转方向旋转期望的角度量。
[0192] （第三实施方式）第三实施方式的经颅磁刺激系统为与第二实施方式同样的结构，但是，控制装置所具有的功能块的功能不同。
[0193] 受理部501被输入线圈部11的成为目标的位置和姿势的至少一个。也就是说，该实施方式的受理部501将线圈部11取成为该目标的位置和姿势那样的、线圈部11的位置和姿势的变更受理为“期望的变更”。在此，操作者在定位机构部30的坐标系中输入期望的位置和姿势（方向），受理部501对其进行受理。再有，定位机构部30的坐标系中的期望的位置和姿势（方向）的输入例如如以下那样进行。
[0194] 在显示器部52中显示表示假想空间的三维图像，所述假想空间在该坐标系中能够将对象者90的头部和线圈部11分别配置为任意的位置和姿势。操作者基于收集的对象者的信息来在该假想空间内将头部和线圈部（或者将给予磁刺激的位置和方向模型化后的图像）配置为在实际的治疗时应该存在的适当的位置关系。基于该位置关系，特别指定线圈部11的定位机构部30的坐标系中的期望的位置和姿势。
[0195] 再有，表示对象者的头部的三维图像不是实际的图像而是模型化后的图像也可。此外，线圈部的图像为将给予磁刺激的位置和方向模型化后的图像也可。
[0196] 取得部504将从位置信息输出部60经由信号送出来的各调整机构中的可动构件的位置信息取得为当前位置信息。关于当前位置信息的取得，以比较短的周期重复进行并依次更新。
[0197] 向导部502基于由取得部504取得的当前位置信息以及由受理部501受理的线圈部11的目标的位置和姿势，利用运算求取调整过程，对其进行向导。调整过程包含将哪个调整机构以哪个顺序调整到哪个位置（刻度）。
[0198] 以下，说明对用于将线圈部11变更为目标的位置和姿势的调整过程进行向导的情况下的处理的流程。
[0199] 图22是示出对用于将线圈部11变更为目标的位置和姿势的调整过程进行向导的情况下的处理的流程的流程图。
[0200] 在步骤T301中，输入期望的位置和姿势（方向）。
[0201] 具体地，操作者输入线圈部的目标的位置和姿势。
[0202] 在步骤T302中，受理期望的位置和姿势的输入。
[0203] 具体地，受理部501受理该目标的位置和姿势的输入。
[0204] 在步骤T303中，求取调整过程。
[0205] 具体地，向导部502利用运算来求取用于将线圈部11从当前的位置和姿势变更为受理的目标的位置和姿势的调整过程。
[0206] 在步骤T304中，对调整过程进行向导。
[0207] 具体地，向导部502对在步骤302中求取的调整过程进行向导。关于向导，与第二实施方式同样地，显示调整过程，并且，识别各调整机构中的可动构件的当前位置，对调整的进展进行监视，在各时间点进行适当的向导。
[0208] （第四实施方式）第四实施方式的经颅磁刺激系统被构成为：使用传感器定量地特别指定线圈部相对于对象者头部的位置关系，由此，自动地检测线圈部相对于对象者头部的接触状况，基于其结果来对用于改善或消除上述接触状况的定位机构部的调整过程进行向导。
[0209] 再有，上述的“接触状况”例如包含前述的实施方式中的紧贴状态（紧贴不足、过紧贴等）或部分接触状态等。
[0210] 对第四实施方式的经颅磁刺激系统的结构进行说明。
[0211] 图23是概略性地示出第四实施方式的经颅磁刺激系统4的结构的图。
[0212] 如图23所示那样，经颅磁刺激系统4具有磁刺激电路部10、定位机构部30、位置信息显示部40、位置信息输出部60、传感器部70、以及控制装置50。再有，在图23中，在示出定位机构部30的块内包含传感器部70，但是，这是因为示出传感器部70与定位机构部30物理上接近的例子，并不是示出这些要素间的包含关系。
[0213] 本实施方式中的磁刺激电路部10、定位机构部30、位置信息显示部40、位置信息输出部60为与第二实施方式同样的结构。此外，磁刺激电路部10与第二实施方式同样地具有线圈部11和线圈驱动部12。
[0214] 传感器部70包含：在线圈部11自身中或在能够俯视线圈部11和对象者头部的位置处设置的1个以上的传感器，输出反映了线圈部11相对于对象者头部的位置关系后的信号。对传感器部70的细节在后面进行叙述。
[0215] 图24是第四实施方式中的控制装置50的功能框图。
[0216] 如图24所示那样，本实施方式中的控制装置50具有受理部501、向导部502、线圈驱动控制部503、取得部504、以及接触状况检测部505。再有，接触状况检测部505为本申请发明中的检测单元的一个例子。
[0217] 本实施方式中的受理部501、向导部502、线圈驱动控制部503和取得部504至少具有与第二实施方式同样的功能。
[0218] 接触状况检测部505基于从传感器部70输出的信号，定量地特别指定线圈部11相对于对象者头部的位置关系，检测线圈部11的紧贴状态或部分接触状态。即，接触状况检测部505基于传感器部70的输出信号来高分辨率地检测：线圈部11相对于对象者头部是否以适当的压力紧贴或成为部分接触、在成为部分接触的情况下线圈部11相对于对象者的头部表面向哪个方向偏离哪个程度或倾斜哪个程度等。
[0220] 例如，传感器部70能够为在线圈部11的头部抵接面的附近或在能够俯视线圈部11和对象者头部的位置处安装1个或多个摄像传感器后的结构。在该情况下，摄像传感器对对象者头部进行摄像或者对线圈部11和对象者头部双方进行摄像，输出得到的图像信号。接触状况检测部505基于该图像信号来执行解析处理，对对象者头部进行图像识别或者对线圈部11和对象者头部双方进行图像识别，根据其结果检测线圈部11相对于头部表面的部分接触状态。
[0221] 此外，例如，传感器部70能够为在线圈部11的头部抵接面上、该头部抵接面的附近或该头部抵接面的外缘部等安装多个超声波传感器后的结构。在该情况下，各超声波传感器分别输出与从该传感器到对象者头部的距离对应的信号。接触状况检测部505基于这些信号执行解析处理，对从各传感器的位置到对象者的头部表面的距离进行识别，根据其结果检测线圈部11相对于头部表面的部分接触状态。
[0222] 此外，例如，传感器部70能够为在线圈部11的头部抵接面上或在该头部抵接面的附近或者在该头部抵接面的外援部处安装多个红外线传感器后的结构。在该情况下，各红外线传感器分别输出与从该传感器到对象者头部的距离对应的信号。接触状况检测部505基于这些信号执行解析处理，对从各传感器的位置到对象者的头部表面的距离进行识别，根据其结果检测线圈部11相对于头部表面的部分接触状态。
[0223] 此外，例如，传感器部70能够为在线圈部11的头部抵接面上或在该头部抵接面的外缘部安装多个压力传感器后的结构。在该情况下，各压力传感器与对象者头部接触而分别输出与从该头部施加的压力对应的信号。接触状况检测部505基于这些信号执行解析处理。由此，接触状况检测部505针对各传感器的位置识别是否与对象者头部接触，在接触的情况下以哪个程度的紧贴度接触，根据其结果检测线圈部11相对于头部表面的紧贴状态或部分接触状态。
[0224] 此外，例如，传感器部70能够为在线圈部11的头部抵接面上或在该头部抵接面的外缘部处安装多个机械开关传感器后的结构。在该情况下，各机械开关传感器通常保持关断，但是，开关部分当与对象者的头部接触并且以固定以上的力塞入规定量时成为接通，分别输出表示其接通关断状态的信号。接触状况检测部505基于这些信号执行解析处理。由此，接触状况检测部505针对各传感器的位置识别是否与对象者头部接触，根据其结果检测线圈部11相对于头部表面的部分接触状态。再有，在机械开关传感器被构成为能够根据开关部分的塞入量来取得多个阶段的状态并且输出表示该状态的信号的情况下，也能够检测线圈部11相对于头部表面的紧贴状态。
[0225] 此外，例如，传感器部70能够为在线圈部11的头部抵接面上或在该头部抵接面的外缘部处安装多个静电传感器后的结构。在该情况下，各静电传感器分别输出与从该传感器到对象者头部的距离对应的信号或表示该传感器是否与对象者头部接触的信号。接触状况检测部505基于这些信号执行解析处理。由此，接触状况检测部505针对各传感器的位置识别与对象者头部的距离或接触的有无，根据其结果检测线圈部11相对于头部表面的部分接触状态。
[0226] 此外，例如，传感器部70也能够为除了上述的传感器之外还将加速度传感器安装在线圈部11中后的结构。在该情况下，加速度传感器输出表示线圈部11的正交坐标系中的对该传感器施加的重力加速度的各分量的信号。接触状况检测部505基于这些信号执行解析处理。由此，接触状况检测部505识别线圈部11的倾斜，根据其结果补充与在另外的传感器中得到的线圈部11的位置或姿势有关的信息，高精度地检测相对于对象者头部的部分接触状态。
[0227] 此外，例如，传感器部70也可以为将上述的传感器组合后的结构。
[0228] 如上述那样，当接触状况检测部505基于来自传感器部70的信号来检测线圈部11的不适当的紧贴状态或部分接触状态时，受理部501受理这些状态的输入，向导部502求取用于改善该紧贴状态或消除该部分接触状态的调整过程，面向操作者进行向导。
[0229] 再有，作为此时的调整过程的求取方法即控制装置50中的受理部501、向导部502和接触状况检测部505的工作，例如考虑以下3种情形。
[0230] 在第一情形下，接触状况检测部505将定量地表示线圈部11的接触状况即紧贴状态或部分接触状态的数据向受理部501输入。在该情况下，向导部502基于输入到受理部501中的数据，利用考虑了各调整机构的自由度的三维解析等手法，将各调整机构的调整方向和调整量（移动量）或目标位置（例如，位置信息显示部40所显示的数值的目标值）求取为计算上的解。再有，向导部502通常利用运算求取调整量或目标位置，但是，也可以使用预先准备的对应表来进行求取。
[0231] 在第二情形下，接触状况检测部505根据定量地表示线圈部11的接触状况即紧贴状态或部分接触状态的数据，特别指定线圈部11的紧贴状态或部分接触状态的种类，将其向受理部501输入。在该情况下，向导部502根据向受理部501输入的、紧贴状态或部分接触状态的种类，利用运算或对应表求取对应的调整过程。
[0232] 在第三情形下，接触状况检测部505向操作者报告：定量地表示线圈部11的接触状况即紧贴状态或部分接触状态的数据、或者根据该数据特别指定的线圈部11的紧贴状态或部分接触状态的种类。操作者基于该报告的信息，将线圈部11的紧贴状态或部分接触状态的种类向受理部501输入。例如与第二实施方式同样地，操作者通过从预先准备的多个选择项之中选择一个来进行紧贴状态或部分接触状态的种类的输入。向导部502利用运算或利用对应表求取用于改善输入的种类的紧贴状态或部分接触状态的调整过程。
[0233] 再有，由向导部502进行的调整过程的向导方法能够考虑与前述的实施方式同样的方法。
[0234] 根据这样的第四实施方式，接触状况检测部505使用传感器部70来检测线圈部11相对于头部的接触状况，受理部501对上述检测的接触状况的输入进行受理，因此，自动地检测线圈部11相对于头部的接触状况特别是紧贴状态或部分接触状态，能够基于其结果来向导调整过程，操作者能够在不依靠经验或直觉的情况下特别指定上述接触状况之后接受调整过程的向导。
[0235] 此外，在受理部501自动地受理上述检测的接触状况的输入的情况下，能够在不经由由操作者自身进行的操作的情况下接受调整过程的向导，能够使操作者的判断或操作所涉及的负担减轻。
[0236] 此外，在接触状况检测部505定量地检测上述接触状况而向导部502基于该定量地检测的接触状况来求取调整机构的调整量或目标位置的情况下，操作者能够期待向导精度更高的调整过程。
[0237] 以上，对发明的实施方式进行了说明，但是，本发明的实施方式并不限定于它们，能够在不偏离本发明的主旨的范围内进行各种变更。
[0238] 例如，操作部51和显示器部52也可以为具有触摸面板的移动终端。由此，操作者能够一边在手里参照调整过程一边进行调整机构的调整，便利性好。
[0239] 此外，例如，经颅磁刺激系统并不限定于疼痛缓和治疗用，也可以为抑郁症治疗用或研究用。
[0240] 此外，例如，线圈部的“期望的变更”只要为针对线圈部的位置和姿势的至少一个的变更即可。
[0242] 附图标记的说明1，2 经颅磁刺激系统
10 磁刺激电路部
11 线圈部
12 线圈驱动部
30 定位机构部
31 椅子
32 体格调整机构
321 后头部支架
322 前后方向调整机构
323 上下方向调整机构
324 体格调整导轨
325 高度调整机构
33 头盔
331 按压方向调整机构
332 偏转方向调整机构
333 俯仰方向调整机构
334 轧制方向调整机构
335 头盔导轨
336 拆装机构
40 位置信息显示部
41 位置显示部
50 控制装置
51 操作部
52 显示器部
53 运算部
54 接口部
55 存储部
60 位置信息输出部
61 位置检测部
70 传感器部
90 对象者
501 受理部
502 向导部
503 线圈驱动控制部
504 取得部
505 接触状况检测部。
10 磁刺激电路部
11 线圈部
12 线圈驱动部
30 定位机构部
31 椅子
32 体格调整机构
321 后头部支架
322 前后方向调整机构
323 上下方向调整机构
324 体格调整导轨
325 高度调整机构
33 头盔
331 按压方向调整机构
332 偏转方向调整机构
333 俯仰方向调整机构
334 轧制方向调整机构
335 头盔导轨
336 拆装机构
40 位置信息显示部
41 位置显示部
50 控制装置
51 操作部
52 显示器部
53 运算部
54 接口部
55 存储部
60 位置信息输出部
61 位置检测部
70 传感器部
90 对象者
501 受理部
502 向导部
503 线圈驱动控制部
504 取得部
505 接触状况检测部。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 球经整经机 | 2020-05-12 | 838 |
| 一种整经机 | 2020-05-13 | 153 |
| 整经机 | 2020-05-12 | 518 |
| 带直列导纱机构的抽样整经机及整经方法 | 2020-05-11 | 936 |
| 部分整经机、经纱接替装置以及部分整经方法 | 2020-05-11 | 563 |
| 抽样整经机、整经方法及整经过的纱组 | 2020-05-11 | 411 |
| 抽样整经机以及整经方法 | 2020-05-11 | 314 |
| 整经机 | 2020-05-12 | 691 |
| 分批整经机 | 2020-05-13 | 759 |
| 试样经纱整经机 | 2020-05-12 | 609 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈